CN107313370A - 带微波探测的安全挡杆 - Google Patents

带微波探测的安全挡杆 Download PDF

Info

Publication number
CN107313370A
CN107313370A CN201710539924.2A CN201710539924A CN107313370A CN 107313370 A CN107313370 A CN 107313370A CN 201710539924 A CN201710539924 A CN 201710539924A CN 107313370 A CN107313370 A CN 107313370A
Authority
CN
China
Prior art keywords
relay
safety pole
safety
control
pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710539924.2A
Other languages
English (en)
Inventor
焦峙炜
陈强
武超
史刘毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Changzhi Qinghua Machinery Factory
Original Assignee
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Changzhi Qinghua Machinery Factory
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Academy of Launch Vehicle Technology CALT, Changzhi Qinghua Machinery Factory filed Critical China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Priority to CN201710539924.2A priority Critical patent/CN107313370A/zh
Publication of CN107313370A publication Critical patent/CN107313370A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • E01F13/06—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage by swinging into open position about a vertical or horizontal axis parallel to the road direction, i.e. swinging gates

Abstract

本发明公开一种带微波探测的安全挡杆，杜绝了挡车杆下落过程中砸车伤人事件，提高了系统运行的安全性；采用的技术方案为：带微波探测的安全挡杆，闸机和挡杆设置有安全杆控制电路，安全杆控制电路的结构包括安全杆控制电机M1、断路器QL1、继电器KM1、继电器KM2、控制继电器KA3、直流电源DC1、小型继电器和微波传感器；如果安全杆下有车辆或者行人，微波传感器SE1检测到信号，微波传感器SE1的信号输出端导通，小型继电器KA1的线圈KA1.1得电，控制继电器KA3的常闭触点KA3.3断开，断开安全杆下降电路，安全杆停止下降；控制继电器KA3的常开触点KA3.2闭合，接通安全杆提升电路，安全杆开始上升。

Description

带微波探测的安全挡杆
技术领域
本发明带微波探测的安全挡杆，属于车道挡杆安全控制系统技术领域。
背景技术
目前车道挡杆广泛应用于高速出入口、单位或小区车辆出入口、停车库出入口等需要控制车辆出入的场所门口。市场上常用的车道挡车杆控制分为电感线圈感应车辆车道挡杆自动起/落控制、车道挡杆人工起/落控制、蓝牙感应车辆车道挡杆自动起/落控制、电子警察车牌照识别车辆车道挡杆自动起/落控制等形式，这几种形式都广泛应用于各个车辆出入口的挡车杆控制。近年来，不断发生挡车杆下落过程中砸车、伤人事件。为了杜绝类似的事件发生，申请人对市场现有的挡车杆控制进行了技术创新。
发明内容
本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种带微波探测的安全挡杆，杜绝了挡车杆下落过程中砸车伤人事件，提高了系统运行的安全性。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：带微波探测的安全挡杆，包括闸机和挡杆，所述挡杆活动设置在闸机上，所述闸机和挡杆设置有安全杆控制电路，所述安全杆控制电路的结构为包括：安全杆控制电机M1、断路器QL1、继电器KM1、继电器KM2、控制继电器KA3、直流电源DC1、小型继电器和微波传感器，其中：
继电器KM1的线圈为KM1.1，其主触点为KM1.2，其常闭触点为KM1.3；
继电器KM2的线圈为KM2.1，其主触点为KM2.2，其常闭触点为KM2.3；
控制继电器KA3的线圈为KA3.1，其常开触点为KA3.2，其常闭触点为KA3.3；
所述安全杆控制电机M1的主电路结构为：上述断路器QL1的进线端与380V交流电源相连，断路器QL1的出线端串接继电器KM1的主触点KM1.2后与安全杆控制电机M1的电源端相连，所述继电器KM2的主触点KM2.2并接在继电器KM1的主触点KM1.2的两端；
上述继电器KM1的主触点KM1.2接通，安全杆控制电机M1的正转，挡杆上升；
上述继电器KM2的主触点KM2.2接通，安全杆控制电机M1的反转，挡杆下降；
所述安全杆控制电机M1的控制电路结构为：安全杆提升开关K1的一端并接安全杆下降开关K2的一端后与控制电源火线端相连，所述安全杆提升开关K1的另一端依次串接继电器KM2的常闭触点KM2.3和继电器KM1的线圈KM1.1后与控制电源零线端相连，所述安全杆下降开关K2的另一端依次串接控制继电器KA3的常闭触点KA3.3、继电器KM1的常闭触点KM1.3和继电器KM2的线圈KM2.1后与控制电源零线端相连，所述控制继电器KA3的常开触点KA3.2的并接在安全杆提升开关K1的两端；
所述直流电源DC1的交流输入端串接总电源开关SA1后与220V控制电源相连，直流电源DC1的直流输出端与微波传感器SE1的电源端相连，所述微波传感器SE1的信号输出端串接小型继电器KA1的线圈KA1.1后与直流电源DC1的直流输出端负极相连；
小型继电器KA1的常开触点KA1.2的一端与直流电源DC1的直流输出端正极相连，小型继电器KA1的常开触点KA1.2的另一端串接控制继电器KA3的线圈KA3.1后与直流电源DC1的直流输出端负极相连。
所述微波传感器有多个，所述微波传感器对应等距设置在挡杆的下侧。
所述直流电源DC1的直流输出端并接有电源指示灯L1。
所述直流电源DC1为24V直流电源。
所述安全杆控制电机M1的外壳接地。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明当车道挡杆下落过程中，安装在车道挡杆座上的指示灯亮，同时安装在车道挡杆上的微波传感器开始检测挡杆下方的区域是否有障碍物（车辆或人员），如果没有检测到障碍物，挡杆将下落到位，如果检测到障碍物，挡杆将停止下落，并回升到位。杜绝了挡车杆下落过程中砸车伤人事件，提高了系统运行的安全性。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中安全杆控制电路的电路图。
图3为本发明中安全杆控制电机M1的主电路图。
图4为本发明中安全杆控制电机M1的控制电路图。
图中：1为闸机、2为挡杆。
具体实施方式
如图1～图4所示，本发明带微波探测的安全挡杆，包括闸机1和挡杆2，所述挡杆2活动设置在闸机1上，所述闸机1和挡杆2设置有安全杆控制电路，所述安全杆控制电路的结构为包括：安全杆控制电机M1、断路器QL1、继电器KM1、继电器KM2、控制继电器KA3、直流电源DC1、小型继电器和微波传感器，其中：
继电器KM1的线圈为KM1.1，其主触点为KM1.2，其常闭触点为KM1.3；
继电器KM2的线圈为KM2.1，其主触点为KM2.2，其常闭触点为KM2.3；
控制继电器KA3的线圈为KA3.1，其常开触点为KA3.2，其常闭触点为KA3.3；
所述安全杆控制电机M1的主电路结构为：上述断路器QL1的进线端与380V交流电源相连，断路器QL1的出线端串接继电器KM1的主触点KM1.2后与安全杆控制电机M1的电源端相连，所述继电器KM2的主触点KM2.2并接在继电器KM1的主触点KM1.2的两端；
上述继电器KM1的主触点KM1.2接通，安全杆控制电机M1的正转，挡杆上升；
上述继电器KM2的主触点KM2.2接通，安全杆控制电机M1的反转，挡杆下降；
继电器KM1和继电器KM2实现安全杆控制电机M1的正反转。
所述安全杆控制电机M1的控制电路结构为：安全杆提升开关K1的一端并接安全杆下降开关K2的一端后与控制电源火线端相连，所述安全杆提升开关K1的另一端依次串接继电器KM2的常闭触点KM2.3和继电器KM1的线圈KM1.1后与控制电源零线端相连，所述安全杆下降开关K2的另一端依次串接控制继电器KA3的常闭触点KA3.3、继电器KM1的常闭触点KM1.3和继电器KM2的线圈KM2.1后与控制电源零线端相连，所述控制继电器KA3的常开触点KA3.2的并接在安全杆提升开关K1的两端；
所述直流电源DC1的交流输入端串接总电源开关SA1后与220V控制电源相连，直流电源DC1的直流输出端与微波传感器SE1的电源端相连，所述微波传感器SE1的信号输出端串接小型继电器KA1的线圈KA1.1后与直流电源DC1的直流输出端负极相连；
小型继电器KA1的常开触点KA1.2的一端与直流电源DC1的直流输出端正极相连，小型继电器KA1的常开触点KA1.2的另一端串接控制继电器KA3的线圈KA3.1后与直流电源DC1的直流输出端负极相连。
