JP2001014002A - マイコンの動作停止時のバックアップ方法及びマイコンのバックアップ装置及び自動車用パワーウインドウ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車用パワーウインドウ制御装置などにお
いて、マイコンの一時的な暴走と水没の場合のそれぞれ
において最適なバックアップができるようにする。 【解決手段】 マイコン本体２０に供給される電源を電
源モニタ７０で監視し、その電源電圧（＋５Ｖ）が所定
電圧（＋４Ｖ）を下回ると、マイコン本体２０の動作の
有無に関わらずリセット信号を出力してマイコン本体２
０をリセットし、また同時にバックアップ回路６０を作
動させて手動操作スイッチ１１の操作を有効にして、プ
ルアップ（引き上げ；閉じる）またはプルダウン（引き
下げ；開く）に対応したモータＭの駆動制御を行えるよ
うにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マイコンの動作停止時
のバックアップ方法及びマイコンのバックアップ装置及
び自動車用パワーウインドウ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、通称マイコンによる電子制御は一
般産業機器の広い分野にわたっている。なかでも自動車
の総合電子制御、そして移動通信機器の電子制御は飛躍
的な進展をみている。反面、マイコン制御が電磁波の影
響を受けたり、雨水浸水や水災害による冠水などでマイ
コン自体が異常を発生し易い環境にある。例えば、自動
車ドアのウインドウシールドガラス（以下、窓ガラスと
いう）をモータを駆動源にして自動開閉するパワーウイ
ンドウ装置の場合も例外ではない。そのような環境下で
マイコンに異常が発生すると、予測し得ないさまざまな
弊害を生じる。パワーウインドウ装置において、マイコ
ン異常時にそれをバックアップして安全を確保すること
に目標をおいた以下の技術が提案されている。

【０００３】従来のパワーウインドウ装置のバックアッ
プ装置として、水没や故障によるマイコン動作停止時
に、ウォッチドックタイマの動作を停止させて、そのリ
セット出力をハイインピーダンスにすることで、マイコ
ンにリセットをかけるのを止めさせるようにしたものが
ある。水没や故障によるマイコン動作停止時にウォッチ
ドックタイマのリセット出力をハイインピーダンスする
のは次の理由からである。すなわち、水没や故障による
マイコン動作停止時に、マイコンにリセットをかけるの
を止めさせなければ、ウォッチドックタイマのリセット
出力が周期的にＨｉ／Ｌｏｗを繰り返すことになるの
で、手動操作による窓ガラスのアップ／ダウンを可能と
するバックアップ回路の駆動条件として使用できないか
らである。つまり、バックアップ回路は、ウォッチドッ
クタイマのリセット出力がＬｏｗレベルの時即ちマイコ
ンにリセットがかけられた時だけ手動操作による窓ガラ
スのアップ／ダウンが可能となるので、リセット出力が
周期的にＨｉ／Ｌｏｗを繰り返してしまうと実用レベル
でのアップ／ダウン操作はできない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のバックアップ装置にあっては、解決すべき次の問題
点が残されている。それは、水没や故障ではなく一時的
なマイコン暴走の場合でもウォッチドックタイマのリセ
ット出力がハイインピーダンスになるので、一度でもマ
イコンが暴走すると、正常動作に復帰させることができ
ず、バックアップ装置によるバックアップ動作即ち手動
操作による窓ガラスのアップ／ダウン動作のみとなって
しまうという点である。この場合、イグニッションキー
をオフにすることで、パワーウィンドウ装置への電源供
給を停止する方式では、イグニッションキーをオフ／オ
ン操作することによって、マイコンをリセットして正常
動作に復帰させることは可能であるが、バッテリ系より
直に電源供給する方式では、バッテリを装置から外さな
ければマイコンをリセットすることができない。

【０００５】したがって、実機搭載後の実用性を配慮す
ると、マイコンの一時的な暴走による動作停止と水没に
よる動作停止に対応するフェイルセーフ制御は、これら
のいずれの状態にあるかを判断して対応することが望ま
しい。すなわち、水没してマイコンが完全に動作を停止
した場合に窓ガラスの開閉動力源であるモータの駆動を
停止させるのではなく、車体各ドアの窓ガラス開閉スイ
ッチが、プルアップ（引き上げ；閉じる）のオン状態に
なっているか、あるいはプルダウン（引き下げ；開く）
のオン状態になっていれば、その状態に対応したモータ
の駆動制御を行うことができるようにする必要がある。

