JP5284185B2 - エレベーターのドア点検装置及びドア点検方法 - Google Patents

Description

この発明は、エレベーターの乗場ドアの自閉機能を点検するドア点検装置及びドア点検方法に関するものである。

エレベーター昇降路と乗場とを区画する乗場ドアには、一般に、自動的に戸閉する自閉機能が備えられており、乗場にいるエレベーター利用者の安全が図られている。即ち、エレベーターのかごが乗場に停止していない時に何らかの大きな外力が作用することによって乗場ドアが開放しても、乗場ドアは、その外力が作用しなくなると自動的に戸閉動作を開始し、全閉する。なお、乗場ドアの自閉機能は、例えば、乗場ドアに対して戸閉方向に常時所定の力（以下、「自閉力」という）を付与するクローザー装置によって実現されている。

エレベーターでは、定期点検等において、乗場ドアの自閉機能の確認、即ち、乗場ドアに対して上記自閉力が正常に作用するか否かの確認を行っている。従来の点検では、例えば、点検員が乗場側或いはかご上等から乗場ドアを開放することにより、乗場ドアが自動的に全閉することを目視確認していた。しかし、このような従来の点検方法では、特に階床数（乗場の数）が多い場合に上記確認作業に多大な時間と手間とを要し、点検員の負担が大きいといった問題があった。

このような事情に鑑み、例えば、夜間等、エレベーターが使用されていない時に点検走行を行い、乗場ドアの自閉機能の確認を自動的に行うようにしたエレベーターのドア点検装置が提案されている（特許文献１参照）。

具体的に、特許文献１に記載のものでは、かごの停止時にかご上のドアモータを駆動して乗場ドア（及びかごドア）を全開させた後、上記ドアモータに対する通電を遮断して乗場ドアを自由走行状態にし、乗場ドアに自閉機能による戸閉動作を行わせている。そして、乗場ドアが所定の時間内に移動した距離を検出することにより、その検出結果に基づいて、自閉機能が正常に働いているか否かを判断している。

特開平９−２７２６８２号公報

乗場ドアの自閉機能を点検するためには、クローザー装置による自閉力に抗して乗場ドアを開放し、その後、乗場ドアに自閉動作を行わせなければならない。特許文献１に記載のものでは、上記点検作業を自動化するため、エレベーターのかごに設置されたドアモータを利用して乗場ドアを全開にした後、このドアモータへの通電を遮断して乗場ドアに自閉動作を行わせている。しかし、エレベーターの種類や使用環境等によっては、乗場ドアを全開にした後にドアモータへの通電を遮断しても、乗場ドアが自閉動作を開始しない場合があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベーターの種類や使用環境等に関わらず、乗場ドアの自閉機能の点検を自動で且つ確実に行うことができ、エレベーター点検員の負担を軽減させることができるエレベーターのドア点検装置とドア点検方法とを提供することである。

この発明に係るエレベーターのドア点検装置は、エレベーターの乗場に設けられ、所定の自閉力が付与された乗場ドアと、乗場ドアを駆動するためのドア駆動装置と、を備えたエレベーターのドア点検装置であって、ドア駆動装置によって乗場ドアを所定の第１開放位置に配置した後、戸閉方向への速度増加には影響を与えず且つ戸開方向の速度増加は許容しない速度パターンをドア駆動装置に与える自閉動作点検手段と、を備え、自閉動作点検手段は、ドア駆動装置に速度パターンを与えても乗場ドアの自閉動作が開始されない場合に、ドア駆動装置によって乗場ドアを第１開放位置よりも戸閉側の第２開放位置に配置し、再度、速度パターンをドア駆動装置に与えるものである。

また、この発明に係るエレベーターのドア点検装置は、エレベーターの乗場に設けられ、所定の自閉力が付与された乗場ドアと、乗場ドアを駆動するためのドアモータと、を備えたエレベーターのドア点検装置であって、ドアモータによって乗場ドアを戸開或いは戸閉させている時にドアモータのトルク値の符号が反転する位置を検出し、その検出した位置に所定の係数を乗算した値を乗場ドアの自閉開始位置として記憶するとともに、要時に、記憶した自閉開始位置から乗場ドアを自閉させ、その時の乗場ドアの走行状態に基づいて、乗場ドアの自閉機能に異常があるか否かを判定する自閉動作点検手段と、を備えたものである。
また、この発明に係るエレベーターのドア点検装置は、エレベーターの乗場に設けられ、所定の自閉力が付与された乗場ドアと、乗場ドアを駆動するためのドア駆動装置と、を備えたエレベーターのドア点検装置であって、ドア駆動装置によって乗場ドアを所定の第１開放位置に配置した後、ドア駆動装置への通電を遮断する自閉動作点検手段と、を備え、自閉動作点検手段は、ドア駆動装置への通電を遮断しても乗場ドアの自閉動作が開始されない場合に、ドア駆動装置によって乗場ドアを第１開放位置よりも戸閉側の第２開放位置に配置し、再度、ドア駆動装置への通電を遮断するものである。

この発明に係るエレベーターのドア点検方法は、エレベーターの乗場に設けられ、所定の自閉力が付与された乗場ドアと、乗場ドアを駆動するためのドア駆動装置と、を備えたエレベーターのドア点検方法であって、ドア駆動装置によって乗場ドアを所定の第１開放位置に配置するステップと、乗場ドアを第１開放位置に配置した後、戸閉方向への速度増加には影響を与えず且つ戸開方向の速度増加は許容しない速度パターンをドア駆動装置に与えるステップと、ドア駆動装置に速度パターンを与えても乗場ドアの自閉動作が開始されない場合に、ドア駆動装置によって乗場ドアを第１開放位置よりも戸閉側の第２開放位置に配置するステップと、乗場ドアを第２開放位置に配置した後、速度パターンをドア駆動装置に再度与えるステップと、を備えたものである。

また、この発明に係るエレベーターのドア点検方法は、エレベーターの乗場に設けられ、所定の自閉力が付与された乗場ドアと、乗場ドアを駆動するためのドアモータと、を備えたエレベーターのドア点検方法であって、ドアモータによって乗場ドアを戸開或いは戸閉させている時にドアモータのトルク値の符号が反転する位置を検出し、その検出した位置に所定の係数を乗算した値を乗場ドアの自閉開始位置として記憶するステップと、記憶した自閉開始位置から乗場ドアを自閉させ、その時の乗場ドアの走行状態に基づいて、乗場ドアの自閉機能に異常があるか否かを判定するステップと、を備えたものである。
また、この発明に係るエレベーターのドア点検方法は、エレベーターの乗場に設けられ、所定の自閉力が付与された乗場ドアと、乗場ドアを駆動するためのドア駆動装置と、を備えたエレベーターのドア点検方法であって、ドア駆動装置によって乗場ドアを所定の第１開放位置に配置するステップと、乗場ドアを第１開放位置に配置した後、ドア駆動装置への通電を遮断するステップと、ドア駆動装置への通電を遮断しても乗場ドアの自閉動作が開始されない場合に、ドア駆動装置によって乗場ドアを第１開放位置よりも戸閉側の第２開放位置に配置するステップと、乗場ドアを第２開放位置に配置した後、ドア駆動装置への通電を再度遮断するステップと、を備えたものである。

