KR20150064562A - 모터 구동 장치 및 모터 구동 방법 - Google Patents

모터 구동 장치 및 모터 구동 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20150064562A
KR20150064562A KR1020130149408A KR20130149408A KR20150064562A KR 20150064562 A KR20150064562 A KR 20150064562A KR 1020130149408 A KR1020130149408 A KR 1020130149408A KR 20130149408 A KR20130149408 A KR 20130149408A KR 20150064562 A KR20150064562 A KR 20150064562A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
switch
voltage
driving
back electromotive
Prior art date
Application number
KR1020130149408A
Other languages
English (en)
Inventor
박경훈
이근홍
김한태
Original Assignee
삼성전기주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전기주식회사 filed Critical 삼성전기주식회사
Priority to KR1020130149408A priority Critical patent/KR20150064562A/ko
Priority to JP2014182050A priority patent/JP2015109787A/ja
Priority to US14/502,497 priority patent/US20150155813A1/en
Publication of KR20150064562A publication Critical patent/KR20150064562A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/10—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers
    • H02H7/12—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers
    • H02H7/122—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers for inverters, i.e. dc/ac converters
    • H02H7/1227—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers for static converters or rectifiers for inverters, i.e. dc/ac converters responsive to abnormalities in the output circuit, e.g. short circuit
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
    • H02P29/0241—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an overvoltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

본 발명은 역기전력 전압으로부터 인버터 또는 제어기를 보호하기 위한 보호 기능을 갖는 모터 구동 장치 및 모터 구동 방법에 관한 것으로, 구동 전원을 스위칭하여 모터를 구동시키는 적어도 하나의 인버터 암을 가지는 구동부; 상기 모터로부터의 역기전압을 충전부로 전달하는 전달 경로를 형성하는 제1 스위치부; 및 상기 구동부의 구동 라인과 상기 모터 사이에 위치하는 적어도 하나의 스위치를 구비하고, 상기 적어도 하나의 스위치는 사전에 설정된 주기로 턴 온 및 턴 오프하여 상기 모터로부터의 역기전압의 전압 레벨을 저감시키는 제2 스위치부를 포함하는 모터 구동 장치 및 모터 구동 방법을 제안한다.

Description

모터 구동 장치 및 모터 구동 방법{MOTOR DRIVING APPARATUS AND MOTOR DRIVING METHOD}
본 발명은 과전압 보호 기능이 있는 모터 구동 장치 및 모터 구동 방법에 관한 것이다.
최근들어, 모터(전동기) 및 이를 활용하는 전력 전자 분야의 기술이 비약적으로 발전됨에 따라 모터가 적용되는 시스템에 구성되는 모터의 사이즈가 점점 소형화되고 있다.
이러한 모터로는 영구자석 모터가 고효율, 고성능이며 단위 체적다아 출력 밀도가 매우 높아 소형 경량으로 제작하기에 유용할 수 있다.
그러나, 영구자석 모터로 60V 이하의 저압의 전원을 사용하는 시스템에 적용하는 경우, 6000rpm 이상 고속 구동시 영구자석 모터에서 발생되는 역기전력 전압이 전원 전압보다 훨씬 높아질 수 있기 때문에 유도형 모터, 권선형 동기 모터, 클로폴(claw pole)형 모터 등이 저압의 전원을 사용하는 시스템에 주로 사용될 수 있다.
즉, 영구자석 모터의 경우 인버터 및 제어기가 이상동작하는 경우 영구 자석에 의한 역기전력 전압이 그대로 인버터 또는 제어기에 유입되어 시스템 전체가 이상 동작하는 문제점이 있을 수 있다.
하기의 선행기술문헌에는 모터 구동 장치에 보호 기능 동작이 제안되었으나, 모터에서 발생되는 역기전력 전압으로부터 인버터 또는 제어기를 보호하기 위한 보호 기능은 기재되어 있지 않다.
한국공개특허공보 제2010-0044416호
본 발명의 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 역기전력 전압으로부터 인버터 또는 제어기를 보호하기 위한 보호 기능을 갖는 모터 구동 장치 및 모터 구동 방법을 제안한다.
상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 하나의 기술적인 측면으로,
구동 전원을 스위칭하여 모터를 구동시키는 적어도 하나의 인버터 암을 가지는 구동부;
상기 모터로부터의 역기전압을 충전부로 전달하는 전달 경로를 형성하는 제1 스위치부;
상기 구동부의 구동 라인과 상기 모터 사이에 위치하는 적어도 하나의 스위치를 구비하고, 상기 적어도 하나의 스위치는 사전에 설정된 주기로 턴 온 및 턴 오프하여 상기 모터로부터의 역기전압의 전압 레벨을 저감시키는 제2 스위치부를 포함하는 모터 구동 장치를 제안한다.
본 발명의 하나의 기술적인 측면에 따르면, 상기 구동부는 3상 인버터 암을 가질 수 있다.
본 발명의 하나의 기술적인 측면에 따르면, 상기 제2 스위치부는 상기 구동부로부터의 3상 구동 라인 중 2상의 구동 라인에 각각 위치하는 제1 스위치 및 제2 스위치를 구비할 수 있다.
본 발명의 하나의 기술적인 측면에 따르면, 상기 제1 스위치 및 제2 스위치는 상기 모터로부터 역기전압이 발생하면 사전에 설정된 시간 동안 사전에 설정된 주기로 턴 온 및 턴 오프하며,
상기 사전에 설정된 시간 이후 상기 제1 스위치 및 제2 스위치는 턴 오프할 수 있다.
본 발명의 하나의 기술적인 측면에 따르면, 상기 제1 스위치 및 제2 스위치는 상기 제1 스위치부의 전달 경로 형성 후 상기 모터로부터의 역기전압의 전압 레벨이 사전에 설정된 기준 전압 레벨 이상이면 상기 사전에 설정된 시간 동안 상기 사전에 설정된 주기로 턴 온 및 턴 오프를 반복하여 상기 모터로부터의 역기전압의 전압 레벨을 저감시킬 수 있다.
본 발명의 하나의 기술적인 측면에 따르면, 상기 모터는 영구 자석 모터일 수 있다.
본 발명의 하나의 기술적인 측면에 따르면, 상기 제1 스위치부는 상기 모터로부터 역기전압이 발생하면 턴 온하여 상기 역기전압이 상기 충전부로 전달되는 전달 경로를 형성하고,
상기 제2 스위치부는 상기 역기전압의 전압 레벨이 사전에 설정된 기준 전압 이상이면 턴 온 및 턴 오프를 반복하여 상기 역기전압의 전압 레벨을 저감시킬 수 있다.
본 발명의 하나의 기술적인 측면에 따르면, 상기 제2 스위치부는 상기 역기전압의 전압 레벨이 사전에 설정된 시간 동안 상기 기준 전압 이상이면 턴 오프되어 상기 역기전압의 전달을 차단시킬 수 있다.
상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 다른 하나의 기술적인 측면으로,
모터로부터 역기전압이 발생하면 턴 온하여 상기 역기전압이 전원을 충전하는 충전부로 전달되는 전달 경로를 형성하는 제1 보호 단계; 및
상기 역기전압의 전압 레벨이 사전에 설정된 기준 전압 이상이면, 모터를 구동시키는 구동부의 구동 라인과 상기 모터 사이에 위치하는 적어도 하나의 스위치를 사전에 설정된 주기로 턴 온 및 턴 오프를 반복하여 상기 역기전압의 전압 레벨을 저감시키는 제2 보호 단계를 포함하는 모터 구동 방법을 제안한다.
