JPH06286503A - 定速走行装置のフェイルセ−フ装置 - Google Patents
定速走行装置のフェイルセ−フ装置Info
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- JPH06286503A JPH06286503A JP7801193A JP7801193A JPH06286503A JP H06286503 A JPH06286503 A JP H06286503A JP 7801193 A JP7801193 A JP 7801193A JP 7801193 A JP7801193 A JP 7801193A JP H06286503 A JPH06286503 A JP H06286503A
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- fail
- safe
- fail safe
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 フェイルセ−フＩＣの異常を検知して確実な
フェイルセ−フ処理を行なうことができる定速走行装置
を提供する。 【構成】 マイクロコンピュ−タ１３、それを監視する
フェイルセ−フＩＣ３５、アクチュエ−タ１８駆動用の
ドライバＩＣ１６・１７およびメインリレ−３６等が内
装されたＥＣＵに、イグニッションスイッチ３２、メイ
ンスイッチ３４およびスロットルバルブを駆動するアク
チュエ−タ１８等が接続された定速走行装置のフェイル
セ−フ装置において、フェイルセ−フＩＣからメインリ
レ−への信号ライン３５ｓから分岐してフェイルセ−フ
ＩＣをモニタするモニタライン１０がマイクロコンピュ
−タ１３に接続され、イグニッションスイッチのオン時
でメインスイッチのオフ時に信号ラインの出力を検知
し、該出力がハイの場合にフェイルセ−フＩＣの異常と
判断して定速走行制御を禁止するものである。
フェイルセ−フ処理を行なうことができる定速走行装置
を提供する。 【構成】 マイクロコンピュ−タ１３、それを監視する
フェイルセ−フＩＣ３５、アクチュエ−タ１８駆動用の
ドライバＩＣ１６・１７およびメインリレ−３６等が内
装されたＥＣＵに、イグニッションスイッチ３２、メイ
ンスイッチ３４およびスロットルバルブを駆動するアク
チュエ−タ１８等が接続された定速走行装置のフェイル
セ−フ装置において、フェイルセ−フＩＣからメインリ
レ−への信号ライン３５ｓから分岐してフェイルセ−フ
ＩＣをモニタするモニタライン１０がマイクロコンピュ
−タ１３に接続され、イグニッションスイッチのオン時
でメインスイッチのオフ時に信号ラインの出力を検知
し、該出力がハイの場合にフェイルセ−フＩＣの異常と
判断して定速走行制御を禁止するものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は定速走行装置のフェイル
セ−フ装置に関し、より詳細には、フェイルセ−フＩＣ
の異常を検知してフェイルセ−フ処理を行なう定速走行
装置のフェイルセ−フ装置に関する。
セ−フ装置に関し、より詳細には、フェイルセ−フＩＣ
の異常を検知してフェイルセ−フ処理を行なう定速走行
装置のフェイルセ−フ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は従来の定速走行装置のフェイルセ
−フ装置を概略的に示した回路構成図である。図中、３
１はバッテリを示している。バッテリ３１のマイナス側
は接地され、プラス側はイグニッションスイッチ３２の
端子３２ａに接続されており、イグニッションスイッチ
３２の端子３２ｂはマイクロコンピュ−タ３３およびフ
ェイルセ−フＩＣ３５に接続されると共に、抵抗Ｒ2 の
一端、トランジスタＱ1のエミッタおよびメインリレ−
３６を構成するスイッチ３８の端子３８ａにも接続され
ている。
−フ装置を概略的に示した回路構成図である。図中、３
１はバッテリを示している。バッテリ３１のマイナス側
は接地され、プラス側はイグニッションスイッチ３２の
