JP2000050489A - モータ駆動回路 - Google Patents
モータ駆動回路Info
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- JP2000050489A JP2000050489A JP10215748A JP21574898A JP2000050489A JP 2000050489 A JP2000050489 A JP 2000050489A JP 10215748 A JP10215748 A JP 10215748A JP 21574898 A JP21574898 A JP 21574898A JP 2000050489 A JP2000050489 A JP 2000050489A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータロック状態を回避して拘束電流による
回路故障を未然に防止するモータ駆動回路を実現する。 【解決手段】 駆動モータ６を正転／逆転させる２系統
のリレー回路４，５のいずれかの内、一方のリレー回路
がオン故障した場合、他方のリレー回路も強制的にオン
設定して両系統のリレー回路を同時オン状態にして駆動
モータ６への電源供給をカットするようにしたので、モ
ータロック状態に陥ることを回避し、拘束電流に起因す
る回路故障を未然に防止することができる。
回路故障を未然に防止するモータ駆動回路を実現する。 【解決手段】 駆動モータ６を正転／逆転させる２系統
のリレー回路４，５のいずれかの内、一方のリレー回路
がオン故障した場合、他方のリレー回路も強制的にオン
設定して両系統のリレー回路を同時オン状態にして駆動
モータ６への電源供給をカットするようにしたので、モ
ータロック状態に陥ることを回避し、拘束電流に起因す
る回路故障を未然に防止することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、窓やシャッター等
を電動で開閉する装置に用いて好適なモータ駆動回路に
関する。
を電動で開閉する装置に用いて好適なモータ駆動回路に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、モータを正逆転駆動制御して
窓やシャッター等を電動で開閉する装置として、例え
ば、乗用車等に搭載されるパワーウインド装置が知られ
ており、この種の装置には駆動用のモータと、開閉スイ
ッチの操作に応じて当該モータを正転／逆転駆動させる
リレー回路とから構成されるモータ駆動回路が設けられ
ている。
窓やシャッター等を電動で開閉する装置として、例え
ば、乗用車等に搭載されるパワーウインド装置が知られ
ており、この種の装置には駆動用のモータと、開閉スイ
ッチの操作に応じて当該モータを正転／逆転駆動させる
リレー回路とから構成されるモータ駆動回路が設けられ
ている。
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のモー
タ駆動回路では、一定以上の駆動力（あるいは圧力）が
加えられた時にオン状態になるリミットスイッチを備え
ており、例えば窓を全開（あるいは全閉）した時にこの
リミットスイッチがオンされると、モータに供給する駆
動電源をカットしてモータロック状態を回避するように
構成されている場合が多い。この為、リミットスイッチ
が故障したり、開閉動作中にハーネスや異物などを挟み
込んでしまう等、リミットスイッチがオンしない状態に
なった場合には、上述した電源カットが働かずにモータ
ロック状態に陥り、これによりモータに拘束電流が流れ
てハーネスやリレー回路の破損を招致する、という問題
がある。
タ駆動回路では、一定以上の駆動力（あるいは圧力）が
加えられた時にオン状態になるリミットスイッチを備え
ており、例えば窓を全開（あるいは全閉）した時にこの
リミットスイッチがオンされると、モータに供給する駆
動電源をカットしてモータロック状態を回避するように
構成されている場合が多い。この為、リミットスイッチ
が故障したり、開閉動作中にハーネスや異物などを挟み
込んでしまう等、リミットスイッチがオンしない状態に
なった場合には、上述した電源カットが働かずにモータ
ロック状態に陥り、これによりモータに拘束電流が流れ
てハーネスやリレー回路の破損を招致する、という問題
がある。
【０００３】また最近では、こうしたリミットスイッチ
による機械的な電源カット方式を廃止する方向にあり、
これ故、拘束電流に起因した回路故障が発生し易い状況
にある。その為、モータの温度がある一定温度以上に達
したら電源カットしてモータロック状態を解除する、所
謂、サーマルカット方式も案出されているが、この方式