【０００６】したがって、本発明の目的は、マイコンの
一時的な暴走による動作停止の場合と水没や故障による
完全動作停止の場合のそれぞれにおいて、マイコンの制
御対象に対して最適なバックアップができるマイコンの
動作停止時のバックアップ方法及びマイコンのバックア
ップ装置及び自動車用パワーウインドウ制御装置を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、請
求項１記載の発明によるマイコンの動作停止時のバック
アップ方法は、マイコンに供給する電圧が予め設定した
電圧以下になると、前記マイコンが行う制御をそれに代
わって行うバックアップ手段を動作させることを特徴と
する。

【０００８】本発明によれば、水没によってマイコンに
供給される電圧が低下し、設定値以下になると、バック
アップ手段を動作させて、マイコンが行う制御を代わっ
て行わせる。したがって、水没した場合でもマイコンの
制御対象を継続して制御することが可能となる。

【０００９】請求項２記載の発明によるマイコンの動作
停止時のバックアップ方法は、マイコンから出力される
パルス信号の周波数が所定の周波数範囲外になると、前
記マイコンを定期的にリセットするマイコンの動作停止
時のバックアップ方法において、前記マイコンに供給す
る電圧が予め設定した電圧以下になると、前記マイコン
に供給する電圧が前記設定電圧以下になっている間だけ
継続して前記マイコンが行う制御をそれに代わって行う
バックアップ手段を動作させることを特徴とする。

【００１０】本発明によれば、マイコンが制御対象に対
して制御を行っている最中に一時的に暴走した場合には
正常に復帰するまで定期的にリセットをかけ、マイコン
が水没した場合にはバックアップ手段を動作させて、マ
イコンが行う制御を代わって行わせる。したがって、マ
イコンの一時的な暴走と水没のそれぞれにおいて、マイ
コンの制御対象に対して最適なバックアップが可能とな
る。

【００１１】請求項３記載の発明によるマイコンのバッ
クアップ装置は、マイコンが行う制御をそれに代わって
行うバックアップ手段と、装置に供給される電源から前
記マイコンに必要な電源を生成する電源生成手段と、こ
の電源生成手段の出力電圧を監視し、その電圧が予め設
定した電圧以下になると前記バックアップ手段を動作さ
せ、更にその動作を前記電源生成手段の出力電圧が前記
設定電圧以下になっている間だけ継続させる電源監視手
段とを備えたことを特徴とする。

【００１２】本発明によれば、水没によってマイコンに
供給される電圧が低下し、設定値以下になると、マイコ
ンをリセットして動作を停止させて、マイコンが行う制
御を代わって行わせる。したがって、水没した場合でも
マイコンの制御対象を継続して制御することが可能とな
る。

【００１３】請求項４記載の発明によるマイコンのバッ
クアップ装置は、マイコンが行う制御をそれに代わって
行うバックアップ手段と、前記マイコンの外部に設けら
れ、前記マイコンから出力されるパルス信号を監視し、
そのパルス信号の周波数が所定の周波数範囲外になる
と、前記マイコンを定期的にリセットする外部マイコン
監視手段と、装置に供給される電源から前記マイコンに
必要な電源を生成する電源生成手段と、この電源生成手
段の出力電圧を監視し、その電圧が予め設定した電圧以
下になると前記バックアップ手段を動作させ、更にその
動作を前記電源生成手段の出力電圧が前記設定電圧以下
になっている間だけ継続させる電源監視手段とを備えた
ことを特徴とする。

【００１４】本発明によれば、マイコンから出力される
パルス信号を監視し、その周波数が所定の周波数範囲外
になると、正常に復帰するまで定期的にリセットをかけ
る。水没によってマイコンに供給する電圧が低下して設
定値以下になった場合には、マイコンをリセットして動
作を停止させて、マイコンが行う制御を代わって行わせ
る。したがって、マイコンの一時的な暴走と水没のそれ
ぞれにおいて、マイコンの制御対象に対して最適なバッ
クアップが可能となる。

【００１５】請求項５記載の発明によるマイコンのバッ
クアップ装置は、前記装置に供給される電源から前記設
定電圧以下でかつ前記バックアップ手段の作動を維持で
きる電源を生成するバックアップ電源生成手段を備えた
ことを特徴とする。本発明によれば、マイコンに供給さ
れる電圧がバックアップ手段の作動電圧以下まで低下し
ても、バックアップ手段の作動を維持する電圧がバック
アップ手段に供給されるので、バックアップ手段を常に
正常に作動させることが可能となり、信頼性の高いバッ
クアップ装置を提供することができる。