所述微波传感器有多个，所述微波传感器对应等距设置在挡杆2的下侧。微波传感器的信号输出端均串接一个小型继电器的线圈后与直流电源DC1的直流输出端负极相连，该小型继电器具有一常开触点，该触点并接在上述小型继电器KA1的常开触点KA1.2的两端。
更进一步地，所述微波传感器的数量为3个。
所述直流电源DC1的直流输出端并接有电源指示灯L1。
所述直流电源DC1为24V直流电源。
所述安全杆控制电机M1的外壳接地。
本发明的工作过程：正常起落安全杆时，由安全杆提升开关K1和安全杆下降开关K2控制；安全杆提升开关K1和安全杆下降开关K2安装在挡杆控制器中。
当安全杆提升开关K1闭合，继电器KM1的线圈为KM1.1得电，其主触点KM1.2闭合，电机正转，安全杆提升；
当安全杆下降开关K2闭合，继电器KM2的线圈为KM2.1得电，其主触点KM2.2闭合，电机正转，安全杆提升；
此时，如果安全杆下有车辆或者行人，微波传感器SE1检测到信号，微波传感器SE1的信号输出端导通，小型继电器KA1的线圈KA1.1得电，其常开触点KA1.2闭合，控制继电器KA3的线圈KA3.1得电，其常开触点KA3.2闭合，其常闭触点KA3.3断开，
控制继电器KA3的常闭触点KA3.3断开，断开安全杆下降电路，安全杆停止下降；
控制继电器KA3的常开触点KA3.2闭合，接通安全杆提升电路，安全杆开始上升。
本发明主要应用于车道挡杆安全控制系统，实现了当车道挡杆下落过程中，杜绝了由于地感线圈不灵敏或失效发生砸车、由于人误入伤人等事故。克服了传统挡杆无法检测车辆以外的人员或其他运动物体的进入，容易导致挡杆伤人或其他碰撞事故的发生的问题。解决了挡车杆下落过程中砸车、伤人事件，提高了系统运行的安全性。
本发明涉及的控制系统是在传统挡杆控制系统的基础上增加了微波传感器及其控制电路。电源开关SA1启动后，电源指示灯LL1灯亮，微波传感器进入工作状态。当车辆通过触发地感线圈或车辆牌照识别系统识别有车辆通过，并允许通过的条件下，控制挡杆控制器控制挡杆抬起，车辆通过后，控制挡杆下降，在下降的过程中，安装在挡杆下方的微波传感器SE（根据挡杆的长短，数量不同）开始检测挡杆下降区域内是否有障碍物，如果有，微波传感器SE触发相应控制继电器KA（根据传感器多少进行对应配置）动作，控制继电器KA3同时被触发，控制继电器KA3切断挡杆下降控制回路，同时接通挡杆上升控制回路，挡杆被控制上升，避免发生碰撞事故；当障碍物通过后，检测信号恢复初始状态，控制继电器KA3复位，挡杆下降控制电路恢复初始状态，挡杆下降复位。
上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.带微波探测的安全挡杆，包括闸机（1）和挡杆（2），所述挡杆（2）活动设置在闸机（1）上，其特征在于：所述闸机（1）和挡杆（2）设置有安全杆控制电路，所述安全杆控制电路的结构为包括：安全杆控制电机M1、断路器QL1、继电器KM1、继电器KM2、控制继电器KA3、直流电源DC1、小型继电器和微波传感器，其中：
继电器KM1的线圈为KM1.1，其主触点为KM1.2，其常闭触点为KM1.3；
继电器KM2的线圈为KM2.1，其主触点为KM2.2，其常闭触点为KM2.3；
控制继电器KA3的线圈为KA3.1，其常开触点为KA3.2，其常闭触点为KA3.3；
所述安全杆控制电机M1的主电路结构为：上述断路器QL1的进线端与380V交流电源相连，断路器QL1的出线端串接继电器KM1的主触点KM1.2后与安全杆控制电机M1的电源端相连，所述继电器KM2的主触点KM2.2并接在继电器KM1的主触点KM1.2的两端；
上述继电器KM1的主触点KM1.2接通，安全杆控制电机M1的正转，挡杆上升；
上述继电器KM2的主触点KM2.2接通，安全杆控制电机M1的反转，挡杆下降；
所述安全杆控制电机M1的控制电路结构为：安全杆提升开关K1的一端并接安全杆下降开关K2的一端后与控制电源火线端相连，所述安全杆提升开关K1的另一端依次串接继电器KM2的常闭触点KM2.3和继电器KM1的线圈KM1.1后与控制电源零线端相连，所述安全杆下降开关K2的另一端依次串接控制继电器KA3的常闭触点KA3.3、继电器KM1的常闭触点KM1.3和继电器KM2的线圈KM2.1后与控制电源零线端相连，所述控制继电器KA3的常开触点KA3.2的并接在安全杆提升开关K1的两端；
所述直流电源DC1的交流输入端串接总电源开关SA1后与220V控制电源相连，直流电源DC1的直流输出端与微波传感器SE1的电源端相连，所述微波传感器SE1的信号输出端串接小型继电器KA1的线圈KA1.1后与直流电源DC1的直流输出端负极相连；
小型继电器KA1的常开触点KA1.2的一端与直流电源DC1的直流输出端正极相连，小型继电器KA1的常开触点KA1.2的另一端串接控制继电器KA3的线圈KA3.1后与直流电源DC1的直流输出端负极相连。
2.根据权利要求1所述的带微波探测的安全挡杆，其特征在于：所述微波传感器有多个，所述微波传感器对应等距设置在挡杆（2）的下侧。
3.根据权利要求1或2所述的带微波探测的安全挡杆，其特征在于：所述直流电源DC1的直流输出端并接有电源指示灯L1。
4.根据权利要求3所述的带微波探测的安全挡杆，其特征在于：所述直流电源DC1为24V直流电源。
5.根据权利要求4所述的带微波探测的安全挡杆，其特征在于：所述安全杆控制电机M1的外壳接地。
CN201710539924.2A 2017-07-05 2017-07-05 带微波探测的安全挡杆 Pending CN107313370A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710539924.2A CN107313370A (zh) 2017-07-05 2017-07-05 带微波探测的安全挡杆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710539924.2A CN107313370A (zh) 2017-07-05 2017-07-05 带微波探测的安全挡杆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107313370A true CN107313370A (zh) 2017-11-03

Family

ID=60179990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710539924.2A Pending CN107313370A (zh) 2017-07-05 2017-07-05 带微波探测的安全挡杆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107313370A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111593688A (zh) * 2020-05-16 2020-08-28 安徽倍斯特交通科技有限公司 一种道路车辆通行限高装置及其控制系统
CN113110193A (zh) * 2021-04-22 2021-07-13 广东电网有限责任公司 一种变电站防风系统

Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1274481A (zh) * 1998-07-16 2000-11-22 精工爱普生株式会社 不带位置传感器的电动机的控制方法及其控制装置
JP2002047621A (ja) * 2000-08-03 2002-02-15 Akita Electronics Co Ltd 進入規制装置及び自動車進入規制装置
CN2592712Y (zh) * 2001-12-29 2003-12-17 江西方兴科技有限公司 防砸车挡车器
KR20050031610A (ko) * 2003-09-30 2005-04-06 현대자동차주식회사 버스 출입구 도어용 자동 개폐장치
CN200996538Y (zh) * 2006-12-26 2007-12-26 常州纺织服装职业技术学院 机床用安全保护电路装置
CN201483292U (zh) * 2009-08-12 2010-05-26 王笑丽 机床用安全保护电路装置
CN201826269U (zh) * 2010-05-26 2011-05-11 深圳万侨鸿科技有限公司 一种红外防砸车电动道闸
JP2011120421A (ja) * 2009-12-07 2011-06-16 Calsonic Kansei Corp モータ制御装置
CN202586132U (zh) * 2011-12-09 2012-12-05 天津市宁河供电有限公司 真空开关异常导通监测安防装置
CN204347554U (zh) * 2014-12-29 2015-05-20 迈安德集团有限公司 圆盘发酵床的驱动及控制系统
CN104652318A (zh) * 2013-11-17 2015-05-27 青岛网媒软件有限公司 自动道闸防撞系统及其工作方法
CN204360147U (zh) * 2015-01-04 2015-05-27 江苏朝阳智能化技术有限公司 停车系统智能道闸的控制电路
CN204595945U (zh) * 2015-01-21 2015-08-26 深圳派成铝业科技有限公司 一种具有密码指纹识别的铝合金自动门
CN205205725U (zh) * 2015-11-26 2016-05-04 河南师范大学 小区智能通道闸装置
CN205644221U (zh) * 2016-03-30 2016-10-12 河南平高电气股份有限公司 水电站刀闸控制系统和水电站刀闸控制装置
CN205875034U (zh) * 2016-07-22 2017-01-11 安徽西太华交通工程技术有限公司 快速栏杆机
CN207211001U (zh) * 2017-07-05 2018-04-10 长治清华机械厂 一种带微波探测的安全挡杆