본 발명의 다른 하나의 기술적인 측면에 따르면, 상기 제2 보호 단계에서 사전에 설정된 시간 동안 상기 적어도 하나의 스위치를 사전에 설정된 주기로 턴 온 및 턴 오프를 반복한 후 상기 역기전압의 전압 레벨이 사전에 설정된 기준 전압 이상이면 상기 적어도 하나의 스위치를 턴 오프 유지시키는 제3 보호 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 하나의 기술적인 측면에 따르면, 상기 모터는 3상 영구 자석 모터일 수 있다.
본 발명의 하나의 기술적인 측면에 따르면, 상기 제2 보호 단계는 상기 모터를 구동시키는 구동 신호를 상기 모터에 전달하는 3상 구동 라인 중 2상의 구동 라인의 신호 전달 경로를 턴 온 및 턴 오프시킬 수 있다.
본 발명에 따르면, 인버터의 이상 동작시 모터로부터 유입되는 역기전력 전압으로부터 인버터 또는 제어기를 보호할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 모터 구동 장치를 개략적으로 나타내는 회로도.
도 2는 본 발명의 모터 구동 장치의 제1 스위치부의 동작을 개략적으로 나타내는 회로도.
도 3은 본 발명의 모터 구동 방법을 개략적으로 나타내는 동작 흐름도.
도 4는 모터로부터 인가되는 역기전압을 나타내는 그래프.
도 5는 본 발명의 모터 구동 장치의 제2 스위치부에 의해 역기전압의 전압 레벨이 저감되는 것을 나타내는 그래프.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다라고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 또는 유사한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때는 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다.
또한, 어떤 구성요소를 포함한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 모터 구동 장치를 개략적으로 나타내는 회로도이고, 도 2는 본 발명의 모터 구동 장치의 제1 스위치부의 동작을 개략적으로 나타내는 회로도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 모터 구동 장치(100)는 구동부(110), 제1 스위치부(120) 및 제2 스위치부(130)를 포함할 수 있다.
구동부(110)는 적어도 하나의 인버터 암을 가질 수 있으며, 상기 적어도 하나의 인버터 암은 둘의 스위치가 직렬 연결될 수 있으며, 상기 둘의 스위치의 연결점으로부터 모터까지 구동 라인이 형성되어 모터를 구동시키는 구동 신호가 전달될 수 있다.
본 발명의 일 실시예로, 구동부(110)는 3상 인버터 암(111,112,113)을 가질 수 있으며, 제1 인버터 암(111), 제2 인버터 암(112) 및 제3 인버터 암(113) 각각은 구동 전원이 인가되는 양단 사이에 직렬 연결된 둘의 구동 스위치(S1,S4),(S2,S5),(S3,S6)를 구비할 수 있다.
먼저, 모터는 외부로부터 구동 전원을 공급받아 펄스 폭 변조 신호에 따라 회전 동작을 수행할 수 있다.
예를 들어, 구동부(110)로부터 제공되는 구동 전류에 의하여, 모터의 각 코일에 자기장이 발생될 수 있다.
이러한 코일들에서 발생하는 자기장에 의해 모터에 구비된 회전자가 회전할 수 있다.
구동부(110)는 모터에 펄스 폭 변조 신호를 제공하여 모터의 구동을 제어할 수 있다.
구동부(110)는 모터의 역기전력(Back Electromotive Force)의 영교차(Zoro-Crossing) 시점을 검출하여 모터(M)의 상 전환 시점을 결정할 수 있다.
또한, 구동부(110)는 상 전환 시점이 반영된 펄스 폭 변조 신호를 모터에 제공하여 모터의 구동을 제어할 수 있다.
구동부(110)는 펄스 폭 변조 신호에 따라 직류 전압을 단상 또는 복수 상(예컨대, 3상 내지 4상) 전압으로 변환하여 모터(M)의 코일(상기 복수의 상에 대응)들에 각각 인가하여 자기장을 발생시키도록 할 수 있다.
구동부(110)는 단상 전압 또는 복수의 상에 순차적으로 상 전압을 인가함으로써, 모터의 회전자가 회전하도록 할 수 있다.
예를 들어, 모터의 고정자는 극성을 가지는 영구자석이고, 회전자는 3개의 코일을 가졌다고 하면, 구동부(110)는 제1 인버터 암(111), 제2 인버터 암(112) 및 제3 인버터 암(113)를 구비하고, 제1 내지 제3 인버터 암(111,112,113)으로부터의 구동 라인을 통해 회전자의 3개의 코일(3상)에 순차적으로 상 전압을 인가하여 자기장을 발생시킬 수 있다.
따라서, 발생한 자기장에 의하여 회전자는 소정의 극성을 가지게 되고 또한 각 상마다 순차적으로 극성을 가지게 되므로, 회전자는 고정자를 중심으로 회전을 수행하게 되는 것이다.