【００１６】請求項６記載の発明による自動車用パワー
ウインドウ制御装置は、請求項３乃至５記載のマイコン
のバックアップ装置を備えたことを特徴とする。本発明
によれば、請求項３乃至５記載のマイコンのバックアッ
プ装置を備えるので、水没した場合でも窓ガラスのアッ
プ／ダウン操作が可能な自動車用パワーウインドウ制御
装置を提供することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。図１は本発明による自動車用パワー
ウインドウ制御装置の実施の形態の構成を示すブロック
図である。この図において、この実施の形態の自動車用
パワーウインドウ制御装置１は、自動車ドアの各窓ガラ
スを開閉操作するための手動式および自動式の両操作ス
イッチ１１、１５からなるスイッチユニット１０を備え
ている。前述のように、少なくとも運転席ドア用のスイ
ッチユニット１０は、手動式と自動式の両操作スイッチ
１１、１５を備えている。

【００１８】すなわち、運転者または同乗者によってス
イッチ操作が行われると、窓ガラス開閉動力源の直流モ
ータＭが正転方向または逆転方向に起動し、その回転動
力がガラス昇降機構であるアクチュエータ（図示せず）
に伝動される。ガラス昇降機構はアクチュエータの作動
を受けて、窓ガラスをプルアップ動作して閉じ、または
プルダウン動作して開くための装置である。手動式操作
スイッチ１１は、これを手動で操作し続けている間だけ
直流モータＭが起動し、窓ガラスを途中位置まで開閉し
たり、あるいは全閉／全開方向へプルアップ／プルダウ
ン動作を続行するときの操作用である。この手動操作ス
イッチ１１は、アース接地されて常にニュートラル位置
に保持された可動接点１２と、この可動接点１２に手動
による選択的な切替操作で接続させるプルアップ用とプ
ルダウン用の各固定接点１３、１４からなっている。

【００１９】自動操作スイッチ１５は、これを一度スイ
ッチ操作すると、窓ガラスが下限の全開位置または上限
の全閉位置で停止するまでプルアップ／プルダウン動作
させるための操作用である。この自動操作スイッチ１５
もまたアース接地されて常にニュートラル位置に保持さ
れた可動接点１６と、この可動接点１６に手動による選
択的な切替操作で接触させるプルアップ用とプルダウン
用の各固定接点１７、１８からなっている。また、本制
御装置１は、スイッチユニット１０と直流モータＭとの
間にマイコン本体２０、このマイコン本体２０の動作が
正常／異常かを監視するマイコン監視手段としてのウォ
ッチドックタイマ３０、そして切替リレー回路４０など
を互いに電気的に接続して備えている。

【００２０】マイコン本体２０は、ＣＰＵ、メモリおよ
びＩ／Ｏポートなどからなって、定電圧源５Ｖ（ボル
ト）に接続されている。ＣＰＵは制御部や演算部からな
り、その制御部に入力端子２１、２２、２３から、スイ
ッチユニット１０の手動または自動操作スイッチ１１、
１５を切替操作したスイッチ信号が入力される。また、
制御部は、ウォッチドックタイマ３０にパルス信号を入
力するパルス出力端子２４と、ウォッチドックタイマ３
０から制御部にリセット信号が入力されるリセット端子
２５と、制御信号をプルアップ用とプルダウン用のそれ
ぞれリレー駆動用トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２の各ベー
スに入力する出力端子２６、２７とを有している。

【００２１】ウォッチドックタイマ３０は、入力端子３
１および出力端子３２を有しており、それらの端子でマ
イコン本体２０の制御部との間で信号が入出力可能とな
っている。この場合のウォッチドックタイマ３０は、マ
イコン本体２０の制御部のパルス出力端子２４から出力
されたパルス信号を受け取り、その周波数の適否を監視
する。一般にウォッチドックタイマは、特定条件時にシ
ステム全体またはその一部を停止させる機能を有するも
のとして用いられる。ここでは、ウォッチドックタイマ
３０は、半導体ＩＣによる制御回路などからなってい
て、マイコン本体１０からの出力パルスが所定の周波数
範囲に入っているか否かを検出可能となっている。その
検出信号に基づいて、ウォッチドックタイマ３０はマイ
コン本体１０が正常か異常かを判断する。

【００２２】切替リレー回路４０は、プルアップ用とプ
ルダウン用の各切替リレー４０Ａ、４０Ｂを有してい
る。プルアップ用の切替リレー４０Ａは、リレーコイル
４１と、可動接点４２および二つの固定接点４３、４４
からなっている。同じくプルダウン用切替リレー４０Ｂ
は、リレーコイル４５と、可動接点４６および二つの固
定接点４７、４８からなっている。リレーコイル４１、
４５の一端は例えば定電圧源５Ｖに接続されている。プ
ルアップ用の切替リレー４０Ａの固定接点４３と、プル
ダウン用の切替リレー４０Ｂの固定接点４７とは互いに
接続され、イグニッションスイッチ５０を介して車載電
源のバッテリ（図示せず）に接続されている。また、も
う一方のプルアップ側とプルダウン側の両固定接点４
４、４８は互いに接続され、アース接地されている。

