KR100707298B1 - 릴레이를 이용한 전동기 드라이버 보호회로 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전동기 드라이버 보호회로에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전동기 드라이버로 유입되는 역 전류를 차단하는 릴레이의 불필요한 작동을 방지하는 전동기 드라이버 보호회로이다. 본 발명에 따른 전동기 드라이버 보호회로는 적어도 하나 이상의 단자를 통해 전동기의 회전/정지 신호를 포함하는 제어신호를 단속적으로 출력하는 전동기 드라이버와, 상기 전동기 드라이버가 전송하는 상기 제어신호에 따라 구동되는 전동기의 사이에 구비되어, 상기 전동기로부터의 역 전류가 상기 전동기 드라이버로 유입되는 것을 방지하는 전동기 드라이버 보호회로에 있어서, 상기 단속적으로 출력되는 제어신호가 출력되고 있지 않는 시간이 소정시간 이내이면 상기 제어신호가 지속적으로 출력되고 있는 것으로 간주하여 솔레노이드 구동신호를 발생시키는 솔레노이드 구동신호 발생부; 및 상기 솔레노이드 구동신호 발생부에 연결되는 솔레노이드와 상기 솔레노이드에 대응하여 a접점으로 작동하도록 구비되는 적어도 하나의 스위치를 구비하는 릴레이;를 포함한다.
보호, 전동기, 역 전류, 역 기전력, 회로, 프린터, 인쇄기

Description

릴레이를 이용한 전동기 드라이버 보호회로{Circuit for protecting motor driver using relay}
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 종래기술에 따른 전동기 드라이버 보호회로를 도시하는 회로도이다.
도 2는 종래기술에 따른 전동기 드라이버 보호회로의 각 단자의 신호 흐름을 나타내는 타이밍도 이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동기 드라이버 보호회로를 도시하는 회로도이다.
도 4는 및 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동기 드라이버 보호회로의 제어신호에 따른 동작을 도시한 회로도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동기 드라이버 보호회로의 각 단자의 신호 흐름을 나타내는 타이밍도 이다.
<도면의 주요 참조부호에 대한 설명>
10, 30...릴레이 20...솔레노이드 구동신호 발생부
21...제 1타이머 22...제 2타이머
23...OR게이트 40...제 1릴레이
50...제 2릴레이 11, 31, 41, 51...제 1스위치
12, 32, 42, 52...제 2스위치 13, 33, 43, 53...솔레노이드
100...전동기 드라이버 200...전동기
본 발명은 전동기 드라이버 보호회로에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전동기 드라이버로 유입되는 역 전류를 차단하는 릴레이의 불필요한 작동을 방지하는 전동기 드라이버 보호회로이다.
전동기는 고정자에 구비되는 영구자석을 이용하여 제 1자기장을 형성하고, 상기 제 1자기장이 형성되는 공간에 회전자를 배치하고 코일을 감는다. 외부로부터 인가되는 전류가 코일에 유입됨으로써, 상기 코일 주위에 제 2자기장이 발생한다. 영구자석에 의해 형성되는 제 1자기장과 코일 주변에 형성되는 제 2자기장에서 발생하는 자기력으로 인하여 상기 코일에 연결되는 회전자는 회전하게 된다.
그러나, 위와 같은 전동기의 구조에서 전동기가 구동되고 있지 않는 동안 전동기에 외부의 물리적인 힘을 인가하여 회전자를 회전시키면, 코일에 역 기전력이 발생하고, 이러한 역 기전력으로 인하여 코일에 연결되는 전원선 또는 제어신호 전송로에 역 전류가 유입된다. 이러한 역 전류는 드라이버로 유입되어 상기 드라이버 에 전기적 손상을 입히게 된다. 특히, 고정판에 고정된 인쇄 대상물에 인쇄를 행하는 프린터에 구비되어 상기 고정판을 반송하는 로울러를 회전시키는 전동기에 있어서, 상기 고정판에 물리적인 힘이 인가되어 상기 로울러가 구동될 경우, 전동기를 회전시켜 전술한 바와 같은 사고가 발생한다.