端子３２ａに接続されており、イグニッションスイッチ
３２の端子３２ｂはマイクロコンピュ−タ３３およびフ
ェイルセ−フＩＣ３５に接続されると共に、抵抗Ｒ2 の
一端、トランジスタＱ1のエミッタおよびメインリレ−
３６を構成するスイッチ３８の端子３８ａにも接続され
ている。
【０００３】メインリレ−３６はリレ−コイル３７、ス
イッチ３８およびスイッチ３９で構成されている。リレ
−コイル３７の一端はトランジスタＱ1 のコレクタに、
もう一端はスイッチ３９の端子３９ｃと共にメインスイ
ッチ３４の端子３４ｂに接続され、スイッチ３８の端子
３８ｃは抵抗Ｒ6 を介して接地されると共に電源供給ラ
イン３８Ｌを介してドライバＩＣ（図示せず）に接続さ
れており、トランジスタＱ1 のコレクタとメインスイッ
チ３４の端子３４ｂとの間にはサ−ジ吸収用のダイオ−
ド４０が介装されている。
イッチ３８およびスイッチ３９で構成されている。リレ
−コイル３７の一端はトランジスタＱ1 のコレクタに、
もう一端はスイッチ３９の端子３９ｃと共にメインスイ
ッチ３４の端子３４ｂに接続され、スイッチ３８の端子
３８ｃは抵抗Ｒ6 を介して接地されると共に電源供給ラ
イン３８Ｌを介してドライバＩＣ（図示せず）に接続さ
れており、トランジスタＱ1 のコレクタとメインスイッ
チ３４の端子３４ｂとの間にはサ−ジ吸収用のダイオ−
ド４０が介装されている。
【０００４】抵抗Ｒ2 の他端はトランジスタＱ1 のベ−
スに接続されると共に抵抗Ｒ3 を介してトランジスタＱ
2 のコレクタに接続されており、トランジスタＱ2 のベ
−スとエミッタとの間には抵抗Ｒ5 が介装され、トラン
ジスタＱ2 のエミッタは接地されている。
スに接続されると共に抵抗Ｒ3 を介してトランジスタＱ
2 のコレクタに接続されており、トランジスタＱ2 のベ
−スとエミッタとの間には抵抗Ｒ5 が介装され、トラン
ジスタＱ2 のエミッタは接地されている。
【０００５】メインスイッチ３４の端子３４ａは接地さ
れ、端子３４ｂは抵抗Ｒ1 を介してフェイルセ−フＩＣ
３５に接続されており、フェイルセ−フＩＣ３５は信号
ライン３５ｓおよび抵抗Ｒ4 を介してトランジスタＱ2
のベ−スに接続されている。また、フェイルセ−フＩＣ
３５はモニタライン３３ｍを介してマイクロコンピュ−
タ３３と接続されており、マイクロコンピュ−タ３３か
らの信号ライン３３ｓがドライバＩＣ（図示せず）に接
続されている。
れ、端子３４ｂは抵抗Ｒ1 を介してフェイルセ−フＩＣ
３５に接続されており、フェイルセ−フＩＣ３５は信号
ライン３５ｓおよび抵抗Ｒ4 を介してトランジスタＱ2
のベ−スに接続されている。また、フェイルセ−フＩＣ
３５はモニタライン３３ｍを介してマイクロコンピュ−
タ３３と接続されており、マイクロコンピュ−タ３３か
らの信号ライン３３ｓがドライバＩＣ（図示せず）に接
続されている。
【０００６】上記の如く構成された定速走行装置のフェ
イルセ−フ装置は以下のように動作する。通常走行して
いる時にメインスイッチ３４がオンされて定速走行状態
に入ると、フェイルセ−フＩＣ３５が動作を開始する。
フェイルセ−フＩＣ３５はモニタライン３３ｍを介して
マイクロコンピュ−タ３３に異常がないかどうかを監視
する。そして、マイクロコンピュ−タ３３に異常がない
場合には、フェイルセ−フＩＣ３５から信号ライン３５
ｓにハイレベルの電圧が出力され、トランジスタＱ 2 が
オンされる。トランジスタＱ2 がオンされると、バッテ
リ３１から抵抗Ｒ2、抵抗Ｒ3 およびトランジスタＱ2
を介して電流が流れ、抵抗Ｒ2 による電圧降下によりト
ランジスタＱ1 のエミッタとベ−スとの間に電位差が生
じ、トランジスタＱ1 がオンする。トランジスタＱ1 が
オンするとリレ−コイル３７に電流が流れ、スイッチ３
８が端子３８ｃ側に、またスイッチ３９が端子３９ｃ側
に切り換えられる。これにより、スッチ３８の端子３８
ａと端子３８ｃとが接続され、バッテリ３１から供給さ
れる電源電圧がスイッチ３８および電源供給ライン３８
Ｌを介してドライバＩＣに供給され、スロットルバルブ
開度の調整を行なうアクチュエ−タ（図示せず）が駆動