では、サーマルカットされるまでの間にモータロック状
態が持続して拘束電流が発生する上、サーマルカット後
にモータの温度が下がると再びモータに通電されてしま
うことから、根本的な解決に至らない現状にある。
による機械的な電源カット方式を廃止する方向にあり、
これ故、拘束電流に起因した回路故障が発生し易い状況
にある。その為、モータの温度がある一定温度以上に達
したら電源カットしてモータロック状態を解除する、所
謂、サーマルカット方式も案出されているが、この方式
では、サーマルカットされるまでの間にモータロック状
態が持続して拘束電流が発生する上、サーマルカット後
にモータの温度が下がると再びモータに通電されてしま
うことから、根本的な解決に至らない現状にある。
【０００４】そこで本発明は、このような事情に鑑みて
なされたもので、モータロック状態を回避して拘束電流
による回路故障を未然に防止することができるモータ駆
動回路を提供することを目的としている。
なされたもので、モータロック状態を回避して拘束電流
による回路故障を未然に防止することができるモータ駆
動回路を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、モータを正逆転駆動す
る２系統のリレー手段を有するモータ駆動回路におい
て、前記モータを正転駆動あるいは逆転駆動させるべ
く、２系統のリレー手段の内の一方をオン状態に、他方
をオフ状態にそれぞれ設定する駆動指示を発生する駆動
指示発生手段と、各リレー手段の駆動状態を監視する監
視手段と、この監視手段により監視される各リレー手段
の駆動状態と前記駆動指示発生手段が発生する駆動指示
とを比較し、両者が相違する場合に異常と判断して各リ
レー手段を同時オン状態に設定する異常回避手段とを具
備することを特徴としている。
め、請求項１に記載の発明では、モータを正逆転駆動す
る２系統のリレー手段を有するモータ駆動回路におい
て、前記モータを正転駆動あるいは逆転駆動させるべ
く、２系統のリレー手段の内の一方をオン状態に、他方
をオフ状態にそれぞれ設定する駆動指示を発生する駆動
指示発生手段と、各リレー手段の駆動状態を監視する監
視手段と、この監視手段により監視される各リレー手段
の駆動状態と前記駆動指示発生手段が発生する駆動指示
とを比較し、両者が相違する場合に異常と判断して各リ
レー手段を同時オン状態に設定する異常回避手段とを具
備することを特徴としている。
【０００６】また、請求項２に記載の発明では、モータ
を正逆転駆動する２系統のリレー手段を有するモータ駆
動回路において、前記モータを正転駆動あるいは逆転駆
動させるべく、２系統のリレー手段の内の一方をオン状
態に、他方をオフ状態にそれぞれ設定する駆動指示を発
生する駆動指示発生手段と、各リレー手段の駆動状態を
監視する監視手段と、この監視手段により監視される各
リレー手段の駆動状態と前記駆動指示発生手段が発生す
る駆動指示とを比較し、両者が相違する場合に異常と判
断し、オフ状態にあるリレー手段を強制的にオン状態に
設定する駆動指示を発生させるよう前記駆動指示発生手
段に指示する異常回避手段とを具備することを特徴とす
る。
を正逆転駆動する２系統のリレー手段を有するモータ駆
動回路において、前記モータを正転駆動あるいは逆転駆
動させるべく、２系統のリレー手段の内の一方をオン状
態に、他方をオフ状態にそれぞれ設定する駆動指示を発
生する駆動指示発生手段と、各リレー手段の駆動状態を
監視する監視手段と、この監視手段により監視される各
リレー手段の駆動状態と前記駆動指示発生手段が発生す
る駆動指示とを比較し、両者が相違する場合に異常と判
断し、オフ状態にあるリレー手段を強制的にオン状態に
設定する駆動指示を発生させるよう前記駆動指示発生手
段に指示する異常回避手段とを具備することを特徴とす
る。
【０００７】さらに、請求項３に記載の発明では、モー
タを正逆転駆動する２系統のリレー手段を有するモータ
駆動回路において、前記モータを正転駆動あるいは逆転
駆動させるべく、２系統のリレー手段の内の一方をオン
状態に、他方をオフ状態にそれぞれ設定する駆動指示を
発生する駆動指示発生手段と、各リレー手段の駆動状態
を監視する監視手段と、この監視手段により監視される
各リレー手段の駆動状態と前記駆動指示発生手段が発生
する駆動指示とを比較し、両者が相違する場合に異常と
判断して前記モータに供給される駆動電源をカットする
異常回避手段とを具備することを特徴とする。
タを正逆転駆動する２系統のリレー手段を有するモータ
駆動回路において、前記モータを正転駆動あるいは逆転
駆動させるべく、２系統のリレー手段の内の一方をオン
状態に、他方をオフ状態にそれぞれ設定する駆動指示を
発生する駆動指示発生手段と、各リレー手段の駆動状態
を監視する監視手段と、この監視手段により監視される
各リレー手段の駆動状態と前記駆動指示発生手段が発生
する駆動指示とを比較し、両者が相違する場合に異常と
判断して前記モータに供給される駆動電源をカットする
異常回避手段とを具備することを特徴とする。
【０００８】加えて、請求項４に記載の発明では、モー
タを正逆転駆動する２系統のリレー手段を有するモータ
駆動回路において、前記モータを正転駆動あるいは逆転
駆動させるべく、２系統のリレー手段の内の一方をオン
状態に、他方をオフ状態にそれぞれ設定する駆動指示を
発生する駆動指示発生手段と、各リレー手段の駆動状態
を監視する監視手段と、この監視手段により監視される
各リレー手段の駆動状態と前記駆動指示発生手段が発生
する駆動指示とを比較し、両者が相違する場合に異常と
判断して前記各リレー手段に供給されるコイル駆動電源
をカットする異常回避手段とを具備することを特徴とし
ている。
タを正逆転駆動する２系統のリレー手段を有するモータ
駆動回路において、前記モータを正転駆動あるいは逆転
駆動させるべく、２系統のリレー手段の内の一方をオン
状態に、他方をオフ状態にそれぞれ設定する駆動指示を
発生する駆動指示発生手段と、各リレー手段の駆動状態
を監視する監視手段と、この監視手段により監視される
各リレー手段の駆動状態と前記駆動指示発生手段が発生
する駆動指示とを比較し、両者が相違する場合に異常と
判断して前記各リレー手段に供給されるコイル駆動電源
をカットする異常回避手段とを具備することを特徴とし
ている。
【０００９】本発明では、各リレー手段の駆動状態と駆
動指示発生手段が発生する駆動指示とを比較し、両者が
相違する場合に異常と判断して各リレー手段を同時オン
状態に設定してモータへの電源供給を断ち、これにより
モータロック状態に陥ることを回避し、拘束電流に起因
する回路故障を未然に防止する。また、他の態様とし
て、異常と判断された場合、オフ状態にあるリレー手段
を強制的にオン状態に設定する駆動指示を発生させるよ
う駆動指示発生手段に指示して各リレー手段を同時オン
状態に設定したり、あるいはモータに供給される駆動電
源や、各リレー手段に供給されるコイル駆動電源をカッ
トしてモータロック状態に陥ることを回避し、拘束電流
に起因する回路故障を未然に防止する。
動指示発生手段が発生する駆動指示とを比較し、両者が
相違する場合に異常と判断して各リレー手段を同時オン
状態に設定してモータへの電源供給を断ち、これにより
モータロック状態に陥ることを回避し、拘束電流に起因
する回路故障を未然に防止する。また、他の態様とし
て、異常と判断された場合、オフ状態にあるリレー手段
を強制的にオン状態に設定する駆動指示を発生させるよ
う駆動指示発生手段に指示して各リレー手段を同時オン
状態に設定したり、あるいはモータに供給される駆動電
源や、各リレー手段に供給されるコイル駆動電源をカッ
トしてモータロック状態に陥ることを回避し、拘束電流
に起因する回路故障を未然に防止する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の一形態によるモータ駆動回路について説明する。 （１）構成 まず、図１は実施の一形態によるモータ駆動回路の構成
を示すブロック図である。この図において、１はＣＰ
Ｕ，ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成されるコントローラ
であり、図示されていない開閉スイッチのオンオフ操作
に対応して供給される操作信号に基づき駆動信号Ｄｃ
１，Ｄｃ２を発生する。また、コントローラ１は、監視
回路３（後述する）から供給される監視信号Ｍｓに基づ
き異常の有無を判断し、異常と判断した場合にはリレー
オン信号Ｒｏ（後述する）を出力する。
施の一形態によるモータ駆動回路について説明する。 （１）構成 まず、図１は実施の一形態によるモータ駆動回路の構成
を示すブロック図である。この図において、１はＣＰ
Ｕ，ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成されるコントローラ
であり、図示されていない開閉スイッチのオンオフ操作
に対応して供給される操作信号に基づき駆動信号Ｄｃ
１，Ｄｃ２を発生する。また、コントローラ１は、監視
回路３（後述する）から供給される監視信号Ｍｓに基づ
き異常の有無を判断し、異常と判断した場合にはリレー
オン信号Ｒｏ（後述する）を出力する。
【００１１】２ａ，２ｂは、コントローラ１から出力さ
れる駆動信号Ｄｃ１，Ｄｃ２に従ってオンオフするスイ
ッチングトランジスタである。これらスイッチングトラ
ンジスタ２ａ，２ｂは、それぞれコイル駆動ラインＣＤ
１，ＣＤ２に縦続接続されており、駆動信号Ｄｃ１，Ｄ
ｃ２に応じてオン設定されることにより、対応するリレ
ーコイル４ａ，５ａを通電する。監視回路３は、コンパ
レータ等から構成され、コイル駆動ラインＣＤ１，ＣＤ
２の両電位を比較して、いずれの駆動ライン側がオン状
態にあるかを表わす監視信号Ｍｓを出力する。
れる駆動信号Ｄｃ１，Ｄｃ２に従ってオンオフするスイ
ッチングトランジスタである。これらスイッチングトラ
ンジスタ２ａ，２ｂは、それぞれコイル駆動ラインＣＤ
１，ＣＤ２に縦続接続されており、駆動信号Ｄｃ１，Ｄ
ｃ２に応じてオン設定されることにより、対応するリレ
ーコイル４ａ，５ａを通電する。監視回路３は、コンパ
レータ等から構成され、コイル駆動ラインＣＤ１，ＣＤ
２の両電位を比較して、いずれの駆動ライン側がオン状
態にあるかを表わす監視信号Ｍｓを出力する。
【００１２】したがって、上述したコントローラ１で
は、こうした属性の監視信号Ｍｓと自己が出力する駆動
信号Ｄｃ１，Ｄｃ２の状態とを相互比較することで異常
の有無を判断するのである。例えば、駆動信号Ｄｃ１，
Ｄｃ２が共にオフ状態であるのに対し、監視回路３から
コイル駆動ラインＣＤ１，ＣＤ２のいずれかがオン状態
であるとする監視信号Ｍｓが供給された場合、コントロ
ーラ１はそのオン状態にある駆動ライン側に異常有りと
判断する。
は、こうした属性の監視信号Ｍｓと自己が出力する駆動
信号Ｄｃ１，Ｄｃ２の状態とを相互比較することで異常
の有無を判断するのである。例えば、駆動信号Ｄｃ１，
Ｄｃ２が共にオフ状態であるのに対し、監視回路３から
コイル駆動ラインＣＤ１，ＣＤ２のいずれかがオン状態
であるとする監視信号Ｍｓが供給された場合、コントロ
ーラ１はそのオン状態にある駆動ライン側に異常有りと
判断する。
【００１３】４，５は駆動モータ６を正転／逆転させる
リレー回路である。これらリレー回路４，５において、
ぞれぞれ端子Ａには駆動電源ＢＡＴ１のホット側が接続
され、端子Ｂにはリターン側が接続される。そして、リ
レーオフ状態では各リレー切片４ｂ，５ｂが共に端子Ｂ
側に、リレーオン状態では端子Ａ側にセットされる。し
たがって、上述したスイッチングトランジスタ２ａをオ
ンさせてリレーコイル４ａを通電すると、駆動モータ６
にはリレー回路４からリレー回路５に向う駆動電流が供
給され、一方、スイッチングトランジスタ２ｂをオンさ
せてリレーコイル５ａを通電すると、駆動モータ６には
リレー回路５からリレー回路４に向う駆動電流が供給さ
れる結果、駆動モータ６が正逆転駆動される。
リレー回路である。これらリレー回路４，５において、
ぞれぞれ端子Ａには駆動電源ＢＡＴ１のホット側が接続
され、端子Ｂにはリターン側が接続される。そして、リ
レーオフ状態では各リレー切片４ｂ，５ｂが共に端子Ｂ
側に、リレーオン状態では端子Ａ側にセットされる。し
たがって、上述したスイッチングトランジスタ２ａをオ
ンさせてリレーコイル４ａを通電すると、駆動モータ６
にはリレー回路４からリレー回路５に向う駆動電流が供
給され、一方、スイッチングトランジスタ２ｂをオンさ
せてリレーコイル５ａを通電すると、駆動モータ６には
リレー回路５からリレー回路４に向う駆動電流が供給さ
れる結果、駆動モータ６が正逆転駆動される。
【００１４】７は異常回避スイッチであり、コントロー
ラ１から供給されるリレーオン信号Ｒｏに応じてオン設
定されるスイッチ回路７ａ，７ｂから構成される。すな
わち、コントローラ１が異常判定しない場合には、この
異常回避スイッチ７にはリレーオン信号Ｒｏが供給され
ず、両スイッチ回路７ａ，７ｂは共にオフ状態を保つ
が、例えば、リレー回路４がオン故障した場合には、異
常判定したコントローラ１から供給されるリレーオン信
号Ｒｏに応じてスイッチ回路７ｂがオン設定され、これ
によりリレー回路５を強制的にオンさせ、リレー回路
４，５の双方を同時オン状態にすることで駆動モータ６
への電源供給をカットするようになっている。
ラ１から供給されるリレーオン信号Ｒｏに応じてオン設
定されるスイッチ回路７ａ，７ｂから構成される。すな
わち、コントローラ１が異常判定しない場合には、この
異常回避スイッチ７にはリレーオン信号Ｒｏが供給され
ず、両スイッチ回路７ａ，７ｂは共にオフ状態を保つ
が、例えば、リレー回路４がオン故障した場合には、異
常判定したコントローラ１から供給されるリレーオン信
号Ｒｏに応じてスイッチ回路７ｂがオン設定され、これ
によりリレー回路５を強制的にオンさせ、リレー回路
４，５の双方を同時オン状態にすることで駆動モータ６
への電源供給をカットするようになっている。
【００１５】（２）動作 さて、上記構成において、例えば、図示されていない開
閉スイッチのオン操作に対応してコントローラ１が駆動
信号Ｄｃ１を発生してスイッチングトランジスタ２ａを
オン設定すると、リレー回路４はオン状態となり、駆動
モータ６にはリレー回路４からリレー回路５に向う駆動
電流が供給される。この時、監視回路３ではコイル駆動
ラインＣＤ１，ＣＤ２の両電位を比較して、現在、駆動
ラインＣＤ１側がオン状態にある旨を表わす監視信号Ｍ
ｓを出力する。すると、コントローラ１では現在自身が
出力している駆動信号Ｄｃ１の状態と、監視信号Ｍｓが
表わす状態とが一致する為、異常無しと判断する。
閉スイッチのオン操作に対応してコントローラ１が駆動
信号Ｄｃ１を発生してスイッチングトランジスタ２ａを
オン設定すると、リレー回路４はオン状態となり、駆動
モータ６にはリレー回路４からリレー回路５に向う駆動
電流が供給される。この時、監視回路３ではコイル駆動
ラインＣＤ１，ＣＤ２の両電位を比較して、現在、駆動
ラインＣＤ１側がオン状態にある旨を表わす監視信号Ｍ
ｓを出力する。すると、コントローラ１では現在自身が
出力している駆動信号Ｄｃ１の状態と、監視信号Ｍｓが
表わす状態とが一致する為、異常無しと判断する。
【００１６】ところで、何等かの原因によって、例えば
今、駆動ラインＣＤ１が短絡してリレー回路４がオン故
障したとする。そうなると、開閉スイッチのオフ操作に
対応してコントローラ１がスイッチングトランジスタ２
ａをオフ設定しても、リレー回路４はオン状態を維持し
続けてしまう。こうした状況になると、コントローラ１
では、駆動信号Ｄｃ１，Ｄｃ２を共にオフさせているの
に対し、監視回路３よりコイル駆動ラインＣＤ１側がオ
ン状態であるとする監視信号Ｍｓを受ける為、そのオン
状態にある駆動ラインＣＤ１側を異常と判断し、異常回
避スイッチ７にリレーオン信号Ｒｏを供給する。
今、駆動ラインＣＤ１が短絡してリレー回路４がオン故
障したとする。そうなると、開閉スイッチのオフ操作に
対応してコントローラ１がスイッチングトランジスタ２
ａをオフ設定しても、リレー回路４はオン状態を維持し
続けてしまう。こうした状況になると、コントローラ１
では、駆動信号Ｄｃ１，Ｄｃ２を共にオフさせているの
に対し、監視回路３よりコイル駆動ラインＣＤ１側がオ
ン状態であるとする監視信号Ｍｓを受ける為、そのオン
状態にある駆動ラインＣＤ１側を異常と判断し、異常回
避スイッチ７にリレーオン信号Ｒｏを供給する。
【００１７】そうすると、異常回避スイッチ７では、コ
ントローラ１からのリレーオン信号Ｒｏに応じてスイッ
チ回路７ｂをオン設定してリレー回路５を強制的にオン
させ、リレー回路４，５の双方を同時オン状態にするこ
とで駆動モータ６への電源供給を断ち、駆動モータ６を
オフさせる。これにより、リレー回路４のオン故障によ
り駆動モータ６が駆動し続けてモータロック状態に陥る
ことを回避でき、したがって、モータロック状態で駆動
モータ６に流れる拘束電流に起因する回路故障（ハーネ
スやリレー回路等の破損）を未然に防止することが可能
になる。
ントローラ１からのリレーオン信号Ｒｏに応じてスイッ
チ回路７ｂをオン設定してリレー回路５を強制的にオン
させ、リレー回路４，５の双方を同時オン状態にするこ
とで駆動モータ６への電源供給を断ち、駆動モータ６を
オフさせる。これにより、リレー回路４のオン故障によ
り駆動モータ６が駆動し続けてモータロック状態に陥る
ことを回避でき、したがって、モータロック状態で駆動
モータ６に流れる拘束電流に起因する回路故障（ハーネ
スやリレー回路等の破損）を未然に防止することが可能
になる。
【００１８】以上のように、本発明によれば、駆動モー
タ６を正転／逆転させる２系統のリレー回路４，５のい
ずれかの内、一方のリレー回路がオン故障した場合、他
方のリレー回路も強制的にオン設定して両系統のリレー
回路を同時オン状態にして駆動モータ６への電源供給を
カットするようにしたので、モータロック状態に陥るこ
とを回避し、拘束電流に起因する回路故障を未然に防止
し得るようになっている。
タ６を正転／逆転させる２系統のリレー回路４，５のい
ずれかの内、一方のリレー回路がオン故障した場合、他
方のリレー回路も強制的にオン設定して両系統のリレー
回路を同時オン状態にして駆動モータ６への電源供給を
カットするようにしたので、モータロック状態に陥るこ
とを回避し、拘束電流に起因する回路故障を未然に防止
し得るようになっている。
【００１９】なお、上述した実施の一形態では、異常回
避スイッチ７を設け、コントローラ１が異常検知に対応
して発生するリレーオン信号Ｒｏに基づき、この異常回
避スイッチ７をオン設定してコイル駆動ラインＣＤ１，
ＣＤ２のいずれかを接地することにより、リレー回路を
