JP7360897B2 - ドアロック装置の状態判定装置、ドアロック装置の状態判定方法、及びドアロック装置の状態判定プログラム - Google Patents
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Description
ドアを解錠する場合、ドアロック装置の駆動信号が出力されると、ドアの動作を含むことなく、ドアロック装置が動作する。つまり、ドアロック装置の駆動信号が出力されてから、ドアロック装置による解錠の動作が完了するまでの経過時間を的確に把握できる。そのため、ドアロック装置の状態を把握する上で好適である。
先ず、鉄道車両のドア、ドア開閉装置、及びドアロック装置の概略構成を説明する。
図1に示すように、ドア開閉装置20及びドアロック装置30は、ドア制御ユニット50で制御される。ドア制御ユニット50は、一対のドア10毎に、鉄道車両の出入口の近傍に搭載されている。ドア制御ユニット50は、コンピュータプログラム(ソフトウェア)に従って各種処理を実行する1つ以上のプロセッサとして構成し得る。なお、ドア制御ユニット50は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行するマイクロコンピュータ等の1つ以上の専用のハードウェア回路、又はそれらの組み合わせを含む回路(circuitry)として構成してもよい。プロセッサは、CPU及び、RAM並びにROM等のメモリを含む。メモリは、処理をCPUに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。また、ドア制御ユニット50は、不揮発性の記憶部を備えている。ドア制御ユニット50には、ドアロックスイッチ38からのロック信号LSが入力される。また、ドア制御ユニット50には、電流計測器39Aからの電流A及び電圧計測器39Bからの電圧Vが入力される。
ドア制御ユニット50は、車両制御装置12からドア10を開く指令信号Wを受信すると、一連の状態判定処理を開始する。なお、ドア制御ユニット50が車両制御装置12からドア10を開く指令信号Wを受信する状態では、ドア10が全閉状態になっていて、ロックピン34がコイル33から突出したロック位置にある。そして、ドアロックスイッチ38からはロック信号LSが出力されている。
ドア10が施錠されている状態では、ロックピン34がコイル33から突出しているとともに突出棒37が固定部材45に係合している。そして、ドアロックスイッチ38からのロック信号LSの出力がオンになっている。この状態でドアを開く指令信号Wをドア制御ユニット50が受信すると、ドア制御ユニット50の駆動制御部52は、ソレノイド32への励磁信号EM1を出力する。そして、この励磁信号EM1に応じてソレノイド32が励磁され、ロックピン34がコイル33内に引き戻される。ロックピン34が引き戻されると、ドアロックスイッチ38からのロック信号LSの出力がオフに切り替わる。
(1)状態判定処理では、ドアロック装置30が解錠動作に要する解錠経過時間Hが規定時間H1以内であるか否かを判定している。そして、解錠経過時間Hが規定時間H1よりも長い場合には、ロックピン34の動作に遅れが生じていると判定する。こうした判定により、ドアロック装置30の異常を把握することができる。
・規定時間H1の算出方法は上記実施形態の例に限定されない。規定時間H1は、ロックピン34の動作の遅れを判定できる長さであって、鉄道車両が安全に運行する上で支障がない程度の比較的軽微な動作の遅れを判定できる長さであればよい。
・規定時間H1の算出に関して、同一車両や1編成の複数車両に搭載されるドアロック装置のうち、全てのドアロック装置の解錠経過時間Hを規定時間H1の算出に利用するのではなく、条件を満たすもののみを選択して規定時間H1を算出してもよい。例えば、複数のドアロック装置の解錠経過時間Hを最短のものから順に並べて上位の複数個を選択し、これら複数個の平均値として規定時間H1を定めてもよい。
また、上記のようなドアロック装置における解錠動作では、電動モータ22に対する駆動信号が出力されると、ドア10の動作を含むことなくドアロック装置が先ず動作する。したがって、電動モータ22に対する駆動信号が出力されてからドアロックスイッチがオフに切り替わるまでの経過時間を算出することにより、ドアロック装置の解錠動作に係る経過時間を的確に把握できる。したがって、この経過時間に基づいて、ドアロック装置の動作の遅れの有無を判定することができる。なお、ドアロック装置が施錠動作や解錠動作をしている間において電動モータ22に印加される電圧や電動モータ22に流れる電流を検出すれば、電動モータ及びそれに繋がる電気系統の不具合についても把握できる。
Claims (5)
- ドアロック装置を駆動させるための駆動信号が出力されてから前記ドアロック装置の施錠動作又は解錠動作が完了するまでの経過時間を算出する経過時間算出部と、
前記経過時間算出部が算出した経過時間を記憶する記憶部と、
同一の鉄道車両に複数搭載される前記ドアロック装置に関する前記経過時間を前記記憶部から取得して、取得した過去の所定期間の経過時間に基づいて前記ドアロック装置に異常が発生していると判定する規定時間を算出する規定時間算出部と、
前記経過時間が前記規定時間よりも長いときに前記ドアロック装置に異常が生じていると判定する判定部と、を備える
ドアロック装置の状態判定装置。 - 前記経過時間算出部は、前記駆動信号が出力された後、前記ドアロック装置がドアを施錠した状態と前記ドアを解錠した状態とでドアロックスイッチの出力信号が切り替わるタイミングを前記ドアロック装置の動作が完了するタイミングとして前記経過時間を算出する
請求項1に記載のドアロック装置の状態判定装置。 - 前記経過時間算出部は、前記ドアロック装置による解錠時の前記経過時間を算出する
請求項1又は2に記載のドアロック装置の状態判定装置。 - ドアロック装置を駆動させるための駆動信号が出力されてから前記ドアロック装置の動作が完了するまでの経過時間を算出する経過時間算出ステップと、
算出した経過時間を記憶する記憶ステップと、
同一の鉄道車両に複数搭載される前記ドアロック装置に関する前記経過時間を取得して、取得した過去の所定期間の経過時間に基づいて前記ドアロック装置に異常が発生していると判定する規定時間を算出する規定時間算出ステップと、
前記経過時間が前記規定時間よりも長いときに前記ドアロック装置に異常が生じていると判定する判定ステップと、を有する
ドアロック装置の状態判定方法。 - コンピュータに、
ドアロック装置を駆動させるための駆動信号が出力されてから前記ドアロック装置の動作が完了するまでの経過時間を算出する経過時間算出処理と、
算出した経過時間を記憶する記憶処理と、
同一の鉄道車両に複数搭載される前記ドアロック装置に関する前記経過時間を取得して、取得した過去の所定期間の経過時間に基づいて前記ドアロック装置に異常が発生していると判定する規定時間を算出する規定時間算出処理と、
前記経過時間が前記規定時間よりも長いときに前記ドアロック装置に異常が生じていると判定する判定処理と、を実行させる
ドアロック装置の状態判定プログラム。
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