この発明によれば、エレベーターの種類や使用環境等に関わらず、乗場ドアの自閉機能の点検を自動で且つ確実に行うことができ、エレベーター点検員の負担を軽減させることができるようになる。

エレベーターのドア装置を示す側面図である。 エレベーターの乗場ドアに作用する外力を説明するための図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーターのドア点検装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態１における自閉動作点検フローを示す図である。 この発明の実施の形態１における自閉動作確認フローを示す図である。 自閉動作確認時の各構成の状態を示す波形図である。 この発明の実施の形態２におけるエレベーターのドア点検装置を示す構成図である。 自閉動作点検時の各構成の状態を示す波形図である。 この発明の実施の形態２における自閉位置記憶フローを示す図である。 この発明の実施の形態２における自閉位置測定フローを示す図である。 自閉位置測定時の各構成の状態を示す波形図である。 この発明の実施の形態３における自閉動作点検時の各構成の状態を示す波形図である。 この発明の実施の形態４における自閉動作点検時の各構成の状態を示す波形図である。 この発明の実施の形態４におけるエレベーターのドア点検装置の機能を説明するための図である。 この発明の実施の形態５におけるエレベーターのドア点検装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態５におけるエレベーターのドア点検装置の機能を説明するための図である。 この発明の実施の形態６におけるエレベーターのドア点検装置の機能を説明するための図である。 この発明の実施の形態７におけるエレベーターのドア点検装置の機能を説明するための図である。

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はエレベーターのドア装置を示す側面図、図２はエレベーターの乗場ドアに作用する外力を説明するための図である。先ず、図１及び図２に基づき、エレベーターのドアの構成について説明する。

図１及び図２において、１はエレベーターの昇降路、２は昇降路１内を昇降するエレベーターのかご、３はエレベーター乗場である。図１はかご２が乗場３に着床した状態を示している。また、４はかご２に設けられたかごドア、５は乗場３に設けられた乗場ドアであり、それぞれ、かご２に形成された出入口、乗場３に形成された出入口を開閉する。

６はかごドア４を駆動するドアモータ（ドア駆動装置）である。ドアモータ６は、例えば、かご２の上部等に設置されており、その駆動力は、リンク式やベルト式の伝達機構（図示せず）を介して、かごドア４に伝えられる。また、かごドア４及び乗場ドア５には、対向する各裏面に、乗場ドア５をかごドア４に連動させるための係合装置４ａ及び５ａが設けられている。即ち、かご２が乗場３に着床した際に係合装置４ａ及び５ａが互いに係合することにより、ドアモータ６の駆動力が、上記係合装置４ａ及び５ａを介して乗場ドア５に伝達される。

また、昇降路１と乗場３とを区画する乗場ドア５には、自動的に戸閉する自閉機能が備えられており、乗場３にいるエレベーター利用者の安全が図られている。即ち、乗場ドア５には、図２（ｂ）に示すように、クローザー装置（図示せず）により、戸閉方向に常時一定の力ｆ_３（自閉力）が付与されている。このため、かご２が乗場３に停止していない時に何らかの大きな外力（上記自閉力以外の外力）が作用することによって乗場ドア５が開放しても、乗場ドア５は、その外力が作用しなくなると自動的に戸閉動作を開始し、全閉する。なお、上記クローザー装置は、乗場ドア５に連結されたおもりや乗場ドア５を付勢するバネ等により、上記自閉力を発生させている。

図２（ａ）は、上記構成を有するエレベーターのドア装置において、係合装置４ａ及び５ａを係合させ、且つ、ドアモータ６に対する給電を停止した時の状態で、ドアに作用する外力をドア位置に対して示したものである。かかる状態では、乗場ドア５には、図２（ｂ）に示すクローザー装置からの自閉力に加え、係合装置４ａから受ける力等により、例えば、全開状態では戸開方向にｆ_１の外力が、全閉状態では戸閉方向にｆ_２の外力が作用する。なお、乗場ドア５に作用する戸開方向の外力は、乗場ドア５が全開状態から戸閉方向に移動することによって急激に低下し、乗場ドア５が全開状態から距離ａ_１に達した時点で０となる。即ち、乗場ドア５が上記距離ａ_１に示す位置よりも全閉側に配置されていれば、乗場ドア５は自動的に戸閉動作を開始する。

乗場ドア５が自閉動作を開始する位置（自閉開始位置）は、エレベータードア（かごドア４、乗場ドア５）の重量や上記伝達機構の種類等によって影響を受けるため、エレベーターの種類毎に異なる。

例えば、上記伝達機構として、上記特許文献１に記載されたもののようにリンク式のものが採用されている場合は、ベルト式のものが採用されている場合と比較して、図２（ａ）に示す戸開方向の外力ｆ_１が大きな値を示す。このため、リンク式の伝達機構が採用されているエレベーターでは、上記自閉開始位置が遅くなる（全閉側に寄る）傾向がある。また、エレベーターの機種によっては、乗場ドア５に簡単な機器を設置すること等により、乗場ドア５の全開時にその全開状態を保持させるようにしたものもある。このような全開保持機構の有無によっても、上記自閉開始位置は変化する。

更に、上記自閉開始位置は、エレベーターの使用環境等の影響も受けるため、エレベーターの種類が同じであっても、設置現場或いは乗場３毎（階床毎）に異なる場合がある。例えば、かごドア４や乗場ドア５の走行を案内するガイド部材に摩耗が生じたり、接触状態が変化したりすると、走行抵抗が大きくなって上記自閉開始位置が遅くなることがある。

以下に、図３乃至図６も参照し、本実施の形態におけるドア点検装置の具体的な構成及び機能について説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターのドア点検装置を示す構成図、図４はこの発明の実施の形態１における自閉動作点検フローを示す図、図５はこの発明の実施の形態１における自閉動作確認フローを示す図、図６は自閉動作確認時の各構成の状態を示す波形図である。

図３に示すように、エレベーターのかご２には、上記ドアモータ６の他に、エンコーダ７とかごドアスイッチ８が、また、乗場３には乗場ドアスイッチ９が設けられている。
エンコーダ７は、ドア位置（かごドア４及び乗場ドア５の位置）を検出するために備えられたものであり、例えば、ドアモータ６の主軸に設けられている。具体的に、エンコーダ７は、ドアモータ６の主軸の回転方向及び回転速度に応じたパルスを出力する。

かごドアスイッチ８及び乗場ドアスイッチ９（全閉検出手段）は、エレベータードアが所定の位置に配置されていることを検出するために備えられたものである。具体的に、かごドアスイッチ８は、かごドア４が全閉位置に近接する所定の位置に配置されることよって動作し、全閉信号を出力する。同様に、乗場ドアスイッチ９は、乗場ドア５が全閉位置に近接する所定の位置に配置されることよって動作し、全閉信号を出力する。

また、１０はエレベータードアの制御機能を司るドア制御装置、１１はエレベーター全体の運行制御を司る制御装置、１２は遠隔に設置されているエレベーターの監視センタである。
ドア制御装置１０は、エレベーターの通常運転時にかご呼びや乗場呼びに応じたエレベータードアの開閉制御を実施する他、乗場ドア５の自閉機能を自動点検する際にも、エレベータードアの開閉制御を実施する。具体的に、ドア制御装置１０には、上記機能を実現するための手段として自閉動作点検手段１３が備えられている。

また、上記制御装置１１には、乗場ドア５の自閉機能の自動点検を行うための機能として、点検指令装置１４が備えられている。この点検指令装置１４は、上記自動点検を行うための所定の開始条件が成立すると、自閉動作点検手段１３に対して上記自動点検の開始指令を出力する。即ち、自閉動作点検手段１３は、点検指令装置１４からの開始指令を受信することにより、上記自動点検のための各種動作を開始する。

本実施の形態における自閉動作点検手段１３は、例えば、指令パターン演算装置１５、判定手段１６、点検結果出力手段１７によってその要部が構成される。
指令パターン演算装置１５は、種々の条件に基づいて速度パターンを演算し、その演算結果をドアモータ６に対して出力する。即ち、指令パターン演算装置１５は、ドアモータ６（乗場ドア５）に所定の動作を行わせる動作制御手段としての機能を備えている。

判定手段１６は、乗場ドア５の自閉動作の確認時や点検時に、各種入力情報に基づいて各種判定を行う機能を有している。具体的に、判定手段１６には、エンコーダ７から乗場ドア５の位置情報やその速度情報が、また、かごドアスイッチ８や乗場ドアスイッチ９からは全閉信号が入力される。
上記点検結果出力手段１７は、乗場ドア５の自閉動作に関する点検結果を、例えば、制御装置１１等に対して出力する機能を有している。

次に、図４乃至図６を参照し、上記構成を有するドア点検装置の具体的な動作について説明する。
自閉動作点検手段１３では、点検指令装置１４から上記開始指令が入力されることにより、乗場ドア５の自閉機能を自動点検するための運転（以下、「点検運転」という）を開始する（図４のＳ１０１）。

上記点検運転では、エレベーターのかご２を各乗場３に順次停止させ、各乗場３において、乗場ドア５の自閉動作の確認を行う。具体的に、自閉動作点検手段１３は、かご２を所定の乗場３に停止させて乗場ドア５の自閉動作確認を実施した後（Ｓ１０２）、全階床（全乗場３）において自閉動作確認が終了したか否かを判断する（Ｓ１０３）。そして、自閉動作確認が終了していない階床があれば、かご２をその階床に移動させ（Ｓ１０３のＮＯ、Ｓ１０４）、移動先の階床において乗場ドア５の自閉動作確認を実施する。

乗場ドア５の自閉動作の確認作業が全階床において終了すると（Ｓ１０３のＹＥＳ）、自閉動作点検手段１３（点検結果出力手段１７）は、各乗場ドア５についての判定結果（自閉機能の点検結果）を制御装置１１に対して出力する（Ｓ１０５）。そして、制御装置１１は、ドア制御装置１０から送信されてきた判定結果に異常が含まれていれば、監視センタ１２への通報を行い（Ｓ１０６のＹＥＳ、Ｓ１０７）、判定結果に異常が含まれていなければ、そのまま点検運転を終了させる（Ｓ１０６のＮＯ、Ｓ１０８）。

以下に、上記Ｓ１０２に示す自閉動作確認の具体的な動作について説明する。
エレベーターのかご２が所定の乗場３に着床すると、自閉動作点検手段１３は、指令パターン演算装置１５からドアモータ６に対して所定の指令を出力することにより、ドアモータ６を動作させて、先ず、エレベータードア（かごドア４、乗場ドア５）を全開させる（Ｓ２０１）。

その後、自閉動作点検手段１３は、ドアモータ６を再度動作させることにより、全開位置に配置されたエレベータードアを、戸閉側に微小区間ｄ_１だけ移動させ、所定の第１開放位置にエレベータードアを静止させる（Ｓ２０２）。そして、自閉動作点検手段１３は、エレベータードアを上記第１開放位置に配置した後、乗場ドア５（エレベータードア）の自閉動作を阻害しないようにドアモータ６を制御して、上記第１開放位置から自閉動作が行われるか否かを確認する。具体的に、自閉動作点検手段１３は、指令パターン演算装置１５からドアモータ６に対して、戸閉方向の速度増加には影響を与えず、且つ、戸開方向の速度増加は許容しない速度パターンを与えることにより、ドアモータ６に対する上記制御を実施する。

ここで、Ｓ２０２の移動によって乗場ドア５が自閉開始位置よりも戸閉側に配置されていれば、ドアモータ６に対する上記制御によって、エレベータードア（乗場ドア５）は自閉動作を開始する。一方、乗場ドア５が自閉開始位置よりも戸開側に配置されていれば、ドアモータ６に対する上記制御を行っても自閉動作は開始されず、エレベータードアは上記第１開放位置に静止したままとなる。

そこで、自閉動作点検手段１３は、上記速度パターンをドアモータ６に与えても自閉動作が開始されない場合は（Ｓ２０３のＮＯ）、自閉動作が開始されるまで、Ｓ２０２に戻って上記動作を繰り返す。即ち、Ｓ２０３において自閉動作が開始されなければ、自閉動作点検手段１３は、ドアモータ６を再度動作させることにより、第１開放位置に配置されているエレベータードアを、戸閉側に更に微小区間ｄ_１だけ移動させ、所定の第２開放位置にエレベータードアを静止させる。そして、自閉動作点検手段１３は、エレベータードアを上記第２開放位置に配置した後、エレベータードアの自閉動作を阻害しないようにドアモータ６を制御して、上記第２開放位置から自閉動作が行われるか否かを確認する。

微小区間ｄ_１の移動を２回行った後もＳ２０３において自閉動作が開始されなければ、自閉動作点検手段１３は、ドアモータ６によってエレベータードアを戸閉側の第３開放位置、第４開放位置‥‥に順次移動させ、自閉動作が開始されるまで、各開放位置において上記速度パターンをドアモータ６に対して付与する。
なお、図６は、微小区間ｄ_１の３回目の移動によって乗場ドア５が自閉開始位置よりも戸開側に配置された場合の各種波形図を一例として示したものである。

Ｓ２０３においてエレベータードアの自閉動作が開始されると、自閉動作点検手段１３は、判定手段１６の機能により、自閉動作開始後のエレベータードアの走行状態に基づいて、乗場ドア５の自閉機能に異常があるか否かを判定する（Ｓ２０４）。例えば、自閉動作開始後、所定の基準時間内に、かごドアスイッチ８或いは乗場ドアスイッチ９から全閉信号が入力されれば、異常はないと判定する。

この発明の実施の形態１によれば、エレベーターの種類や使用環境等に関わらず、乗場ドア５の自閉機能の点検を自動で且つ確実に行うことができ、エレベーター点検員の負担を軽減させることができるようになる。また、かかる構成のドア点検装置は、既設及び新設に関わらず、あらゆるエレベーターに適用することが可能である。
また、本実施の形態における点検運転であれば、各乗場ドア５を適切な位置（各自閉開始位置）から自閉動作させることができ、点検精度を大幅に向上させることができる。

なお、本実施の形態では、各開放位置において自閉動作が行われるかの確認を行うために、指令パターン演算装置１５からドアモータ６に対して、戸閉方向の速度増加には影響を与えず、且つ、戸開方向の速度増加は許容しない速度パターンを与える場合について説明した。しかし、自閉動作が行われるか否かの確認を行うに際しては、ドアモータ６への通電を遮断し、エレベータードアを自由走行状態にするといった制御をドアモータ６に対して行っても良い。

かかる場合、エレベータードアが自閉開始位置よりも戸開側に配置されていると、ドアモータ６への通電を遮断した際に、エレベータードアが全開してしまう。このため、各開放位置においてドアモータ６への通電を遮断する場合は、図５のＳ２０２における移動が１回目（全開位置からの移動）であれば、エレベータードアを戸閉側に微小区間ｄ_１だけ移動させ、２回目の移動（上記第１開放位置からの自閉動作が行われなかった場合）であれば、エレベータードアを戸閉側に微小区間ｄ_１の２倍の距離だけ移動させる。即ち、ｎ回目の移動であれば、Ｓ２０２において、エレベータードアを戸閉側に微小区間ｄ_１のｎ倍の距離だけ移動させれば良い。
かかる方法によっても、上記と同様の効果を奏することができる。

また、本実施の形態では、点検運転時にエレベータードアを全開させた後、直ぐに、エレベータードアを戸閉側に微小区間ｄ_１だけ移動させているが、エレベータードアが全開位置に配置されている状態で、自閉動作が行われるか否かの確認を行っても良い。

実施の形態２．
図７はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターのドア点検装置を示す構成図である。
実施の形態１では、乗場ドア５の自閉機能を点検する点検運転において、全開位置から微小区間ｄ_１ずつ乗場ドア５を戸閉側に移動させて、自閉開始位置を見つける場合について説明した。一方、本実施の形態では、乗場ドア５の自閉開始位置を予め測定して記憶しておき、点検運転において、この記憶した自閉開始位置を利用して、乗場ドア５に自閉動作を行わせる場合について説明する。

上記機能を実現するため、本実施の形態における自閉動作点検手段１３には、上記指令パターン演算装置１５、判定手段１６、点検結果出力手段１７に加え、図７に示すように、自閉位置記録手段１８と記憶手段１９とが備えられている。
自閉位置記録手段１８は、各乗場ドア５の自閉開始位置を記憶手段１９に記憶する機能を有している。即ち、自閉動作点検手段１３は、点検運転時、記憶手段１９に記憶されている各自閉開始位置に基づき、乗場ドア５に自閉動作を行わせるための速度パターンをドアモータ６に対して出力する。

次に、図８乃至図１０も参照し、上記構成を有するドア点検装置の具体的な動作について説明する。なお、図８は自閉動作点検時の各構成の状態を示す波形図、図９はこの発明の実施の形態２における自閉位置記憶フローを示す図、図１０はこの発明の実施の形態２における自閉位置測定フローを示す図である。

自閉動作点検手段１３では、点検指令装置１４から開始指令が入力されることにより、図４のＳ１０１乃至Ｓ１０８に示す手順と同様の手順によって点検運転を行う。但し、Ｓ１０２においては、予め記憶手段１９に記憶されている各乗場ドア５の自閉開始位置に基づいて、各種制御を実施する。

具体的に、自閉動作点検手段１３は、エレベーターのかご２が所定の乗場３に着床した後、指令パターン演算装置１５からドアモータ６に対して所定の指令を出力することにより、ドアモータ６を動作させて、先ず、エレベータードアを全開させる。その後、自閉動作点検手段１３は、上記着床した乗場３に設置されている乗場ドア５の自閉開始位置ｄ_２を記憶手段１９から取得することにより、図８に示すように、その自閉開始位置ｄ_２まで戸閉させる速度パターンをドアモータ６に出力し、自閉開始位置ｄ_２においてエレベータードアを静止させる。

エレベータードアを上記自閉開始位置ｄ_２で静止させた後、自閉動作点検手段１３は、乗場ドア５（エレベータードア）の自閉動作を阻害しないようにドアモータ６を制御して、上記自閉開始位置ｄ_２から自閉動作が行われるか否かを確認する。具体的に、自閉動作点検手段１３は、指令パターン演算装置１５からドアモータ６に対して、戸閉方向の速度増加には影響を与えず、且つ、戸開方向の速度増加は許容しない速度パターンを与えること、或いは、ドアモータ６への通電を遮断すること等により、ドアモータ６に対する上記制御を実施する。

次に、上記自閉開始位置ｄ_２を記憶手段１９に記憶するための運転（以下、「記憶運転」という）について説明する。
自閉動作点検手段１３は、エレベーターの据付時等に、所定の開始指令に基づいて上記記憶運転を開始する（Ｓ３０１）。上記記憶運転では、図９に示すように、エレベーターのかご２を各乗場３に順次停止させ、各乗場３において、乗場ドア５の自閉位置測定を行う。

具体的に、自閉動作点検手段１３は、かご２を所定の乗場３に停止させて乗場ドア５の自閉位置測定を実施し（Ｓ３０２）、測定した自閉開始位置を記憶手段１９に記憶する（Ｓ３０３）。次に、全階床（全乗場３）において自閉位置測定と自閉開始位置の記憶とが終了したか否かを判定し（Ｓ３０４）、それらが終了していない階床があれば、かご２をその階床に移動させて（Ｓ３０４のＮＯ、Ｓ３０５）、移動先の階床において順次作業を実施する。そして、自閉位置の測定作業と自閉開始位置の記憶作業とが全階床において終了すると（Ｓ３０４のＹＥＳ）、自閉動作点検手段１３は、上記記憶運転を終了させる（Ｓ３０６）。

以下に、Ｓ３０２に示す自閉位置測定の具体的な動作について説明する。なお、図１０は、図４に示す自閉動作点検フローと同様の手順によって自閉位置測定を行う場合を示している。

エレベーターのかご２が所定の乗場３に着床すると、自閉動作点検手段１３は、ドアモータ６を動作させて、先ず、エレベータードアを全開させる（Ｓ４０１）。その後、自閉動作点検手段１３は、ドアモータ６を再度動作させることにより、全開位置に配置されたエレベータードアを、戸閉側に微小区間ｄ_１だけ移動させ、所定の第１開放位置にエレベータードアを静止させる（Ｓ４０２）。そして、自閉動作点検手段１３は、エレベータードアを上記第１開放位置に配置した後、乗場ドア５（エレベータードア）の自閉動作を阻害しないようにドアモータ６を制御して、上記第１開放位置から自閉動作が行われるか否かを確認する。

ドアモータ６に対する上記制御によっても自閉動作が開始されない場合（Ｓ４０３のＮＯ）、自閉動作点検手段１３は、自閉動作が開始されるまで、Ｓ４０２に戻って上記動作を繰り返す。即ち、自閉動作点検手段１３は、ドアモータ６によってエレベータードアを戸閉側の第２開放位置、第３開放位置‥‥に順次移動させ、自閉動作が開始されるまで、各開放位置において、自閉動作を阻害しない上記制御をドアモータ６に対して実施する。

Ｓ４０３においてエレベータードアの自閉動作が開始されると、自閉動作点検手段１３は、自閉位置記録手段１８により、その時の上記開放位置に基づいて乗場ドア５の自閉開始位置を記憶手段１９に記憶し（Ｓ４０４）、動作を終了させる。例えば、自閉位置記録手段１８は、自閉動作が開始された時の開放位置が第３開放位置（全開位置から戸閉側に距離（３×ｄ_１）だけ離れた位置）である場合、この第３開放位置を、乗場ドア５の自閉開始位置として記憶手段１９に記憶する。

その他の構成及び機能は、実施の形態１と同様である。

上記構成を有することにより、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。また、本実施の形態では、点検運転において、予め記憶しておいた自閉開始位置を利用して、各乗場ドア５に自閉動作を行わせることができるため、点検運転に要する時間を大幅に短縮することができるようになる。このため、階床数（乗場３の数）が多い建築物においては、特に有効な手段となり得る。

なお、本実施の形態では、エレベーターの据付時に上記記憶運転を実施する旨を例示したが、自閉開始位置は、上述したようにエレベーターの使用環境等の影響も受けるため、エレベーター稼動後も定期的に記憶運転を実施し、記憶手段１９の記憶内容を更新しても良い。
また、自閉機能を点検する１回目に上記記憶運転を実施し、その後の点検において同じ自閉開始位置を利用するようにしても良い。

更に、上記実施の形態２では、図４に示す自閉動作点検フローと同様の手順によって自閉位置測定を行う場合について説明したが、自閉位置測定は、例えば、図１１に示すような他の方法によって行っても良い。なお、図１１は自閉位置測定時の各構成の状態を示す波形図であり、エレベータードアを低速で戸閉（或いは戸開）させながら自閉位置測定を行う場合の波形図を示している。

かかる方法によって自閉位置測定を行う場合、自閉動作点検手段１３は、記憶運転において、先ず、ドアモータ６によってエレベータードアを全開させる。次に、指令パターン演算装置１５からドアモータ６に対して所定の速度パターンを与え、通常の戸閉速度よりも遅い一定速度ｖ_３でエレベータードアを戸閉させる。自閉動作点検手段１３は、この戸閉動作中のドアモータ６のトルク値を監視し、トルク値の符号が、プラス（戸閉方向）からマイナス（戸開方向）に切り替わる位置ｄ_３を判定手段１６によって検出する。そして、自閉動作点検手段１３は、自閉位置記録手段１８により、例えば、トルク値が０になる上記位置ｄ_３を自閉開始位置として記憶手段１９に記憶する。

上述したように、乗場ドア５には、クローザー装置や係合装置４ａ等から受ける力により、図２（ａ）に示すような外力が作用している。このため、乗場ドア５を一定速度ｖ_３で戸閉させると、戸閉動作時のドアモータ６のトルク値は図１１（ｃ）に示すようになり、乗場ドア５に作用する外力の符合が切り替わる位置とほぼ同じ位置でドアモータ６のトルク値の符号も切り替わる。上記自閉位置の測定方法は、このような特性を利用したものである。

記憶運転後の点検運転は、実施の形態２において上述した通りである。即ち、点検運転が開始されると、自閉動作点検手段１３は、当該乗場ドア５の自閉開始位置を記憶手段１９から取得することにより、その自閉開始位置に乗場ドア５を停止させた後、自閉動作を行わせる。そして、自閉開始後の乗場ドア５の走行状態に基づき、自閉機能に異常があるか否かを判定手段１６によって判定する。

なお、点検運転においては、記憶手段１９に記憶されている自閉開始位置において乗場ドア５を一旦停止させるため、静摩擦が大きいと、乗場ドア５が自閉を開始しない恐れがある。このため、上記記憶運転においては、トルク値の符号がプラスからマイナスに切り替わる上記位置ｄ_３を判定手段１６によって検出した後、この位置ｄ_３に係数αを乗算した値（ｄ_３×α）を自閉開始位置として記憶手段１９に記憶しても良い。なお、上記係数αは、乗場ドア５の動摩擦と静摩擦との関係を考慮して決定される値である。

実施の形態３．
図１２はこの発明の実施の形態３における自閉動作点検時の各構成の状態を示す波形図である。
乗場ドア５に作用する自閉力は、乗場ドア５の位置に関わらずほぼ一定の値を示す。このため、上記点検運転においてエレベータードアの自閉動作が開始されると、全閉する直前の戸閉速度が過大に速くなってしまい、エレベータードアの衝突によって全閉時に大きな騒音が発生してしまう恐れがある。本実施の形態においては、エレベータードアが全閉する直前の所定期間のみドアモータ６に対して所定の制御を行い、全閉時に発生する騒音を防止するようにする。なお、その他の構成及び機能は、実施の形態１又は２と同様である。

具体的に、自閉動作点検手段１３は、点検運転においてかご２が乗場３に停止すると、ドアモータ６によってエレベータードアを全開させた後、記憶手段１９に記憶されている自閉開始位置にエレベータードアを静止させ、エレベータードアをその位置から自閉させる。

自閉動作が開始された後のエレベータードアは、作用する外力によって加速を続ける。なお、上記自閉動作によってエレベータードアが全閉する直前の所定位置に達することにより、かごドアスイッチ８及び乗場ドアスイッチ９が動作し、ドア制御装置１０に対して全閉信号が入力される。自閉動作点検手段１３は、上記全閉信号の双方或いは何れか一方が入力されることにより、指令パターン演算装置１５からドアモータ６に対して所定の速度パターンを出力して戸閉速度を減速させ、全閉時にエレベータードアを滑らかに停止させる。

なお、エレベータードアを減速させるためには、図１２（ｃ）に示すように、ドアモータ６は、全閉する直前に、戸開方向にトルクを発生させる必要がある。しかし、このトルクは乗場ドア５の自閉動作を妨げる外力となることから、かかる制御を実施しても上記点検運転の障害となる恐れはない。即ち、本動作が追加された状態で自閉動作が確認できれば、乗場ドア５単体の自閉機能に異常がないことが確認される。

この発明の実施の形態３によれば、点検運転中の騒音を大幅に低減させることができ、エレベーターの乗客や建物の住人に迷惑を掛けることなく点検運転を実施することが可能となる。また、点検運転において通常時のエレベータードアと同じ働きにすることができる。

なお、本実施の形態では、自閉動作中の減速タイミングとしてかごドアスイッチ８や乗場ドアスイッチ９からの全閉信号を用いる場合について説明したが、これは一例を示したものであり、減速タイミングを正確に把握することができれば、他の方法を採用しても構わない。例えば、エレベータードアが全閉する直前の所定位置に達したことを、エンコーダ７からのドア位置情報に基づいて判断し、エレベータードアの減速を行っても良い。

実施の形態４．
図１３はこの発明の実施の形態４における自閉動作点検時の各構成の状態を示す波形図、図１４はこの発明の実施の形態４におけるエレベーターのドア点検装置の機能を説明するための図である。本実施の形態では、乗場ドア５の自閉機能を点検する点検運転において、速度リミットとトルクリミットとを設定する場合について説明する。なお、その他の構成及び機能は、実施の形態１乃至３の何れかと同様である。

具体的には、点検運転を実施する前に、自閉動作を行わせる際の速度リミットとトルクリミット（図１３におけるｑ_ｒ）とを予め設定しておき、自閉動作点検手段１３内（例えば、記憶手段１９）に記憶させておく。そして、自閉動作点検手段１３は、点検運転においてエレベータードアを全開させた後、エンコーダ７からの入力情報等に基づいて、上記速度リミットによる速度制限と上記トルクリミットによるトルク制限とを実施する。

即ち、自閉動作開始後にエレベータードアが増速し、戸閉速度が速度リミットに達すると、自閉動作点検手段１３は、指令パターン演算装置１５からドアモータ６に対して所定の速度パターンを出力することにより、例えば、戸閉速度が上記速度リミットに達した時点からエレベータードアが全閉するまでの戸閉動作を制御する。なお、図１３は、戸閉速度が速度リミットに達することにより、戸閉速度を一定の速度ｖ_４に維持するとともに、その後、減速開始位置ｄ_４において減速し、全閉時にエレベータードアを滑らかに停止させる場合を示している。また、この時のドアモータ６のトルクが上記トルクリミットに達すると、自閉動作点検手段１３は、例えば、反転動作を行ってエレベータードアを一旦全開させる。

なお、上記速度リミットは、図１３に示すように、通常時の戸閉速度パターンを利用しても良いし、図１２（ｂ）に示すように、全開位置から減速開始位置ｄ_４までの間は一定値としても良い。また、通常時の戸閉速度パターンの最高戸閉速度ｖ_４よりも遅い速度ｖ_５を利用して設定しても良い。

このような構成によっても、実施の形態４と同様の効果を奏することが可能である。また、点検運転においても、通常運転時のエレベータードアと同様の安全性を保つことが可能となる。

実施の形態５．
図１５はこの発明の実施の形態５におけるエレベーターのドア点検装置を示す構成図、図１６はこの発明の実施の形態５におけるエレベーターのドア点検装置の機能を説明するための図である。

本実施の形態におけるエレベーターのドア点検装置は、記憶手段１９に記憶されている乗場ドア５の自閉開始位置を評価し、自閉開始位置自体に異常があるか否かを判定する機能を有している。上記機能を実現するため、自閉動作点検手段１３には、図１５に示すように、上記指令パターン演算装置１５、判定手段１６、点検結果出力手段１７、自閉位置記録手段１８、記憶手段１９に加え、自閉位置評価手段２０が備えられている。

自閉動作点検手段１３は、例えば、各乗場ドア５について、上記実施の形態２に記載の方法等によって定期的に自閉開始位置を測定し、その測定結果を記憶手段１９に蓄積しておく。そして、各乗場ドア５の自閉開始位置を新たに測定した際に、自閉位置評価手段２０により、記憶手段１９に記憶しておいた過去の自閉開始位置を使用して、最新に測定した各自閉開始位置に異常があるか否かを判定する。

例えば、２ヶ月毎に自閉開始位置の測定が行われ、その測定結果が記憶手段１９に記憶されている場合、自閉位置評価手段２０は、図１６（ａ）に示すように、自閉開始位置の初期（基準）値ｄｍ_１の２倍の値が測定された際に、走行抵抗の変動が生じたとして、乗場ドア５の自閉開始位置の異常有りを判定する。図１６（ａ）に示す場合では、９月の測定値ｄｍ_９のみ、上記条件に該当する。即ち、９月のみ、自閉位置評価手段２０によって異常有りの判定がなされる。
そして、自閉動作点検手段１３は、自閉位置評価手段２０によって異常有りの判定がなされると、点検結果出力手段１７から制御装置１１に対し、自閉開始位置に異常が発生した旨の異常発生情報を出力する。

なお、上記評価方法はその一例を示したものであり、自閉開始位置の評価を行うに際しては、他の評価方法を採用しても構わない。
例えば、自閉位置評価手段２０は、図９（ｂ）に示すように、今回の測定値ｄｍ_ｎと前回の測定値ｄｍ_ｎ−１との差（｜ｄｍ_ｎ−ｄｍ_ｎ−１｜）が所定の規定値ｄｓを超えた場合に、エレベータードアの走行抵抗が変動したとして、自閉開始位置の異常有りを判定しても良い。かかる場合、自閉動作点検手段１３は、例えば、自閉位置評価手段２０によって判定された異常有りの回数が所定の規定回数を超えた場合に、制御装置１１に対して上記異常発生情報を出力する。

この発明の実施の形態５によれば、乗場ドア５の自閉開始位置自体の異常を速やかに検出して、外部に発報することが可能となる。
なお、その他の構成及び機能は、実施の形態１乃至４の何れかと同様である。

実施の形態６．
図１７はこの発明の実施の形態６におけるエレベーターのドア点検装置の機能を説明するための図である。

本実施の形態におけるエレベーターのドア点検装置は、点検運転において自閉動作する乗場ドア５の走行速度を検出することにより、その検出結果に基づいて、乗場ドア５の自閉機能に異常があるか否かを判定する機能を有している。具体的には、自閉動作点検手段１３内に、自閉動作時の基準速度パターンを予め記憶させておく。そして、自閉動作点検手段１３は、定期的に行われる点検運転において、その時に検出された自閉動作時の速度情報と上記基準速度パターンとに基づき、乗場ドア５の自閉機能に異常があるか否かを判定する。

例えば、自閉動作点検手段１３は、点検運転における自閉動作開始後の戸閉速度を検出することにより、上記基準速度パターンと実際の戸閉速度との差ｖ_ｓを算出する。そして、自閉動作点検手段１３は、算出した差ｖ_ｓが所定の規定値ａを超えた場合に、乗場ドア５の自閉機能の異常有りを判定する（図１７（ｂ）参照）。

また、自閉動作点検手段１３は、上記差ｖ_ｓを算出した後、その差ｖ_ｓの微分値を更に算出することにより、上記差ｖ_ｓの微分値が所定の規定値ｂを超えた場合に、乗場ドア５の自閉機能の異常有りを判定しても良い（図１７（ｃ）参照）。なお、上記差ｖ_ｓの微分値は、エレベータードアの走行抵抗に変動がある場合に変化するため、この差ｖ_ｓの微分値に基づき、走行抵抗の変動の発生箇所も特定することが可能となる。

また、自閉動作点検手段１３は、自閉動作する乗場ドア５が所定の速度リミットに達した時の乗場ドア５の戸閉速度に基づき、上記異常判定を行うようにしても良い。
即ち、エレベータードアの走行抵抗が部分的に変化すると、図１７（ａ）に示すように、自閉動作する乗場ドア５の戸閉速度が低下し、エレベータードアが速度リミットに達する時の速度（図１７（ａ）におけるＶ_Ｐ）も変化する。

このため、自閉動作点検手段１３は、自閉動作時の速度リミットと、基準速度パターンにおいて上記速度リミットに達する時のエレベータードアの速度（基準速度ｖ_ｏ）とを予め記憶しておき、定期的に行われる点検運転において、上記速度Ｖ_Ｐと基準速度ｖ_ｏとを比較することにより、乗場ドア５の自閉機能に異常があるか否かを判定する。
なお、上記異常判定においては、基準速度パターンにおいて上記速度リミットに達する時のエレベータードアの位置（基準位置）を、基準速度ｖ_ｏに代えて利用するようにしても良い。

この発明の実施の形態６によれば、点検運転において自閉機能の確認を行う際に、各乗場ドア５の走行状態の点検も実施できるようになる。このため、敷居（かご敷居、乗場敷居）にあるゴミや埃等によってエレベータードアの走行抵抗に変化が生じた場合に、その異常を即座に検出して外部への発報を行う等、適切な対応が可能となる。
なお、その他の構成及び機能は、実施の形態１乃至５の何れかと同様である。

実施の形態７．
図１８はこの発明の実施の形態７におけるエレベーターのドア点検装置の機能を説明するための図である。
本実施の形態におけるエレベーターのドア点検装置は、異なる階床の乗場ドア５（エレベータードア）について記憶した複数の自閉開始位置に基づき、かごドア４に異常があるか否かを判定する機能を有している。即ち、自閉動作点検手段１３は、自閉開始位置自体に異常が発生した場合に、その異常が乗場ドア５側によるものであるのか、或いは、かごドア４側によるものであるのかを特定する機能を有している。

具体的に、自閉動作点検手段１３は、建物の各階床（各乗場ドア５）について、上記実施の形態２に記載の方法等によって定期的に自閉開始位置を測定し、その測定結果を記憶手段１９に記憶させておく。例えば、図１８は１階から３階の各乗場３において２ヶ月毎に自閉開始位置を測定し、記憶手段１９にその測定結果を蓄積しておいた場合を示している。

図１８（ａ）に示すものでは、２階の乗場ドア５の自閉開始位置の測定値のみが、異常判定レベルｄｍを超えている。かかる場合、自閉動作点検手段１３は、２階の乗場ドア５の自閉開始位置に異常が発生したことを判定し、その判定結果を制御装置１１に対して出力する。一方、図１８（ｂ）に示す場合は、全ての階床の乗場ドア５について、自閉開始位置の測定値が異常判定レベルｄｍを超えている。かかる場合、自閉動作点検手段１３は、かごドア４の異常を判定し、その判定結果を制御装置１１に対して出力する。

自閉動作点検手段１３による上記判定は、自閉動作時にかごドア４が乗場ドア５と連動すること、並びに、自閉開始位置の測定時、かごドア４は各階床において同じものを使用していることを考慮したものである。即ち、自閉動作点検手段１３は、他階床の自閉開始位置の測定値も考慮することにより、自閉開始位置の異常がかごドア４或いは乗場ドア５のどちらに発生したのかを正確に判定することが可能となる。
なお、自閉開始後のエレベータードアの走行状態を記憶手段１９に記憶させておけば、上記と同様の方法を採用することにより、走行状態の異常がかごドア４或いは乗場ドア５のどちらに発生したのかを正確に判定することもできるようになる。

なお、その他の構成及び機能は、実施の形態１乃至６の何れかと同様である。

１ 昇降路
２ かご
３ 乗場
４ かごドア
４ａ、５ａ 係合装置
５ 乗場ドア
６ ドアモータ（ドア駆動装置）
７ エンコーダ
８ かごドアスイッチ
９ 乗場ドアスイッチ
１０ ドア制御装置
１１ 制御装置
１２ 監視センタ
１３ 自閉動作点検手段
１４ 点検指令装置
１５ 指令パターン演算装置
１６ 判定手段
１７ 点検結果出力手段
１８ 自閉位置記録手段
１９ 記憶手段
２０ 自閉位置評価手段

Claims (20)

1. エレベーターの乗場に設けられ、所定の自閉力が付与された乗場ドアと、
   前記乗場ドアを駆動するためのドア駆動装置と、
   を備えたエレベーターのドア点検装置であって、
   前記ドア駆動装置によって前記乗場ドアを所定の第１開放位置に配置した後、戸閉方向への速度増加には影響を与えず且つ戸開方向の速度増加は許容しない速度パターンを前記ドア駆動装置に与える自閉動作点検手段と、
   を備え、
   前記自閉動作点検手段は、前記ドア駆動装置に前記速度パターンを与えても前記乗場ドアの自閉動作が開始されない場合に、前記ドア駆動装置によって前記乗場ドアを前記第１開放位置よりも戸閉側の第２開放位置に配置し、再度、前記速度パターンを前記ドア駆動装置に与えることを特徴とするエレベーターのドア点検装置。
2. 前記自閉動作点検手段は、前記速度パターンを前記ドア駆動装置に与えても前記乗場ドアの自閉動作が開始されない場合に、前記ドア駆動装置によって前記乗場ドアを戸閉側の開放位置に順次移動させ、前記乗場ドアの自閉動作が開始されるまで、前記各開放位置において前記速度パターンを前記ドア駆動装置に与えることを特徴とする請求項１に記載のエレベーターのドア点検装置。
3. 前記自閉動作点検手段は、自閉動作が開始された後の前記乗場ドアの走行状態に基づいて、前記乗場ドアの自閉機能に異常があるか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載のエレベーターのドア点検装置。
4. 前記自閉動作点検手段は、自閉動作が開始された時の前記乗場ドアの開放位置に基づいて前記乗場ドアの自閉開始位置を記憶するとともに、要時に、前記記憶した自閉開始位置から前記乗場ドアを自閉させ、その時の前記乗場ドアの走行状態に基づいて、前記乗場ドアの自閉機能に異常があるか否かを判定することを特徴とする請求項２に記載のエレベーターのドア点検装置。
5. エレベーターの乗場に設けられ、所定の自閉力が付与された乗場ドアと、
   前記乗場ドアを駆動するためのドアモータと、
   を備えたエレベーターのドア点検装置であって、
   前記ドアモータによって前記乗場ドアを戸開或いは戸閉させている時に前記ドアモータのトルク値の符号が反転する位置を検出し、その検出した位置に所定の係数を乗算した値を前記乗場ドアの自閉開始位置として記憶するとともに、要時に、前記記憶した自閉開始位置から前記乗場ドアを自閉させ、その時の前記乗場ドアの走行状態に基づいて、前記乗場ドアの自閉機能に異常があるか否かを判定する自閉動作点検手段と、
   を備えたことを特徴とするエレベーターのドア点検装置。
6. 前記自閉動作点検手段は、自閉動作する前記乗場ドアの走行速度を検出し、その検出結果に基づいて、前記乗場ドアの自閉機能に異常があるか否かを判定することを特徴とする請求項３から請求項５の何れかに記載のエレベーターのドア点検装置。
7. 前記自閉動作点検手段は、自閉動作する前記乗場ドアが所定の速度リミットに達した時の前記乗場ドアの速度又は位置を検出し、その検出結果に基づいて、前記乗場ドアの自閉機能に異常があるか否かを判定することを特徴とする請求項３から請求項５の何れかに記載のエレベーターのドア点検装置。
8. 前記自閉動作点検手段は、同一の乗場ドアについて異なる時期に記憶した複数の自閉開始位置に基づいて、前記乗場ドアの自閉開始位置に異常があるか否かを判定することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のエレベーターのドア点検装置。
9. 前記自閉動作点検手段は、異なる階床の乗場ドアについて記憶した複数の自閉開始位置に基づいて、かごドアに異常があるか否かを判定することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のエレベーターのドア点検装置。
10. 全閉位置に近接する所定位置に前記乗場ドアが配置されていることを検出する全閉検出手段と、
    を備え、
    前記自閉動作点検手段は、前記乗場ドアの自閉動作時に前記全閉検出手段による前記乗場ドアの検出が行われると、前記ドア駆動装置又は前記ドアモータによって前記乗場ドアの戸閉速度を減速させることを特徴とする請求項１から請求項９の何れかに記載のエレベーターのドア点検装置。
11. エレベーターのかごに設けられたかごドアと、
    前記乗場に設けられ、前記乗場ドアに自閉力を付与するクローザー装置と、
    を備え、
    前記ドア駆動装置は、前記かごに設けられ、前記かごドアを駆動するとともに、
    前記乗場ドアは、前記かごが前記乗場に着床した際に前記かごドアに連動して開閉する
    ことを特徴とする請求項１から請求項１０の何れかに記載のエレベーターのドア点検装置。
12. エレベーターの乗場に設けられ、所定の自閉力が付与された乗場ドアと、
    前記乗場ドアを駆動するためのドア駆動装置と、
    を備えたエレベーターのドア点検装置であって、
    前記ドア駆動装置によって前記乗場ドアを所定の第１開放位置に配置した後、前記ドア駆動装置への通電を遮断する自閉動作点検手段と、
    を備え、
    前記自閉動作点検手段は、前記ドア駆動装置への通電を遮断しても前記乗場ドアの自閉動作が開始されない場合に、前記ドア駆動装置によって前記乗場ドアを前記第１開放位置よりも戸閉側の第２開放位置に配置し、再度、前記ドア駆動装置への通電を遮断することを特徴とするエレベーターのドア点検装置。
13. エレベーターの乗場に設けられ、所定の自閉力が付与された乗場ドアと、
    前記乗場ドアを駆動するためのドア駆動装置と、
    を備えたエレベーターのドア点検方法であって、
    前記ドア駆動装置によって前記乗場ドアを所定の第１開放位置に配置するステップと、
    前記乗場ドアを前記第１開放位置に配置した後、戸閉方向への速度増加には影響を与えず且つ戸開方向の速度増加は許容しない速度パターンを前記ドア駆動装置に与えるステップと、
    前記ドア駆動装置に前記速度パターンを与えても前記乗場ドアの自閉動作が開始されない場合に、前記ドア駆動装置によって前記乗場ドアを前記第１開放位置よりも戸閉側の第２開放位置に配置するステップと、
    前記乗場ドアを前記第２開放位置に配置した後、前記速度パターンを前記ドア駆動装置に再度与えるステップと、
    を備えたことを特徴とするエレベーターのドア点検方法。
14. 前記ドア駆動装置によって前記乗場ドアを全開させるステップと、
    前記乗場ドアを全開させた後、前記ドア駆動装置によって前記乗場ドアを全開位置よりも戸閉側の前記第１開放位置に配置するステップと、
    を備えたことを特徴とする請求項１３に記載のエレベーターのドア点検方法。
15. 前記第１開放位置は、前記乗場ドアの全開位置であることを特徴とする請求項１３に記載のエレベーターのドア点検方法。
16. 前記速度パターンを前記ドア駆動装置に与えても前記乗場ドアの自閉動作が開始されない場合に、前記ドア駆動装置によって前記乗場ドアを戸閉側の開放位置に順次移動させ、前記乗場ドアの自閉動作が開始されるまで、前記各開放位置において前記速度パターンを前記ドア駆動装置に与えることを特徴とする請求項１３から請求項１５の何れかに記載のエレベーターのドア点検方法。
17. 自閉動作が開始された後の前記乗場ドアの走行状態に基づいて、前記乗場ドアの自閉機能に異常があるか否かを判定するステップと、
    を備えたことを特徴とする請求項１６に記載のエレベーターのドア点検方法。
18. 自閉動作が開始された時の前記乗場ドアの開放位置に基づいて前記乗場ドアの自閉開始位置を記憶するステップと、
    前記記憶した自閉開始位置から前記乗場ドアを自閉させ、その時の前記乗場ドアの走行状態に基づいて、前記乗場ドアの自閉機能に異常があるか否かを判定するステップと、
    を備えたことを特徴とする請求項１６に記載のエレベーターのドア点検方法。
19. エレベーターの乗場に設けられ、所定の自閉力が付与された乗場ドアと、
    前記乗場ドアを駆動するためのドアモータと、
    を備えたエレベーターのドア点検方法であって、
    前記ドアモータによって前記乗場ドアを戸開或いは戸閉させている時に前記ドアモータのトルク値の符号が反転する位置を検出し、その検出した位置に所定の係数を乗算した値を前記乗場ドアの自閉開始位置として記憶するステップと、
    前記記憶した自閉開始位置から前記乗場ドアを自閉させ、その時の前記乗場ドアの走行状態に基づいて、前記乗場ドアの自閉機能に異常があるか否かを判定するステップと、
    を備えたことを特徴とするエレベーターのドア点検方法。
20. エレベーターの乗場に設けられ、所定の自閉力が付与された乗場ドアと、
    前記乗場ドアを駆動するためのドア駆動装置と、
    を備えたエレベーターのドア点検方法であって、
    前記ドア駆動装置によって前記乗場ドアを所定の第１開放位置に配置するステップと、
    前記乗場ドアを前記第１開放位置に配置した後、前記ドア駆動装置への通電を遮断するステップと、
    前記ドア駆動装置への通電を遮断しても前記乗場ドアの自閉動作が開始されない場合に、前記ドア駆動装置によって前記乗場ドアを前記第１開放位置よりも戸閉側の第２開放位置に配置するステップと、
    前記乗場ドアを前記第２開放位置に配置した後、前記ドア駆動装置への通電を再度遮断するステップと、
    を備えたことを特徴とするエレベーターのドア点検方法。

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