【００２３】ここで、上記リレー駆動トランジスタＴｒ
１、Ｔｒ２はいずれもＮＰＮ型であり、それらの各コレ
クタが対応するプルアップ用とプルダウン用の各リレー
コイル４１、４５に接続されている。すなわち、リレー
駆動トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２はそれらのベースにマ
イコン本体２０の制御部の出力端子２６、２７から制御
信号が入力されると、オン状態にバイアスされる。そう
したスイッチング作用により、切替リレー回路４０のプ
ルアップ用とプルダウン用の各切替リレー４０Ａ、４０
Ｂのいずれかが作動する。切替リレー４０Ａ、４０Ｂの
一方が作動すると、電源バッテリから負荷の直流モータ
Ｍに通電オンとなり、直流モータＭの正逆いずれかの方
向への回転起動によって、窓ガラスをプルアップ／プル
ダウン動作させる。したがって、ウォッチドックタイマ
３０の出力端子からの信号は、マイコン本体２０のリセ
ット入力端子２５に対してリセット信号として出力され
る。

【００２４】一方、バックアップ回路６０は、その主体
となるバックアップ用のＰＮＰ型トランジスタＴｒ３を
有している。このバックアップトランジスタＴｒ３のベ
ースは、抵抗Ｒ１を介して＋５Ｖの電源電圧をモニタす
る電源モニタ７０に接続されている。バックアップトラ
ンジスタＴｒ３のベースおよびエミッタ間には、バイア
ス抵抗Ｒ２が接続されている。バックアップトランジス
タＴｒ３のコレクタは、抵抗Ｒ３とＲ４、そしてダイオ
ードＤ１とＤ２をそれぞれ介して手動操作スイッチ１１
のプルアップ用とプルダウン用の二つの固定接点１３、
１４に接続されている。なお、ダイオードＤ１、Ｄ２を
設けた理由は、整流作用と相まって、スイッチユニット
１側から外乱信号が入ることにより、バックアップ回路
６０が誤作動するのを防止するためである。

【００２５】さらに、バックアップトランジスタＴｒ３
のコレクタは、上記抵抗Ｒ３、Ｒ４を介してプルアップ
用とプルダウン用のリレー駆動トランジスタＴｒ１、Ｔ
ｒ２の各ベースに接続されている。それにより、バイア
スを加えたときのバックアップトランジスタＴｒ３のコ
レクタ電流をリレー駆動用トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２
のベースに供給可能となる。上記電源モニタ７０は、電
源バッテリの電圧＋Ｂを＋５Ｖに降圧する電源回路８０
の出力電圧を監視するものであり、その電源回路８０の
出力電圧が予め設定された電圧例えば＋４Ｖ以下になる
と、常時Ｈｉレベルの出力がＬｏｗレベルとなり、これ
がリセット信号として出力される。

【００２６】このリセット信号はバックアップトランジ
スタＴｒ３のバイアスとなり、バックアップトランジス
タＴｒ３はオン状態となる。バックアップトランジスタ
Ｔｒ３がオン状態となると、そのコレクタ電流がリレー
駆動用トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２のベースに供給され
る。また、電源モニタ７０の出力がＬｏｗレベルとなる
ことで、マイコン本体２０の動作の有無に関わらず、マ
イコン本体２０にリセット信号が入力されてリセットが
かかる。バックアップトランジスタＴｒ３がオン状態と
なると、手動操作スイッチ１１の操作が有効になり、プ
ルアップ（引き上げ；閉じる）またはプルダウン（引き
下げ；開く）に対応したモータＭの駆動制御を行うこと
ができる。

【００２７】一方、電源回路８０の出力電圧がバックア
ップ回路６０のバックアップトランジスタＴｒ３の作動
電圧以下に低下した場合には、手動操作スイッチ１１の
操作が無効になってしまうので、それを防止するために
電源モニタ７０の設定電圧（例えば＋４Ｖ）以下で、か
つバックアップトランジスタＴｒ３の作動に必要な電源
電圧を供給するバックアップ電源回路９０を電源回路８
０に並列に介挿している。このバックアップ電源回路９
０は、ダイオードＤ３と抵抗Ｒ５の直列回路が電源回路
８０の入出力端間に介挿され、またダイオードＤ３と抵
抗Ｒ５の接続部分と接地との間に定電圧ダイオードＤ４
が介挿されている。ダイオードＤ３は逆流防止用のダイ
オードであり、抵抗Ｒ５はその保護抵抗である。定電圧
ダイオードＤ４は、電源モニタ７０の設定電圧以下で、
かつバックアップトランジスタＴｒ３の作動に必要な電
圧を得るものである。

【００２８】次に、以上の構成による本発明の自動車用
パワーウインドウ制御装置の動作および作用について説
明する。 （イ）マイコン本体２０の動作 図２はマイコン本体２０の動作を示すフローチャートで
ある。前提条件として、正常作動時には、マイコン本体
２０は、制御部のパルス出力端子２４から設定された周
波数領域のパルス信号を出力する。このパルス信号は、
入力端子３１を介して外部ウォッチドックタイマ３０に
取り込まれる。

【００２９】マイコン本体２０が正常に動作している状
態で、まずステップＳ１において、手動操作スイッチ１
１の可動接点１２と自動操作スイッチ１５の可動接点１
６の両方がオフ状態か否かを判断する。両方共にオフで
あれば（Ｙｅｓ）、プルアップ用とプルダウン用の切替
リレー４０Ａ、４０Ｂは共にオフ状態（即ちプルアップ
用の切替リレー４０Ａの可動接点４２が固定接点４４に
接続されており、プルダウン用の切替リレー４０Ｂの可
動接点４６が固定接点４８に接続されている）であるか
ら、モータＭの両端電位Ｖ１、Ｖ２はいずれもＬｏｗレ
ベルになる。この結果、モータＭは起動せず、窓ガラス
は不動のままである（ステップＳ２）。これに対して、
ステップＳ１で可動接点１２又は可動接点１６のいずれ
かがオン状態のとき（Ｎｏ）にはステップＳ３に移行す
る。このステップＳ３では、可動接点１２がプルアップ
用とプルダウン用の固定接点１３、１４のいずれに、又
は可動接点１６がプルップ用とプルダウン用の固定接点
１７、１８のいずれに接続されているかを判定する。

【００３０】この判定において、手動操作スイッチ１１
の可動接点１２がプルアップ用の固定接点１３に接続さ
れていると判断した場合（Ｙｅｓ）、プルアップ用のリ
レー駆動用トランジスタＴｒ１にベースバイアスを印加
してオン状態にし、プルアップ用の切替リレー４０Ａの
可動接点４２を固定接点４３側に切り替える（ステップ
Ｓ４）。これにより、モータＭの一方電位Ｖ１がＨｉレ
ベルで、他方電位Ｖ２がＬｏｗレベルとなることから、
モータＭがプルアップ方向へ回転起動する。この結果、
窓ガラスがプルアップ動作して閉じる（ステップＳ
５）。この動作は、可動接点１２がプルアップ用の固定
接点１３に接続されている間継続して行われ、窓ガラス
が完全に閉じ切った時点で停止する。

【００３１】これに対して、手動操作スイッチ１１の可
動接点１２がプルダウン用の固定接点１４に接続されて
いると判断した場合（Ｎｏ）、プルダウン用のリレー駆
動用トランジスタＴｒ２にベースバイアスを印加してオ
ン状態にし、プルダウン用の切替リレー４０Ｂの可動接
点４６を固定接点４７側に切り替える（ステップＳ
６）。これにより、モータＭの一方電位Ｖ２がＨｉレベ
ルで、他方電位Ｖ１がＬｏｗレベルとなることから、モ
ータＭがプルダウン方向へ回転起動する。この結果、窓
ガラスがプルダウン動作して開く（ステップＳ７）。こ
の動作は、可動接点１２がプルダウン用の固定接点１４
に接続されている間継続して行われ、窓ガラスが完全に
開き切った時点で停止する。

【００３２】一方、自動操作スイッチ１５の可動接点１
６がプルアップ用の固定接点１７に接続されていると判
断した場合（Ｙｅｓ）には、窓ガラスが完全に閉じ切る
まで、プルアップ用のリレー駆動用トランジスタＴｒ１
をオン状態にする。また、自動操作スイッチ１５の可動
接点１６がプルダウン用の固定接点１８に接続されてい
ると判断した場合（Ｎｏ）は、窓ガラスが完全に開き切
るまで、プルダウン用のリレー駆動用トランジスタＴｒ
２をオン状態にする。

【００３３】（ロ）マイコン本体２０が一時的に暴走し
た時の動作 図３はマイコン本体２０が一時的に暴走した時のマイコ
ン本体２０の制御部とウォッチドックタイマ３０の動作
を示すフローチャートである。正常作動時、マイコン本
体２０は、制御部のパルス出力端子２４から、設定され
た周波数領域のパルス信号を出力し、ウォッチドックタ
イマ３０はそれを常時入力端子３１から受け取っている
（ステップＳ１０）。ウォッチドックタイマ３０では、
マイコン本体２０のパルス出力端子２４から出力された
パルス信号を受け取って検出し、それが設定領域の周波
数であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。このス
テップＳ１１において、設定領域のパルス周波数である
場合（Ｙｅｓ）、ウォッチドックタイマ３０はマイコン
本体２０が正常に作動していると判断する。

【００３４】一方、自動車の走行中などにあって、マイ
コン本体２０が予期しない暴走などしたり、あるいはマ
イコン本体１０の電源電圧が低下するなどして異常を発
生することがある。その場合、制御部のパルス出力端子
２４からウォッチドックタイマ３０に送られる出力信号
のパルスは、一時的にプルアップ状態のＨｉレベルか、
またはプルダウン状態のＬｏｗレベルとなる。その際、
上記ステップＳ２において、マイコン本体２０の出力パ
ルス周波数が設定領域から外れていると（Ｎｏ）、ウォ
ッチドックタイマ３０はその領域外のパルス信号を検出
して、マイコン本体２０に異常が発生したことを判断す
る（ステップＳ１２）。その判断に基づいて、ウォッチ
ドックタイマ３０は出力端子３２からＬｏｗレベルの信
号をこの場合「リセット信号」としてマイコン本体２０
のリセット端子２５に送出する（ステップＳ１３）。こ
のリセット信号を受け取ると、制御部はマイコン本体２
０をリセットする（ステップＳ１４）。

【００３５】そして、リセット信号を定期的に出力する
ために、ステップＳ１５でマイコン本体２０をリセット
した直後タイマをスタートさせる。そして、所定時間経
過したか否かを判定する（ステップＳ１６）。この判定
において、所定時間経過したと判断すると、タイマをリ
セットして（ステップＳ１７）、ステップＳ１１に戻
る。リセット信号を出力することでマイコン本体２０が
正常に戻ると、再び異常になるまでステップＳ１１の処
理を繰り返すことになる。

【００３６】（ハ）マイコン本体２０が水没した時の動
作 マイコン本体２０が水没すると、リーク電流などにより
電源回路８０の出力電圧が通常の＋５Ｖから低下するこ
とになる。そして、この電圧の低下が電源モニタ７０に
設定された所定の電圧例えば＋４Ｖを下回ると、電源モ
ニタ７０の出力がＨｉレベルからＬｏｗレベルになり、
これが「リセット信号」としてバックアップ回路６０の
バックアップトランジスタＴｒ３のベースに入力され
る。これにより、バックアップトランジスタＴｒ３がオ
ン状態にバイアスされる。また、電源モニタ７０からの
「リセット信号」はマイコン本体２０のリセット端子２
５にも入力されて、マイコン本体２０の動作の有無に関
わらずリセットがかかる。

【００３７】バックアップ回路６０のバックアップトラ
ンジスタＴｒ３がオン状態にバイアスされると、そのコ
レクタからはコレクタ電流がリレー駆動トランジスタＴ
ｒ１、Ｔｒ２の各ベースにＨｉレベルで供給される。こ
の結果、プルアップ用とプルダウン用の二つの切替リレ
ー４０Ａ、４０Ｂが強制的にオン状態に動作する。そし
て、このとき、手動操作スイッチ１１の可動接点１２が
オフ状態であれば、プルアップ用とプルダウン用の切替
リレー４０Ａ、４０Ｂは強制オン状態であるから、モー
タＭの両端電位Ｖ１、Ｖ２はいずれもＨｉレベルにな
る。この結果、モータＭは起動せず、窓ガラスは不動の
ままである。

【００３８】これに対して、手動操作スイッチ１１の可
動接点１２がプルアップ用の固定接点１３に接続されて
いれば、バックアップトランジスタＴｒ３のコレクタか
らプルダウン用のリレー駆動用トランジスタＴｒ２に流
れるコレクタ電流がＬｏｗレベルとなり、プルダウン用
の切替リレー４０Ｂがオフになる。これにより、モータ
Ｍの一方電位Ｖ１がＨｉレベルで、他方電位Ｖ２がＬｏ
ｗレベルとなることから、モータＭがプルアップ方向へ
回転起動する。これによって、窓ガラスがプルアップ動
作して閉じる。

【００３９】一方、手動操作スイッチ１１の可動接点１
２がプルダウン用の固定接点１４に接続されていれば、
バックアップトランジスタＴｒ３のコレクタからプルア
ップ用のリレー駆動トランジスタＴｒ１に流れるコレク
タ電流がＬｏｗレベルとなり、プルアップ用の切替リレ
ー４０Ａがオフになる。これにより、モータＭの一方電
位Ｖ１がＬｏｗレベルで、他方電位Ｖ２がＨｉレベルと
なることから、モータＭが今度は逆のプルダウン方向へ
回転起動する。これによって、窓ガラスがプルダウン動
作して開く。その後、マイコン本体２０が復旧して正常
動作可能な状態になると、バックアップ回路６０はリセ
ット状態に解除され、マイコン本体２０が初期設定など
される。

【００４０】このように、この実施の形態では、マイコ
ン本体２０から出力されるパルス信号をウォッチドック
タイマ３０が監視し、そのパルス信号の周波数が所定の
周波数範囲外になると、マイコン本体２０の動作が一時
的に停止したものとして、ウォッチドックタイマ３０の
出力端子３２からＬｏｗレベルの信号が「リセット信
号」としてマイコン本体２０のリセット端子２５に送出
されてマイコン本体２０がリセットされる。

【００４１】一方、マイコン本体２０に供給される電源
を電源モニタ７０で監視し、その電源電圧（＋５Ｖ）が
所定電圧（＋４Ｖ）を下回ると、マイコン本体２０の動
作の有無に関わらずリセット信号を出力してマイコン本
体２０をリセットする。また同時にバックアップ回路６
０を作動させて手動操作スイッチ１１の操作を有効にし
て、プルアップ（引き上げ；閉じる）またはプルダウン
（引き下げ；開く）に対応したモータＭの駆動制御を行
えるようにする。したがって、マイコン本体２０の一時
的な暴走と水没のそれぞれにおいて、マイコン本体２０
の制御対象である切替リレー回路４０のプルアップ用と
プルダウン用の各切替リレー４０Ａ、４０Ｂに対して最
適なバックアップが可能となる。

【００４２】また、電源回路８０の出力電圧がバックア
ップ回路６０の作動電圧以下に低下しないように、バッ
クアップ電源回路９０によって、設定電圧（＋４Ｖ）以
下で、かつバックアップトランジスタＴｒ３の作動に必
要な電源電圧をバックアップ回路６０に供給するので、
電源電圧（＋５Ｖ）の低下がバックアップトランジスタ
Ｔｒ３の作動電圧以下まで低下してもバックアップ回路
６０を正常に動作させることができる。これによって、
信頼性が更に向上する。

【００４３】なお、上記実施の形態では、バックアップ
回路６０とバックアップ電源回路９０の耐水性について
は言及しなかったが、これらを防水コーティグすること
で塩水での水没時もパワーウィンドウの制御が可能とな
る。また、上記実施の形態では、自動車用パワーウイン
ドウ制御装置におけるマイコン本体２０の暴走をバック
アップするものであったが、自動車用パワーウインドウ
制御装置に限らず、マイコンを使用した装置であればど
のようなものにも適用できることは言うまでもない。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１、３記載
の発明によれば、水没によってマイコンに供給される電
圧が低下し、設定値以下になると、バックアップ手段を
動作させてマイコンが行う制御を代わって行わせるの
で、水没した場合でもマイコンの制御対象を継続して制
御することができる。

【００４５】請求項２記載の発明によれば、マイコンが
制御対象に対して制御を行っている最中に一時的に暴走
した場合には正常に復帰するまで定期的にリセットをか
け、マイコンが水没した場合にはバックアップ手段を動
作させてマイコンが行う制御を代わって行わせるので、
マイコンの一時的な暴走と水没のそれぞれにおいて、マ
イコンの制御対象に対して最適なバックアップが可能と
なる。

【００４６】請求項４記載の発明によれば、マイコンか
ら出力されるパルス信号を監視して、その周波数が所定
の周波数範囲外になった時には、マイコンが正常に復帰
するまで定期的にリセットをかけ、水没によってマイコ
ンに供給する電圧が低下して設定値以下になった時に
は、バックアップ手段を動作させてマイコンが行う制御
を代わって行わせるので、マイコンの一時的な暴走と水
没のそれぞれにおいて、マイコンの制御対象に対して最
適なバックアップが可能となる。

【００４７】請求項５記載の発明によれば、マイコンに
供給される電圧がバックアップ手段の作動電圧以下まで
低下しても、バックアップ手段の作動を維持する電圧を
バックアップ手段に供給するので、バックアップ手段を
常に正常に作動させることが可能となり、信頼性の高い
バックアップ装置を提供することができる。

【００４８】請求項６記載の発明によれば、請求項３乃
至５記載のマイコンのバックアップ装置を備えるので、
水没した場合でもマイコンの制御対象を継続して制御す
ることが可能となり、信頼性の高い自動車用パワーウイ
ンドウ制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動車用パワーウインドウ制御装
置の実施の形態の構成を示す回路図である。

【図２】本実施の形態の自動車用パワーウインドウ制御
装置の動作フローチャートである。

【図３】本実施の形態の自動車用パワーウインドウ制御
装置の動作フローチャートである。

【符号の説明】

１ 自動車用パワーウインドウ制御装置 １０ スイッチユニット １１ 手動操作スイッチ １５ 自動操作スイッチ １２、１６ 可動接点 １３ プルアップ用の固定接点 １４ プルダウン用の固定接点 ２０ マイコン本体 ２１、２２、２３ スイッチ信号入力端子 ２４ パルス出力端子 ２５ リセット入力端子 ２６ プルアップ出力端子 ２７ プルダウン出力端子 ３０ ウォッチドックタイマ（外部マイコン監視手段） ３１ マイコンパルス入力端子 ３２ 判断信号出力端子 ４０ 切替リレー回路 ４０Ａ プルアップ用切替リレー ４０Ｂ プルダウン用切替リレー ６０ バックアップ回路（バックアップ手段） ７０ 電源モニタ（電源監視手段） ８０ 電源回路（電源生成手段） ９０ バックアップ電源回路（バックアップ電源生成手
段） Ｔｒ１ プルアップ用のリレー駆動トランジスタ Ｔｒ２ プルダウン用のリレー駆動トランジスタ Ｔｒ３ ＰＮＰ型バックアップ用のトランジスタ Ｄ１ プルアップ用のダイオード Ｄ２ プルダウン用のダイオード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 DA00 DB00 EA14 EB01 GA05 GB00 GD00 KA08 KA12 KA13 LA08 3D127 AA07 BB01 CB05 CC05 DF04 FF00 5B011 DA06 EA10 GG03 JA00 5H209 AA10 BB08 CC05 DD04 DD13 EE11 FF03 GG04 SS01 SS05 SS08 TT01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マイコンに供給する電圧が予め設定した
   電圧以下になると、前記マイコンが行う制御をそれに代
   わって行うバックアップ手段を動作させることを特徴と
   するマイコンの動作停止時のバックアップ方法。
2. 【請求項２】 マイコンから出力されるパルス信号の周
   波数が所定の周波数範囲外になると、前記マイコンを定
   期的にリセットするマイコンの動作停止時のバックアッ
   プ方法において、 前記マイコンに供給する電圧が予め設定した電圧以下に
   なると、前記マイコンに供給する電圧が前記設定電圧以
   下になっている間だけ継続して前記マイコンが行う制御
   をそれに代わって行うバックアップ手段を動作させるこ
   とを特徴とするマイコンの動作停止時のバックアップ方
   法。
3. 【請求項３】 マイコンが行う制御をそれに代わって行
   うバックアップ手段と、 装置に供給される電源から前記マイコンに必要な電源を
   生成する電源生成手段と、 この電源生成手段の出力電圧を監視し、その電圧が予め
   設定した電圧以下になると前記バックアップ手段を動作
   させ、更にその動作を前記電源生成手段の出力電圧が前
   記設定電圧以下になっている間だけ継続させる電源監視
   手段と、 を備えたことを特徴とするマイコンのバックアップ装
   置。
4. 【請求項４】 マイコンが行う制御をそれに代わって行
   うバックアップ手段と、 前記マイコンの外部に設けられ、前記マイコンから出力
   されるパルス信号を監視し、そのパルス信号の周波数が
   所定の周波数範囲外になると、前記マイコンを定期的に
   リセットする外部マイコン監視手段と、 装置に供給される電源から前記マイコンに必要な電源を
   生成する電源生成手段と、 この電源生成手段の出力電圧を監視し、その電圧が予め
   設定した電圧以下になると前記バックアップ手段を動作
   させ、更にその動作を前記電源生成手段の出力電圧が前
   記設定電圧以下になっている間だけ継続させる電源監視
   手段と、 を備えたことを特徴とするマイコンのバックアップ装
   置。
5. 【請求項５】 前記装置に供給される電源から前記設定
   電圧以下でかつ前記バックアップ手段の作動を維持でき
   る電源を生成するバックアップ電源生成手段を備えたこ
   とを特徴とする請求項３又は４のいずれかに記載のマイ
   コンのバックアップ装置。
6. 【請求項６】 請求項３乃至５記載のマイコンのバック
   アップ装置を備えたことを特徴とする自動車用パワーウ
   インドウ制御装置。