される。
イルセ−フ装置は以下のように動作する。通常走行して
いる時にメインスイッチ３４がオンされて定速走行状態
に入ると、フェイルセ−フＩＣ３５が動作を開始する。
フェイルセ−フＩＣ３５はモニタライン３３ｍを介して
マイクロコンピュ−タ３３に異常がないかどうかを監視
する。そして、マイクロコンピュ−タ３３に異常がない
場合には、フェイルセ−フＩＣ３５から信号ライン３５
ｓにハイレベルの電圧が出力され、トランジスタＱ 2 が
オンされる。トランジスタＱ2 がオンされると、バッテ
リ３１から抵抗Ｒ2、抵抗Ｒ3 およびトランジスタＱ2
を介して電流が流れ、抵抗Ｒ2 による電圧降下によりト
ランジスタＱ1 のエミッタとベ−スとの間に電位差が生
じ、トランジスタＱ1 がオンする。トランジスタＱ1 が
オンするとリレ−コイル３７に電流が流れ、スイッチ３
８が端子３８ｃ側に、またスイッチ３９が端子３９ｃ側
に切り換えられる。これにより、スッチ３８の端子３８
ａと端子３８ｃとが接続され、バッテリ３１から供給さ
れる電源電圧がスイッチ３８および電源供給ライン３８
Ｌを介してドライバＩＣに供給され、スロットルバルブ
開度の調整を行なうアクチュエ−タ（図示せず）が駆動
される。
【０００７】一方、マイクロコンピュ−タ３３からモニ
タライン３３ｍを介して伝送されてくる信号に異常があ
る場合には、フェイルセ−フＩＣ３５から信号ライン３
５ｓにロ−レベルの電圧が出力され、トランジスタＱ2
がオフされる。トランジスタＱ2 がオフされると、抵抗
Ｒ2 に電流が流れなくなるのでトランジスタＱ1 のエミ
ッタとベ−スとが同電位となりトランジスタＱ1 がオフ
する。トランジスタＱ 1 がオフすると、リレ−コイル３
７に電流が流れなくなりスイッチ３８が端子３８ｂ側
に、またスイッチ３９が端子３９ｂ側に切り換えられて
メインリレ−３６がオフされ、ドライバＩＣに電源電圧
が供給されなくなる。
タライン３３ｍを介して伝送されてくる信号に異常があ
る場合には、フェイルセ−フＩＣ３５から信号ライン３
５ｓにロ−レベルの電圧が出力され、トランジスタＱ2
がオフされる。トランジスタＱ2 がオフされると、抵抗
Ｒ2 に電流が流れなくなるのでトランジスタＱ1 のエミ
ッタとベ−スとが同電位となりトランジスタＱ1 がオフ
する。トランジスタＱ 1 がオフすると、リレ−コイル３
７に電流が流れなくなりスイッチ３８が端子３８ｂ側
に、またスイッチ３９が端子３９ｂ側に切り換えられて
メインリレ−３６がオフされ、ドライバＩＣに電源電圧
が供給されなくなる。
【０００８】以上述べたように、従来の定速走行装置の
フェイルセ−フ装置においては、マイクロコンピュ−タ
３３に異常が生じると、フェイルセ−フＩＣ３５から制
御を禁止する信号（ロ−レベルの電圧）が出力され、ド
ライバＩＣへの電源電圧の供給を禁止するフェイルセ−
フ処理が行なわれている。
フェイルセ−フ装置においては、マイクロコンピュ−タ
３３に異常が生じると、フェイルセ−フＩＣ３５から制
御を禁止する信号（ロ−レベルの電圧）が出力され、ド
ライバＩＣへの電源電圧の供給を禁止するフェイルセ−
フ処理が行なわれている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したフェ
イルセ−フ装置においては、フェイルセ−フＩＣ３５の
信号をモニタしていないので、フェイルセ−フＩＣ３５
に異常が発生しても該異常を検知することができないと
いう課題がある。例えば、メインスイッチ３４がオンさ
れていないにもかかわらず、イグニッションスイッチ３
２がオンされた時点でフェイルセ−フＩＣ３５からメイ
ンリレ−３６をオンさせる信号が出力されるといった異
常が生じていても、従来の定速走行装置のフェイルセ−
フ装置においては、前記異常を検知することができな
い。
イルセ−フ装置においては、フェイルセ−フＩＣ３５の
信号をモニタしていないので、フェイルセ−フＩＣ３５
に異常が発生しても該異常を検知することができないと
いう課題がある。例えば、メインスイッチ３４がオンさ
れていないにもかかわらず、イグニッションスイッチ３
２がオンされた時点でフェイルセ−フＩＣ３５からメイ
ンリレ−３６をオンさせる信号が出力されるといった異
常が生じていても、従来の定速走行装置のフェイルセ−
フ装置においては、前記異常を検知することができな
い。
【００１０】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、フェイルセ−フＩＣの信号をマイクロコンピュ−タ
でモニタすることにより、フェイルセ−フＩＣの異常を
検知してフェイルセ−フ処理を行なうことができる定速
走行装置のフェイルセ−フ装置を提供することを目的と
している。
り、フェイルセ−フＩＣの信号をマイクロコンピュ−タ
でモニタすることにより、フェイルセ−フＩＣの異常を
検知してフェイルセ−フ処理を行なうことができる定速
走行装置のフェイルセ−フ装置を提供することを目的と
している。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る定速走行装置のフェイルセ−フ装置は、
マイクロコンピュ−タ、該マイクロコンピュ−タを監視
するフェイルセ−フ回路、アクチュエ−タ駆動用のドラ
イバ回路およびメインリレ−が内装された制御回路に、
イグニッションスイッチ、メインスイッチおよびスロッ
トルバルブを駆動するアクチュエ−タが接続された定速
走行装置のフェイルセ−フ装置において、前記フェイル
セ−フ回路から前記メインリレ−へ出力される駆動信号
をモニタするモニタラインが前記マイクロコンピュ−タ
に接続され、前記イグニッションスイッチのオン時で前
記メインスイッチのオフ時に前記モニタラインの出力を
検知し、該出力に駆動信号が与えられている場合に前記
フェイルセ−フＩＣの異常と判断して定速走行制御を禁
止する禁止手段を備えていることを特徴としている。
に本発明に係る定速走行装置のフェイルセ−フ装置は、
マイクロコンピュ−タ、該マイクロコンピュ−タを監視
するフェイルセ−フ回路、アクチュエ−タ駆動用のドラ
イバ回路およびメインリレ−が内装された制御回路に、
イグニッションスイッチ、メインスイッチおよびスロッ
トルバルブを駆動するアクチュエ−タが接続された定速
走行装置のフェイルセ−フ装置において、前記フェイル
セ−フ回路から前記メインリレ−へ出力される駆動信号
をモニタするモニタラインが前記マイクロコンピュ−タ
に接続され、前記イグニッションスイッチのオン時で前
記メインスイッチのオフ時に前記モニタラインの出力を
検知し、該出力に駆動信号が与えられている場合に前記
フェイルセ−フＩＣの異常と判断して定速走行制御を禁
止する禁止手段を備えていることを特徴としている。
【００１２】
【作用】本発明に係る定速走行装置のフェイルセ−フ装
置においては、前記フェイルセ−フＩＣから前記メイン
リレ−への信号ラインから分岐して前記フェイルセ−フ
ＩＣをモニタするモニタラインが前記マイクロコンピュ
−タに接続されているので、前記マイクロコンピュ−タ
により前記フェイルセ−フＩＣが監視される。これによ
り、前記フェイルセ−フＩＣに異常がある場合には、例
えば、前記イグニッションスイッチのオン時で前記メイ
ンスイッチのオフ時に前記モニタラインに車両が定速走
行制御状態にあることを示すハイレベルの電圧が出力さ
れた場合には、スロットルバルブを駆動するアクチュエ
−タの動作を禁止するフェイルセ−フ処理が実行され
る。
置においては、前記フェイルセ−フＩＣから前記メイン
リレ−への信号ラインから分岐して前記フェイルセ−フ
ＩＣをモニタするモニタラインが前記マイクロコンピュ
−タに接続されているので、前記マイクロコンピュ−タ
により前記フェイルセ−フＩＣが監視される。これによ
り、前記フェイルセ−フＩＣに異常がある場合には、例
えば、前記イグニッションスイッチのオン時で前記メイ
ンスイッチのオフ時に前記モニタラインに車両が定速走
行制御状態にあることを示すハイレベルの電圧が出力さ
れた場合には、スロットルバルブを駆動するアクチュエ
−タの動作を禁止するフェイルセ−フ処理が実行され
る。
【００１３】
【実施例】以下、本発明に係る定速走行装置のフェイル
