KR100521794B1 - 버스 출입구 도어용 자동 개폐장치 - Google Patents

버스 출입구 도어용 자동 개폐장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100521794B1
KR100521794B1 KR10-2003-0067815A KR20030067815A KR100521794B1 KR 100521794 B1 KR100521794 B1 KR 100521794B1 KR 20030067815 A KR20030067815 A KR 20030067815A KR 100521794 B1 KR100521794 B1 KR 100521794B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
door
relay
open
power
switch
Prior art date
Application number
KR10-2003-0067815A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20050031610A (ko
Inventor
박홍석
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR10-2003-0067815A priority Critical patent/KR100521794B1/ko
Publication of KR20050031610A publication Critical patent/KR20050031610A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100521794B1 publication Critical patent/KR100521794B1/ko

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00Doors
    • B60J5/04Doors arranged at the vehicle sides
    • B60J5/0497Doors arranged at the vehicle sides for load transporting vehicles or public transport, e.g. lorries, trucks, buses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/005Electro-mechanical devices, e.g. switched
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/08Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess current
    • H02H3/10Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess current additionally responsive to some other abnormal electrical conditions
    • H02H3/105Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to excess current additionally responsive to some other abnormal electrical conditions responsive to excess current and fault current to earth
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/10Road Vehicles
    • B60Y2200/14Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/143Busses
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30Sensors
    • B60Y2400/308Electric sensors
    • B60Y2400/3084Electric currents sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

본 발명은 버스 출입구 도어를 열거나 닫을 때 릴레이 접점에 발생되는 아크 및 도어에 과부하 발생시 전원을 일시적으로 차단하여 과부하에 의한 파손을 방지할 수 있는 버스 출입구 도어용 자동 개폐장치에 관한 것으로서, 그 특징적인 구성은 운전석의 일측에 설치되어 운전자에 의해서 작동되는 컨트롤 스위치와, 상기 컨트롤 스위치에 연결되어 각 부분이 동작되도록 제어신호가 발생되는 제어부와, 상기 제어부에 연결되어 도어가 오픈 되도록 전원을 연결하는 오픈 마이크로 스위치와, 상기 오픈 마이크로 스위치에 연결되어 도어가 완전히 열려진 후 전원을 차단하는 오픈 스토퍼 스위치와, 상기 제어부에 연결되어 도어가 크로스 되도록 전원을 연결하는 크로스 마이크로 스위치와, 상기 크로스 마이크로 스위치에 연결되어 도어가 완전히 열려진 후 전원을 차단하는 크로스 스토퍼 스위치와, 상기 제어부에 연결되어 구동모터로 전원을 공급하는 릴레이와, 상기 릴레이에 의해서 정/역 방향으로 회전되어 도어를 개폐시키는 구동모터와, 상기 모터에 연결되어 과전류를 감지하는 전류센서저항과, 상기 전류센서저항에 과전류 감지될 때 릴레이에 공급되는 전원을 차단하는 릴레이 차단부를 포함하여서 된 것이다.