전동기의 회전으로 인해 발생되는 역 전류로부터 드라이버를 보호하기 위하여 드라이버와 전동기 사이에 릴레이를 구비하여 드라이버와 전동기를 전기적으로 분리하고, 제어신호에 의해 선택적으로 드라이버와 전동기를 연결하는 방법이 제안되었다.
도 1을 참조하여 릴레이를 구비하는 드라이버 보호회로를 살펴보면, 종래기술에 다른 드라이버 보호회로는 드라이버(100)에서 출력되는 제어신호를 전동기(200)로 전송하는 전송로 상에 릴레이(10)를 구비한다.
릴레이(10)는 제 3단자(3)에 제 2단자(2)와 제4단자(4)가 a접점으로 연결되는 제 1스위치(11), 제 6단자(6)에 제 5단자(5)와 제 7단자(7)가 a접점으로 연결되는 제 2스위치(12) 및 제 8단자(8)와 제 1단자(1)에 연결되는 솔레노이드(13)를 구비한다.
또한, 릴레이(10)의 제 3단자(3)는 전동기 드라이버(100)의 A단자와 연결되고, 제 6단자(6)는 전동기 드라이버(100)의 B단자와 연결된다. 제 4단자(4)는 전동기(200)의 A'단자에 연결되고, 제 5단자(5)는 전동기(200)의 B'단자에 연결된다. 또한, 솔레노이드(13)가 연결되는 제 1단자(1)에는 전동기 드라이버(100)의 A단자가 연결되고, 제 8단자(8)에는 전동기 드라이버(100)의 B단자가 연결된다. 한편, 제 2단자(2)와 제 7단자(7)는 접지와 연결된다. 여기서, 전동기 드라이버(100)의 A단자에서는 전동기(200)를 정회전시키기 위한 제어신호가 출력되고, B단자에서는 전동기(200)를 역회전시키기 위한 제어신호가 출력된다.
도 2에 도시된 바와 같이 A단자와 B단자의 신호에 차이가 발생할 경우(즉, 전동기를 정회전 또는 역회전 시키고자 하는 경우) 솔레노이드(13)가 구동되어 제 1스위치(11) 및 제 2스위치(12)를 닫힘(ON) 상태를 유지하여 제어신호가 전동기(200)에 인가되고, A단자와 B단자의 신호가 동일할 경우(즉, 전동기를 구동하지 않는 경우 또는 정.역회전 동시 구동하는 경우-통상적으로 에러 구동상태), 제 1스위치(11) 및 제 2스위치(12)를 열림(OFF) 상태로 유지하여 전동기(200)로부터 발생할 수 있는 역전류가 전동기 드라이버(100) 쪽으로 유입되지 않도록 차단한다(도 1의 상태). 그러나, 이렇게 릴레이(10)를 사용함으로써 전동기(200)로부터의 역전류를 차단할 수 있으나, 전술한 프린터의 로울러를 구동하는 전동기의 경우 릴레이(10)의 불필요한 동작이 릴레이의 수명이 단축되고 소음이 발생할 문제가 있다. 즉, 이러한 전동기의 경우, 인쇄시작에서부터 인쇄종료까지 계속 구동되고 있는 상태이지만, 인쇄헤드가 한 라인을 인쇄하고 있는 동안 전동기는 멈추어야 하므로, 구동신호가 단속적으로 인가된다. 이렇게 A단자 또는 B단자가 단속적으로 구동(H; High)신호를 전송할 경우 릴레이(10)의 제 1스위치(11) 및 제 2스위치(12)가 반복적으로 ON/OFF되어 릴레이(10)의 수명이 단축된다. 또한, 제 1스위치(11) 및 제 2스위치(12)의 ON/OFF 반복으로 인하여 인쇄도중 불쾌한 소음이 반복적으로 발생하는 문제가 있다.