한편, 외부 충격 또는 고장 등으로 인하여 모터의 기동이 실패하여 구동부(110)가 정상 동작하지 않을 수 있고, 이때 모터는 계속 회전하고 있어서 모터로부터 발생된 역기전압이 구동부(110)나 또는 구동부(110)의 제1 내지 제3 인버터 암(111,112,113)에 펄스 폭 변조 신호를 제공하는 제어기(미도시) 등에 인가될 수 있다.
이를 위해, 제1 스위치부(120)는 스위치(S7)를 구비할 수 있고, 스위치(S7)는 직류 전원을 충전할 수 있는 충전부(140)와 구동부(110) 사이에 위치하여, 도 2에 도시된 화살표와 같이 스위치(S7)는 턴 온하여 모터로부터 발생된 역기전압이 충전부(140)로 인가되도록 전달 경로를 형성할 수 있다.
더하여, 제2 스위치부(130)는 적어도 하나의 스위치를 구비할 수 있고, 상기 적어도 하나의 스위치는 구동부의 인버터 암과 모터 간의 구동 라인에 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예로, 구동부(110)는 제1 내지 제3 인버터 암(111,112,113)를 구비할 수 있고, 제2 스위치부(130)는 제1 내지 제3 인버터 암과 모터 간의 3상 구동 라인 중 2상의 구동 라인에 각각 형성된 제1 스위치(S8) 및 제2 스위치(S9)를 구비할 수 있다.
제2 스위치부(130)의 제1 및 제2 스위치(S8,S9)는 턴 온 및 턴 오프를 반복하여 모터로부터 발생된 역기전압의 전압 레벨을 저감시킬 수 있다.
제2 스위치부(130)의 제1 및 제2 스위치(S8,S9)의 턴 온 및 턴 오프 반복 동작은 제1 스위치부(120)의 스위치(S7)의 턴 온 동작 이후, 모터로부터 발생된 역기전압의 전압 레벨이 사전에 설정된 기준 전압 레벨 이상인 경우 수행될 수 있으며,
제1 및 제2 스위치(S8,S9)의 턴 온 및 턴 오프 반복 동작이 사전에 설정된 시간 동안 수행된 이후, 모터로부터 발생된 역기전압의 전압 레벨이 사전에 설정된 기준 전압 레벨 이상인 경우에는 제1 및 제2 스위치(S8,S9)는 턴 오프되어 모터로부터 발생된 역기전압이 구동부(110)에 인가되는 것을 차단할 수 있다.
도 3은 본 발명의 모터 구동 방법을 개략적으로 나타내는 동작 흐름도이다.
도 1과 함께, 도 3을 참조하면, 먼저 구동부(110)의 이상 동작으로 모터의 기동에 실패한 경우 모터로부터 발생된 역기전압이 구동부(110)로 인가될 수 있다.
이때, 제1 스위치부(120)의 스위치(S7)는 턴 온되어 구동부(110)에 인가되는 역기전압이 충전부(140)로 인가되도록 전달 경로를 형성할 수 있다(S10).
다음으로, 제1 스위치부(120)의 스위치(S7)는 턴 온된 다음 일정시간이 지난 후에 모터로부터 발생된 역기전압의 전압 레벨이 사전에 설정된 기준 전압 레벨 이상일 수 있다.
이때, 제2 스위치부(130)의 제1 및 제2 스위치(S8,S9)는 사전에 설정된 주기로 턴 온 및 턴 오프를 반복할 수 있으며, 이에 따라 모터로부터 발생된 역기전압의 전압 레벨을 저감시킬 수 있다(S20).
마지막으로, 제2 스위치부(130)의 제1 및 제2 스위치(S8,S9)의 턴 온 및 턴 오프 동작이 반복되고, 사전에 설정된 일정 시간이 지난 후에도 모터로부터 발생된 역기전압의 전압 레벨이 사전에 설정된 기준 전압 레벨 이상인 경우, 제1 및 제2 스위치(S8,S9)를 턴 오프하여, 모터로부터 발생된 역기전압이 구동부(110)에 인가되는 것을 차단할 수 있다(S30).
도 4는 모터로부터 인가되는 역기전압을 나타내는 그래프이고, 도 5는 본 발명의 모터 구동 장치의 제2 스위치부에 의해 역기전압의 전압 레벨이 저감되는 것을 나타내는 그래프이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 모터의 기동 실패시 모터로부터 발생될 수 있는 역기전압의 전압 레벨을 볼 수 있다.
도시된 바와 같이, 예를 들어 100V p-p의 역기전압이 발생될 수 있다.
도 5를 참조하면, 제2 스위치부(130)의 제1 및 제2 스위치(S8,S9)가 사전에 설정된 주기로 턴 온 및 턴 오프를 반복하는 경우 모터의 기동 실패시 모터로부터 발생될 수 있는 역기전압의 전압 레벨이 저감되는 것을 볼 수 있다.
도시된 바와 같이, 예를 들어 100V p-p의 역기전압이 발생되는 경우 90Vp-p 정도로 역기전압의 전압 레벨이 저감되는 것을 볼 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 인버터의 이상 동작시 모터로부터 유입되는 역기전력 전압으로부터 인버터 또는 제어기를 보호할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.
100: 모터 구동 장치
110: 구동부
111: 제1 인버터 암
112: 제2 인버터 암
113: 제3 인버터 암
120: 제1 스위치부
130: 제2 스위치부
140: 충전부
S1,S2,S3,S4,S5,S6: 구동 스위치
S7: 스위치
S8: 제1 스위치
S9: 제2 스위치