Patent Citations (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1274481A (zh) * 1998-07-16 2000-11-22 精工爱普生株式会社 不带位置传感器的电动机的控制方法及其控制装置
JP2002047621A (ja) * 2000-08-03 2002-02-15 Akita Electronics Co Ltd 進入規制装置及び自動車進入規制装置
CN2592712Y (zh) * 2001-12-29 2003-12-17 江西方兴科技有限公司 防砸车挡车器
KR20050031610A (ko) * 2003-09-30 2005-04-06 현대자동차주식회사 버스 출입구 도어용 자동 개폐장치
CN200996538Y (zh) * 2006-12-26 2007-12-26 常州纺织服装职业技术学院 机床用安全保护电路装置
CN201483292U (zh) * 2009-08-12 2010-05-26 王笑丽 机床用安全保护电路装置
JP2011120421A (ja) * 2009-12-07 2011-06-16 Calsonic Kansei Corp モータ制御装置
CN201826269U (zh) * 2010-05-26 2011-05-11 深圳万侨鸿科技有限公司 一种红外防砸车电动道闸
CN202586132U (zh) * 2011-12-09 2012-12-05 天津市宁河供电有限公司 真空开关异常导通监测安防装置
CN104652318A (zh) * 2013-11-17 2015-05-27 青岛网媒软件有限公司 自动道闸防撞系统及其工作方法
CN204347554U (zh) * 2014-12-29 2015-05-20 迈安德集团有限公司 圆盘发酵床的驱动及控制系统
CN204360147U (zh) * 2015-01-04 2015-05-27 江苏朝阳智能化技术有限公司 停车系统智能道闸的控制电路
CN204595945U (zh) * 2015-01-21 2015-08-26 深圳派成铝业科技有限公司 一种具有密码指纹识别的铝合金自动门
CN205205725U (zh) * 2015-11-26 2016-05-04 河南师范大学 小区智能通道闸装置
CN205644221U (zh) * 2016-03-30 2016-10-12 河南平高电气股份有限公司 水电站刀闸控制系统和水电站刀闸控制装置
CN205875034U (zh) * 2016-07-22 2017-01-11 安徽西太华交通工程技术有限公司 快速栏杆机
CN207211001U (zh) * 2017-07-05 2018-04-10 长治清华机械厂 一种带微波探测的安全挡杆

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
蓝旺英主编 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111593688A (zh) * 2020-05-16 2020-08-28 安徽倍斯特交通科技有限公司 一种道路车辆通行限高装置及其控制系统
CN113110193A (zh) * 2021-04-22 2021-07-13 广东电网有限责任公司 一种变电站防风系统
CN113110193B (zh) * 2021-04-22 2022-08-30 广东电网有限责任公司 一种变电站防风系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205328403U (zh) 一种防止电梯轿厢意外移动的装置
CN103508286B (zh) 电梯安全保护方法
CN102085990A (zh) 电梯厅门异常开启智能报警系统及其安全检测方法
CN202704775U (zh) 电梯门锁短接自动识别系统
CN204688139U (zh) 一种多级安全式铁道用电动伸缩式护栏
CN107313370A (zh) 带微波探测的安全挡杆
CN205311596U (zh) 铁路客运站站台旅客候车安全防护系统
CN107473044A (zh) 一种具有自动解困功能的电梯系统及方法
CN207211001U (zh) 一种带微波探测的安全挡杆
CN208733513U (zh) 一种行人过街智能挡道装置
CN203698314U (zh) 道口预警综合防护系统
CN106006317A (zh) 一种防止电梯意外移动的保护装置及方法
CN203768841U (zh) 智能升降栏杆
CN206522043U (zh) 一种非接触式自动门防夹控制系统
CN209428003U (zh) 转子串电阻式桥式起重机防撞系统
CN205906844U (zh) 一种防止电梯意外移动的保护装置
CN207375530U (zh) 一种具有自动解困功能的电梯系统
CN209297367U (zh) 一种不降杆延时报警装置
CN205133499U (zh) 一种用于干熄焦系统电机车防撞装置
CN213935128U (zh) 高速公路收费站入口误闯报警系统
CN205205725U (zh) 小区智能通道闸装置
CN206783048U (zh) 一种伸缩杆式电梯井道防坠落应急防护装置
CN105270956A (zh) 电梯制动滑移量及曳引轮滑移量的监测系统及监测方法
CN210103264U (zh) 一种自动扶梯与自动门联动系统
CN104692226B (zh) 一种自动扶梯或自动人行道的延时停车系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171103