또한, 일반적으로, 코일에 흐르는 전류의 세기가 변할 경우 코일에는 유도 기전력이 발생한다. 따라서, 코일이 구비된 솔레노이드에 L신호와 H신호의 조합으로 이루어진 제어신호가 인가될 경우, 제어신호의 변화에 따라 솔레노이드에 유도 기전력이 발생하고, 스위치의 ON/OFF가 지연된다. 특히, 하나의 단자를 통해 전동기의 정회전/역회전/정지를 위한 제어신호를 전송할 경우, 제어신호의 변화에 따라 계속적으로 유도 기전력이 발생한다. 따라서, 유도 기전력에 의한 지연시간을 고려하여 제어신호를 출력해야 하므로 전동기의 제어를 고속으로 수행하기 힘들다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 전동기로부터 전동기 드라이버로 유입되는 역 전류를 차단하는 릴레이의 불필요한 작동을 줄일 수 있는 회로를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 전동기 드라이버 보호회로는 적어도 하나 이상의 단자를 통해 전동기 회전/정지 신호를 포함하는 제어신호를 단속적으로 출력하는 전동기 드라이버와 상기 전동기 드라이버가 전송하는 상기 제어신호에 따라 구동되는 전동기의 사이에 구비되어, 상기 전동기로부터의 역 전류가 상기 전동기 드라이버로 유입되는 것을 방지하는 전동기 드라이버 보호회로에 있어서, 상기 단속적으로 출력되는 제어신호가 출력되고 있지 않는 시간이 소정시간 이내이면 상기 제어신호가 지속적으로 출력되고 있는 것으로 간주하여 솔레노이드 구동신호를 발생시키는 솔레노이드 구동신호 발생부; 및 상기 솔레노이드 구 동신호 발생부에 연결되는 솔레노이드와 상기 솔레노이드에 전류가 유입됨에 따라 상기 전동기 드라이버로부터 전송되는 제어신호를 전동기로 전송할 수 있도록 a접점으로 구비되는 적어도 하나의 스위치를 구비하는 릴레이;를 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
본 발명의 실시예에서, 전동기 드라이버와 전동기는 평판에 인쇄물을 고정하여 인쇄하는 평판형 프린터의 구동을 위하여 구비되며, 상기 전동기 드라이버는 상기 전동기의 정회전, 역회전 또는 정지 신호를 포함하는 제어신호를 단속적으로 출력한다. 따라서, 상기 전동기는 상기 제어신호에 의해 구동되며, 전동기의 회전자에 연결된 로울러를 통해 평판을 이송시킨다. 비록, 본 발명의 실시예에서, 전동기 드라이버와 전동기가 평판형 프린터에 구비되는 것을 예시하였으나, 본 발명에서 이를 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상에 기반하여 상기 제어신호를 단속적으로 출력하는 드라이버와 전동기가 구비되는 회로에 다양하게 구비될 수 있 다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동기 드라이버 보호회로를 도시하는 회로도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전동기 드라이버 보호회로는 전동기 드라이버(100)와 전동기(200)를 연결하는 전송로 상에 솔레노이드 구동신호 발생부(20) 및 릴레이(30)를 구비한다.
전동기 드라이버(100)는 전동기의 정회전 또는 역회전 신호를 포함하는 제어신호를 생성하여 전송한다. 상기 제어신호는 다양한 방법을 통해 생성될 수 있으며, 전동기 드라이버(100)는 전동기(200)에 적어도 하나 이상의 상기 제어신호를 전송할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 전동기 드라이버(100)는 전동기(200) 제어를 위한 제어신호를 두 개의 단자(A, B)를 통해 전동기(200)에 전송하는 것을 예시한다. 여기서, A단자는 전동기(200)의 정회전 신호를 출력하고, B단자는 전동기(200)의 역회전 신호를 출력하며, A, B단자 모두 신호가 출력되지 않으면, 전동기(200)는 정지하는 것으로 한다.
솔레노이드 구동신호 발생부(20)는 전동기 드라이버(100)가 전동기(200)로 제어신호를 전송하는 전송로에 각각 연결되는 제 1타이머(21)와 제 2타이머(22) 및 상기 타이머들(21, 22)에서 출력되는 신호를 OR연산 처리하는 OR게이트(23)를 구비한다.