Claims (12)

  1. 구동 전원을 스위칭하여 모터를 구동시키는 적어도 하나의 인버터 암을 가지는 구동부;
    상기 모터로부터의 역기전압을 충전부로 전달하는 전달 경로를 형성하는 제1 스위치부; 및
    상기 구동부의 구동 라인과 상기 모터 사이에 위치하는 적어도 하나의 스위치를 구비하고, 상기 적어도 하나의 스위치는 사전에 설정된 주기로 턴 온 및 턴 오프하여 상기 모터로부터의 역기전압의 전압 레벨을 저감시키는 제2 스위치부
    를 포함하는 모터 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는 3상 인버터 암을 갖는 모터 구동 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2 스위치부는
    상기 구동부로부터의 3상 구동 라인 중 2상의 구동 라인에 각각 위치하는 제1 스위치 및 제2 스위치를 구비하는 모터 구동 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 스위치 및 제2 스위치는 상기 모터로부터 역기전압이 발생하면 사전에 설정된 시간 동안 사전에 설정된 주기로 턴 온 및 턴 오프하며,
    상기 사전에 설정된 시간 이후 상기 제1 스위치 및 제2 스위치는 턴 오프하는 모터 구동 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제1 스위치 및 제2 스위치는 상기 제1 스위치부의 전달 경로 형성 후 상기 모터로부터의 역기전압의 전압 레벨이 사전에 설정된 기준 전압 레벨 이상이면 상기 사전에 설정된 시간 동안 상기 사전에 설정된 주기로 턴 온 및 턴 오프를 반복하여 상기 모터로부터의 역기전압의 전압 레벨을 저감시키는 모터 구동 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 모터는 영구 자석 모터인 모터 구동 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 스위치부는 상기 모터로부터 역기전압이 발생하면 턴 온하여 상기 역기전압이 상기 충전부로 전달되는 전달 경로를 형성하고,
    상기 제2 스위치부는 상기 역기전압의 전압 레벨이 사전에 설정된 기준 전압 이상이면 턴 온 및 턴 오프를 반복하여 상기 역기전압의 전압 레벨을 저감시키는 모터 구동 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2 스위치부는 상기 역기전압의 전압 레벨이 사전에 설정된 시간 동안 상기 기준 전압 이상이면 턴 오프되어 상기 역기전압의 전달을 차단시키는 모터 구동 장치.
  9. 모터로부터 역기전압이 발생하면 턴 온하여 상기 역기전압이 전원을 충전하는 충전부로 전달되는 전달 경로를 형성하는 제1 보호 단계; 및
    상기 역기전압의 전압 레벨이 사전에 설정된 기준 전압 이상이면, 모터를 구동시키는 구동부의 구동 라인과 상기 모터 사이에 위치하는 적어도 하나의 스위치를 사전에 설정된 주기로 턴 온 및 턴 오프를 반복하여 상기 역기전압의 전압 레벨을 저감시키는 제2 보호 단계
    를 포함하는 모터 구동 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제2 보호 단계에서 사전에 설정된 시간 동안 상기 적어도 하나의 스위치를 사전에 설정된 주기로 턴 온 및 턴 오프를 반복한 후 상기 역기전압의 전압 레벨이 사전에 설정된 기준 전압 이상이면 상기 적어도 하나의 스위치를 턴 오프 유지시키는 제3 보호 단계를 더 포함하는 모터 구동 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 모터는 3상 영구 자석 모터인 모터 구동 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제2 보호 단계는 상기 모터를 구동시키는 구동 신호를 상기 모터에 전달하는 3상 구동 라인 중 2상의 구동 라인의 신호 전달 경로를 턴 온 및 턴 오프시키는 모터 구동 방법.
KR1020130149408A 2013-12-03 2013-12-03 모터 구동 장치 및 모터 구동 방법 KR20150064562A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130149408A KR20150064562A (ko) 2013-12-03 2013-12-03 모터 구동 장치 및 모터 구동 방법
JP2014182050A JP2015109787A (ja) 2013-12-03 2014-09-08 モータ駆動装置及びモータ駆動方法
US14/502,497 US20150155813A1 (en) 2013-12-03 2014-09-30 Motor driving apparatus and motor driving method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130149408A KR20150064562A (ko) 2013-12-03 2013-12-03 모터 구동 장치 및 모터 구동 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150064562A true KR20150064562A (ko) 2015-06-11

Family

ID=53266151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130149408A KR20150064562A (ko) 2013-12-03 2013-12-03 모터 구동 장치 및 모터 구동 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20150155813A1 (ko)
JP (1) JP2015109787A (ko)
KR (1) KR20150064562A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110635534A (zh) * 2019-10-10 2019-12-31 国网江苏综合能源服务有限公司 移动式电化学储能系统自诊断离网限流控制方法
KR20220159744A (ko) 2021-05-26 2022-12-05 주식회사 현대케피코 전원 시스템

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102556931B1 (ko) * 2015-08-26 2023-07-18 삼성전자주식회사 회로 보호 방법 및 장치

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001016888A (ja) * 1999-06-29 2001-01-19 Honda Motor Co Ltd モータにおける界磁電流制御方法
JP4665735B2 (ja) * 2005-11-30 2011-04-06 株式会社日立製作所 同期モータの駆動システム及び同期モータの駆動方法
JP5579495B2 (ja) * 2010-05-06 2014-08-27 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 モータ駆動装置
WO2012014392A1 (ja) * 2010-07-29 2012-02-02 パナソニック株式会社 電池昇温回路および電池昇温装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110635534A (zh) * 2019-10-10 2019-12-31 国网江苏综合能源服务有限公司 移动式电化学储能系统自诊断离网限流控制方法
KR20220159744A (ko) 2021-05-26 2022-12-05 주식회사 현대케피코 전원 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015109787A (ja) 2015-06-11
US20150155813A1 (en) 2015-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4752772B2 (ja) 交流電動機の巻線切替装置及びその巻線切替システム
US8138700B2 (en) Synchronous rectification device and synchronous electric machine implementing the device
EP1774644B1 (en) Drive circuit for a synchronous electric motor
CN104426451A (zh) 用于电机的驱动电路
KR101945888B1 (ko) 영구 자석 단상 동기 전기 모터 구동 방법 및 이를 구현하는 전자 장치
KR101184461B1 (ko) 스위치드 릴럭턴스 모터
Molnár et al. Design of motor speed controller of electronic commutation
CN102934352B (zh) 用于运行三相无刷直流电动机的方法和控制装置
KR20150064562A (ko) 모터 구동 장치 및 모터 구동 방법
CA2773830A1 (en) Electric machine assembly with fail-safe arrangement
Zhu et al. Detection and remediation of switch faults on a fault tolerant permanent magnet motor drive with redundancy
US10644623B2 (en) Motor drive apparatus and motor drive apparatus control method
WO2018186061A1 (ja) ポンプ制御装置
US11012014B2 (en) Motor drive unit of a DC electric motor
KR102224902B1 (ko) 전동기
JP2014110753A (ja) モータ駆動制御装置、モータ駆動制御方法及びそれを用いたモータ
KR20120077175A (ko) Ｎｅｖ용 10ｋｗ급 ｂｌｄｃ모터와 그를 이용한 제어시스템 및 제어방법
Ro et al. A fault diagnosis and tolerant method for switched reluctance motor drives
JP2007236080A (ja) 磁石式同期モータ用電力変換装置
KR101538494B1 (ko) 스위칭 릴럭턴스 모터 제어 장치
JPH0787782A (ja) 直流ブラシレスモータの駆動制御装置
JP4467023B2 (ja) モータの駆動装置
CN105515465A (zh) 环形绕组永磁无刷直流电机的换向驱动电路
KR101376691B1 (ko) 독립 다상 bldc 전동기의 상수 전환 방법 및 그 장치
Kumar et al. Rotor position estimation and design of low cost controller circuit for Switched Reluctance Motor based on machine design parameters

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid