CN101233037B - 用于使损坏的门停止运转的方法和装置 - Google Patents

用于使损坏的门停止运转的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101233037B
CN101233037B CN2006800279920A CN200680027992A CN101233037B CN 101233037 B CN101233037 B CN 101233037B CN 2006800279920 A CN2006800279920 A CN 2006800279920A CN 200680027992 A CN200680027992 A CN 200680027992A CN 101233037 B CN101233037 B CN 101233037B
Authority
CN
China
Prior art keywords
door
damage
control
unit
unspoiled
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2006800279920A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101233037A (zh
Inventor
J·布拉毛厄尔
K·雷德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KNORR-BREMSE GmbH
Original Assignee
KNORR-BREMSE GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=37101766&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN101233037(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by KNORR-BREMSE GmbH filed Critical KNORR-BREMSE GmbH
Publication of CN101233037A publication Critical patent/CN101233037A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101233037B publication Critical patent/CN101233037B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/02—Door arrangements specially adapted for rail vehicles for carriages
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/655—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings specially adapted for vehicle wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/218—Holders
    • E05Y2201/22—Locks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/40—Control units therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/50—Fault detection
    • E05Y2400/504—Fault detection of control, of software
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/20—Combinations of elements
    • E05Y2800/21—Combinations of elements of identical elements, e.g. of identical compression springs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/20—Combinations of elements
    • E05Y2800/246—Combinations of elements with at least one element being redundant
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/25—Emergency conditions
    • E05Y2800/252—Emergency conditions the elements functioning only in case of emergency
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Liquid Crystal Substances (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于使损坏的门或损坏的可移动的踏板停止运转的方法和装置。为了简化和加快停止运转，当出现门控制装置的故障时，由门中央监控装置远程控制地直接或者间接通过一个配属的未损坏的门(100)的控制装置(101)使损坏的门(200)停止运转。

Description

用于使损坏的门停止运转的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于使列车的损坏的门或损坏的可移动的踏板(Trittstufe)停止运转的装置。
背景技术
通常在长途列车、市郊列车和地铁中由门监控装置将涉及门和可移动的踏板的功能性和运行状态的信号传送到中央部门例如传送到牵引车内、传给列车长或火车司机，后面为了更好的可读性始终只说门，当没有特殊的实施方式时全部适用于踏板。门监控装置报告门的运行状态，并且从而也报告出现的损坏包括给出涉及的门。当出现一种这样的故障时，对此负责的工作人员必须赶去损坏的门，用手锁止该门并且使它的门控制装置停止运转。因此在反复出现的通常100、200米长的甚至更长的列车长度中可能导致延误和故障，尤其在密的列车组中。
发明内容
本发明的目的是，给出一种方法或一种门控制装置，其中取消这些不舒服的费时间的且在大多数情况中危险的活动。
为此本发明规定，在出现门故障时由门中央监控装置远程控制地直接或者间接通过一个配属的未损坏的门的控制装置使损坏的门停止运转。
按本发明的装置本身简单地建立并且在用于按现有技术的手动操纵的紧急锁止装置的操纵装置内。这可以是一个马达、一个螺线管等，但是重要的是，它的控制、紧急锁止控制独立于“自己的”门的控制，因为它很有可能也损坏了，并且从而引起故障。因此必需建立自己的连接到贯通整辆列车的数据总线系统的连接，这本身是没问题的。通常在操纵紧急锁止装置结束时门也与门控制装置解耦，以便防止相冲突的指令，这在紧急锁止装置的远程控制的操纵时类似地进行。
但是也必需建立用于门紧急操纵装置和紧急锁止控制装置的能源供给，这也许是困难的。在这种情况下出于空间原因有利地将故障电路挂到一个在附近的优选对面的门的正常的门控制装置上。理论上也可以实现连接到空调控制装置等等上的连接，然而这种配置是简单且一目了然的。
因此不仅能如到目前为止在中央识别和定位损坏的门，而且能使该门停止运转并且与控制装置分离。
当出现门系统在“门扇在打开位置上”的位置上损坏时，停止运转也包括门关闭过程，或者全部部件或者仅仅有故障的部件。为了也解决所述的问题，在本发明的一种实施方式中，门控制装置不仅与“自己的”门的门驱动装置连接，而且也与至少另一个门的门驱动装置连接，所述另一个门下面称为配属的门。此时在损坏情况下，完好的门的门控制装置引导损坏的门的关闭运动，并且控制它。
在本发明的一种实施方式中规定，停止运转的门通过一个光学装置对于乘客标识为不可使用的，因此能至少使下车的乘客及时去寻找另一个下车口。
在另一种实施方式中固定，尤其在现在已经装备了视频监控设备的车厢中，在对此负责的工作人员不必亲自前往损坏的门的情况下，也考虑用所述的视频监控设备用于判定按规定的停止运转。因此例如在停止运转过程中能监控门的按规定的关闭。
附图说明
下面借助于附图详细解释所述基本思想的技术实施方式。在此唯一的附图仅仅示意地示出一个方块图，如可以适用于通过正常运转的门的控制装置使损坏的门停止运转。
具体实施方式
在附图中仅仅示意地示出两个门100、200，带有移动踏板102、202及其在铁路车厢1内的控制装置101、201。为了能区分两个本身相同的门，标记数字的百位数位置相应用“1”或“2”标记，两个门的相同部件具有相同的两位标记数字，不配属于门的构件具有连续的标记数字。两个门控制装置101、201与贯通整辆列车的数据总线2连接，该数据总线也与例如在驾驶台上的操纵装置3连接，并且通常也传送用于室温控制、照明调节等等的数据。
为了附图的更好的可读性，在附图中没有示出门100、200的不同传感器(防夹、关闭终端位置的到达等)和可能存在的操纵装置(正常打开，紧急打开等)，它们对本发明及其解释没有影响。
数据总线2与门控制装置101、201连接，并且传送中央指令，如打开门的许可(大多数向列车左-右侧调节)、关闭门的指令并且也传送被门控制装置忽视的因为不是给它们的对照明装置、空调器等的指令。门控制装置对指令作出反应并且本身通过数据总线2传送执行报告或在识别时传送故障报告。
在假设门200发生故障的情况下，本发明能从控制中心3通过数据总线2和(未损坏的)门控制装置101发出一个激活指令到紧急锁止装置203上，由此门200紧急锁止并且切断其控制装置201。紧急锁止装置203不仅在逻辑方面而且在能源供给方面与门控制装置201无关并且从而不受门100的门故障的影响。
当存在视频监控装置时，该视频监控装置同样可以通过数据总线和激活指令立即指向损坏的门，并且切换到控制中心的监视器上，以便控制门200的按规定的关闭和锁止。
优选在紧急锁止装置203的控制回路中同样存在传感器(未示出)，所述传感器监控关闭或锁止，并且通过正常运转的门100的控制装置传递到中央。
移动踏板202用完全类似的方式与门200一起被停止运转。
可能的是，设有一个自己的移动踏板故障程序，当在此外能正常运转的门200中识别出移动踏板202故障时：此时移动踏板被固定在预先确定的位置上，并且被控制装置控制，门本身仍然保持能运转。然而这要求移动踏板202自己连接到数据总线2上，并且有自己的能源供给装置，在这种情况中移动踏板必须如同一个真正的门那样来处理。
借助于通过与损坏的门200对置的门100的门控制装置101传送指令描述本发明。直接可以理解的是，一个自己的带有到数据总线2的连接和自己的能源供给装置的控制装置同样是可能的，并且最后是赞同哪种途经的经营者的费用和安全准则的问题。
在另一种实施方式中也可能的是，通过在附近例如对面或相邻的门100的门控制装置101不仅启动或控制损坏的门系统的锁止装置203，而且启动或控制门扇的关闭过程和必要时启动或控制门踏板的收回或合拢过程。当在门扇的开启位置或者在还未完全关闭位置上发生门系统的故障时，这尤其是必需的。为此，相应按本发明的门的门或踏板驱动装置相应与配属的也就是未损坏的门100的门控制装置连接。在附图中所述的连接以示意的方式通过虚线示出。
例如如图所示经常可以在一列列车或一节车厢中组合两个门。当然也可以想像的是，以这种方式将多个门组合成一个单元，以便可以用一个门的门控制装置控制多个门锁止装置。

Claims (7)

1.用于使列车的损坏的门或损坏的可移动的踏板停止运转的方法，其特征在于：在出现门故障的情况下，由门中央监控装置远程控制地直接或者间接通过一个配属的未损坏的门(100)的控制装置(101)使损坏的门(200)停止运转。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在门的开启位置上出现门故障的情况下，通过所述配属的未损坏的门(100)的控制装置(101)实现损坏的门(200)的关闭过程。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：停止运转的损坏的门(200)通过一个光学装置对于乘客标识为不可使用的。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：借助于视频监控设备监控损坏的门(200)的按规定的关闭和锁止。
5.用于借助于锁止装置使列车的损坏的门或损坏的可移动的踏板停止运转的装置，其特征在于：锁止装置(203)通过中央门监控装置直接或者间接通过一个配属的未损坏的门(100)的控制装置(101)控制。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：损坏的门(200)的门驱动装置与配属的未损坏的门(100)的控制装置(101)连接。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：损坏的门(200)的踏板驱动装置与配属的未损坏的门(100)的控制装置(101)连接。
CN2006800279920A 2005-08-01 2006-07-31 用于使损坏的门停止运转的方法和装置 Active CN101233037B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0129305A AT501893B1 (de) 2005-08-01 2005-08-01 Verfahren und vorrichtung zum ausser-betrieb-nehmen defekter türen
ATA1293/2005 2005-08-01
PCT/EP2006/007562 WO2007014735A1 (de) 2005-08-01 2006-07-31 Verfahren und vorrichtung zum ausser-betrieb-setzen defekter türen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101233037A CN101233037A (zh) 2008-07-30
CN101233037B true CN101233037B (zh) 2011-04-20

Family

ID=37101766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006800279920A Active CN101233037B (zh) 2005-08-01 2006-07-31 用于使损坏的门停止运转的方法和装置

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8042773B2 (zh)
EP (1) EP1912846B2 (zh)
JP (1) JP4971325B2 (zh)
CN (1) CN101233037B (zh)
AT (2) AT501893B1 (zh)
CA (1) CA2617238C (zh)
ES (1) ES2375373T5 (zh)
HK (1) HK1122000A1 (zh)
PL (1) PL1912846T5 (zh)
WO (1) WO2007014735A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT501893B1 (de) * 2005-08-01 2006-12-15 Knorr Bremse Gmbh Verfahren und vorrichtung zum ausser-betrieb-nehmen defekter türen
EP2065769A1 (fr) * 2007-11-30 2009-06-03 Faiveley Transport Procédé de commande à haute disponibilité des systèmes portes ferroviaires système embarqué de mise en oeuvre et application aux accessoires et environnement de porte
KR101172735B1 (ko) 2010-05-18 2012-08-20 흥일기업주식회사 철도차량 안전발판 유지보수를 위한 실시간 모니터링 시스템
CN102815312B (zh) * 2012-09-14 2015-06-17 南京康尼电子科技有限公司 车辆门远程故障隔离装置及隔离方法
CN105401824B (zh) * 2015-11-24 2017-06-20 交控科技股份有限公司 适用于全自动驾驶列车的车门控制方法及系统
AT521918A1 (de) * 2018-11-15 2020-06-15 Siemens Mobility Austria Gmbh Verfahren zur Verhinderung der Deaktivierung einer unzulässigen Anzahl von gleichartigen Komponenten eines Schienenfahrzeugs
US20220228416A1 (en) * 2019-05-22 2022-07-21 Assa Abloy Entrance Systems Ab Sliding door operator system
AT522747A1 (de) * 2019-06-25 2021-01-15 Knorr Bremse Gmbh Türe, insbesondere für Eisenbahnwaggons
JP7360897B2 (ja) * 2019-10-30 2023-10-13 ナブテスコ株式会社 ドアロック装置の状態判定装置、ドアロック装置の状態判定方法、及びドアロック装置の状態判定プログラム
FR3123289B1 (fr) 2021-06-01 2023-10-20 Faiveley Transp Tours Ensemble de commande et d'entraînement pour porte d’un véhicule de transport, véhicule et procédé de mise en œuvre correspondants
DE102021211019A1 (de) 2021-09-30 2023-03-30 Siemens Mobility GmbH Verfahren zur Ansteuerung einer Vielzahl von Türen in einem Fahrzeug

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0168520A1 (de) * 1983-10-08 1986-01-22 Robert Bosch Gmbh Einrichtung zur automatischen Türüberwachung
CN87106279A (zh) * 1986-09-12 1988-03-30 川崎重工业株式会社 两用门系统
DE3921157C1 (en) * 1989-06-28 1990-10-04 Pintsch Bamag Antriebs- Und Verkehrstechnik Gmbh, 4220 Dinslaken, De Public transport vehicle door closing-opening control unit - uses central control unit coupled via data bus to sub-stations
CN1064838A (zh) * 1991-03-14 1992-09-30 亨尼希斯多夫卡车制造及电气技术工厂有限公司 铁路车辆上用的紧急安全门
DE19913996A1 (de) * 1998-03-28 1999-09-30 Geze Gmbh & Co Antrieb für eine Tür

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1476711A (en) * 1922-12-16 1923-12-11 Nat Pneumatic Co Emergency door-control apparatus
US2827977A (en) * 1955-02-10 1958-03-25 Gen Electric Door interlock shunt for circuit for railway vehicles
US3368081A (en) * 1965-02-12 1968-02-06 Pickands Mather & Co Automatic trackside car door position recorder
US3575604A (en) * 1969-09-17 1971-04-20 Gen Signal Corp Motion control on doors of rapid transit cars
US4041470A (en) * 1976-01-16 1977-08-09 Industrial Solid State Controls, Inc. Fault monitoring and reporting system for trains
US4338553A (en) * 1979-12-04 1982-07-06 Scott Jr Waller M Control system for a motor actuated door operating mechanism
US4760393A (en) † 1985-12-18 1988-07-26 Marlee Electronics Corporation Security entry system
DE3801650C1 (zh) * 1988-01-21 1989-03-23 Kiekert Gmbh & Co Kg, 5628 Heiligenhaus, De
FR2642591A1 (fr) * 1989-02-01 1990-08-03 Faiveley Ets Procede de transmission d'informations ou d'ordres et dispositif pour sa mise en oeuvre
US5119739A (en) * 1989-04-05 1992-06-09 Morrison-Knudsen Company, Inc. Transit car door system and operation
US4981084A (en) * 1989-04-05 1991-01-01 Morrison-Knudsen Company, Inc. Transit car door system and operation
US5226370A (en) * 1989-04-05 1993-07-13 Morrison Knudsen Company Transit car door system and operation
US5134350A (en) * 1991-04-19 1992-07-28 Mahoney John C Door controller for mass transit vehicles
GB2271384B (en) † 1992-10-06 1996-06-19 Soley Antonio Codina Improvements in and relating to sliding doors
JPH0971240A (ja) * 1995-09-07 1997-03-18 Toshiba Corp 列車用ドア安全確認システム
US6127939A (en) * 1996-10-14 2000-10-03 Vehicle Enhancement Systems, Inc. Systems and methods for monitoring and controlling tractor/trailer vehicle systems
JP3779378B2 (ja) 1996-05-09 2006-05-24 ナブテスコ株式会社 鉄道車両用側扉制御装置
DE19624090C1 (de) † 1996-06-17 1997-10-02 Siemens Ag Einspeiseschaltung für eine Mehrsystem-Traktionseinrichtung
US5892441A (en) * 1996-06-26 1999-04-06 Par Government Systems Corporation Sensing with active electronic tags
JPH11180304A (ja) * 1997-12-18 1999-07-06 Nabco Ltd 鉄道車両用モニタリング装置
DE19927848B4 (de) † 1999-06-18 2004-09-16 Mm Magnet-Motor Gmbh Einrichtung für die Ansteuerung und Betrieb eines elektrischen Fahrzeugantriebes
JP4163428B2 (ja) * 2002-03-05 2008-10-08 株式会社東芝 鉄道車両における乗降客ドアの異物検知装置
JP4226953B2 (ja) * 2003-06-10 2009-02-18 富士電機システムズ株式会社 ドア駆動制御装置
JP2005014784A (ja) 2003-06-26 2005-01-20 Hitachi Ltd 映像情報配信表示システム、並びに鉄道列車
AT500462B1 (de) * 2004-04-23 2010-02-15 Knorr Bremse Gmbh Schiebetür bzw. schwenkschiebetür
AT501893B1 (de) * 2005-08-01 2006-12-15 Knorr Bremse Gmbh Verfahren und vorrichtung zum ausser-betrieb-nehmen defekter türen

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0168520A1 (de) * 1983-10-08 1986-01-22 Robert Bosch Gmbh Einrichtung zur automatischen Türüberwachung
CN87106279A (zh) * 1986-09-12 1988-03-30 川崎重工业株式会社 两用门系统
DE3921157C1 (en) * 1989-06-28 1990-10-04 Pintsch Bamag Antriebs- Und Verkehrstechnik Gmbh, 4220 Dinslaken, De Public transport vehicle door closing-opening control unit - uses central control unit coupled via data bus to sub-stations
CN1064838A (zh) * 1991-03-14 1992-09-30 亨尼希斯多夫卡车制造及电气技术工厂有限公司 铁路车辆上用的紧急安全门
DE19913996A1 (de) * 1998-03-28 1999-09-30 Geze Gmbh & Co Antrieb für eine Tür

Also Published As

Publication number Publication date
US8042773B2 (en) 2011-10-25
PL1912846T3 (pl) 2012-04-30
US20090084909A1 (en) 2009-04-02
AT501893A4 (de) 2006-12-15
AT501893B1 (de) 2006-12-15
EP1912846A1 (de) 2008-04-23
JP4971325B2 (ja) 2012-07-11
EP1912846B1 (de) 2011-11-02
ES2375373T3 (es) 2012-02-29
ES2375373T5 (es) 2014-08-11
JP2009502638A (ja) 2009-01-29
CN101233037A (zh) 2008-07-30
EP1912846B2 (de) 2014-05-21
PL1912846T5 (pl) 2014-10-31
WO2007014735A1 (de) 2007-02-08
CA2617238C (en) 2015-01-20
HK1122000A1 (en) 2009-05-08
CA2617238A1 (en) 2007-02-08
ATE531600T1 (de) 2011-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101233037B (zh) 用于使损坏的门停止运转的方法和装置
WO2020037772A1 (zh) 一种无人驾驶地铁列车的车门电解锁控制电路
CN105539526B (zh) 轨道交通列车进路控制方法
WO2022032923A1 (zh) 轨道交通车辆、轨道交通车辆车门控制方法及系统
US20050027410A1 (en) Remote restart for an on-board train controller
CN112733353B (zh) 一种全自动驾驶仿真培训验证方法、系统、终端及介质
CN210714273U (zh) 一种地铁屏蔽门监测装置
KR100633392B1 (ko) 스크린도어 제어시스템
CN105863430A (zh) 汽车乘客门控制方法及使用该方法的控制系统和汽车
KR20100011872A (ko) 이중 제어부를 포함하는 자동 출입문 제어 시스템
KR102087402B1 (ko) 철도 및 지하철 승강장 안전문의 분리 가능한 모듈형 ｄｃｕ
KR101434307B1 (ko) 철도차량의 출입문 제어회로 및 그 철도차량
WO2012101580A1 (en) Platform screen door and method of manufacturing same
JP2018058585A (ja) ホームドアユニットの監視方法、ホーム制御装置、および、ホームドアシステム
KR102468126B1 (ko) 고성능 제어 기능 분리형 승강장 안전문 개별제어반
KR20150032948A (ko) 고속열차 승강문 제어시스템 및 방법
JPH11255121A (ja) 車両用扉開閉装置
KR100956315B1 (ko) Ｔｗｃ 지상설비 테스트 시스템
JP2015189421A (ja) ホームドアユニットの設置方法、ホームドアユニットをプラットホームに設置する際に用いられる端子装置、および、ホームドアシステム
KR102624433B1 (ko) 전동차 출입문용 통합형 출입문 제어장치
KR20100020616A (ko) 철도차량의 출입문 개폐 장치
KR20170024652A (ko) 열차 관제 시스템의 열차 정보 표시 방법
KR20080000478U (ko) 전동차 열차 정보 수집 장치
CN113835414B (zh) 一种智能同步控制的门单元控制方法及其系统
CN104712211A (zh) 地铁屏蔽门控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1122000

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1122000

Country of ref document: HK