제 1타이머(21)는 전동기 드라이버(100)의 A단자와 연결되며, 전동기 드라이버(100)의 A단자에서 H(High)신호를 출력하면, 소정의 시간 동안 H신호를 유지시켜 OR게이트(23)로 전송하고, 제 2타이머(22)는 전동기 드라이버(100)의 B단자와 연결 되며, 전동기 드라이버(100)의 B단자에서 H(High)신호를 출력하면, 소정의 시간 동안 H신호를 유지시켜 OR게이트(23)로 전송한다. 적어도 하나의 제어신호가 H신호일 경우, OR게이트(23)는 H신호를 출력하게 된다. 여기서, 상기 소정의 시간이란, 평판형 프린터의 인쇄헤드가 한 라인의 인쇄동작을 하기 위해 평판 즉, 전동기(200)가 정지하여야 하는 시간보다 적어도 같거나 긴 시간으로 평판의 인쇄 속도에 따라 다르지만 수십 밀리초에서 수초 이내의 시간이다.
한편, OR게이트(23)는 제 1타이머(21) 및 제 2타이머(22)로부터 입력되는 제어신호를 OR연산하여 하나의 솔레노이드 구동신호로 출력한다. 따라서, 제 1타이머(21) 또는 제 2타이머(22)로 입력되는 적어도 하나의 제어신호가 H신호인 경우, OR게이트(23)는 H신호를 출력하게 된다.
본 실시예에서, 릴레이(30)는 2개의 스위치를 포함하는 8핀형 릴레이를 구비하지만, 본 발명에서 이를 한정하는 것은 아니다.
릴레이(30)는 제 3단자(3)에 제 2단자(2)와 제4단자(4)가 a접점으로 연결되는 제 1스위치(31), 제 6단자(6)에 제 5단자(5)와 제 7단자(7)가 a접점으로 연결되는 제 2스위치(32) 및 제 8단자와 제 1단자(1)에 연결되는 솔레노이드(33)를 구비한다.
릴레이(30)의 제 3단자(3)는 전동기 드라이버(100)의 A단자와 연결되고, 제 6단자(6)는 전동기 드라이버(100)의 B단자와 연결된다. 제 4단자(4)는 전동기(200)의 A'단자에 연결되고, 제 5단자(5)는 전동기(200)의 B'단자에 연결된다. 또한, 솔레노이드(33)가 연결되는 제 8단자(8)에는 솔레노이드 구동신호 발생부(20)의 출력 단자인 C단자와 연결되고, 제 2단자(2), 제 7단자(7) 및 제 1단자(1)는 접지와 연결된다.
이하 첨부된 도 4 내지 도 6를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동기 드라이버 보호회로의 동작을 설명한다. 도 4는 및 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동기 드라이버 보호회로의 제어신호에 따른 동작을 도시한 회로도이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동기 드라이버 보호회로의 각 단자의 신호의 흐름을 나타내는 타이밍도 이다.
전동기 드라이버(100)의 A단자에서 H(High)신호가 출력되고, B단자에서 L(Low)신호가 출력되는 경우(즉, 전동기(200)가 정회전 하는 경우, 도 4참조), 솔레노이드 구동신호 발생부(20)는 소정의 시간 동안 H신호를 유지시켜 OR게이트(23)를 통해 H신호를 출력하고, 릴레이(30)의 제 8단자(8)에 H신호를 인가한다. 따라서, 제 8단자(8)에 연결되는 솔레노이드(33)에 전류가 흐르고, 제 1스위치(31) 및 제 2스위치(32)는 닫힘 상태(ON)가 된다. 결국, 전동기 드라이버(100)의 A단자와 전동기(200)의 A'단자가 전기적으로 연결되고, 전동기 드라이버(100)의 B단자와 전동기(200)의 B'단자가 전기적으로 연결되어 전동기 드라이버(100)에서 발생하는 제어신호가 전동기(200)로 전송된다.
전술한 바와 동일한 원리에 근거하여, 전동기 드라이버(100)의 A단자에서 L신호가 출력되고, B단자에서 H신호가 출력되는 경우(즉, 전동기(200)가 역회전 하는 경우, 도 5참조), 솔레노이드 구동신호 발생부(20)는 소정의 시간 동안 H신호를 출력하고, 릴레이(30)의 제 8단자(8)에 H신호를 인가한다. 따라서, 제 8단자(8)에 연결되는 솔레노이드(33)에 전류가 흐르고, 제 1스위치(31) 및 제 2스위치(32)는 닫힘 상태(ON)가 되어 전동기 드라이버(100)에서 발생하는 제어신호가 전동기(200)로 전송된다.
릴레이(30)의 작동을 제어하는 솔레노이드 구동신호 발생부(20)는 H신호를 소정의 시간만큼 지연시켜 C단자로 출력하며, 전동기 드라이버(100)의 A단자 또는 B단자가 단속적으로 H신호와 L신호를 전송하는 경우, C단자는 연속적으로 H신호를 출력하게 된다(도 6참조).
따라서, 프린터가 인쇄동작을 행하는 동안, 전동기 드라이버(100)가 제어신호를 단속적으로 출력하더라도 릴레이(30)는 ON상태를 유지하여 불필요한 스위칭 동작을 하지 않게 된다. 한편, 전동기 드라이버(100)가 제어신호를 소정시간 이상 출력하지 않는 경우(인쇄 동작을 하지 않는 경우), 릴레이(30)를 OFF상태로 유지하여 물리적인 외력으로 인해 전동기(200)에서 발생하는 역 기전력이 전동기 드라이버(100)로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 본 실시예에서 전동기(200)는 정회전과 역회전이 가능한 전동기로서 제시되었지만, 본 발명은 한 방향으로만 회전하는 전동기에도 적용될 수 있음은 물론이다. 이 경우, 전동기 드라이버(100)는 하나의 출력단자만으로 족하고, 릴레이(30)도 5핀형으로 족하다. 또한, 솔레노이드 구동신호 발생부(20)는 하나의 타이머로 족하며 OR게이트(23)도 불필요하다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 전동기 드라이버 보호회로에 따르면, 전동기의 역회전에 의해 전동기 드라이버로 유입되는 역 전류를 적어도 하나 이상의 릴레이를 이용하여 차단할 수 있다.
또한, 릴레이 접점의 불필요한 ON/OFF 반복을 줄임으로써, 릴레이의 수명을 유지할 수 있고, 접점의 불필요한 ON/OFF 반복으로 인하여 발생하는 소음을 줄일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 전동기 제어신호의 ON/OFF전환에 따른 릴레이의 응답지연을 막을 수 있다.

Claims (2)

  1. 단자를 통해 전동기의 회전 및 정지 신호를 포함하는 제어신호를 단속적으로 출력하는 전동기 드라이버와, 상기 전동기 드라이버가 전송하는 상기 제어신호에 따라 구동되는 전동기의 사이에 구비되어, 상기 전동기로부터의 역 전류가 상기 전동기 드라이버로 유입되는 것을 방지하는 전동기 드라이버 보호회로에 있어서,
    상기 단속적으로 출력되는 제어신호가 출력되고 있지 않은 시간이 기준치 이내이면 상기 제어신호가 지속적으로 출력되고 있는 것으로 간주하여 솔레노이드 구동신호를 발생시키는 솔레노이드 구동신호 발생부; 및
    상기 솔레노이드 구동신호 발생부에 연결되는 솔레노이드와 상기 솔레노이드에 전류가 유입됨에 따라 상기 전동기 드라이버로부터 전송되는 제어신호를 전동기로 전송할 수 있도록 a접점으로 구비되는 적어도 하나의 스위치를 구비하는 릴레이;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 드라이버 보호회로.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 전동기는
    고정판에 고정된 인쇄 대상물에 인쇄를 행하는 프린터에서 상기 고정판을 반송하는 로울러를 회전시키는 전동기인 것을 특징으로 하는 전동기 드라이버 보호회로.
KR1020050096604A 2005-10-13 2005-10-13 릴레이를 이용한 전동기 드라이버 보호회로 KR100707298B1 (ko)

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