JP7220056B2 - 通知装置及びドア開閉装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、鉄道車両には、当該鉄道車両の出入口(開口部)を開閉するドア10が設けられている。ドア10は、両開きドアである。2つのドア10は、車両の前後方向にスライド移動するスライドドアである。また、2つのドア10は、出入口を開放する開状態となる際には、互いに離間する方向にスライド動作し、出入口を閉じる閉状態となる際には、互いに近接する方向にスライド動作する。なお、鉄道車両には、複数の出入口とそれらに対応する複数組のドア10が設けられているが、図1では、1組(2つ)のドア10のみを図示している。
図1に示すように、通知装置30は、ドア10が閉状態にあることを車両制御装置12に通知する電気配線である通知ライン40と、当該通知ライン40を遮断する遮断部50とを備えている。通知装置30の通知ライン40の端は、隣り合う通知装置30の通知ライン40の端に接続されている。すなわち、各通知装置30は、通知ライン40によって電気的に直列に接続されている。通知ライン40の一方側の端は、図示しない直流電源に接続されている。通知ライン40の他方側の端は、車両制御装置12に接続されている。以下の説明では、通知ライン40における直流電源側を高圧側、車両制御装置12側を低圧側と記載する。通知ライン40の高圧側の端部から低圧側の端部までが導通されると、車両制御装置12に信号が入力される。この信号により、車両内の全てのドア10が全閉状態とされていることが車両制御装置12に通知される。なお、各通知装置30の回路構成は、通知ライン40の接続先を除けば同一であるため、以下では、最も車両制御装置12側の通知装置30について説明し、他の通知装置30についての説明を省略する。
なお、第2ドアロックスイッチ44と第1ドアロックスイッチ42とは機械的に連結されておらず互いに独立して動作する。
なお、第2ドアクローズスイッチ48と第1ドアクローズスイッチ46とは機械的に連結されておらず互いに独立して動作する。
(1)ドア10が開状態とされると、第2判定リレー64及び第1判定リレー62が導通状態に切り替えられ、第2分岐路68及び第1分岐路66が導通される。そして、この状態で、仮に第1ドアロックスイッチ42に固着が発生すると、第2分岐路68、通知ライン40(第1ドアロックスイッチ42)、及び第1分岐路66を介して、分岐路導通信号PTがドア制御ユニット26の第1入力端子Ti1に入力される。したがって、ドア制御ユニット26は、第1入力端子Ti1に分岐路導通信号PTが入力されているか否かに応じて、第1ドアロックスイッチ42の固着を判定できる。
・第1遮断リレー52及び第2遮断リレー54の双方またはいずれか一方が通知ライン40に固着することがあり得る。この場合、ドア開閉処理におけるステップS1で励磁コイル58を励磁したときに、固着されている第1遮断リレー52及び第2遮断リレー54に対応した第1判定リレー62及び第2判定リレー64が遮断状態になる。そして、第1分岐路66及び第2分岐路68の双方またはいずれか一方が遮断されていて分岐路導通信号PTがドア制御ユニット26に入力されない。このことを考慮して、ステップS1で励磁コイル58を励磁したときに分岐路導通信号PTがドア制御ユニット26に入力されない場合には、第1遮断リレー52及び第2遮断リレー54の双方またはいずれか一方が通知ライン40に固着していると判定してもよい。そして、その旨をドア制御ユニット26の記憶部に記憶してもよい。遮断リレー52,54が固着している場合、分岐路導通信号PTを利用した第1ドアロックスイッチ42の固着判定はできなくなるものの、ドア10の開閉動作に関しては何ら影響がない。そのため、遮断リレー52,54が固着していると判定した後、ドア開閉処理をそのまま継続してもよい。上記のとおり、遮断リレー52,54が固着している場合には、第1ドアロックスイッチ42の固着を検出できなくなる。したがって、遮断リレー52,54に固着が生じている場合には、第1ドアロックスイッチ42の固着の判定を実行できていない旨をドア制御ユニット26の記憶部に記憶しておくことが好ましい。
・第1ドアクローズスイッチ46と第2ドアクローズスイッチ48とが機械的に連結されて動作する構成としてもよい。
・第1ドアロックスイッチ42及び第1ドアクローズスイッチ46に関して、これらのうちの少なくとも一方が通知ライン40に接続されていれば、他方は省略してもよい。第1ドアロックスイッチ42及び第1ドアクローズスイッチ46のうちの少なくとも一方が通知ライン40に接続されていれば、ドア10が閉状態になったことに応じて通知ライン40を導通状態に切り替えることができる。なお、第1ドアロックスイッチ42を廃止する場合には、上述した例のように第1ドアクローズスイッチ46の異常を判定する構成とすればよい。
・通知装置30を制御する制御ユニットと、電動モータ22やロック機構28を制御する制御ユニットとを別々の制御ユニットで構成してもよい。
Claims (8)
- ドアが閉状態にあることを上位装置に通知するための通知ラインと、
前記ドアが閉状態であるときに前記通知ラインを信号通過状態にし、前記ドアが開状態であるときに前記通知ラインを信号通過不能状態にするドアスイッチと、
前記ドアスイッチの異常が検出されたときに前記通知ラインを信号通過不能状態にする遮断部と、を備え、
前記遮断部は、
前記通知ラインにおける前記ドアスイッチよりも一方側から分岐する第1分岐路と、
前記第1分岐路を信号通過状態又は信号通過不能状態にする第1判定リレーと、
前記通知ラインにおける前記ドアスイッチよりも他方側から分岐する第2分岐路と、
前記第2分岐路を信号通過状態又は信号通過不能状態にする第2判定リレーと、
前記第1判定リレーが前記第1分岐路を信号通過状態にし、前記第2判定リレーが前記第2分岐路を信号通過状態にした状態で、且つ前記ドアの開状態で、前記第1分岐路及び前記第2分岐路を介して信号が入力されたときに、前記ドアスイッチが前記通知ラインを信号通過状態にしたままで固着していると判定する判定部と、を備える
通知装置。 - 前記遮断部は、前記ドアの閉状態を検出したことを条件に、前記通知ラインを信号通過不能状態から信号通過状態に切り替える
請求項1に記載の通知装置。 - 前記遮断部は、
前記通知ラインにおける前記第1分岐路の分岐箇所よりも前記一方側に設けられ、前記第1判定リレーが前記第1分岐路を信号通過状態にするのと連動して前記通知ラインを信号通過不能状態にし、前記第1判定リレーが前記第1分岐路を信号通過不能状態にするのと連動して前記通知ラインを信号通過状態にする第1遮断リレーと、
前記通知ラインにおける前記第2分岐路の分岐箇所よりも前記他方側に設けられ、前記第2判定リレーが前記第2分岐路を信号通過状態にするのと連動して前記通知ラインを信号通過不能状態にし、前記第2判定リレーが前記第2分岐路を信号通過不能状態にするのと連動して前記通知ラインを信号通過状態にする第2遮断リレーと、を備え、
前記判定部は、前記第1遮断リレー及び前記第2遮断リレーが前記通知ラインを信号通過不能状態としたもとで、前記ドアスイッチの固着を判定する
請求項1又は2に記載の通知装置。 - 前記通知ラインにおける前記第1遮断リレーよりも前記一方側と、前記通知ラインにおける前記第2遮断リレーよりも前記他方側とを接続するバイパスラインと、前記バイパスラインを信号通過状態又は信号通過不能状態にするバイパススイッチと、を備える
請求項3に記載の通知装置。 - 前記ドアスイッチは、前記ドアが閉状態であり且つ当該ドアがロックされた状態であるときに前記通知ラインを信号通過状態にし、前記ドアがロックされていない状態であるときに前記通知ラインを信号通過不能状態にするドアロックスイッチである
請求項1~4のいずれか一項に記載の通知装置。 - ドアを開閉駆動するための駆動装置と、
前記駆動装置を制御する制御部と、
通知装置と、を備え、
前記通知装置は、
前記ドアが閉状態にあることを上位装置に通知するための通知ラインと、
前記ドアが閉状態であるときに前記通知ラインを信号通過状態にし、前記ドアが開状態であるときに前記通知ラインを信号通過不能状態にするドアスイッチと、
前記ドアスイッチの異常が検出されたときに前記通知ラインを信号通過不能状態にする遮断部と、を備え、
前記遮断部は、
前記通知ラインにおける前記ドアスイッチよりも一方側から分岐する第1分岐路と、
前記第1分岐路を信号通過状態又は信号通過不能状態にする第1判定リレーと、
前記通知ラインにおける前記ドアスイッチよりも他方側から分岐する第2分岐路と、
前記第2分岐路を信号通過状態又は信号通過不能状態にする第2判定リレーと、
前記第1判定リレーが前記第1分岐路を信号通過状態にし、前記第2判定リレーが前記第2分岐路を信号通過状態にした状態で、且つ前記ドアの開状態で、前記第1分岐路及び前記第2分岐路を介して信号が入力されたときに、前記ドアスイッチが前記通知ラインを信号通過状態にしたままで固着していると判定する判定部と、を備える
ドア開閉装置。 - 前記遮断部は、
前記通知ラインにおける前記第1分岐路の分岐箇所よりも前記一方側に設けられ、前記第1判定リレーが前記第1分岐路を信号通過状態にするのと連動して前記通知ラインを信号通過不能状態にし、前記第1判定リレーが前記第1分岐路を信号通過不能状態にするのと連動して前記通知ラインを信号通過状態にする第1遮断リレーと、
前記通知ラインにおける前記第2分岐路の分岐箇所よりも前記他方側に設けられ、前記第2判定リレーが前記第2分岐路を信号通過状態にするのと連動して前記通知ラインを信号通過不能状態にし、前記第2判定リレーが前記第2分岐路を信号通過不能状態にするのと連動して前記通知ラインを信号通過状態にする第2遮断リレーと、を備え、
前記判定部は、前記第1遮断リレー及び前記第2遮断リレーが前記通知ラインを信号通過不能状態としたもとで、前記ドアスイッチの固着を判定する
請求項6に記載のドア開閉装置。 - 前記通知ラインにおける前記第1遮断リレーよりも前記一方側と、前記通知ラインにおける前記第2遮断リレーよりも前記他方側とを接続するバイパスラインと、前記バイパスラインを信号通過状態又は信号通過不能状態にするバイパススイッチと、を備える
請求項7に記載のドア開閉装置。
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