セ−フ装置の実施例を図面に基づいて説明する。なお、
従来例と同様の機能を有する構成部品については同一の
符号を付すことにする。
セ−フ装置の実施例を図面に基づいて説明する。なお、
従来例と同様の機能を有する構成部品については同一の
符号を付すことにする。
【００１４】図１は実施例に係る定速走行装置のフェイ
ルセ−フ装置を概略的に示した回路構成図であり、図
中、１３はマイクロコンピュ−タを示している。マイク
ロコンピュ−タ１３には分岐点Ａで信号ライン３５ｓか
ら分岐したモニタライン１０が接続されており、マイク
ロコンピュ−タ１３からの信号ラインＭＯおよび信号ラ
インＭＣがドライバＩＣ１６に、信号ラインＬがドライ
バＩＣ１７に接続されている。ドライバＩＣ１６はアク
チュエ−タ１８を構成するモ−タ１８ａに接続され、ド
ライバＩＣ１７はアクチュエ−タ１８を構成する電磁ク
ラッチ１８ｂに接続されている。また、ドライバＩＣ１
６およびドライバＩＣ１７にはメインリレ−３６および
電源供給ライン３８Ｌを介してバッテリ３１の電源が供
給されるようになっている。上記以外の構成は、図３に
示した従来の定速走行装置のフェイルセ−フ装置と同様
である。
ルセ−フ装置を概略的に示した回路構成図であり、図
中、１３はマイクロコンピュ−タを示している。マイク
ロコンピュ−タ１３には分岐点Ａで信号ライン３５ｓか
ら分岐したモニタライン１０が接続されており、マイク
ロコンピュ−タ１３からの信号ラインＭＯおよび信号ラ
インＭＣがドライバＩＣ１６に、信号ラインＬがドライ
バＩＣ１７に接続されている。ドライバＩＣ１６はアク
チュエ−タ１８を構成するモ−タ１８ａに接続され、ド
ライバＩＣ１７はアクチュエ−タ１８を構成する電磁ク
ラッチ１８ｂに接続されている。また、ドライバＩＣ１
６およびドライバＩＣ１７にはメインリレ−３６および
電源供給ライン３８Ｌを介してバッテリ３１の電源が供
給されるようになっている。上記以外の構成は、図３に
示した従来の定速走行装置のフェイルセ−フ装置と同様
である。
【００１５】なお、上記構成においては、マイクロコン
ピュ−タ１３からの信号ラインＬにハイレベルが出力さ
れると、電磁クラッチ１８ｂがオンしてモ−タ１８ａの
駆動が可能となるようになっている。また、信号ライン
ＭＯにロ−レベルが出力されると、モ−タ１８ａがオン
してスロットルバルブ（図示せず）が開く方向にモ−タ
１８ａが回転するようになっており、信号ラインＭＣに
ロ−レベルが出力されると、モ−タ１８ａがオンしてス
ロットルバルブが閉じる方向にモ−タ１８ａが回転する
ようになっている。
ピュ−タ１３からの信号ラインＬにハイレベルが出力さ
れると、電磁クラッチ１８ｂがオンしてモ−タ１８ａの
駆動が可能となるようになっている。また、信号ライン
ＭＯにロ−レベルが出力されると、モ−タ１８ａがオン
してスロットルバルブ（図示せず）が開く方向にモ−タ
１８ａが回転するようになっており、信号ラインＭＣに
ロ−レベルが出力されると、モ−タ１８ａがオンしてス
ロットルバルブが閉じる方向にモ−タ１８ａが回転する
ようになっている。
【００１６】次に、上記の如く構成された定速走行装置
のフェイルセ−フ装置の動作を図２に基づいて説明す
る。図２はマイクロコンピュ−タ１３の動作を示したフ
ロ−チャ−トである。まず、ステップ１でイグニション
スイッチ３２がオンされると、次のステップ２におい
て、モニタライン１０を介してモニタしているＡ点のレ
ベルがハイであるかどうかが判断される。Ａ点のレベル
がハイであれば、イグニッションスイッチ３２がオンさ
れた時点で既にフェイルセ−フＩＣ３５から信号ライン
３５ｓにアクチュエ−タ電源リレ−３６をオンさせる信
号が出力されていることになるので、この状態はフェイ
ルセ−フＩＣ３５が故障していると判断される。つま
り、イグニッションスイッチ３２のオンの瞬間にメイン
スイッチ３４がオンされていることはなく、このときＡ
点のレベルがハイになるのはフェイルセーフＩＣ３５に
異常があると考えることができる。よって、次のステッ
プ３で信号ラインＬがロ−レベルに保持されて電磁クラ
ッチ１８ｂがオフされ、続いてステップ４において信号
ラインＭＯおよび信号ラインＭＣが共にハイレベルに保
持され、モ−タ１８ａがオフされる。
のフェイルセ−フ装置の動作を図２に基づいて説明す
る。図２はマイクロコンピュ−タ１３の動作を示したフ
ロ−チャ−トである。まず、ステップ１でイグニション
スイッチ３２がオンされると、次のステップ２におい
て、モニタライン１０を介してモニタしているＡ点のレ
ベルがハイであるかどうかが判断される。Ａ点のレベル
がハイであれば、イグニッションスイッチ３２がオンさ
れた時点で既にフェイルセ−フＩＣ３５から信号ライン
３５ｓにアクチュエ−タ電源リレ−３６をオンさせる信
号が出力されていることになるので、この状態はフェイ
ルセ−フＩＣ３５が故障していると判断される。つま
り、イグニッションスイッチ３２のオンの瞬間にメイン
スイッチ３４がオンされていることはなく、このときＡ
点のレベルがハイになるのはフェイルセーフＩＣ３５に
異常があると考えることができる。よって、次のステッ
プ３で信号ラインＬがロ−レベルに保持されて電磁クラ
ッチ１８ｂがオフされ、続いてステップ４において信号
ラインＭＯおよび信号ラインＭＣが共にハイレベルに保
持され、モ−タ１８ａがオフされる。
【００１７】以上説明したように実施例に係る定速走行
装置のフェイルセ−フ装置にあっては、マイクロコンピ
ュ−タ１３がモニタライン１０を介してフェイルセ−フ
ＩＣ３５に異常がないかどうかどうかを監視している。
そして、フェイルセ−フＩＣ３５に異常が生じた場合、
マイクロコンピュ−タ１３により上記ステップ３および
ステップ４で示した定速走行制御を禁止するフェイルセ
−フ処理が実行されるので、従来の定速走行装置のフェ
イルセ−フ装置に比べて一層の安全性を確保することが
できる。
装置のフェイルセ−フ装置にあっては、マイクロコンピ
ュ−タ１３がモニタライン１０を介してフェイルセ−フ
ＩＣ３５に異常がないかどうかどうかを監視している。
そして、フェイルセ−フＩＣ３５に異常が生じた場合、
マイクロコンピュ−タ１３により上記ステップ３および
ステップ４で示した定速走行制御を禁止するフェイルセ
−フ処理が実行されるので、従来の定速走行装置のフェ
イルセ−フ装置に比べて一層の安全性を確保することが
できる。
【００１８】なお、本例によればメインスイッチ３４を
マイクロコンピュータ１３に取り込んでいないが、これ
に限らず、マイクロコンピュータ１３がメインスイッチ
３４の入力を取り込み、イグニッションスイッチ３２入
力との論理で異常を判定してもよい。
マイクロコンピュータ１３に取り込んでいないが、これ
に限らず、マイクロコンピュータ１３がメインスイッチ
３４の入力を取り込み、イグニッションスイッチ３２入
力との論理で異常を判定してもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上詳述したように本発明に係る定速走
行装置のフェイルセ−フ装置は、フェイルセ−フＩＣか
ら出力される信号をマイクロコンピュ−タでモニタして
いるので、フェイルセ−フＩＣに異常が生じた場合は該
異常を検知して定速走行制御を禁止するフェイルセ−フ
処理を行なうことができ、安全性を向上させることがで
きる。
行装置のフェイルセ−フ装置は、フェイルセ−フＩＣか
ら出力される信号をマイクロコンピュ−タでモニタして
いるので、フェイルセ−フＩＣに異常が生じた場合は該
異常を検知して定速走行制御を禁止するフェイルセ−フ
処理を行なうことができ、安全性を向上させることがで
きる。
【図１】本発明に係る定速走行装置のフェイルセ−フ装
置の実施例を概略的に示した回路構成図である。
置の実施例を概略的に示した回路構成図である。
【図２】マイクロコンピュ−タによるフェイルセ−フ処
理を示したフロ−チャ−トである。
理を示したフロ−チャ−トである。
【図３】従来の定速走行装置のフェイルセ−フ装置を概
略的に示した回路構成図である。
略的に示した回路構成図である。
１０ モニタライン １３ マイクロコンピュ−タ １６、１７ ドライバＩＣ １８ アクチュエ−タ １８ａ モ−タ １８ｂ 電磁クラッチ ３２ イグニッションスイッチ ３４ メインスイッチ ３５ フェイルセ−フＩＣ ３６ メインリレ−
Claims (1)
- 【請求項１】 マイクロコンピュ−タ、該マイクロコン
ピュ−タを監視するフェ−ルセ−フ回路、アクチュエ−
タ駆動用のドライバ回路およびメインリレ−が内装され
た制御回路に、イグニッションスイッチ、メインスイッ
チおよびスロットルバルブを駆動するアクチュエ−タ回
路が接続された定速走行装置のフェイルセ−フ装置にお
いて、前記フェイルセ−フ回路から前記メインリレ−へ
出力される駆動信号をモニタするモニタラインが前記マ
イクロコンピュ−タに接続され、前記イグニッションス
イッチのオン時で前記メインスイッチのオフ時に前記モ
ニタライン出力を検知し、該出力に駆動信号が与えられ
ている場合に前記フェイルセ−フ回路の異常と判断して
定速走行制御を禁止する禁止手段を備えていることを特
徴とする定速走行装置のフェイルセ−フ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7801193A JPH06286503A (ja) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | 定速走行装置のフェイルセ−フ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7801193A JPH06286503A (ja) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | 定速走行装置のフェイルセ−フ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06286503A true JPH06286503A (ja) | 1994-10-11 |
Family
ID=13649854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7801193A Pending JPH06286503A (ja) | 1993-04-05 | 1993-04-05 | 定速走行装置のフェイルセ−フ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06286503A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7020550B2 (en) | 2002-05-22 | 2006-03-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle electronic controller |
| US7096663B2 (en) | 2003-04-15 | 2006-08-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control apparatus for internal combustion engine |
-
1993
- 1993-04-05 JP JP7801193A patent/JPH06286503A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7020550B2 (en) | 2002-05-22 | 2006-03-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle electronic controller |
| US7096663B2 (en) | 2003-04-15 | 2006-08-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Air-fuel ratio control apparatus for internal combustion engine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030708 |