CN111593688A - 一种道路车辆通行限高装置及其控制系统 - Google Patents

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    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • E01F13/048Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage with obstructing members moving in a translatory motion, e.g. vertical lift barriers, sliding gates
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04L67/00Network-specific arrangements or communication protocols supporting networked applications
    • H04L67/12Network-specific arrangements or communication protocols supporting networked applications adapted for proprietary or special purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in a car or remote metering networks
    • H04L67/125Network-specific arrangements or communication protocols supporting networked applications adapted for proprietary or special purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in a car or remote metering networks involving the control of end-device applications over a network

Abstract

本发明公开了一种道路车辆通行限高装置及其控制系统,涉及智能交通技术领域。本发明包括龙门架、滑杆结构以及控制箱;龙门架的两竖臂上竖直安装第一U形滑轨;两第一U形滑轨开口相对;滑杆结构两端对应滑动安装在两第一U形滑轨内;橡胶连接块两端连接滑杆;第一连接绳以及第三连接绳绕过第一滑轮分别与其中一滑杆的两端连接;第二连接绳以及第四连接绳绕过第二滑轮与另一滑杆的两端连接。本发明通过ks103测高模块精确测量出滑杆高度并传递至控制板、近程控制终端以及远程控制终端,更精细准确的反应滑杆的高度,便于工作人员监控;红外对管实现对滑杆冲撞的及时精准的检测机传递,便捷实用。

Description

一种道路车辆通行限高装置及其控制系统
技术领域
本发明属于智能交通技术领域,特别是涉及一种道路车辆通行限高装置及其控制系统。
背景技术
现有限高架是一种对道路车辆通行高度限高的装置。是由龙门架、横杆、电机装置构成等部件构成。广泛用于各个高架桥、高速公路等一些需要对车辆进行限高的场所。现有的限高架对限制的高度无法精确测量多凭借肉眼感觉判断或者采用画线标记。为了防止超高车辆撞到限高架,现有限高架常采用文字提醒当前允许通过的高度。现有限高架调节限高架横杆高度多采用手动按键控制其上、下、停或者采用无线遥控器控制其上、下、停。
现有限高架的高度测量不准确并且无法将实时高度数据传输到远处控制中心;对其高度监控非常不方面。现有限高架高度提醒只能文体提醒当有车辆硬闯限高架时限高架会损坏,限高架损坏后如果没有人在现场不能及时发现,就会导致肇事车辆逃逸甚至影响后续车辆的安全行驶;并且存在每次撞坏限高架的滑杆时,就要换新导致浪费。现有限高架对限高架高度调节时尽管使用无线电控制但是有效距离不会超过20米,意味着如果想对通行车辆限行必须让工作人员到现场进行调节限高架的高度。
本发明提供一种道路车辆通行限高装置及其控制系统,用以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种道路车辆通行限高装置及其控制系统,通过ks103测高模块精确测量出滑杆高度并传递至控制板、近程控制终端以及远程控制终端,更精细准确的反应滑杆的高度,便于工作人员监控。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种道路车辆通行限高装置,包括:龙门架、滑杆结构以及控制箱;
所述龙门架的两竖臂上竖直安装第一U形滑轨;两所述第一U形滑轨开口相对;所述滑杆结构两端对应滑动安装在两第一U形滑轨内;
所述滑杆结构包括两横截面为U形的滑杆;两所述滑杆间通过横截面为U形的橡胶连接块连接;所述橡胶连接块两端开设的U形槽与滑杆一端匹配连接;所述滑杆结构上安装对外红管;所述对外红管分居两滑杆的滑道内;一所述滑杆的底端安装ks103测高模块;
所述控制箱内安装步进电机;所述步进电机的输出端连接总连接绳;所述总连接绳分别连接第一连接绳以及第二连接绳;所述第一连接绳上连接第三连接绳;所述第二连接绳上连接第四连接绳;
所述龙门架的横梁上安装三个水平高度相同的第一滑轮以及三个水平高度相同的第二滑轮;所述第一滑轮位于第二滑轮上方;
所述第一连接绳以及第三连接绳绕过第一滑轮分别与其中一所述滑杆的两端连接;所述第二连接绳以及第四连接绳绕过第二滑轮与另一所述滑杆的两端连接。
一种道路车辆通行限高装置的控制系统,包括主控板以及步进电机;所述主控板顺次经开关继电器、交流接触器与步进电机连接;所述主控板分别与对外红管以及ks103测高模块电性连接;所述ks103测高模块将检测的滑杆与底面的距离传递至主控板;所述对外红管传递开关量信号至主控板。
优选地,所述主控板通过无线传输模块与近程控制终端通信连接。
优选地,所述主控板顺次经232转网络模块、网络转光纤模块与远程控制终端通信连接。
优选地,所述主控板为STM32F103VCT6单片机,所述步进电机为无刷减速电机。
优选地,所述主控板还连接控制LED点阵屏显示限高架的实时高度。
本发明的一个方面具有以下有益效果:
1、本发明通过ks103测高模块精确测量出滑杆高度并传递至控制板、近程控制终端以及远程控制终端,更精细准确的反应滑杆的高度,便于工作人员监控。
2、本发明通过红外对管来检测有没有车辆碰撞到滑杆上面并传递至控制板、近程控制终端以及远程控制终端;实现对滑杆冲撞的及时精准的检测机传递,便捷实用。
3、本发明通过主控板顺次经232转网络模块、网络转光纤模块与远程控制终端通信连接;实现远程控制终端通过主控板对步进电机的控制,并实现将ks103测高模块检测的滑杆与底面的距离传递至远程终端,便于控制,提高监控效率。
4、本发明通过第一连接绳、第二连接绳、第三连接绳以及第四连接绳通过总连接绳带动,移动距离相同,保证滑杆结构的水平上升或下降,保持水平高度相同的稳定性;同时,两滑杆之间通过橡胶连接块连接,当滑杆结构被汽车冲撞时,由于橡胶连接块硬性结构较差,橡胶连接块首先被撞断,避免每次被汽车冲撞后,滑杆都损坏导致浪费。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种道路车辆通行限高装置俯视角度的结构示意图;
图2为本发明一种道路车辆通行限高装置仰视角度的结构示意图;
图3为本发明一种道路车辆通行限高装置的主视图;
图4为本发明一种道路车辆通行限高装置的控制系统的结构示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-龙门架,11-第一U形滑轨,2-控制箱,21-步进电机,22-第一连接绳,23-第二连接绳,24-第三连接绳,25-第四连接绳,31-滑杆,32-橡胶连接块,34-第一滑轮,35-第二滑轮,41-对外红管,42-ks103测高模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“中”、“长度”、“内”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-3所示,本发明为一种道路车辆通行限高装置,包括:龙门架1、滑杆结构以及控制箱2;龙门架1的两竖臂上竖直安装第一U形滑轨11;两第一U形滑轨11开口相对;滑杆结构两端对应滑动安装在两第一U形滑轨11内;
滑杆结构包括两横截面为U形的滑杆31;两滑杆31间通过横截面为U形的橡胶连接块32连接;橡胶连接块32两端开设的U形槽与滑杆31一端匹配连接;滑杆结构上安装对外红管41;对外红管41分居两滑杆31的滑道内;一滑杆31的底端安装ks103测高模块42;
具体的,其中一滑杆31的一端滑动匹配到第一U形滑轨11的竖直滑道内,另一滑杆31的一端滑动匹配到另一第一U形滑轨11的竖直滑道内;同时,两滑杆31以及橡胶连接块32的开口朝下,橡胶连接块32与两滑杆31之间通过螺钉固定;两滑杆31采用钢结构制造,当滑杆结构被汽车冲撞时,橡胶连接块32首先被撞断,避免每次被汽车冲撞时滑杆31都被撞坏,导致浪费,提高资源利用率;另外,对外红管41的发射端与接收端分别位于两开口朝下的滑杆31的滑道内;且橡胶连接块32设计成横截面为U形状,为了保证对外红管41的发射端发射的红外光被接收端顺利接收;ks103测高模块42用于检测滑杆31与底面的高度并实时传递至主控板;当对外红管41的接收端没有接收到发射端传递的红外光时,发射端传递开关量信号至主控板,主控板根据开关量信号判断滑杆结构被撞断;
控制箱2内安装步进电机21;步进电机21的输出端连接总连接绳;总连接绳分别连接第一连接绳22以及第二连接绳23;第一连接绳22上连接第三连接绳24;第二连接绳23上连接第四连接绳25;龙门架1的横梁上安装三个水平高度相同的第一滑轮34以及三个水平高度相同的第二滑轮35;第一滑轮34位于第二滑轮35上方;第一连接绳22以及第三连接绳24绕过第一滑轮34分别与其中一滑杆31的两端连接;第二连接绳23以及第四连接绳25绕过第二滑轮35与另一滑杆31的两端连接。
具体的,靠近控制箱2一侧的龙门架1的竖梁顶部上下对应安装第一滑轮34以及第二滑轮35,另外两个第一滑轮34位于龙门架1的横梁上且与一滑杆31两端对应,另外两个第二滑轮35位于龙门架的横梁上且与另一滑杆31两端对应;第一连接绳22绕过竖梁上的第一滑轮34以及与竖梁上第一滑轮34靠近的第一滑轮34后与一滑杆31一端连接,而该滑杆31的另一端与绕过三个第一滑轮34的第三连接绳24连接;第二连接绳23绕过竖梁上的第二滑轮35以及与竖梁上第二滑轮35靠近的第二滑轮35后与另一滑杆31一端连接,而该滑杆31的另一端与绕过三个第二滑轮35的第四连接绳25连接;当步进电机21转动时,带动总连接绳移动;总连接绳带动第一连接绳22以及第二连接绳23移动;第一连接绳22以及第三连接绳24带动对应的滑杆31的上升或下降;第二连接绳23以及第四连接绳25带动对应的滑杆31的上升或下降;由于第一连接绳22、第二连接绳23、第三连接绳24以及第四连接绳25通过总连接绳带动,移动距离相同,保证滑杆结构的水平上升或下降,保持水平高度相同的稳定性。
请参阅图4所示,一种道路车辆通行限高装置的控制系统,包括主控板以及步进电机21;主控板顺次经开关继电器、交流接触器与步进电机21连接;主控板分别与对外红管41以及ks103测高模块42电性连接;所述ks103测高模块42将检测的滑杆31与底面的距离传递至主控板;所述对外红管41传递开关量信号至主控板;步进电机21采用无刷减速电机,这样在没有电的情况下可以人工手摇控制;主控板还连接控制LED点阵屏显示限高架的实时高度并提醒司机小心驾驶;控制箱2采用双层锁进行控制,可以进行远程求助,也可以实现现场控制,控制箱2内还设有应急电源ups,电量维持3-10小时。
具体的,主控板通过无线传输模块与近程控制终端通信连接;近程控制终端用于近距离的对限高装置的无线控制,方便快捷;实际上,无线传输模块具体为RM03 V2.0,RM03V2.0是一款ISM频段无线数据传送高品质超外差带解码接收模块;该模块采用超高频无线通信技术,低噪声大规模集成电路,具有极高性价比,有完善的抗静电保护,可靠性高;大量应用于遥控车库门、伸缩门、道闸等;为GSM/GPS车载系统配套;工业控制,通讯及安防等领域,此接收系统是应用于复杂环境要求较高的系统的理想选择。
具体的,主控板顺次经232转网络模块、网络转光纤模块与远程控制终端通信连接;主控板为STM32F103VCT6单片机;远程控制终端一般设置到交警控制中心,通过远程控制终端向主控板传递控制指令,进而对步进电机21、对外红管41以及ks103测高模块42进行控制,方便实用。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种道路车辆通行限高装置,其特征在于,包括:龙门架(1)、滑杆结构以及控制箱(2);
所述龙门架(1)的两竖臂上竖直安装第一U形滑轨(11);两所述第一U形滑轨(11)开口相对;所述滑杆结构两端对应滑动安装在两第一U形滑轨(11)内;
所述滑杆结构包括两横截面为U形的滑杆(31);两所述滑杆(31)间通过横截面为U形的橡胶连接块(32)连接;所述橡胶连接块(32)两端开设的U形槽与滑杆(31)一端匹配连接;所述滑杆结构上安装对外红管(41);所述对外红管(41)分居两滑杆(31)的滑道内;一所述滑杆(31)的底端安装ks103测高模块(42);
所述控制箱(2)内安装步进电机(21);所述步进电机(21)的输出端连接总连接绳;所述总连接绳分别连接第一连接绳(22)以及第二连接绳(23);所述第一连接绳(22)上连接第三连接绳(24);所述第二连接绳(23)上连接第四连接绳(25);
所述龙门架(1)的横梁上安装三个水平高度相同的第一滑轮(34)以及三个水平高度相同的第二滑轮(35);所述第一滑轮(34)位于第二滑轮(35)上方;
所述第一连接绳(22)以及第三连接绳(24)绕过第一滑轮(34)分别与其中一所述滑杆(31)的两端连接;所述第二连接绳(23)以及第四连接绳(25)绕过第二滑轮(35)与另一所述滑杆(31)的两端连接。
2.一种道路车辆通行限高装置的控制系统,其特征在于,包括主控板以及步进电机(21);所述主控板顺次经开关继电器、交流接触器与步进电机(21)连接;所述主控板分别与对外红管(41)以及ks103测高模块(42)电性连接;所述ks103测高模块(42)将检测的滑杆(31)与底面的距离传递至主控板;所述对外红管(41)传递开关量信号至主控板。
3.根据权利要求2所述的一种道路车辆通行限高装置的控制系统,其特征在于,所述主控板通过无线传输模块与近程控制终端通信连接。
4.根据权利要求2所述的一种道路车辆通行限高装置,其特征在于,所述主控板顺次经232转网络模块、网络转光纤模块与远程控制终端通信连接。
5.根据权利要求2或3或4所述的一种道路车辆通行限高装置,其特征在于,所述主控板为STM32F103VCT6单片机;所述步进电机(21)为无刷减速电机。
6.根据权利要求5所述的一种道路通行限高装置,其特征在于,所述主控板还连接控制LED点阵屏显示限高架的实时高度。
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