強制的にオン設定するようにしているが、これに限ら
ず、例えば、一方の系統のリレー回路がオン故障した場
合、他の系統のリレー回路も強制的にオン設定するよう
コントローラ１から駆動信号Ｄｃを発生する態様として
も良い。このようにすれば、異常回避スイッチ７を省く
ことができ、より簡易な構成となる。
避スイッチ７を設け、コントローラ１が異常検知に対応
して発生するリレーオン信号Ｒｏに基づき、この異常回
避スイッチ７をオン設定してコイル駆動ラインＣＤ１，
ＣＤ２のいずれかを接地することにより、リレー回路を
強制的にオン設定するようにしているが、これに限ら
ず、例えば、一方の系統のリレー回路がオン故障した場
合、他の系統のリレー回路も強制的にオン設定するよう
コントローラ１から駆動信号Ｄｃを発生する態様として
も良い。このようにすれば、異常回避スイッチ７を省く
ことができ、より簡易な構成となる。
【００２０】また、モータロック状態に陥ることを回避
する手法としては、本発明のように、駆動モータ６を正
転／逆転させる２系統のリレー回路４，５を同時オン状
態に設定する他、例えば、図１に図示する回路中のあ
るいはの箇所のいずれかにスイッチ回路を設け、異常
検知時にコントローラ１がそのスイッチ回路をオフ設定
して駆動モータ６に供給される駆動電源ＢＡＴ１を断つ
構成としても良いし、あるいは図１に図示する回路中の
の箇所にスイッチ回路を設け、異常検知時にコントロ
ーラ１がそのスイッチ回路をオフ設定してコイル駆動電
源ＢＡＴ２を断つ構成としても勿論良い。
する手法としては、本発明のように、駆動モータ６を正
転／逆転させる２系統のリレー回路４，５を同時オン状
態に設定する他、例えば、図１に図示する回路中のあ
るいはの箇所のいずれかにスイッチ回路を設け、異常
検知時にコントローラ１がそのスイッチ回路をオフ設定
して駆動モータ６に供給される駆動電源ＢＡＴ１を断つ
構成としても良いし、あるいは図１に図示する回路中の
の箇所にスイッチ回路を設け、異常検知時にコントロ
ーラ１がそのスイッチ回路をオフ設定してコイル駆動電
源ＢＡＴ２を断つ構成としても勿論良い。
【００２１】さらに、前述した実施の一形態では、監視
回路３をコンパレータ等から構成し、コイル駆動ライン
ＣＤ１，ＣＤ２の両電位を比較して、いずれの駆動ライ
ンがオン状態にあるかを表わす監視信号Ｍｓを出力する
ようにしたが、これに替えて、例えば、駆動モータ６に
供給される駆動電流をモニタしておき、所定以上の駆動
電流（つまり、拘束電流）を検出した時に、前述したリ
レーオン信号Ｒｏを発生させてモータロック状態を回避
したり、あるいは上述のように、駆動モータ６に供給さ
れる駆動電源ＢＡＴ１を断つ態様や、コイル駆動電源Ｂ
ＡＴ２を断つ態様とすることも可能であり、これら態様
としてもモータロック状態に陥ることを回避でき、拘束
電流に起因する回路故障を未然に防止することが可能に
なる。
回路３をコンパレータ等から構成し、コイル駆動ライン
ＣＤ１，ＣＤ２の両電位を比較して、いずれの駆動ライ
ンがオン状態にあるかを表わす監視信号Ｍｓを出力する
ようにしたが、これに替えて、例えば、駆動モータ６に
供給される駆動電流をモニタしておき、所定以上の駆動
電流（つまり、拘束電流）を検出した時に、前述したリ
レーオン信号Ｒｏを発生させてモータロック状態を回避
したり、あるいは上述のように、駆動モータ６に供給さ
れる駆動電源ＢＡＴ１を断つ態様や、コイル駆動電源Ｂ
ＡＴ２を断つ態様とすることも可能であり、これら態様
としてもモータロック状態に陥ることを回避でき、拘束
電流に起因する回路故障を未然に防止することが可能に
なる。
【００２２】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、各リレ
ー手段の駆動状態と駆動指示発生手段が発生する駆動指
示とを比較し、両者が相違する場合に異常と判断して各
リレー手段を同時オン状態に設定してモータへの電源供
給を断つので、モータロック状態に陥ることを回避で
き、拘束電流に起因する回路故障を未然に防止すること
ができる。また、請求項２に記載の発明によれば、各リ
レー手段の駆動状態と駆動指示発生手段が発生する駆動
指示とを比較し、両者が相違する場合に異常と判断し、
オフ状態にあるリレー手段を強制的にオン状態に設定す
る駆動指示を発生させて各リレー手段を同時オン状態に
するので、モータへの電源供給が断たれ、これ故、モー
タロック状態に陥ることを回避し、拘束電流に起因する
回路故障を未然に防止することができる。さらに、請求
項３に記載の発明によれば、各リレー手段の駆動状態と
駆動指示発生手段が発生する駆動指示とを比較し、両者
が相違する場合に異常と判断してモータに供給される駆
動電源をカットする為、モータロック状態に陥ることを
回避し、拘束電流に起因する回路故障を未然に防止する
ことができる。加えて、請求項４に記載の発明によれ
ば、各リレー手段の駆動状態と駆動指示発生手段が発生
する駆動指示とを比較し、両者が相違する場合に異常と
判断して各リレー手段に供給されるコイル駆動電源をカ
ットするので、モータロック状態に陥ることを回避し、
拘束電流に起因する回路故障を未然に防止することがで
きる。
ー手段の駆動状態と駆動指示発生手段が発生する駆動指
示とを比較し、両者が相違する場合に異常と判断して各
リレー手段を同時オン状態に設定してモータへの電源供
給を断つので、モータロック状態に陥ることを回避で
き、拘束電流に起因する回路故障を未然に防止すること
ができる。また、請求項２に記載の発明によれば、各リ
レー手段の駆動状態と駆動指示発生手段が発生する駆動
指示とを比較し、両者が相違する場合に異常と判断し、
オフ状態にあるリレー手段を強制的にオン状態に設定す
る駆動指示を発生させて各リレー手段を同時オン状態に
するので、モータへの電源供給が断たれ、これ故、モー
タロック状態に陥ることを回避し、拘束電流に起因する
回路故障を未然に防止することができる。さらに、請求
項３に記載の発明によれば、各リレー手段の駆動状態と
駆動指示発生手段が発生する駆動指示とを比較し、両者
が相違する場合に異常と判断してモータに供給される駆
動電源をカットする為、モータロック状態に陥ることを
回避し、拘束電流に起因する回路故障を未然に防止する
ことができる。加えて、請求項４に記載の発明によれ
ば、各リレー手段の駆動状態と駆動指示発生手段が発生
する駆動指示とを比較し、両者が相違する場合に異常と
判断して各リレー手段に供給されるコイル駆動電源をカ
ットするので、モータロック状態に陥ることを回避し、
拘束電流に起因する回路故障を未然に防止することがで
きる。
【図１】本発明の実施の一形態によるモータ駆動回路の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
１ コントローラ（駆動指示発生手段、異常回避手段） ２ａ，２ｂ スイッチングトランジスタ（駆動指示発生
手段） ３ 監視回路（監視手段） ４，５ リレー回路（リレー手段） ６ 駆動モータ（モータ） ７ 異常回避スイッチ（異常回避手段）
手段） ３ 監視回路（監視手段） ４，５ リレー回路（リレー手段） ６ 駆動モータ（モータ） ７ 異常回避スイッチ（異常回避手段）
Claims (4)
- 【請求項１】 モータを正逆転駆動する２系統のリレー
手段を有するモータ駆動回路において、 前記モータを正転駆動あるいは逆転駆動させるべく、２
系統のリレー手段の内の一方をオン状態に、他方をオフ
状態にそれぞれ設定する駆動指示を発生する駆動指示発
生手段と、 各リレー手段の駆動状態を監視する監視手段と、 この監視手段により監視される各リレー手段の駆動状態
と前記駆動指示発生手段が発生する駆動指示とを比較
し、両者が相違する場合に異常と判断して各リレー手段
を同時オン状態に設定する異常回避手段とを具備するこ
とを特徴とするモータ駆動回路。 - 【請求項２】 モータを正逆転駆動する２系統のリレー
手段を有するモータ駆動回路において、 前記モータを正転駆動あるいは逆転駆動させるべく、２
系統のリレー手段の内の一方をオン状態に、他方をオフ
状態にそれぞれ設定する駆動指示を発生する駆動指示発
生手段と、 各リレー手段の駆動状態を監視する監視手段と、 この監視手段により監視される各リレー手段の駆動状態
と前記駆動指示発生手段が発生する駆動指示とを比較
し、両者が相違する場合に異常と判断し、オフ状態にあ
るリレー手段を強制的にオン状態に設定する駆動指示を
発生させるよう前記駆動指示発生手段に指示する異常回
避手段とを具備することを特徴とするモータ駆動回路。 - 【請求項３】 モータを正逆転駆動する２系統のリレー
手段を有するモータ駆動回路において、 前記モータを正転駆動あるいは逆転駆動させるべく、２
系統のリレー手段の内の一方をオン状態に、他方をオフ
状態にそれぞれ設定する駆動指示を発生する駆動指示発
生手段と、 各リレー手段の駆動状態を監視する監視手段と、 この監視手段により監視される各リレー手段の駆動状態
と前記駆動指示発生手段が発生する駆動指示とを比較
し、両者が相違する場合に異常と判断して前記モータに
供給される駆動電源をカットする異常回避手段とを具備
することを特徴とするモータ駆動回路。 - 【請求項４】 モータを正逆転駆動する２系統のリレー
手段を有するモータ駆動回路において、 前記モータを正転駆動あるいは逆転駆動させるべく、２
系統のリレー手段の内の一方をオン状態に、他方をオフ
状態にそれぞれ設定する駆動指示を発生する駆動指示発
生手段と、 各リレー手段の駆動状態を監視する監視手段と、 この監視手段により監視される各リレー手段の駆動状態
と前記駆動指示発生手段が発生する駆動指示とを比較
し、両者が相違する場合に異常と判断して前記各リレー
手段に供給されるコイル駆動電源をカットする異常回避
手段とを具備することを特徴とするモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10215748A JP2000050489A (ja) | 1998-07-30 | 1998-07-30 | モータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10215748A JP2000050489A (ja) | 1998-07-30 | 1998-07-30 | モータ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000050489A true JP2000050489A (ja) | 2000-02-18 |
Family
ID=16677571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10215748A Pending JP2000050489A (ja) | 1998-07-30 | 1998-07-30 | モータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000050489A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100707298B1 (ko) | 2005-10-13 | 2007-04-16 | (주)브레인유니온시스템 | 릴레이를 이용한 전동기 드라이버 보호회로 |
| JP2009148104A (ja) * | 2007-12-17 | 2009-07-02 | Hiwin Mikrosystem Corp | モータ正逆回転制御用インタロック装置 |
| CN108923384A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-11-30 | 河南森源电气股份有限公司 | 一种三工位开关的电机控制系统 |
| CN111828302A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-27 | 广东白云学院 | 一种压缩机堵转性能测试台堵转控制、监测系统以及方法 |
| JP7192065B1 (ja) * | 2021-09-09 | 2022-12-19 | 上銀科技股▲分▼有限公司 | 継電器保護システム |
-
1998
- 1998-07-30 JP JP10215748A patent/JP2000050489A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100707298B1 (ko) | 2005-10-13 | 2007-04-16 | (주)브레인유니온시스템 | 릴레이를 이용한 전동기 드라이버 보호회로 |
| WO2007043828A1 (en) * | 2005-10-13 | 2007-04-19 | ROH, Joo-Hong | Circuit for protecting motor driver using relay |
| JP2009148104A (ja) * | 2007-12-17 | 2009-07-02 | Hiwin Mikrosystem Corp | モータ正逆回転制御用インタロック装置 |
| JP4523633B2 (ja) * | 2007-12-17 | 2010-08-11 | 大銀微系統股▲ふん▼有限公司 | モータ正逆回転制御用インタロック装置 |
| CN108923384A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-11-30 | 河南森源电气股份有限公司 | 一种三工位开关的电机控制系统 |
| CN111828302A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-27 | 广东白云学院 | 一种压缩机堵转性能测试台堵转控制、监测系统以及方法 |
| JP7192065B1 (ja) * | 2021-09-09 | 2022-12-19 | 上銀科技股▲分▼有限公司 | 継電器保護システム |
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