Description

버스 출입구 도어용 자동 개폐장치{Auto open/close apparatus for bus gateway door}
본 발명은 버스 출입구 도어용 자동 개폐장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 버스 출입구 도어를 열거나 닫을 때 릴레이 접점에 발생되는 아크를 방지하여 사용수명을 연장시킴은 물론, 도어에 과부하 발생시 전원을 일시적으로 차단하여 과부하에 의한 파손을 방지할 수 있는 버스 출입구 도어용 자동 개폐장치에 관한 것이다.
일반적으로 승객이 많이 탑승하는 버스의 출입구에 설치된 도어는 운전자가 선택적으로 개폐시킬 수 있도록 자동 개폐장치가 설치되어 있으며, 이러한 도어 개폐장치는 운전자가 스위치를 선택적으로 작동시킴에 따라서 모터가 정회전 또는 역회전하면서 도어를 열거나 닫게되어 있다.
이와 같이 도어를 개폐시키기 위한 종래의 회로 구성은 도 1에 나타낸 바와 같이 운전자에 의해서 조작되는 컨트롤 스위치(1)의 일단에는 베터리(2)가 연결되어 있고 상기 컨트롤 스위치(1)의 타단에는 전원을 공급받아 각 부분을 작동시키는 제어부(3)가 연결되어 있으며, 상기 제어부(3)에는 운전자 및 승객에게 도어의 개폐동작 상태를 인식시키기 위한 부저(4)가 연결되어 있다.
한편, 상기 제어부(3)에는 도어가 개방될 때 동작되는 오픈 작동부(10)와 도어가 닫혀질 때 동작되는 크로스 작동부(20)가 연결되어 있다.
상기 오픈 작동부(10)에는 오픈 릴레이(11)가 설치되어 있고, 그 오픈 릴레이(11)에는 오픈 릴레이(11)의 동작에 의해서 온/오프 되는 오픈 마이크로 스위치(12)가 연결되어 있으며, 상기 오픈 마이크로 스위치(12)에는 도어가 완전히 열려지면 전원을 차단하기 위한 오픈 스토퍼 스위치(13)가 연결되어 있다.
상기 크로스 작동부(20)에는 크로스 릴레이(21)가 설치되어 있고, 그 크로스 릴레이(21)에는 크로스 릴레이(21)의 동작에 의해서 온/오프 되는 크로스 마이크로 스위치(22)가 연결되어 있으며, 상기 크로스 마이크로 스위치(22)에는 도어가 완전히 닫혀지면 전원을 차단하기 위한 크로스 스토퍼 스위치(23)가 연결되어 있다.
한편, 상기 오픈 마이크로 스위치(12)와 크로스 마이크로 스위치(22)는 도어를 개폐시킬 수 있도록 작동되는 구동모터(30)와 그 구동모터(30)에 전원을 공급하는 베터리(2)와 연결되어 있다.
따라서, 도어를 열기 위해서 운전석의 운전자가 컨트롤 스위치(1)를 오픈 상태로 위치시키면, 제어부(3)에서는 부저(4)를 일정시간(약 0.8초) 작동시킴과 동시에 오픈 릴레이(11)의 제1접점(11a) 및 제2접점(11b)을 접촉시키게 되므로 오픈 마이크로 스위치(12)의 제1접점(12a) 및 제 2 접점(12b)을 온시키게 된다.
상기 오픈 마이크로 스위치(12)의 제1접점(12a) 및 제2접점(12b)이 온 되면 베터리(2)의 전원이 구동모터(30)로 공급되어 그 구동모터(30)가 정방향으로 회전되므로 도어가 열려지게 되는 것이며. 상기 도어가 완전히 열려지게되어 오픈 스토퍼 스위치(13)가 작동되면 구동모터(30)는 정지되게 된다.
한편, 도어를 닫기 위해서 운전석의 운전자가 컨트롤 스위치(1)를 크로스 상태로 위치시키면, 제어부(3)에서는 부저(4)를 일정시간(약 0.8초) 작동시킴과 동시에 크로스 릴레이(21)의 제1접점(21a) 및 제2접점(21b)을 접촉시키게 되므로 크로스 마이크로 스위치(21)의 제1접점(21a) 및 제 2 접점(21b)을 온시키게 된다.
상기 크로스 마이크로 스위치(21)의 제1접점(21a) 및 제2접점(21b)이 온 되면 베터리(2)의 전원이 구동모터(30)로 공급되어 그 구동모터(30)가 역방향으로 회전되므로 도어가 닫혀지게 되는 것이며. 상기 도어가 완전히 닫혀지게되어 크로스 스토퍼 스위치(23)가 작동되면 구동모터(30)는 정지되게 된다.
그러나 이러한 종래의 개폐장치는 릴레이가 작동될 때 발생되는 아크(ARC)를 제거할 수 있는 어떠한 수단도 강구되지 않았으므로 장기간 사용시에는 접점의 탄화되어 접촉불량이 발생하는 문제점이 있었다.
또한, 도어를 열거나 닫을 때 승객의 신체 또는 가방 등이 도어에 끼이게 될 경우에는 도어를 개폐시키는 구동모터 및 각 부분에 과부하가 작용하게 되지만 종래에는 과부하 발생 시 구동모터 및 각 부분을 보호할 수 있는 어떠한 수단도 강구되지 않았으므로 각 부분의 사용수명이 단축되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 버스의 출입구 도어를 개폐시킬 때 릴레이 접점에 발생되는 아크를 제거하여 접점의 탄화현상을 미연에 방지하는 한편, 도어를 개폐시킬 때 도어에 과부하 작용시 릴레이 접점을 일시 정지시켜 구동모터에 과부하 발생을 방지하여 사용수명을 연장할 수 있는 버스 출입구 도어용 자동 개폐장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 버스 출입구 도어용 자동 개폐장치는 운전석의 일측에 설치되어 운전자에 의해서 작동되는 컨트롤 스위치와, 상기 컨트롤 스위치에 연결되어 각 부분이 동작되도록 제어신호가 발생되는 제어부와, 상기 제어부에 연결되어 도어가 오픈 되도록 전원을 연결하는 오픈 마이크로 스위치와, 상기 오픈 마이크로 스위치에 연결되어 도어가 완전히 열려진 후 전원을 차단하는 오픈 스토퍼 스위치와, 상기 제어부에 연결되어 도어가 크로스 되도록 전원을 연결하는 크로스 마이크로 스위치와, 상기 크로스 마이크로 스위치에 연결되어 도어가 완전히 닫혀진 후 전원을 차단하는 크로스 스토퍼 스위치와, 상기 제어부에 연결되어 구동모터로 전원을 공급하는 릴레이와, 상기 릴레이에 의해서 정/역 방향으로 회전되어 도어를 개폐시키는 구동모터와, 상기 모터에 연결되어 과전류를 감지하는 전류센서저항과, 상기 전류센서저항에 과전류가 감지될 때 릴레이에 공급되는 전원을 차단하는 릴레이 차단부를 포함하여서 된 것이다.
이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 도어 자동 개폐장치를 나타낸 회로도이고. 도 3은 본 발명에 따른 도어 자동 개폐장치의 작동상태를 설명하기 위한 흐름도이다.
여기에서 참조되는 바와 같이 본 발명은 도어를 개폐시키는 컨트롤 스위치(100)가 설치되어 있되, 그 컨트롤 스위치(100)는 운전자가 조작할 수 있도록 운전석의 일측에 설치하는 것이 바람직하다.
한편 상기 컨트롤 스위치(100)에는 각 부분이 동작되도록 제어신호가 발생되는 제어부(120)가 연결되어 있고, 그 제어부(120)에는 도어를 오픈 시키는 오픈 작동부(130)와 도어를 크로스 시키는 크로스 작동부(140)가 연결되어 있다.
상기 오픈 작동부(130)에는 도어가 오픈 되도록 전원을 연결하는 오픈 마이크로 스위치(131)가 설치되고, 상기 오픈 마이크로 스위치(131)에는 도어가 완전히 열려진 후 전원을 차단하는 오픈 스토퍼 스위치(132)가 연결되어 있다.
그리고 크로스 작동부(140)에는 도어가 크로스 되도록 전원을 연결하는 크로스 마이크로 스위치(141)가 설치되고, 상기 크로스 마이크로 스위치(141)에는 도어가 완전히 닫혀진 후 전원을 차단하는 크로스 스토퍼 스위치(142)가 연결되어 있다.
한편, 상기 제어부(120)에는 구동모터(150)로 전원을 공급하는 릴레이(160)가 연결되어 있고, 상기 구동모터(150)는 릴레이(160)에서 공급되는 전원에 의해서 정/역 방향으로 회전되면서 도어를 개폐시키도록 그 도어와 연결되어 있다.
또한 상기 구동모터(150)에는 과전류를 감지하는 전류센서저항(151)이 연결되어 있고, 상기 릴레이(160)에는 전류센서저항(151)에 과전류가 감지될 때 릴레이(160)에 공급되는 전원을 차단하는 릴레이 차단부(170)가 연결되어 있다.
그리고, 상기 제어부(120)에는 도어의 개폐상태를 확인할 수 있도록 부저(180)가 연결되는 한편, 제어부(120)에는 릴레이(160)의 접점에 발생되는 아크를 제거하도록 ARC제거부(180)가 연결되어 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도어를 오픈 시킬 때에는 운전자의 조작에 의해서 컨트롤 스위치(100)가 오픈 상태로 절환되면, 일정시간(약 0.8초)동안 부저가 울림과 동시에 릴레이(160)의 접점에서 발생되는 아크를 제거하기 위한 ARC제거부(180)가 작동되면서 릴레이(160)의 제1접점이 접촉된다.
상기 릴레이(160)의 제1접점이 접촉되면 구동모터(150)는 베터리(110)의 전원을 공급받아 정방향으로 회전되므로 도어가 열려지게되는 것이다. 이때 출입구를 통하여 승/하차하는 승객 또는 가방과 같은 물건이 도어에 끼이게 되면 구동모터(150)에는 과부하가 작용하게되고, 이때 발생되는 과전류는 전류센서저항(151)에 의해서 감지되어 릴레이 차단부(170)에 의해서 릴레이(160)의 작동을 일시적으로 차단하게 된다.
그리고 상기 구동모터(150)에 작용하는 과부하가 제거되면 구동모터(150)가 정방향으로 회전되어 도어를 오픈시키게 되며, 상기 도어가 완전히 오픈되어 오픈 스토퍼 스위치(132)가 작동되면 구동모터(150)는 정지하게 되는 것이다.
도어를 크로스 시킬 때에는 운전자의 조작에 의해서 컨트롤 스위치(100)가 크로스 상태로 절환되면, 일정시간(약 0.8초)동안 부저가 울림과 동시에 릴레이(160)의 접점에서 발생되는 아크를 제거하기 위한 ARC제거부(180)가 작동되면서 릴레이(160)의 제2접점이 접촉된다.
상기 릴레이(160)의 제2접점이 접촉되면 구동모터(150)는 베터리(110)의 전원을 공급받아 역방향으로 회전되므로 도어가 닫혀지게되는 것이다. 이때 출입구를 통하여 승/하차하는 승객 또는 가방과 같은 물건이 도어에 끼이게 되면 구동모터(150)에는 과부하가 작용하게되고, 이때 발생되는 과전류는 전류센서저항(151)에 의해서 감지되어 릴레이 차단부(170)에 의해서 릴레이(160)의 작동을 일시적으로 차단하게 된다.
그리고 상기 구동모터(150)에 작용하는 과부하가 제거되면 구동모터(150)가 역방향으로 회전되어 도어를 크로스시키게 되며, 상기 도어가 완전히 크로스되어 크로스 스토퍼 스위치(142)가 작동되면 구동모터(150)는 정지하게 되는 것이다.
이와 같이 본 발명은 버스의 출입구에 설치된 도어를 자동으로 개폐시킬 때 릴레이의 접점에 발생되는 아크를 제거하여 릴레이 접점의 탄화로 인한 사용수명을 단축시킬 수 있게되는 특유의 효과가 있다.
또한 본 발명은 도어가 개폐될 때 그 도어에 발생되는 과부하를 감지하여 과부하 발생시 구동모터에 공급되는 전원을 차단하여 구동모터의 사용수명을 연장시킬 수 있게되는 특유의 효과가 있다.
도 1은 종래의 도어 자동 개폐장치를 나타낸 회로도.
도 2는 본 발명에 따른 도어 자동 개폐장치를 나타낸 회로도.
도 3은 본 발명에 따른 도어 자동 개폐장치의 작동상태를 설명하기 위한 흐름도.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※
100 : 컨트롤 스위치 120 : 제어부
131 : 오픈 마이크로 스위치 132 : 오픈 스토퍼 스위치
141 : 크로스 마이크로 스위치 142 : 크로스 스토퍼 스위치
150 : 구동모터 151 : 전류센서저항
160 : 릴레이 170 : 릴레이 차단부
180 : 부저 190 : ARC제거부

Claims (3)

  1. 버스의 운전석의 일측에 설치되어 운전자에 의해서 작동되는 컨트롤 스위치(100)와, 상기 버스의 도어가 오픈 되도록 전원을 연결하는 오픈 마이크로 스위치(131)와, 상기 오픈 마이크로 스위치(131)에 연결되어 도어가 완전히 열려진 후 전원을 차단하는 오픈 스토퍼 스위치(132)와, 상기 버스의 도어가 크로스 되도록 전원을 연결하는 크로스 마이크로 스위치(141)와, 상기 크로스 마이크로 스위치(141)에 연결되어 도어가 완전히 닫혀진 후 전원을 차단하는 크로스 스토퍼 스위치(142)와, 상기 버스의 도어에 전달하기 위한 동력이 발생되는 구동모터(150)로 전원을 공급하는 릴레이(160)와, 상기 릴레이(160)에 의해서 정/역 방향으로 회전되어 도어를 개폐시키는 구동모터(150)와, 상기 구동모터(150)에 연결되어 과전류를 감지하는 전류센서저항(151)과, 상기 전류센서저항(151)에 과전류 감지될 때 릴레이(160)에 공급되는 전원을 차단하는 릴레이 차단부(170)와, 상기 각 부분을 동작시키는 제어신호가 발생되고 그 제어신호를 전달하도록 각 부분에 전기적으로 연결된 제어부(120)를 포함함을 특징으로 하는 버스 출입구 도어용 자동 개폐장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부(120)에는 도어의 개폐상태를 확인할 수 있도록 부저(180)가 연결됨을 특징으로 하는 버스 출입구 도어용 자동 개폐장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부(120)에는 릴레이(160)의 접점에 발생되는 아크를 제거하도록 ARC제거부(190)가 더 포함됨을 특징으로 하는 버스 출입구 도어용 자동 개폐장치.
KR10-2003-0067815A 2003-09-30 2003-09-30 버스 출입구 도어용 자동 개폐장치 KR100521794B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2003-0067815A KR100521794B1 (ko) 2003-09-30 2003-09-30 버스 출입구 도어용 자동 개폐장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2003-0067815A KR100521794B1 (ko) 2003-09-30 2003-09-30 버스 출입구 도어용 자동 개폐장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050031610A KR20050031610A (ko) 2005-04-06
KR100521794B1 true KR100521794B1 (ko) 2005-10-17

Family

ID=37236449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2003-0067815A KR100521794B1 (ko) 2003-09-30 2003-09-30 버스 출입구 도어용 자동 개폐장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100521794B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101158832B1 (ko) 2012-03-28 2012-06-27 이경호 도어 개폐장치 및 방법

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107313370A (zh) * 2017-07-05 2017-11-03 长治清华机械厂 带微波探测的安全挡杆

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101158832B1 (ko) 2012-03-28 2012-06-27 이경호 도어 개폐장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20050031610A (ko) 2005-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2897548B2 (ja) パワーウィンドウの制御装置
US7573222B2 (en) Motor control apparatus
US6690096B2 (en) Submergence-detecting power-window apparatus
KR100300370B1 (ko) 차량용 파워 윈도우 장치
CN101197499B (zh) 用于控制蓄电池驱动的工具设备中电机的方法及工具设备
JP2020075633A (ja) 通知装置及びドア開閉装置
JP4671334B2 (ja) 駆動装置の故障検出回路
JPH09284902A (ja) 電気自動車の短絡検出回路
KR20080080310A (ko) 모터 작동식 폐쇄 시스템용 끼임 방지 방법 및 장치
JP2001199237A (ja) 耐水性パワーウインド装置
KR100521794B1 (ko) 버스 출입구 도어용 자동 개폐장치
JPH06105402A (ja) 電気自動車の制御装置
JP2006196251A (ja) インターロック回路
WO2004070186A1 (ja) 建設機械のエンジン制御装置
KR102098049B1 (ko) 과전류 발생시 모터 구동 전원을 차단하는 eps 제어 장치 및 방법
KR100370686B1 (ko) 파워윈도우장치
JPH10217763A (ja) 開閉機構のモータ制御装置
JP2004500796A (ja) 車両内の電動機を制御する電気回路配置
JP2003297217A (ja) 再閉路遮断器
JP2000050489A (ja) モータ駆動回路
JP4106205B2 (ja) 車両用電源供給装置
KR0125822Y1 (ko) 차량의 윈도우 안전장치
KR970001931Y1 (ko) 차량용 파워 윈도우의 작동완료 경보장치
KR101470100B1 (ko) 차량용 선루프 제어 방법 및 장치
KR101212779B1 (ko) 한국형 고속철도의 차단스위치 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120928

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130927

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140929

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150930

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee