EP1427662A1 - Siecherheitskreis für aufzugstüren - Google Patents

Siecherheitskreis für aufzugstüren

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Publication number
EP1427662A1
EP1427662A1 EP02754113A EP02754113A EP1427662A1 EP 1427662 A1 EP1427662 A1 EP 1427662A1 EP 02754113 A EP02754113 A EP 02754113A EP 02754113 A EP02754113 A EP 02754113A EP 1427662 A1 EP1427662 A1 EP 1427662A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
locking
shaft
door
elevator
elevator system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP02754113A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1427662B1 (de
Inventor
Philipp Angst
Romeo Deplazes
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP02754113A priority Critical patent/EP1427662B1/de
Publication of EP1427662A1 publication Critical patent/EP1427662A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1427662B1 publication Critical patent/EP1427662B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/22—Operation of door or gate contacts

Definitions

  • the invention relates to an elevator system according to the preamble of claim 1.
  • elevator systems have so-called double doors, i.e. shaft doors as well as car doors arranged on the elevator car.
  • double doors i.e. shaft doors as well as car doors arranged on the elevator car.
  • Shaft doors are usually initiated through the cabin or the cabin doors.
  • the respective position of the shaft and cabin doors is matched to the location of the elevator car; this means that the shaft and car doors may only be open when the elevator car stops at one of the designated entry and exit stations, ie at the level of one floor.
  • the positions of both the shaft doors and the cabin doors are monitored.
  • the shaft doors can usually be locked in their closed position with the aid of mechanical locking devices.
  • Conventional monitoring systems monitor the position of the shaft doors with the help of safety contacts; these safety contacts detect whether the mechanical locking devices are in their locking position or their unlocking position.
  • the safety contacts are closed when the locking devices are in their locking position and the shaft doors are closed.
  • the safety contact te are integrated in a safety circuit, which in turn is only closed when the safety contacts are closed.
  • the safety circuit is connected to the drive of the elevator system in such a way that the elevator car can only be moved up or down in normal operation when the safety circuit is closed.
  • a safety circuit has inherent problems; this includes the length of the connections, the voltage drop in the safety circuit and the relatively high installation effort.
  • the monitoring system does not allow specific diagnosis; This means that if the safety circuit is open, it is only determined that at least one safety contact and thus at least one locking device or at least one shaft door is open. However, it cannot be determined which or which safety contacts are open. - Preventive maintenance is not possible because none
  • the status of the safety contacts is displayed; It is therefore not possible to maintain the elevator system with foresight and to replace worn safety contacts in good time, but at a point in time when the elevator system can be shut down without any problems, unless as part of a periodic revision, although in many cases one per se the elevator system is not decommissioned.
  • the availability of the elevator is restricted, since an open safety contact always results in the elevator system being put out of operation, even if another solution, for example not using the affected shaft section, would be possible.
  • the object of the invention is thus seen to provide an improved elevator system of the type mentioned, which on the one hand avoids the disadvantages of the prior art with regard to the safety precautions in connection with the position of the shaft doors and on the other hand is relatively inexpensive.
  • the elevator system according to the invention now has a monitoring system with a standard data bus.
  • the data relating to the position of the shaft doors are recorded or transferred via this data bus.
  • a standard data bus with standard bus nodes is used; this can be the data bus that is already available for the transfer of process data in the elevator shaft.
  • a locking sensor is assigned to each shaft door or locking device.
  • the locking sensor is connected to the conventional data bus, which transmits the determined information to the control or monitoring unit.
  • the control or monitoring unit evaluates the information received. This is done by the control or monitoring unit periodically polling the locking sensors, for example at intervals of 20 ms. A communication interruption in the area of the data bus or the bus node can thus be detected very quickly.
  • each locking sensor, including the associated interface is tested periodically or at larger intervals, for example once every 8 or 24 hours. For this purpose, the corresponding shaft door is opened and closed again, or at least the contacts are actuated (unlocked / locked), and it is observed whether the correct data is sent to the control or.
  • Monitoring unit are transmitted. This test can be carried out when opening and closing the shaft doors in normal operation. If a floor has never been reached within the specified period of 8 or 24 hours, the control unit initiates a test drive to this floor for test purposes (compulsory test). The execution of all Tests are monitored in the control unit and preferably entered in a table.
  • the locking sensor and the corresponding interface are preferably designed to be safety-related. This is particularly recommended for floors to which the elevator car must not be controlled automatically, for example because a residential unit, such as a penthouse, can be accessed directly from the elevator shaft.
  • safety-related is used below for control means, actuators, etc., which are relevant for ensuring personal safety and are therefore designed as components with increased functional safety.
  • Such "safety-related” components are distinguished, for example, by redundant data acquisition, data transmission and data processing and / or by software-based plausibility check of the data which they record, transmit and process and / or by redundant actuators.
  • Landing doors to be provided transmit information about the position or condition of the shaft door to the control, either via the data bus, which is present anyway, or by providing a safety-related design with an additional safety bus including safety nodes.
  • the landing doors are preferably self-closing; that means they close automatically as soon as they are not actively kept open.
  • the locks are also self-closing when the landing door is closed. Active locking is not necessary.
  • the locking devices used to lock the shaft doors are preferably designed such that they can only be unlocked, opened or closed by a car door provided on the elevator car, or that they can be unlocked with a special tool and pushed open by hand can.
  • the state of the shaft door and its locking device is advantageously monitored via the locking sensor arranged on this shaft door.
  • locking device contacts microswitches, inductive sensors, capacitive sensors or optical sensors can be used as locking sensors.
  • the control of the elevator system is preferably designed in such a way that it evaluates the query of the locking sensors in order to trigger one or more predefined reactions, in particular the detection and localization of an error, the triggering of a service call, the stopping of an elevator car or the implementation of another situation-adapted one Reaction when a person is open
  • the controller can also be designed such that it evaluates the interrogation of the locking sensors in order to correct determined transmission errors by evaluating several data packets.
  • the cabin door is also monitored; this allows the signals of the
  • Shaft doors on the one hand and the cabin door on the other hand provide information about the functionality of the shaft doors and / or the locking sensors of the shaft doors.
  • the safety of the elevator system is increased compared to an elevator system with a safety circuit in the safety system.
  • the bridging of contacts is possible through software; however, it is recognizable and can be canceled after a predefined time. Security also remains if, for example, an error occurs or a service is carried out.
  • the monitoring system allows specific diagnoses because an error can be localized immediately and transmitted remotely.
  • Precautionary maintenance is possible because the condition of the sensors, in particular the locking sensors, can be analyzed.
  • the availability of the elevator is increased.
  • the safety of the elevator system can also be increased by the following measure:
  • the cabin door can be monitored in a safety-related manner, which increases the informative value of the coincidence check.
  • the sensor assigned to the cabin door as well as the connected data bus and the bus node must be designed to be safety-related.
  • Fig. 1 shows an elevator system according to the invention with a
  • the elevator system 10 shown in FIG. 1 is intended to serve three floors A, B, C.
  • a shaft door 11 is present in each of the floors A, B, C.
  • the shaft door 11 serves to separate an elevator shaft from the surrounding space in which an elevator car 12 with a car door 13 can move up and down.
  • the elevator car 12 is moved with the aid of a Drive unit 14 and is controlled by a controller 16.
  • the shaft door should only be open when the elevator car 12 is on the corresponding floor.
  • the shaft door is controlled by the car door 13 of the elevator car 12, wherein in its closed position it is locked by a locking device, which is referred to below as the locking device 18.
  • a contact device with a locking device contact is provided as the locking sensor 20.
  • the contact device with the locking device contact is connected to the controller 16 via a data bus 22.
  • the elevator car 12 is also connected to the controller 16 in terms of control.
  • the elevator system 10 described above acts as follows:
  • a locking sensor 20 or locking device contact 20 assigned to each locking device 18 or each shaft door provides data or information relating to the state of the locking device 18 or the shaft door.
  • the data bus 22 transmits this data or information to the controller 16, which periodically evaluates the data or information obtained.
  • the controller 16 queries the locking sensors 20 at short time intervals of, for example, 20 ms, so that a communication interruption in the area of the data bus 22 or the bus node can be detected very quickly. In addition to the continuous test described above, a further test takes place at longer intervals. If the elevator car 12 has completed the journey to one of the floors A, B or C, the car door opens. The landing door 11 of the floor reached is normally unlocked and opened by the cabin door 13.
  • the further test is carried out approximately once in a period of 8 to 24 hours.
  • the locking contact 20 is tested. If it is found to be in order, a corresponding entry is made in a table, the state 'contact in order' and the time of the test being saved. The test can be checked by entering it in the table.
  • the shaft door 11 opens, but shows an unplanned behavior when it is opened, this indicates a minor error, for example, wear or contamination in the area of the doors and / or the locking device 18.
  • the elevator system 10 can remain in operation at least temporarily, but it is advisable to provide for precise control and revision by service personnel as soon as possible.
  • the shaft door and the locking device 18 are basically closed by the cabin door 13 and the lock is closed. Here, it is checked whether the locking contact 20 on the shaft side indicates that the shaft door 11 is closed. At the same time, the closing state of the car door 13 is monitored in a safety-related manner, which enables a coincidence check of the two closing processes and thus increases security. If the result of these two tests is positive, the elevator car 12 can be set in motion.
  • the elevator system 10 can remain in operation, but a service should be considered, at least when recovery attempts have to be carried out repeatedly.
  • a shaft door is open without the elevator car 12 having moved to the corresponding floor, it must be concluded that the shaft door has been opened from the outside; this can be done either by an instructed person using a special tool or without authorization using force as it is impossible is to open the shaft doors unintentionally or through incorrect manipulation.
  • the opening of the shaft door 11 is only recognized via the non-safety-related data bus.
  • the non-safety-related detection of this state of the shaft door 11 can, however, be regarded as sufficient, for the following reasons: first, this case occurs extremely rarely.
  • the instructed persons are advised organizationally of the potential dangers and are encouraged to switch the elevator system to service mode before opening a shaft door.
  • the locking contacts are checked regularly, for example every 8 hours. Fourthly, the state of the locking contacts is queried by the controller 16 with a certain frequency, so that transmission errors are filtered out and thus tolerable.
  • the shaft doors 11 are designed to be self-closing.
  • the elevator system immediately switches out of the normal operating mode and does not return to the same without ensuring that the shaft door 11 is actually closed. Therefore, the elevator system cannot be started by bridging the locking contacts.
  • Each bolt contact is read out and checked individually. It is not only determined that a malfunction or an error has occurred, but the malfunction or the error can be localized precisely, which means that a diagnosis can be made more quickly in the event of a malfunction.
  • Precautionary maintenance of the locking contacts can be carried out on the basis of such information. In many cases, this can prevent faults and errors from occurring due to failure of the locking contacts.
  • the fact that open locking contacts can be located allows the elevator car to be moved to the next possible floor without running over the affected shaft door with the open contact; the passengers can therefore get out in any case and do not remain locked in for a long time. Subsequently, various reactions can take place: the elevator car can remain on the floor on which the passengers have exited, and the service personnel are called; or the elevator car - if it is located below the floor with the defective locking contact - is moved into a position in which its cabin roof is slightly below the open shaft door, so that there is a risk of a person falling through the open shaft door is removed in the elevator shaft; or the elevator car is moved at low speed and preferably accompanied by an acoustic signal to the affected floor with the open shaft door. A recovery attempt can be carried out and if this succeeds, the elevator system is ready for operation again.

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Machines For Manufacturing Corrugated Board In Mechanical Paper-Making Processes (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Description

SIECHERHEITSKREIS FÜR AUFZUGSTUREN
Gegenstand der Erfindung ist ein Aufzugssystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aufzugssysteme weisen heutzutage sogenannte Doppeltüren auf, das heisst sowohl Schachttüren wie auch an der Aufzugskabine angeordnete Kabinentüren. Das Öffnen und Schliessen der
Schachttüren wird üblicherweise durch die Kabine oder die Kabinentüren veranlasst. Für die Sicherheit der Benutzer der Aufzugssysteme und der Passanten in den die Aufzugssysteme enthaltenden Gebäuden ist e-s von grosser Wichtigkeit, dass die jeweilige Stellung der Schacht- und Kabinentüren auf die Lage der Aufzugskabine abgestimmt ist; das heisst, die Schacht- und die Kabinentüren dürfen nur dann geöffnet sein, wenn die Aufzugskabine an einer der vorgesehenen Ein- und Ausstiegsstationen, das heisst auf der Höhe eines Stockwer- kes, anhält. Hierzu werden die Lagen sowohl der Schachttüren wie auch der Kabinentüren überwacht .
Die Schachttüren lassen sich üblicherweise mit Hilfe von mechanischen Verriegelungsvorrichtungen in ihrer Schliess- Stellung verriegeln. Herkömmliche Überwachungssysteme überwachen die Stellung der Schachttüren mit Hilfe von Sicherheitskontakten; diese Sicherheitskontakte erfassen, ob die mechanischen Verriegelungsvorrichtungen ihre Verriegelungsstellung oder ihre Entriegelungsstellung einnehmen. Die Sicherheitskontakte sind geschlossen, wenn sich die Verriegelungsvorrichtungen in ihrer Verriegelungsstellung befinden und die Schachtüren geschlossen sind. Die Sicherheitskontak- te sind in einen Sicherheitskreis integriert, der seinerseits nur bei geschlossenen Sicherheitskontakten geschlossen ist. Der Sicherheitskreis ist so mit dem Antrieb des Aufzugssystems verbunden, dass die Aufzugskabine in normalem Betrieb nur bei geschlossenem Sicherheitskreis auf- oder abwärts bewegt werden kann. Ist eine Schachttüre offen und ihre Verriegelungsvorrichtung in Entriegelungsstellung, so sind der entsprechende Sicherheitskontakt und damit der Sicherheitskreis offen, was zur Folge hat, dass die Aufzugs- kabine keine Auf- oder Abwärtsbewegung durchführen kann, es sei denn mit Hilfe einer speziellen Steuerung oder indem das Servicepersonal den unterbrochenen Sicherheitskreis überbrückt .
Jedes Aufzugssystem mit einer solchen herkömmlichen Überwachung weist verschiedene Nachteile auf, die im Folgenden näher beschrieben werden.
Ein Sicherheitskreis ist in jedem Falle mit inhärenten Problemen behaftet; hierzu gehören die Länge der Verbindungen, der Spannungsabf ll im Sicherheitskreis und der verhältnismässig hohe Montageaufwand.
Trotz eines Überwachungssystems mit einem Sicherheitskreis lassen sich unsichere bzw. gefährliche Situationen nicht vermeiden; einerseits lassen sich die Sicherheitskontakte einzeln oder gemeinsam verhältnismässig leicht überbrücken, was praktisch einem NichtVorhandensein der Sicherheitsvorkehrungen gleichkommt; anderseits verhindert eine offene Schachttüre zwar eine Bewegung der Kabi- ne, aber wenn sich die Kabine nicht bei der gerade offe- nen Schachttüre befindet, so besteht dennoch die Gefahr eines Absturzes durch die offene Schachttüre. Intelligente bzw. situationsgerechte Reaktionen, zum Beispiel bei offenem Sicherheitskreis, sind nicht mög- lieh, da die Kabine in jedem Fall stillgesetzt wird; insbesondere kann nicht vermieden werden, dass Personen in der Liftkabine ungewollt eingeschlossen werden. Das Überwachungssystem erlaubt keine spezifische Diagnose; das heisst, dass bei offenem Sicherheitskreis nur festgestellt wird, dass mindestens ein Sicherheitskontakt und damit mindestens eine Verriegelungsvorrichtung bzw. mindestens eine Schachttüre offen ist. Es kann aber nicht festgestellt werden, welcher bzw. welche Sicherheitskontakte geöffnet sind. - Eine vorsorgliche Wartung ist nicht möglich, da keine
Anzeige über den Zustand der Sicherheitskontakte erfolgt; es ist also nicht möglich, das Aufzugssystem vorausschauend zu warten und abgenützte Sicherheitskontakte rechtzeitig, aber zu einem Zeitpunkt, in dem das Aufzugssystem problemlos stillgelegt werden kann, zu ersetzen, es sei denn im Rahmen einer periodischen Revision, wobei aber in vielen Fällen eine an sich nicht notwendige Ausserbe- triebssetzung des Aufzugssystems erfolgt. Die Verfügbarkeit des Aufzuges wird eingeschränkt, da ein offener Sicherheitskontakt immer eine Ausserbetriebsset- zung des Aufzugssystems zur Folge hat, auch wenn eine andere Lösung, zum Beispiel das Nichtbefahren des betroffenen Schachtabschnitts, möglich wäre.
Zwar lässt sich eine funktionell verbesserte Lösung erzielen, wenn für die Erfassung bzw. den Transfer der die Sicherheit betreffenden Daten im Zusammenhang mit der Stellung der Schachttüren ein Datenbus eingesetzt wird. Da aber die entsprechenden Daten sicherheitsrelevant sind, muss ein Sicherheitsbus eingesetzt werden. Ein solcher Sicher- heitsbus, und insbesondere die dazu benötigten Sicherheits- Busknoten, sind aber verhältnismässig teuer und kommen daher für standardmässige Aufzugssysteme kaum in Frage.
Die Aufgabe der Erfindung wird somit darin gesehen, ein verbessertes Aufzugssystem der eingangs genannten Art zu schaffen, welches bezüglich der Sicherheitsvorkehrungen im Zusammenhang mit der Stellung der Schachttüren einerseits die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und anderseits verhältnismässig preisgünstig ist.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäss durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruchs 1.
Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemässen Aufzugs- Systems sind durch die abhängigen Ansprüche 2 bis 10 definiert .
Das erfindungsgemässe Aufzugssystem weist neu ein Überwachungssystem mit einem Standard-Datenbus auf. Über diesen Datenbus werden die Daten, welche die Stellung der Schachttüren betreffen, erfasst bzw. transferiert. Statt eines Sicherheits-Datenbuses wird ein üblicher Datenbus mit üblichen Standard-Busknoten benutzt; hierbei kann es sich um denjenigen Datenbus handeln, der ohnehin für den Transfer von Prozessdaten im Aufzugsschacht vorhanden ist. Der
Einsatz eines verhältnismässig teuren Sicherheits-Datenbuses einschliesslich der dazu benötigten aufwändigen Sicherheits- Busknoten, die eigentlich wegen der Sicherheitsrelevanz der zu transferierenden Daten benötigt würden, wird vermieden, indem geeignete Massnahmen getroffen werden, um die Sicherheit beim Übertragen der sicherheitsrelevanten Daten über den an sich nicht sicheren Datenbus zu gewährleisten.
Zur Ermittlung des Zustandes bzw. der Stellung der Schacht- türe bzw. ihrer Verriegelungsvorrichtung ist jeder Schachttüre bzw. jeder Verriegelungsvorrichtung ein Verriegelungs- sensor zugeordnet. Der Verriegelungssensor ist am konventionellen Datenbus angeschlossen, der die ermittelten Informationen an die Steuer- oder Überwachungseinheit überträgt. Die Steuer- bzw. Überwachungseinheit wertet dann die erhaltenen Informationen aus. Dies geschieht, indem die Steuer- bzw. Überwachungseinheit periodisch, beispielsweise in Abständen von 20 ms, die Verriegelungssensoren abfragt. Ein Kommunikationsunterbruch im Bereich des Datenbuses oder der Busknoten lässt sich somit sehr schnell detektieren. Im Weiteren wird jeder Verriegelungssensor, einschliesslich des zugehörigen Interface, periodisch bzw. in grösseren zeitlichen Abständen, zum Beispiel einmal innerhalb von jeweils 8 oder 24 Stunden, getestet. Dazu werden die entsprechende Schachttüre geöffnet und wieder geschlossen oder wenigstens die Kontakte betätigt (entriegelt / verriegelt), und es wird beobachtet, ob hierbei die richtigen Daten an die Steuerbzw. Überwachungseinheit übertragen werden. Dieser Test kann beim Öffnen und Schliessen der Schachttüren im Normalbetrieb erfolgen. Wurde ein Stockwerk innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne von 8 bzw. 24 Stunden nie angefahren, so wird zu Testzwecken von der Steuereinheit eine Testfahrt zu diesem Stockwerk eingeleitet (Zwangstest). Die Ausführung aller Tests wird in der Steuereinheit überwacht und vorzugsweise in eine Tabelle eingetragen.
Für Stockwerke, die selten angefahren werden, werden der Verriegelungssensor und das entsprechende Interface vorzugsweise sicherheitsgerichtet ausgelegt. Dies empfiehlt sich insbesondere für Stockwerke, zu welchen die Aufzugskabine nicht selbsttätig gesteuert werden darf, zum Beispiel weil eine Wohneinheit, wie etwa ein Penthouse, direkt vom Aufzugsschacht her betretbar ist.
Der Ausdruck "sicherheitsgerichtet" wird im Folgenden für Steuerungsmittel, Aktoren, etc, verwendet, die für die Gewährleistung der Personensicherheit relevant sind und deshalb als Komponenten mit erhöhter Funktionssicherheit ausgeführt sind. Solche "Sicherheitsgerichtete" Komponenten zeichnen sich beispielsweise durch redundante Datenerfassung, Datenübermittlung und Datenverarbeitung und/oder durch softwaremäsiger Plausibilitätsüberprüfung der von ihnen erfassten, übermittelten und verarbeiteten Daten und/oder durch redundant vorhandene Aktoren aus.
Falls aus Gründen der Sicherheit notwendig, können zusätzlich zu den Verriegelungssensoren weitere Mittel zum Erfassen des Zustandes, insbesondere der Stellung der
Schachttüren, vorgesehen werden; solche Mittel übertragen Information über die Stellung bzw. den Zustand der Schachttüre an die Steuerung, entweder über den ohnehin vorhandenen Datenbus, oder indem eine sicherheitsgerichtete Ausführung mit einem zusätzlichen Sicherheitsbus einschliesslich Sicherheitsknoten vorgesehen ist. Die Schachttüren sind vorzugsweise selbstzufallend ausgeführt; das heisst, sie schliessen automatisch, sobald sie nicht aktiv offengehalten werden. Auch die Verriegelungen sind selbstzufallend, wenn die Schachttür geschlossen ist. Eine aktive Verriegelung ist nicht nötig.
Aus Sicherheitsgründen werden die zur Verriegelung der Schachttüren benutzten Verriegelungsvorrichtungen vorzugs- weise so ausgebildet, dass sie nur von einer an der Aufzugskabine vorgesehenen Kabinentüre entriegelt, geöffnet oder,, geschlossen werden können, oder dass sie mit einem Spezial- werkzeug entriegelt und von Hand aufgeschoben werden können.
Der Zustand der Schachttür und ihrer Verriegelungsvorrichtung wird mit Vorteil über den an dieser Schachttüre angeordneten Verriegelungssensor überwacht.
Als Verriegelungssensoren können beispielsweise Verriege- lungsvorrichtungskontakte, Mikroschalter, induktive Sensoren, kapazitive Sensoren oder optische Sensoren verwendet werden.
Die Steuerung des Aufzugssystems ist vorzugsweise so ausgebildet, dass sie die Abfrage der Verriegelungssensoren auswertet, um eine oder mehrere vordefinierte Reaktionen auszulösen, insbesondere das Erkennen und Lokalisieren eines Fehlers, das Auslösen eines Servicerufes, das Stoppen einer Aufzugskabine oder das Durchführen einer anderen situations- angepassten Reaktion bei Erkennung des Offenstehens einer
Schachttüre. Die Steuerung kann auch so ausgebildet sein, dass sie die Abfrage der Verriegelungssensoren auswertet, um festgestellte Übertragungsfehler durch die Auswertung mehrerer Datenpa- kete zu korrigieren.
Im Hinblick auf die Sicherheit des Aufzugssystems ist es besonders vorteilhaft, wenn zusätzlich zur Überwachung der Schachttüren auch die Kabinentüre überwacht wird; dadurch kann mittels einer Koinzidenzprüfung der Signale der
Schachttüren einerseits und der Kabinentüre anderseits eine Aussage über die Funktionstüchtigkeit der Schachttüren und/oder der Verriegelungssensoren der Schachttüren erlangt werden.
Die wesentlichen Vorteile der erfindungsgemässen Anordnung sind die Folgenden:
Der Sicherheitskreis des herkömmlichen Überwachungssystems entfällt; dadurch werden die entsprechenden inhä- renten Nachteile vermieden; wird ausserdem ein schon vorhandener Datenbus benutzt, so ist der Verdrahtungsbzw. Montageaufwand gering.
Die Sicherheit des Aufzugssystems ist, verglichen mit einem Aufzugssystem mit Sicherheitskreis im Sicherungssy- stem, erhöht. Zwar ist die Überbrückung von Kontakten möglich durch Software; sie ist aber erkennbar und kann nach einer vordefinierten Zeit aufgehoben werden. Die Sicherheit bleibt auch bestehen, wenn zum Beispiel ein Fehler auftritt oder ein Service durchgeführt wird. Das Überwachungssystem erlaubt spezifische Diagnosen, weil ein Fehler sofort lokalisiert und fernübertragen werden kann .
Eine vorsorgliche Wartung ist möglich, weil der Zustand der Sensoren, insbesondere der Verriegelungssensoren, analysierbar ist. Die Verfügbarkeit des Aufzuges ist erhöht.
Die Sicherheit des Aufzugssystems ist zusätzlich durch die folgende Massnahme steigerbar:
Die Überwachung der Kabinentüre kann sicherheitsgerichtet realisiert werden, wodurch die Aussagekraft der Koinzidenzprüfung erhöht wird. Dafür müssen der der Kabinentüre zugeordnete Sensor wie auch der angeschlossene Datenbus und die Busknoten sicherheitsgerichtet ausgebildet sein.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und mit Bezug auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigt :
Fig. 1 ein Aufzugssystem nach der Erfindung mit einem
Überwachungssystem, in stark vereinfachter und schematisierter Darstellung.
Das in Fig. 1 dargestellte Aufzugssystem 10 ist dazu bestimmt, drei Stockwerke A, B, C zu bedienen. In jedem der Stockwerke A, B, C ist eine Schachttüre 11 vorhanden. Die Schachttüre 11 dient dazu, einen Aufzugsschacht , in dem sich eine Aufzugskabine 12 mit einer Kabinentüre 13 auf- und abwärts bewegen kann, vom umgebenden Raum zu trennen. Die Bewegung der Aufzugskabine 12 erfolgt mit Hilfe einer Antriebseinheit 14 und wird von einer Steuerung 16 gesteuert. Grundsätzlich sollte die Schachttüre nur dann offen sein, wenn sich die Aufzugskabine 12 auf dem entsprechenden Stockwerk befindet. Die Schachttüre wird zu diesem Zwecke von der Kabinentüre 13 der Aufzugskabine 12 gesteuert, wobei sie in ihrer Schliessstellung durch eine Verriegelungsvorrichtung verriegelt ist, die im weiteren als Verriegelungs- vorrichtung 18 bezeichnet wird. Zur Feststellung des Zustandes, insbesondere der Stellung, der Verriegelungsvor- richtung 18 und damit der Schachttüre, ist als Verriegelungssensor 20 eine Kontaktvorrichtung mit einem Verriege- lungsvorrichtungskontakt vorgesehen. Die Kontaktvorrichtung mit dem Verriegelungsvorrichtungskontakt ist über einen Datenbus 22 mit der Steuerung 16 verbunden. Auch die Aufzugskabine 12 ist steuerungsmässig mit der Steuerung 16 verbunden .
Die oben beschriebene Aufzugsanlage 10 wirkt wie folgt:
Ein jeder Verriegelungsvorrichtung 18 bzw. jeder Schachttüre zugeordneter Verriegelungssensor 20 bzw. Verriegelungsvor- richtungskontakt 20 stellt Daten bzw. Information betreffend den Zustand der Verriegelungsvorrichtung 18 bzw. der Schachttüre zur Verfügung. Der Datenbus 22 überträgt diese Daten bzw. Information an die Steuerung 16, welche die erhaltenen Daten bzw. Information periodisch auswertet. Die Steuerung 16 fragt in kurzen zeitlichen Abständen von zum Beispiel 20 ms die Verriegelungssensoren 20 ab, so dass ein Kommunikationsunterbruch im Bereich des Datenbuses 22 oder der Busknoten sich sehr schnell detektieren lässt. Zusätzlich zum oben beschriebenen dauernd durchgeführten Test findet ein weiterer Test in grösseren zeitlichen Abständen statt. Hat die Aufzugskabine 12 die Anfahrt auf eines der Stockwerke A, B oder C beendet, so öffnet sich die Kabinentüre. Die Schachttüre 11 des angefahrenen Stockwerkes wird im Normalfall von der Kabinentüre 13 entriegelt und geöffnet. Hierbei wird, etwa ein Mal in einem Zeitraum von 8 bis 24 Stunden, der weitere Test durchgeführt. Getestet wird der Verriegelungskontakt 20. Wird er als in Ordnung befun- den, so erfolgt ein entsprechender Eintrag in eine Tabelle, wobei der Zustand 'Kontakt in Ordnung' und der Zeitpunkt des Tests gespeichert werden. Durch den Eintrag in die Tabelle ist die Durchführung des Testes kontrollierbar.
Öffnet sich zwar die Schachttüre 11, zeigt aber beim Öffnen ein nicht geplantes Verhalten, so weist dies auf einen an sich geringfügigen Fehler, zum Beispiel auf einen Ver- schleiss oder eine Verschmutzung im Bereich der Türen und/oder der Verriegelungsvorrichtung 18 hin. In diesem Falle kann das Aufzugssystem 10 mindestens vorübergehend in Betrieb bleiben, aber es empfiehlt sich, eine baldige genaue Kontrolle und Revision durch Servicepersonal vorzusehen.
Öffnet sich der Verriegelungskontakt 20 nicht, so muss davon ausgegangen werden, dass der Kontakt defekt ist, die
Verriegelung aber freigegeben und die Schachttür geöffnet wurde. Die Aufzugskabine 12 darf in diesem Falle nicht mehr in Betrieb versetzt werden; das Aufzugssystem 10 muss ausser Betrieb gehen, und es ist unumgänglich, das Servicepersonal herbeizurufen. In diesem Fall kann ein ungewolltes Öffnen der betroffenen Schachttür nicht mehr erkannt werden. Vor der Abfahrt aus einem Stockwerk werden grundsätzlich die Schachttüre und die Verriegelungsvorrichtung 18 durch die Kabinentüre 13 geschlossen und die Verriegelung fällt zu. Hierbei wird überprüft, ob der Verriegelungskontakt 20 schachtseitig anzeigt, dass die Schachttüre 11 geschlossen ist. Gleichzeit wird der Schliesszustand der Kabinentüre 13 sicherheitsgerichtet überwacht, wodurch eine Koinzidenzprüfung der beiden Schliessvorgänge möglich ist und somit die Sicherheit erhöht wird. Ist das Ergebnis dieser beiden Prüfungen positiv, so kann die Aufzugskabine 12 in Bewegung versetzt werden.
Verläuft hingegen mindestens eine der erwähnten Prüfungen negativ, so kann ein Recovery-Versuch durchgeführt werden. Hierzu erfolgt ein mehrmaliges Schliessen und Öffnen der
Türen. Hat der Recovery-Versuch zur Folge, dass die Schachttüre 11 geschlossen und verriegelt wird, so kann das Aufzugssystem 10 zwar in Betrieb bleiben, aber ein Service sollte ins Auge gefasst werden, mindestens dann, wenn wiederholt Recovery-Versuche durchgeführt werden müssen.
Ist hingegen nach Durchführung des Recovery-Versuches die Schachttüre 11 noch immer offen, so muss das Aufzugssystem ausser Betrieb gehen und das Servicepersonal muss herbeige- rufen werden.
Falls eine Schachttüre geöffnet ist, ohne dass die Aufzugskabine 12 das entsprechende Stockwerk angefahren hat, so muss daraus geschlossen werden, dass die Schachttüre von aussen geöffnet wurde; dies kann entweder durch eine instruierte Person mit einem Spezialwerkzeug oder unberechtigterweise unter Gewaltanwendung geschehen, da es unmöglich ist, die Schachttüren unbeabsichtigt oder durch Fehlmanipulation zu öffnen. Das Offenstehen der Schachttüre 11 wird nur über den nicht-sicherheitsgerichteten Datenbus erkannt. Das nicht-sicherheitsgerichtete Erfassen dieses Zustandes der Schachttüre 11 kann aber als hinreichend betrachtet werden, und zwar aus den folgenden Gründen: Erstens tritt dieser Fall äusserst selten ein. Zweitens werden die instruierten Personen organisatorisch auf die potentiellen Gefahren hingewiesen und dazu angehalten, das Aufzugssystem in den Service-Modus zu schalten, bevor sie eine Schachttüre öffnen. Drittens werden die Verriegelungskontakte regel- mässig, zum Beispiel alle 8 Stunden, überprüft. Viertens wird der Zustand der Verriegelungskontakte durch die Steuerung 16 mit einer gewissen Frequenz abgefragt, so dass Übertragungsfehler herausgefiltert und somit tolerierbar werden. Fünftens sind die Schachttüren 11 selbstzufallend ausgebildet .
Erfolgt die Öffnung der Schachttüre 11 nicht von der Aufzugskabine 12 aus, so schaltet sich das Aufzugssystem sofort aus dem normalen Betriebs-Modus aus und kehrt auch nicht in denselben zurück, ohne dass sichergestellt worden ist, dass die Schachttüre 11 tatsächlich geschlossen ist. Daher kann das Aufzugssystem nicht durch Überbrückung der Verriegelungskontakte in Betrieb gesetzt werden.
Die wesentlichen Vorzüge des neuen Aufzugssystems sind die Folgenden :
- Zur Überwachung benötigt man auf den einzelnen Stockwerken keinen sicherheitsgerichteten Busanschluss sondern nur einen üblichen, nicht-sicherheitsgerichteten Busan- schluss. Konventionelle, nicht-sicherheitsgerichtete Busanschlüsse sind ohnehin auf jedem Stockwerk montiert, um die Rufe zu erfassen und die Anzeigen anzusteuern. Das Wegfallen zahlreicher sicherheitsgerichteter Busanschlüsse führt zu einer beträchtlichen Reduktion der Anlagekosten.
Jeder Riegelkontakt wird einzeln ausgelesen und über- prüft. Es wird nicht nur festgestellt, dass eine Störung oder ein Fehler aufgetreten ist, sondern die Störung bzw. der Fehler kann genau lokalisiert werden, wodurch im Störungsfalle eine Diagnose beschleunigt erstellbar ist.
Nicht nur Störungen und Fehler, insbesondere der Ausfall von Verriegelungssensoren bzw. Verriegelungskontakten, können ausgemacht werden, sondern auch der jeweilige Zustand der Verriegelungssensoren bzw. Verriegelungskontakte, insbesondere bezüglich Prellverhalten und Span- nungsabfall, können erfasst werden, bevor eine Störung auftritt .
Aufgrund solcher Information kann eine vorsorgliche Wartung der Verriegelungskontakte vorgenommen werden. In vielen Fällen lässt sich dadurch vermeiden, dass Störungen und Fehler infolge ausfallender Verriegelungskontakte auftreten.
Eine unbemerkte Überbrückung der Verriegelungskontakte ist nicht möglich, da die Steuerung einen zu einem nicht vorgesehenen Zeitpunkt erfolgenden Signalwechsel erkennen würde. Dadurch wird die Sicherheit der Schachttürüberwachung zusätzlich erhöht.
Bei Auftreten einer Störung erlaubt es die Tatsache, dass offene Verriegelungskontakte lokalisiert werden können, die Aufzugskabine auf das nächstmögliche Stockwerk zu fahren, ohne hierbei die betroffene Schachttüre mit dem offenen Kontakt zu überfahren; die Passagiere können also in jedem Falle aussteigen und bleiben nicht längere Zeit eingeschlossen. Anschliessend daran können verschiedenen Reaktionen erfolgen: Die Aufzugskabine kann auf demjenigen Stockwerk verbleiben, auf welchem die Passagiere ausgestiegen sind, und das Servicepersonal wird herbeigerufen; oder die Aufzugskabine wird - falls sie sich un- terhalb des Stockwerkes mit dem defekten Verriegelungs- kontakt befindet - in eine Position gefahren, in der ihr Kabinendach sich wenig unterhalb der geöffneten Schachttüre befindet, so dass die Gefahr des Absturzes einer Person durch die geöffnete Schachttüre in den Aufzugs- schacht beseitigt ist; oder die Aufzugskabine wird mit geringer Geschwindigkeit und vorzugsweise begleitet von einem akustischen Signal auf das betroffene Stockwerk mit der offenen Schachttüre gefahren. Es kann ein Recovery- Versuch durchgeführt werden, und falls dieser gelingt, ist das Aufzugssystem wieder betriebsbereit.

Claims

Patentansprüche
1. Aufzugsystem [10] mit einer durch eine Antriebseinheit [14] in einem Aufzugschacht bewegbaren Aufzugkabine [12] , einer Steuerung [16] zur Ansteuerung der Antriebseinheit [14], einem Datenbus [22], der mit der Steuerung [16] verbunden ist, Schachtturen [11] zum Verschliessen des Aufzugschachtes , Verriegelungsvorrichtungen [18] zum schachtseitigen Verrie- geln der Schachtturen [11], und mit Verriegelungssensoren [20] zum überwachen der Stellung der Verriegelungsvorrichtungen [18], wobei die Verriegelungssensoren [20] über den Datenbus [22] mit der Steuerung [16] verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verriegelungssensor [20] in kurzen Zeitintervallen wiederholt von der Steuerung [16] über den Datenbus [22] automatisch abgefragt wird, um Kommunikationsunterbrechungen oder Ubertragungsfehler bei der Übermittlung über den
Datenbus [22] feststellen zu können, die Funktion eines Verriegelungssensors [20] getestet wird, indem in langen Zeitintervallen wiederholt automatisch der Zustand des Verriegelungssensors [20] bei geöffneter und geschlossener Schachtture abgefragt und über den Datenbus [22] der Steuerung [16] zur Verfügung gestellt wird.
2. Aufzugsystem [10] nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvorrichtung selbstzufallend ist, wenn die entsprechende Schachtture [11] geschlossen ist.
3. Aufzugsystem [10] nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Verriegelung der Schachttüren [11] benutzten Verriegelungsvorrichtungen [18] vorzugsweise so ausgebildet sind, dass sie nur von einer an der Aufzugskabine [12] vorgesehenen Kabinentüre [13] entriegelt, geöffnet oder geschlossen werden können, oder dass sie mit einem Spezialwerkzeug entriegelt und von Hand aufgeschoben werden können.
4. Aufzugsystem [10] nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass über den Verriegelungssensor [20] an einer der Schachttüren [11] der Zustand (zum Beispiel die Lage) der Verriege- lungsvorrichtung [18] dieser Schachttüre [11] und der Zustand (zum Beispiel die Stellung) dieser Schachttüre [11] überwachbar ist .
5. Aufzugsystem [10] nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungssensor [20] ein Verriegelungsvorrichtungskontakt , ein Mikroschalter, ein induktiver Sensor, ein kapazitiver Sensor, oder ein optischer Sensor ist.
6. Aufzugsystem [10] nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung [16] die Abfrage der Verriegelungssensoren [20] auswertet, um eine oder mehrere der folgenden vordefinierten Reaktionen auslösen zu können: Erkennen und Lokalisieren eines Fehlers; Serviceruf auslösen; falls offene Schachttüre erkannt wurde, Aufzugkabine stoppen oder situationsangepasste Reaktion ausführen.
7. Aufzugsystem [10] nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung [16] die Abfrage der Verriegelungssensoren [20] auswertet, um festgestellte Übertragungsfehler durch Auswertung mehrerer Datenpakete zu korrigieren.
8. Aufzugsystem [10] nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu der Überwachung der Schachttüren [11] auch die Kabinentüre überwacht wird, um mittels einer Koinzidenzprüfung der Signale von Schachttüre [11] und Kabinentüre [13] eine Aussage über die Funktionstüchtigkeit der Schachttüre [11] und/oder des Verriegelungssensors [20] der Schachttüre [11] zu ermöglichen.
9. Aufzugsystem [10] nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachung der Kabinentüre [13] mit einem Sicherheitsbus ausgeführt ist, um die Sicherheit zu erhöhen.
10. Aufzugsystem [10] nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zu den Verriegelungssensoren [20] weitere Mittel zum Erfassen des Zustandes der Schachttüren [11] vorhanden sind, die Information über den Zustand der Schachttüre über den Datenbus [22] oder über einen Sicherheitsbus an die Steuerung [16] übermitteln.
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