CN112145062B - 可根据外部环境变化进行分级保护的智能窗户 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可根据外部环境变化进行分级保护的智能窗户，包括百叶窗框架、窗户本体保护机构、窗户自动开合机构、光线调节机构和控制部分，窗户本体保护机构包括竖直导轨、叶片、链轮传动机构和双向减速电机，双向减速电机正转或者反转，达到叶片上升或下降的目的；窗户自动开合机构包括中间窗户、左右两扇窗户、窗户减速电机、双轴差速器和传动丝杠；光线调节机构包括叶片减速电机、叶片转动轴和连杆，叶片减速电机与其中一个叶片转动轴连接；控制部分上连接雨水传感器和风速传感器。本发明通过风速和雨水传感器向控制部分发出不同信号，可实现对于多扇窗户的开合，实现分级保护需求，对于窗户的密闭性影响小；可对室内光照强度的调节。
Description
技术领域
本发明涉及一种建筑结构，尤其涉及一种可根据外部环境变化进行分级保护的智能窗户。
背景技术
当室外下雨时，窗户若不能及时关闭，可能会造成屋内用品的损坏；风雨较大特别是台风来临时，窗户即使在关闭的情况下，也可能对窗户玻璃造成一定程度的损坏。随着科技进步，生活水平的提高，近年来推出电控开关窗户，采用一个电机对应一个窗户的形式，窗户的密闭效果差，结构复杂安装难度大，有的专利采用“铰链连杆+齿轮齿条”机构来控制窗户的开闭如专利CN201056943；有的专利采用“滑块+驱动杆”机构实现对于单扇窗户的开闭如专利210564005U；以上机构均只对某一扇窗户进行开闭，无法满足两扇及以上窗户的独立开闭。
当台风来临时，很多人为了保护窗户，会从室外给窗户钉上木板，但是这种方式非常危险，容易造成人身伤害。为了解决这个问题，很多学者设计了许多保护装置。这些装置中叶片的升降一般采用带传动机构如专利CN111101811A、拉绳机构如专利CN205063770U或纯连杆机构如专利CN207245572U；叶片的转动一般采用齿轮传动机构，如专利CN209413784U。带传动机构虽然传动平稳，具有良好的挠性，但是工作一段时间后容易出现弹性滑动和打滑现象；升降绳索虽然便于安装，但是容易磨损，寿命较短；连杆机构虽然能够承受较大的压力，但结构复杂；齿轮传动机构，虽然传动比精确，但属于刚性连接，工作一段时间后振动噪声较大。
当室外下雨时能够自动关闭以保护室内物品、当风雨较大时能够自动保护的智能分级保护窗户目前暂未看到相关记载。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种通过风速和雨水传感器向控制部分发出不同信号，当室外下雨时，可控制窗户自动关闭，保护室内物品；当风雨较大特别是台风来临时，会自动启动安装在窗户本体外侧的窗户本体保护机构，起到保护窗户本体的作用；可以实现对于多扇窗户的开合，从而实现分级保护需求，而且结构简单，对于窗户的密闭性影响较小；而且当室内光线较强或较弱时，可通过调节叶片的角度，实现对室内光照强度调节的可根据外部环境变化进行分级保护的智能窗户。
本发明的技术方案如下：一种可根据外部环境变化进行分级保护的智能窗户，包括百叶窗框架、安装在百叶窗框架上的窗户本体保护机构、窗户自动开合机构、光线调节机构以及配合窗户本体保护机构、窗户自动开合机构和光线调节机构的控制部分，
所述窗户本体保护机构安装于外墙上，其包括两根竖直导轨、若干上下排布的叶片、带动叶片上下滑动的链轮传动机构和驱动链轮传动机构动作的双向减速电机，双向减速电机正转或者反转，达到叶片上升或下降的目的；
所述窗户自动开合机构包括中间窗户、配合中间窗户的左右两扇窗户、驱动左右两扇窗户同步反向动作的窗户减速电机、配合窗户减速电机的双轴差速器以及连接双轴差速器和左右两扇窗户的传动丝杠；
所述光线调节机构包括安装于其中一侧的竖直导轨上的叶片减速电机、安装在叶片上的叶片转动轴和用于连接所有叶片转动轴的连杆，所述叶片减速电机与其中一个叶片转动轴连接；
所述控制部分上连接雨水传感器和风速传感器。
本发明通过风速和雨水传感器向控制部分发出不同信号，当室外下雨时，可控制窗户自动关闭，保护室内物品；当风雨较大特别是台风来临时，会自动启动安装在窗户本体外侧的窗户本体保护机构，起到保护窗户本体的作用；可以实现对于多扇窗户的开合，从而实现分级保护需求，而且结构简单，对于窗户的密闭性影响较小；而且当室内光线较强或较弱时，可通过调节叶片的角度，实现对室内光照强度的调节。
优选地，所述双向减速电机固定在外墙上沿正中位置，两边通过第一万向联轴器与两上齿轮轴进行相连，用两上滑动轴承将两上齿轮轴分别连接在两上轴承座上，调节好相对位置后，通过锁紧螺母将两上滑动轴承分别与两上齿轮轴固定，并用膨胀螺丝将两上轴承座与上沿墙体固定；在两上齿轮轴的另外一端分别安装上链轮，调节好相对位置后，用锁紧螺母将两上链轮与两上齿轮轴固定，并通过两条链条分别连接上下端四个链轮，同样也用锁紧螺母将下端两下链轮与下齿轮轴固定，两下滑动轴承通过紧定螺母与下齿轮轴固定，防止下齿轮轴滑动，将两下滑动轴承用螺母固定在两个下轴承座上，并用膨胀螺丝将两下轴承座与墙体下沿固定。
优选地，两链条和最下面的叶片用链条连接块相连接，链条连接块通过螺母固定于链条上，每个叶片的两端均通过螺母固定叶片转动轴，叶片转动轴穿过链条连接块中的孔，通过卡簧将链条连接块与叶片转动轴固定。
优选地，当双向减速电机转动时，通过第一万向联轴器带动左右两端上齿轮轴转动，上齿轮轴通过带动两端上链轮转动，配合两个下链轮带动两根链条上下移动，最下面的叶片在链条连接块的带动下升降，同时也带动其他的叶片在左右两个竖直导轨内实现上下升降。
优选地，所述叶片转动轴的两端分别与安装于左右两侧竖直导轨内的滑轮相连，当最下面的叶片通过滑轮在竖直导轨内升降时，会带动其余的叶片实现升降，运动到导轨最上沿或最下沿时为止。
优选地，当全部叶片静止时，每个叶片之间的最大间距由连接在两叶片之间的最大长度由钢丝绳之间的最大张紧长度来决定，钢丝绳的两端分别缠绕在同侧的两个叶片转动轴上，再用绳头固定器将钢丝绳两个绳头锁紧，每两个叶片转动轴之间都用钢丝绳相连，保证了叶片下降时，两两叶片之间的最大距离就是转动轴之间钢丝绳的张紧时的长度。
优选地，所述窗户减速电机通过第一电机固定架安装在叶片窗框架上，所述双轴差速器通过第二万向联轴器与窗户减速电机的电机轴连接，当需要窗户打开时，窗户减速电机正转，双轴差速器正转，通过两根旋向不同的传动丝杠带动左右两扇窗户相互远离，达到开窗的目的；当需要窗户关闭的时候，窗户减速电机反转，双轴差速器反转，通过两根旋向不同的传动丝杠带动左右两扇窗户相互靠近，达到关窗的目的。
优选地，当只需要左边窗户打开，右边窗户不动的时候，右边窗户底座锁止装置打开，将右边窗户固定，电机正转，差速器右侧的轴由于右窗固定而不转，左侧的轴转动，使左侧窗户打开；当只需要右边窗户打开，左边窗户不动的时候，左边窗户底座锁止装置打开，将左边窗户固定，电机正转，差速器左侧的轴由于左窗固定而不转，右侧的轴转动，使右侧窗户打开。
优选地，所述叶片减速电机与最上方的叶片转动轴通过第三万向联轴器连接，当叶片减速电机转动时，带动最上方的叶片旋转，所述叶片减速电机通过第二电机固定架固定在叶片窗框架上。
优选地，所有叶片的转动通过连杆实现，连杆通过与安装在叶片转动轴上的连杆销相连，整个连杆依次穿过各个连杆销的销孔，其中销孔与连杆之间采用间隙配合，待两根连杆与两侧所有销孔连接完成后，最上面的销孔与连杆用卡位销来固定连杆，最下面销孔与连杆之间亦是如此，以此来保证连杆在竖直方向上不会产生相对位移；当叶片减速电机转动时，会带动最上面的叶片转动轴转动，最上面的叶片转动轴转动时会通过连杆带动其他的叶片发生转动，以此来实现所有叶片转动的目的。
本发明对于玻璃窗户的保护更加全面、安全、智能化；其采用差速机构使用单个电机，实现两扇或者多扇窗户同时开关或单扇窗户的运动，之间的开合，结构所占用的空间较小，对于窗户的密封性影响较小，结构简单方便安装维修；采用“链轮+连杆+钢丝绳”式新型组合机构，链轮传动机构能够在恶劣的天气下保证准确的传动比，而且链传动机构的使用寿命更长，对于安装在墙体外的该保护装置来说，减少了后期维修带来的危险性；连杆机构实现室内光照强度的调节功能，噪声较小、且只需单个电机即可实现多个叶片的同步转动；钢丝绳具有柔性，在保证了两叶片的最大间距后，还能有效应对台风的到来。将关窗保护室内物品、启动保护机构保护窗户、调节室内光线强度三种功能集于一体，且通过智能系统实现智能控制。
本发明通过风速和雨水传感器向控制部分发出不同信号，当室外下雨时，可控制窗户自动关闭，保护室内物品；当风雨较大特别是台风来临时，会自动启动安装在窗户本体外侧的窗户本体保护机构，起到保护窗户本体的作用；可以实现对于多扇窗户的开合，从而实现分级保护需求，而且结构简单，对于窗户的密闭性影响较小；而且当室内光线较强或较弱时，可通过调节叶片的角度，实现对室内光照强度的调节。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中窗户自动开合机构的结构示意图；
图3为本发明中窗户本体保护机构的结构示意图；
图4为本发明中光线调节机构的结构示意图；
图5为本发明中窗户减速电机的装配结构示意图；
图6为本发明中双向减速电机的装配结构示意图；
图7为本发明中叶片减速电机的装配结构示意图；
图中1.控制部分，2.窗户自动关闭机构，21.双轴差速器，22.窗户，23.第二万向联轴器，24.传动丝杠，25.第一电机固定架，26.窗户减速电机，3.窗户本体保护机构，31.双向减速电机，32.上齿轮轴，33.上链轮，34.链条连接块，35.上滑动轴承，36.上轴承座，37.钢丝绳，38.叶片，39.叶片转动轴，310.第一万向联轴器，311.链条，312.下齿轮轴，313.下链轮，314.竖直导轨，315.下滑动轴承，316.下轴承座，4.光线调节机构，41.连杆，42.连杆销，43.叶片减速电机，44.第二电机固定架，45.第三万向联轴器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。
如图1-7所示，一种可根据外部环境变化进行分级保护的智能窗户，包括百叶窗框架、安装在百叶窗框架上的窗户本体保护机构3、窗户自动开合机构2、光线调节机构4以及配合窗户本体保护机构3、窗户自动开合机构2和光线调节机构4的控制部分1，
所述窗户本体保护机构3安装于外墙上，其包括两根竖直导轨314、若干上下排布的叶片38、带动叶片38上下滑动的链轮传动机构和驱动链轮传动机构动作的双向减速电机31，双向减速电机31正转或者反转，达到叶片38上升或下降的目的；
所述窗户自动开合机构包括中间窗户、配合中间窗户的左右两扇窗户22、驱动左右两扇窗户同步反向动作的窗户减速电机26、配合窗户减速电机26的双轴差速器21以及连接双轴差速器21和左右两扇窗户的传动丝杠24；
所述光线调节机构包括安装于其中一侧的竖直导轨314上的叶片减速电机43、安装在叶片上的叶片转动轴39和用于连接所有叶片转动轴39的连杆41，所述叶片减速电机43与最上面的叶片转动轴连接；
所述控制部分1上连接雨水传感器和风速传感器。
所述双向减速电机31固定在外墙上沿正中位置，两边通过第一万向联轴器310与两上齿轮轴32进行相连，用两上滑动轴承35将两上齿轮轴32分别连接在两上轴承座36上，调节好相对位置后，通过锁紧螺母将两上滑动轴承35分别与两上齿轮轴32固定，并用膨胀螺丝将两上轴承座36与上沿墙体固定；在两上齿轮轴32的另外一端分别安装上链轮33，调节好相对位置后，用锁紧螺母将两上链轮33与两上齿轮轴32固定，并通过两条链条311分别连接上下端四个链轮，同样也用锁紧螺母将下端两下链轮313与下齿轮轴312固定，两下滑动轴承315通过紧定螺母与下齿轮轴固定，防止下齿轮轴312滑动，将两下滑动轴承315用螺母固定在两个下轴承座316上，并用膨胀螺丝将两下轴承座316与墙体下沿固定。
两链条和最下面的叶片38用链条连接块34相连接，链条连接块34通过螺母固定于链条311上，每个叶片的两端均通过螺母固定叶片转动轴，叶片转动轴39穿过链条连接块34中的孔，通过卡簧将链条连接块34与叶片转动轴39固定。
当双向减速电机31转动时，通过第一万向联轴器310带动左右两端上齿轮轴32转动，上齿轮轴32通过带动两端上链轮33转动，配合两个下链轮313带动两根链条311上下移动，最下面的叶片在链条连接块34的带动下升降，同时也带动其他的叶片在左右两个竖直导轨314内实现上下升降。
叶片转动轴39的两端分别与安装于左右两侧竖直导轨内的滑轮相连，当最下面的叶片38通过滑轮在竖直导轨内升降时，会带动其余的叶片38实现升降，运动到竖直导轨最上沿或最下沿时为止。
当全部叶片静止时，每个叶片之间的最大间距由连接在两叶片38之间的最大长度由钢丝绳37之间的最大张紧长度来决定，钢丝绳37的两端分别缠绕在同侧的两个叶片转动轴39上，再用绳头固定器将钢丝绳37两个绳头锁紧，每两个叶片转动轴之间都用钢丝绳37相连，保证了叶片下降时，两两叶片之间的最大距离就是转动轴39之间钢丝绳37的张紧时的长度。
窗户减速电机26通过第一电机固定架25安装在百叶窗框架上，所述双轴差速器21通过第二万向联轴器23与窗户减速电机26的电机轴连接，当需要窗户22打开时，窗户减速电机26正转，双轴差速器21正转，通过两根旋向不同的传动丝杠24带动左右两扇窗户22相互靠近，达到开窗的目的；当需要窗户关闭的时候，窗户减速电机26反转，双轴差速器21反转，通过两根旋向不同的传动丝杠24带动左右两扇窗户22相互远离，达到关窗的目的。
当只需要左边窗户打开，右边窗户不动的时候，右边窗户底座锁止装置打开，将右边窗户固定，电机正转，差速器右侧的轴由于右窗固定而不转，左侧的轴转动，使左侧窗户打开；当只需要右边窗户打开，左边窗户不动的时候，左边窗户底座锁止装置打开，将左边窗户固定，电机正转，差速器左侧的轴由于左窗固定而不转，右侧的轴转动，使右侧窗户打开。
叶片减速电机43与最上方的叶片转动轴39通过第三万向联轴器45连接，当叶片减速电机43转动时，带动最上方的叶片38旋转，所述叶片减速电机43通过第二电机固定架44固定在百叶窗框架上。
所有叶片38的转动通过连杆41实现，连杆41通过与安装在叶片转动轴39上的连杆销42相连，整个连杆41依次穿过各个连杆销42的销孔，其中销孔与连杆41之间采用间隙配合，待两根连杆41与两侧所有销孔连接完成后，最上面的销孔与连杆41用卡位销来固定连杆，最下面销孔与连杆之间亦是如此，以此来保证连杆41在竖直方向上不会产生相对位移；当叶片减速电机43转动时，会带动最上面的叶片转动轴39转动，最上面的叶片转动轴39转动时会通过连杆41带动其他的叶片38发生转动，以此来实现所有叶片转动的目的。
本发明通过风速传感器和雨水传感器向控制部分发出不同信号，实现智能窗户的分级保护需求；具体如下：
通过差速机构实现玻璃窗户的闭合，当雨水来临时，雨水传感器发出信号实现电机旋转，使用单个电机，控制多扇窗户的开闭运动。电机与差速器相连，差速器两轴连接两根旋向相反的丝杠，最左侧和最右侧的窗户分别和左右两根轴丝杠传动。当需要窗户打开时，电机正转，差速器双轴正转，两根旋向不同的丝杠导致左右两扇窗户相互靠近，达到开窗的目的。当需要窗户关闭的时候，电机反转，差速器双轴反转，两根旋向不同的丝杠导致左右两扇窗户相互远离，达到关窗的目的。当只需要左边窗户打开，右边窗户不动的时候，右边窗户底座锁止装置打开，将右边窗户固定，电机正转，差速器右侧的轴由于右窗固定而不转，左侧的轴转动，使左侧窗户打开。当只需要右边窗户打开，左边窗户不动的时候，左边窗户底座锁止装置打开，将左边窗户固定，电机正转，差速器左侧的轴由于左窗固定而不转，右侧的轴转动，使右侧窗户打开。
通过链轮传动机构，实现叶片上下移动。当台风来临时，风速传感器发出信号实现顶置双向同步电机转动，带动两边的齿轮轴旋转，从而使两边齿轮同步转动，达到叶片两边链条同步上下移动。叶片通过转动轴与轨道内的滑轮固连，链条带动叶片在导轨内实现升降功能。
通过光线调节机构，实现叶片的旋转；通过旋转电机带动最上面一片叶片旋转，将每个叶片用一根连杆连接，形成类似平行四连杆结构装置，使所有叶片都跟着旋转一定的角度。当叶片降落到下止点时，固定于框架上的减速电机转动，使得与转动轴固连的叶片转过90度，实现对窗户的保护功能。
本实施例中的中间窗户为单扇窗户，整体是三扇窗户；本发明也适用于其它多扇窗户(如中间窗户本身就是多扇组成)。
本发明中的控制部分可以直接使用PLC控制器，也可以采用常规的控制器配上操作界面。
本发明通过风速和雨水传感器向控制部分发出不同信号，当室外下雨时，可控制窗户自动关闭，保护室内物品；当风雨较大特别是台风来临时，会自动启动安装在窗户本体外侧的窗户本体保护机构，起到保护窗户本体的作用；可以实现对于多扇窗户的开合，而且结构简单，对于窗户的密闭性影响较小；而且当室内光线较强或较弱时，可通过调节叶片的角度，实现对室内光照强度的调节；从而实现分级保护需求。
Claims (8)
1.一种可根据外部环境变化进行分级保护的智能窗户，其特征在于：其包括百叶窗框架、安装在百叶窗框架上的窗户本体保护机构（3）、窗户自动开合机构（2）、光线调节机构（4）以及配合窗户本体保护机构（3）、窗户自动开合机构（2）和光线调节机构（4）的控制部分（1），
所述窗户本体保护机构（3）安装于外墙上，其包括两根竖直导轨（314）、若干上下排布的叶片（38）、带动叶片（38）上下滑动的链轮传动机构和驱动链轮传动机构动作的双向减速电机（31），双向减速电机（31)正转或者反转，达到叶片（38）上升或下降的目的；
所述窗户自动开合机构包括中间窗户、配合中间窗户的左右两扇窗户（22）、驱动左右两扇窗户同步反向动作的窗户减速电机（26）、配合窗户减速电机（26）的双轴差速器（21）以及连接双轴差速器（21）和左右两扇窗户的传动丝杠（24）；
所述光线调节机构包括安装于其中一侧的竖直导轨（314）上方的叶片减速电机（43）、安装在叶片（38）上的叶片转动轴（39）和用于连接所有叶片转动轴（39）的连杆（41），所述叶片减速电机（43）与其中一个叶片转动轴连接；
所述控制部分（1）上连接雨水传感器和风速传感器；
所述双向减速电机（31）固定在外墙上沿正中位置，两边通过第一万向联轴器(310)与两上齿轮轴（32）进行相连，用两上滑动轴承（35）将两上齿轮轴（32）分别连接在两上轴承座（36）上，调节好相对位置后，通过锁紧螺母将两上滑动轴承（35）分别与两上齿轮轴（32）固定，并用膨胀螺丝将两上轴承座（36）与上沿墙体固定；在两上齿轮轴（32）的另外一端分别安装上链轮（33），调节好相对位置后，用锁紧螺母将两上链轮（33）与两上齿轮轴（32）固定，并通过两条链条（311）分别连接上下端四个链轮，同样也用锁紧螺母将下端两下链轮（313）与下齿轮轴（312）固定，两下滑动轴承（315）通过紧定螺母与下齿轮轴固定，防止下齿轮轴（312）滑动，将两下滑动轴承（315）用螺母固定在两个下轴承座(316)上，并用膨胀螺丝将两下轴承座（316）与墙体下沿固定；
当全部叶片静止时，每个叶片之间的最大间距由连接在两叶片（38）之间的最大长度由钢丝绳（37）之间的最大张紧长度来决定，钢丝绳（37）的两端分别缠绕在同侧的两个叶片转动轴（39）上，再用绳头固定器将钢丝绳（37）两个绳头锁紧，每两个叶片转动轴之间都用钢丝绳（37）相连，保证了叶片下降时，两两叶片之间的最大距离就是转动轴（39）之间钢丝绳（37）的张紧时的长度。
2.根据权利要求1所述的一种可根据外部环境变化进行分级保护的智能窗户，其特征在于：两链条和最下面的叶片（38）用链条连接块（34）相连接，链条连接块（34）通过螺母固定于链条（311）上，每个叶片的两端均通过螺母固定叶片转动轴，叶片转动轴（39）穿过链条连接块（34）中的孔，通过卡簧将链条连接块（34）与叶片转动轴（39）固定。
3.根据权利要求1所述的一种可根据外部环境变化进行分级保护的智能窗户，其特征在于：当双向减速电机（31）转动时，通过第一万向联轴器(310)带动左右两端上齿轮轴（32）转动，上齿轮轴（32）通过带动两端上链轮（33）转动，配合两个下链轮（313）带动两根链条（311）上下移动，最下面的叶片在链条连接块（34）的带动下升降，同时也带动其他的叶片在左右两个竖直导轨（314）内实现上下升降。
4.根据权利要求1所述的一种可根据外部环境变化进行分级保护的智能窗户，其特征在于：所述叶片转动轴（39）的两端分别与安装于左右两侧竖直导轨内的滑轮相连，当最下面的叶片（38）通过滑轮在竖直导轨内升降时，会带动其余的叶片（38）实现升降，运动到导轨最上沿或最下沿时为止。
5.根据权利要求1所述的一种可根据外部环境变化进行分级保护的智能窗户，其特征在于：所述窗户减速电机（26）通过第一电机固定架（25）安装在百叶窗框架上，所述双轴差速器（21）通过第二万向联轴器（23）与窗户减速电机（26）的电机轴连接，当需要窗户（22）打开时，窗户减速电机（26）正转，双轴差速器（21）正转，通过两根旋向不同的传动丝杠（24）带动左右两扇窗户（22）相互靠近，达到开窗的目的；当需要窗户关闭的时候，窗户减速电机（26）反转，双轴差速器（21）反转，通过两根旋向不同的传动丝杠（24）带动左右两扇窗户（22）相互远离，达到关窗的目的。
6.根据权利要求1所述的一种可根据外部环境变化进行分级保护的智能窗户，其特征在于：当只需要左边窗户打开，右边窗户不动的时候，右边窗户底座锁止装置打开，将右边窗户固定，电机正转，差速器右侧的轴由于右窗固定而不转，左侧的轴转动，使左侧窗户打开；当只需要右边窗户打开，左边窗户不动的时候，左边窗户底座锁止装置打开，将左边窗户固定，电机正转，差速器左侧的轴由于左窗固定而不转，右侧的轴转动，使右侧窗户打开。
7.根据权利要求1所述的一种可根据外部环境变化进行分级保护的智能窗户，其特征在于：所述叶片减速电机（43）与最上方的叶片转动轴（39）通过第三万向联轴器（45）连接，当叶片减速电机(43)转动时，带动最上方的叶片（38）旋转，所述叶片减速电机（43）通过第二电机固定架（44）固定在百叶窗框架上。
8.根据权利要求7所述的一种可根据外部环境变化进行分级保护的智能窗户，其特征在于：所有叶片（38）的转动通过连杆（41）实现，连杆（41）通过与安装在叶片转动轴（39）上的连杆销（42）相连，整个连杆（41）依次穿过各个连杆销（42）的销孔，其中销孔与连杆（41）之间采用间隙配合，待两根连杆（41）与两侧所有销孔连接完成后，最上面的销孔与连杆（41）用卡位销来固定连杆，最下面销孔与连杆之间亦是如此，以此来保证连杆（41）在竖直方向上不会产生相对位移；当叶片减速电机（43）转动时，会带动最上面的叶片转动轴(39)转动，最上面的叶片转动轴（39）转动时会通过连杆（41）带动其他的叶片（38）发生转动，以此来实现所有叶片转动的目的。
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