CN207211001U - 一种带微波探测的安全挡杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种带微波探测的安全挡杆，杜绝了挡车杆下落过程中砸车伤人事件，提高了系统运行的安全性；采用的技术方案为：一种带微波探测的安全挡杆，闸机和挡杆设置有安全杆控制电路，安全杆控制电路的结构包括安全杆控制电机M1、断路器QL1、继电器KM1、继电器KM2、控制继电器KA3、直流电源DC1、小型继电器和微波传感器；如果安全杆下有车辆或者行人，微波传感器SE1检测到信号，微波传感器SE1的信号输出端导通，小型继电器KA1的线圈KA1.1得电，控制继电器KA3的常闭触点KA3.3断开，断开安全杆下降电路，安全杆停止下降；控制继电器KA3的常开触点KA3.2闭合，接通安全杆提升电路，安全杆开始上升。
Description
技术领域
本实用新型一种带微波探测的安全挡杆，属于车道挡杆安全控制系统技术领域。
背景技术
目前车道挡杆广泛应用于高速出入口、单位或小区车辆出入口、停车库出入口等需要控制车辆出入的场所门口。市场上常用的车道挡车杆控制分为电感线圈感应车辆车道挡杆自动起/落控制、车道挡杆人工起/落控制、蓝牙感应车辆车道挡杆自动起/落控制、电子警察车牌照识别车辆车道挡杆自动起/落控制等形式，这几种形式都广泛应用于各个车辆出入口的挡车杆控制。近年来，不断发生挡车杆下落过程中砸车、伤人事件。为了杜绝类似的事件发生，申请人对市场现有的挡车杆控制进行了技术创新。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种带微波探测的安全挡杆，杜绝了挡车杆下落过程中砸车伤人事件，提高了系统运行的安全性。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种带微波探测的安全挡杆，包括闸机和挡杆，所述挡杆活动设置在闸机上，所述闸机和挡杆设置有安全杆控制电路，所述安全杆控制电路的结构为包括：安全杆控制电机M1、断路器QL1、继电器KM1、继电器KM2、控制继电器KA3、直流电源DC1、小型继电器和微波传感器，其中：
继电器KM1的线圈为KM1.1，其主触点为KM1.2，其常闭触点为KM1.3；
继电器KM2的线圈为KM2.1，其主触点为KM2.2，其常闭触点为KM2.3；
控制继电器KA3的线圈为KA3.1，其常开触点为KA3.2，其常闭触点为KA3.3；
所述安全杆控制电机M1的主电路结构为：上述断路器QL1的进线端与380V交流电源相连，断路器QL1的出线端串接继电器KM1的主触点KM1.2后与安全杆控制电机M1的电源端相连，所述继电器KM2的主触点KM2.2并接在继电器KM1的主触点KM1.2的两端；
上述继电器KM1的主触点KM1.2接通，安全杆控制电机M1的正转，挡杆上升；
上述继电器KM2的主触点KM2.2接通，安全杆控制电机M1的反转，挡杆下降；
所述安全杆控制电机M1的控制电路结构为：安全杆提升开关K1的一端并接安全杆下降开关K2的一端后与控制电源火线端相连，所述安全杆提升开关K1的另一端依次串接继电器KM2的常闭触点KM2.3和继电器KM1的线圈KM1.1后与控制电源零线端相连，所述安全杆下降开关K2的另一端依次串接控制继电器KA3的常闭触点KA3.3、继电器KM1的常闭触点KM1.3和继电器KM2的线圈KM2.1后与控制电源零线端相连，所述控制继电器KA3的常开触点KA3.2的并接在安全杆提升开关K1的两端；
所述直流电源DC1的交流输入端串接总电源开关SA1后与220V控制电源相连，直流电源DC1的直流输出端与微波传感器SE1的电源端相连，所述微波传感器SE1的信号输出端串接小型继电器KA1的线圈KA1.1后与直流电源DC1的直流输出端负极相连；
小型继电器KA1的常开触点KA1.2的一端与直流电源DC1的直流输出端正极相连，小型继电器KA1的常开触点KA1.2的另一端串接控制继电器KA3的线圈KA3.1后与直流电源DC1的直流输出端负极相连。
所述微波传感器有多个，所述微波传感器对应等距设置在挡杆的下侧。
所述直流电源DC1的直流输出端并接有电源指示灯L1。
所述直流电源DC1为24V直流电源。
所述安全杆控制电机M1的外壳接地。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型当车道挡杆下落过程中，安装在车道挡杆座上的指示灯亮，同时安装在车道挡杆上的微波传感器开始检测挡杆下方的区域是否有障碍物（车辆或人员），如果没有检测到障碍物，挡杆将下落到位，如果检测到障碍物，挡杆将停止下落，并回升到位。杜绝了挡车杆下落过程中砸车伤人事件，提高了系统运行的安全性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中安全杆控制电路的电路图。
图3为本实用新型中安全杆控制电机M1的主电路图。
图4为本实用新型中安全杆控制电机M1的控制电路图。
图中：1为闸机、2为挡杆。
具体实施方式
如图1～图4所示，本实用新型一种带微波探测的安全挡杆，包括闸机1和挡杆2，所述挡杆2活动设置在闸机1上，所述闸机1和挡杆2设置有安全杆控制电路，所述安全杆控制电路的结构为包括：安全杆控制电机M1、断路器QL1、继电器KM1、继电器KM2、控制继电器KA3、直流电源DC1、小型继电器和微波传感器，其中：
继电器KM1的线圈为KM1.1，其主触点为KM1.2，其常闭触点为KM1.3；
继电器KM2的线圈为KM2.1，其主触点为KM2.2，其常闭触点为KM2.3；
控制继电器KA3的线圈为KA3.1，其常开触点为KA3.2，其常闭触点为KA3.3；
所述安全杆控制电机M1的主电路结构为：上述断路器QL1的进线端与380V交流电源相连，断路器QL1的出线端串接继电器KM1的主触点KM1.2后与安全杆控制电机M1的电源端相连，所述继电器KM2的主触点KM2.2并接在继电器KM1的主触点KM1.2的两端；
上述继电器KM1的主触点KM1.2接通，安全杆控制电机M1的正转，挡杆上升；
上述继电器KM2的主触点KM2.2接通，安全杆控制电机M1的反转，挡杆下降；
继电器KM1和继电器KM2实现安全杆控制电机M1的正反转。
所述安全杆控制电机M1的控制电路结构为：安全杆提升开关K1的一端并接安全杆下降开关K2的一端后与控制电源火线端相连，所述安全杆提升开关K1的另一端依次串接继电器KM2的常闭触点KM2.3和继电器KM1的线圈KM1.1后与控制电源零线端相连，所述安全杆下降开关K2的另一端依次串接控制继电器KA3的常闭触点KA3.3、继电器KM1的常闭触点KM1.3和继电器KM2的线圈KM2.1后与控制电源零线端相连，所述控制继电器KA3的常开触点KA3.2的并接在安全杆提升开关K1的两端；
所述直流电源DC1的交流输入端串接总电源开关SA1后与220V控制电源相连，直流电源DC1的直流输出端与微波传感器SE1的电源端相连，所述微波传感器SE1的信号输出端串接小型继电器KA1的线圈KA1.1后与直流电源DC1的直流输出端负极相连；
小型继电器KA1的常开触点KA1.2的一端与直流电源DC1的直流输出端正极相连，小型继电器KA1的常开触点KA1.2的另一端串接控制继电器KA3的线圈KA3.1后与直流电源DC1的直流输出端负极相连。
所述微波传感器有多个，所述微波传感器对应等距设置在挡杆2的下侧。微波传感器的信号输出端均串接一个小型继电器的线圈后与直流电源DC1的直流输出端负极相连，该小型继电器具有一常开触点，该触点并接在上述小型继电器KA1的常开触点KA1.2的两端。
更进一步地，所述微波传感器的数量为3个。
所述直流电源DC1的直流输出端并接有电源指示灯L1。
所述直流电源DC1为24V直流电源。
所述安全杆控制电机M1的外壳接地。
本实用新型的工作过程：正常起落安全杆时，由安全杆提升开关K1和安全杆下降开关K2控制；安全杆提升开关K1和安全杆下降开关K2安装在挡杆控制器中。
当安全杆提升开关K1闭合，继电器KM1的线圈为KM1.1得电，其主触点KM1.2闭合，电机正转，安全杆提升；
当安全杆下降开关K2闭合，继电器KM2的线圈为KM2.1得电，其主触点KM2.2闭合，电机正转，安全杆提升；
此时，如果安全杆下有车辆或者行人，微波传感器SE1检测到信号，微波传感器SE1的信号输出端导通，小型继电器KA1的线圈KA1.1得电，其常开触点KA1.2闭合，控制继电器KA3的线圈KA3.1得电，其常开触点KA3.2闭合，其常闭触点KA3.3断开，
控制继电器KA3的常闭触点KA3.3断开，断开安全杆下降电路，安全杆停止下降；
控制继电器KA3的常开触点KA3.2闭合，接通安全杆提升电路，安全杆开始上升。
本实用新型主要应用于车道挡杆安全控制系统，实现了当车道挡杆下落过程中，杜绝了由于地感线圈不灵敏或失效发生砸车、由于人误入伤人等事故。克服了传统挡杆无法检测车辆以外的人员或其他运动物体的进入，容易导致挡杆伤人或其他碰撞事故的发生的问题。解决了挡车杆下落过程中砸车、伤人事件，提高了系统运行的安全性。
本实用新型涉及的控制系统是在传统挡杆控制系统的基础上增加了微波传感器及其控制电路。电源开关SA1启动后，电源指示灯LL1灯亮，微波传感器进入工作状态。当车辆通过触发地感线圈或车辆牌照识别系统识别有车辆通过，并允许通过的条件下，控制挡杆控制器控制挡杆抬起，车辆通过后，控制挡杆下降，在下降的过程中，安装在挡杆下方的微波传感器SE（根据挡杆的长短，数量不同）开始检测挡杆下降区域内是否有障碍物，如果有，微波传感器SE触发相应控制继电器KA（根据传感器多少进行对应配置）动作，控制继电器KA3同时被触发，控制继电器KA3切断挡杆下降控制回路，同时接通挡杆上升控制回路，挡杆被控制上升，避免发生碰撞事故；当障碍物通过后，检测信号恢复初始状态，控制继电器KA3复位，挡杆下降控制电路恢复初始状态，挡杆下降复位。
上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (5)
1.一种带微波探测的安全挡杆，包括闸机（1）和挡杆（2），所述挡杆（2）活动设置在闸机（1）上，其特征在于：所述闸机（1）和挡杆（2）设置有安全杆控制电路，所述安全杆控制电路的结构为包括：安全杆控制电机M1、断路器QL1、继电器KM1、继电器KM2、控制继电器KA3、直流电源DC1、小型继电器和微波传感器，其中：
继电器KM1的线圈为KM1.1，其主触点为KM1.2，其常闭触点为KM1.3；
继电器KM2的线圈为KM2.1，其主触点为KM2.2，其常闭触点为KM2.3；
控制继电器KA3的线圈为KA3.1，其常开触点为KA3.2，其常闭触点为KA3.3；
所述安全杆控制电机M1的主电路结构为：上述断路器QL1的进线端与380V交流电源相连，断路器QL1的出线端串接继电器KM1的主触点KM1.2后与安全杆控制电机M1的电源端相连，所述继电器KM2的主触点KM2.2并接在继电器KM1的主触点KM1.2的两端；
上述继电器KM1的主触点KM1.2接通，安全杆控制电机M1的正转，挡杆上升；
上述继电器KM2的主触点KM2.2接通，安全杆控制电机M1的反转，挡杆下降；
所述安全杆控制电机M1的控制电路结构为：安全杆提升开关K1的一端并接安全杆下降开关K2的一端后与控制电源火线端相连，所述安全杆提升开关K1的另一端依次串接继电器KM2的常闭触点KM2.3和继电器KM1的线圈KM1.1后与控制电源零线端相连，所述安全杆下降开关K2的另一端依次串接控制继电器KA3的常闭触点KA3.3、继电器KM1的常闭触点KM1.3和继电器KM2的线圈KM2.1后与控制电源零线端相连，所述控制继电器KA3的常开触点KA3.2的并接在安全杆提升开关K1的两端；
所述直流电源DC1的交流输入端串接总电源开关SA1后与220V控制电源相连，直流电源DC1的直流输出端与微波传感器SE1的电源端相连，所述微波传感器SE1的信号输出端串接小型继电器KA1的线圈KA1.1后与直流电源DC1的直流输出端负极相连；
小型继电器KA1的常开触点KA1.2的一端与直流电源DC1的直流输出端正极相连，小型继电器KA1的常开触点KA1.2的另一端串接控制继电器KA3的线圈KA3.1后与直流电源DC1的直流输出端负极相连。
2.根据权利要求1所述的一种带微波探测的安全挡杆，其特征在于：所述微波传感器有多个，所述微波传感器对应等距设置在挡杆（2）的下侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种带微波探测的安全挡杆，其特征在于：所述直流电源DC1的直流输出端并接有电源指示灯L1。
4.根据权利要求3所述的一种带微波探测的安全挡杆，其特征在于：所述直流电源DC1为24V直流电源。
5.根据权利要求4所述的一种带微波探测的安全挡杆，其特征在于：所述安全杆控制电机M1的外壳接地。
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| CN201720802065.7U CN207211001U (zh) | 2017-07-05 | 2017-07-05 | 一种带微波探测的安全挡杆 |
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|---|---|---|---|---|
| CN107313370A (zh) * | 2017-07-05 | 2017-11-03 | 长治清华机械厂 | 带微波探测的安全挡杆 |
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2017
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Address after: No. 6 mailbox of Changzhi City, Shanxi Province, Shanxi Co-patentee after: China Academy of Launch Vehicle Technology Patentee after: Shanxi spaceflight Qinghua Equipment Co., Ltd. Address before: No. 6 mailbox of Changzhi City, Shanxi Province, Shanxi Co-patentee before: China Academy of Launch Vehicle Technology Patentee before: Qinghua Machinery Plant, Changzhi |
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