JPH1169865A - 電動モータ駆動装置 - Google Patents
電動モータ駆動装置Info
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- JPH1169865A JPH1169865A JP9229767A JP22976797A JPH1169865A JP H1169865 A JPH1169865 A JP H1169865A JP 9229767 A JP9229767 A JP 9229767A JP 22976797 A JP22976797 A JP 22976797A JP H1169865 A JPH1169865 A JP H1169865A
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- Power Steering Mechanism (AREA)
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 過電流検出部の作動チェックをすることがで
きる電動モータ駆動装置を提供する。 【解決手段】 電動モータ駆動装置１は、電動モータ２
と電源３との間に設けられた抵抗４と、抵抗４の両端の
電圧差に応じた電圧を出力する増幅部８と、抵抗４の両
端の電圧差が所定値以上であるか否かを判定するための
基準電圧を出力する基準電圧出力部１０と、増幅部８の
出力電圧値と基準電圧の電圧値とが所定の関係を満たし
たことに応答して異常電流モニタ信号１５を出力する比
較部１１とを有し、電動モータ駆動装置１はさらに、抵
抗４の両端の電圧差が所定値以上である場合の増幅部８
からの出力電圧値と同等の電圧を、所定の条件が成立し
たときにダミー信号１６として比較部１１に出力するダ
ミー信号出力部９と、ダミー信号１６が出力される所定
の条件が成立しているか否かを判定し、比較部１１の出
力とダミー信号出力条件の判定結果とから比較部１１が
正常に作動するか否かを判定する制御部１２を備えてい
る。
きる電動モータ駆動装置を提供する。 【解決手段】 電動モータ駆動装置１は、電動モータ２
と電源３との間に設けられた抵抗４と、抵抗４の両端の
電圧差に応じた電圧を出力する増幅部８と、抵抗４の両
端の電圧差が所定値以上であるか否かを判定するための
基準電圧を出力する基準電圧出力部１０と、増幅部８の
出力電圧値と基準電圧の電圧値とが所定の関係を満たし
たことに応答して異常電流モニタ信号１５を出力する比
較部１１とを有し、電動モータ駆動装置１はさらに、抵
抗４の両端の電圧差が所定値以上である場合の増幅部８
からの出力電圧値と同等の電圧を、所定の条件が成立し
たときにダミー信号１６として比較部１１に出力するダ
ミー信号出力部９と、ダミー信号１６が出力される所定
の条件が成立しているか否かを判定し、比較部１１の出
力とダミー信号出力条件の判定結果とから比較部１１が
正常に作動するか否かを判定する制御部１２を備えてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータ駆動装
置に関し、特に電動モータ駆動装置に流れる過電流を検
出する過電流検出部が正常に作動するか否かを判定する
機能を有する電動モータ駆動装置に関する。
置に関し、特に電動モータ駆動装置に流れる過電流を検
出する過電流検出部が正常に作動するか否かを判定する
機能を有する電動モータ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電動モータ駆動装置においては、
例えば、特開平６−２１９２８９号公報に開示されてい
るように、電動モータにより後輪舵角を制御する電動モ
ータ駆動式四輪操舵装置に過電流検出部を設け、モータ
に過大な電流が流れていることを検出する技術が知られ
ている。しかし、上記公報は、電動モータ駆動装置にお
ける過電流検出部の作動チェック方法をどのようにして
おこなうかについては言及していない。
例えば、特開平６−２１９２８９号公報に開示されてい
るように、電動モータにより後輪舵角を制御する電動モ
ータ駆動式四輪操舵装置に過電流検出部を設け、モータ
に過大な電流が流れていることを検出する技術が知られ
ている。しかし、上記公報は、電動モータ駆動装置にお
ける過電流検出部の作動チェック方法をどのようにして
おこなうかについては言及していない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の電動モータ駆動
装置では、イグニッション・オンの後に行われるＥＣＵ
の自己診断において過電流検出部の作動チェックをする
ことができないという問題があった。
装置では、イグニッション・オンの後に行われるＥＣＵ
の自己診断において過電流検出部の作動チェックをする
ことができないという問題があった。
【０００４】電動モータに過電流が流れる原因として
は、モータ駆動部の上下段ＭＯＳが何らかの原因により
同時にオンすること、駆動中に上段ＭＯＳがオンしてい
るときに相端子（Ｕ・Ｖ・Ｗ）がグランドに短絡する
（例えば、ＥＣＵのＵ相端子からモータのＵ相端子まで
のワイヤハーネスの被覆が剥けてボディ（即ちグラン
ド）に接触する場合）こと等が挙げられる。しかし、こ
のような状態を過電流検出部の作動チェックのために意
図的につくりだすことは困難である。
は、モータ駆動部の上下段ＭＯＳが何らかの原因により
同時にオンすること、駆動中に上段ＭＯＳがオンしてい
るときに相端子（Ｕ・Ｖ・Ｗ）がグランドに短絡する
（例えば、ＥＣＵのＵ相端子からモータのＵ相端子まで
のワイヤハーネスの被覆が剥けてボディ（即ちグラン
ド）に接触する場合）こと等が挙げられる。しかし、こ
のような状態を過電流検出部の作動チェックのために意
図的につくりだすことは困難である。
【０００５】また、仮に何らかの方法で前記状態を意図
的につくり出すことができたとしても、前記状態におい
て電動モータに流れる過電流の電流値が回路の最大定格
以上の電流値であると駆動回路、リレー、ハーネス、ヒ
ューズ等の周辺回路にダメージを与えることになるか
ら、過電流の電流値を回路の最大定格以下の電流値に制
限する必要がある。このため過電流検出部の作動チェッ
クのために定電流回路を専用に設ける必要がある。
的につくり出すことができたとしても、前記状態におい
て電動モータに流れる過電流の電流値が回路の最大定格
以上の電流値であると駆動回路、リレー、ハーネス、ヒ
ューズ等の周辺回路にダメージを与えることになるか
ら、過電流の電流値を回路の最大定格以下の電流値に制
限する必要がある。このため過電流検出部の作動チェッ
クのために定電流回路を専用に設ける必要がある。
【０００６】本発明は係る課題を解決するためになされ
たものであり、本発明の目的は、イグニッション・オン
後のＥＣＵの自己診断において、過電流検出部の作動チ
ェックをすることができる電動モータ駆動装置を提供す
ることにある。
たものであり、本発明の目的は、イグニッション・オン
後のＥＣＵの自己診断において、過電流検出部の作動チ
ェックをすることができる電動モータ駆動装置を提供す
ることにある。
【０００７】本発明の他の目的は、電動モータ駆動装置
の製造工程において、過電流検出部の作動チェックをす
ることができる電動モータ駆動装置を提供することにあ
る。
の製造工程において、過電流検出部の作動チェックをす
ることができる電動モータ駆動装置を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の電動モータ駆動
装置は、電動モータと電源との間に設けられた抵抗と、
該抵抗の両端に接続され、該抵抗の両端の電圧差に応じ
た電圧を出力する出力手段と、該抵抗の両端の電圧差が
所定値以上であるか否かを判定するための基準電圧を出
力する基準電圧出力手段と、該出力手段の出力と該基準
電圧出力手段の出力とに接続され、該出力電圧の出力電
圧値と該基準電圧の電圧値とが所定の関係を満たしたこ
とに応答して過電流検出信号を出力する比較手段とを有
する電動モータ駆動装置において、該抵抗の両端の電圧
差が所定値以上である場合の該出力手段からの出力電圧
値と同等の電圧を、所定の条件が成立したときにダミー
信号として該比較手段に出力するダミー信号出力手段
と、該ダミー信号が出力される所定の条件が成立してい
るか否かを判定するダミー信号出力条件判定手段と、該
比較手段の出力と該ダミー信号出力条件判定手段の判定
結果とから該比較手段が正常に作動するか否かを判定す
る比較手段作動判定手段とを備えており、これにより上
記目的が達成される。
装置は、電動モータと電源との間に設けられた抵抗と、
該抵抗の両端に接続され、該抵抗の両端の電圧差に応じ
た電圧を出力する出力手段と、該抵抗の両端の電圧差が
所定値以上であるか否かを判定するための基準電圧を出
力する基準電圧出力手段と、該出力手段の出力と該基準
電圧出力手段の出力とに接続され、該出力電圧の出力電
圧値と該基準電圧の電圧値とが所定の関係を満たしたこ
とに応答して過電流検出信号を出力する比較手段とを有
する電動モータ駆動装置において、該抵抗の両端の電圧
差が所定値以上である場合の該出力手段からの出力電圧
値と同等の電圧を、所定の条件が成立したときにダミー
信号として該比較手段に出力するダミー信号出力手段
と、該ダミー信号が出力される所定の条件が成立してい
るか否かを判定するダミー信号出力条件判定手段と、該
比較手段の出力と該ダミー信号出力条件判定手段の判定
結果とから該比較手段が正常に作動するか否かを判定す
る比較手段作動判定手段とを備えており、これにより上
記目的が達成される。
【０００９】本発明の電動モータ駆動装置によれば、ダ
ミー信号出力手段により、抵抗の両端の電圧差が所定値
以上である場合の出力手段からの出力電圧値と同等の電
圧が、所定の条件が成立したときにダミー信号として比
較手段に出力される。比較手段により、出力電圧の出力
電圧値と基準電圧の電圧値とが所定の関係を満たしたこ
とに応答して過電流検出信号が出力される。ダミー信号
出力条件判定手段により、ダミー信号が出力される所定
の条件が成立しているか否かが判定される。比較手段作
動判定手段により、比較手段の出力とダミー信号出力条
件判定手段の判定結果とから比較手段が正常に作動する
か否かが判定される。
ミー信号出力手段により、抵抗の両端の電圧差が所定値
以上である場合の出力手段からの出力電圧値と同等の電
圧が、所定の条件が成立したときにダミー信号として比
較手段に出力される。比較手段により、出力電圧の出力
電圧値と基準電圧の電圧値とが所定の関係を満たしたこ
とに応答して過電流検出信号が出力される。ダミー信号
出力条件判定手段により、ダミー信号が出力される所定
の条件が成立しているか否かが判定される。比較手段作
動判定手段により、比較手段の出力とダミー信号出力条
件判定手段の判定結果とから比較手段が正常に作動する
か否かが判定される。
【００１０】従って、電動モータ駆動装置は、抵抗の両
端の電圧差が所定値以上である状態を、仮想的につくり
出すことができる。従って、このような状態をイグニッ
ション・オン後のＥＣＵの自己診断において、過電流検
出部の作動チェックのために意図的につくり出す必要が
ない。この結果、イグニッション・オン後のＥＣＵの自
己診断において、電動モータ駆動装置における過電流検
出部の作動チェックをすることができる。
端の電圧差が所定値以上である状態を、仮想的につくり
出すことができる。従って、このような状態をイグニッ
ション・オン後のＥＣＵの自己診断において、過電流検
出部の作動チェックのために意図的につくり出す必要が
ない。この結果、イグニッション・オン後のＥＣＵの自
己診断において、電動モータ駆動装置における過電流検
出部の作動チェックをすることができる。
【００１１】また、電動モータ駆動装置は、抵抗の両端
の電圧差が所定値以上である状態を仮想的につくり出す
ことができる。従って、製造工程において、駆動回路の
最大定格以下であって、かつ過電流検出しきい値以上の
定電流を駆動回路に流す専用機能を検査装置に設ける必
要がない。この結果、電動モータ駆動装置の製造工程に
おいて、電動モータ駆動装置の過電流検出部の作動チェ
ックをすることができる。
の電圧差が所定値以上である状態を仮想的につくり出す
ことができる。従って、製造工程において、駆動回路の
最大定格以下であって、かつ過電流検出しきい値以上の
定電流を駆動回路に流す専用機能を検査装置に設ける必
要がない。この結果、電動モータ駆動装置の製造工程に
おいて、電動モータ駆動装置の過電流検出部の作動チェ
ックをすることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の電
動モータ駆動装置の実施の形態を説明する。
動モータ駆動装置の実施の形態を説明する。
【００１３】図１は、本発明の実施の形態に係る電動モ
ータ駆動装置１の構成を示す。電動モータ駆動装置１
は、操舵輪を転舵する操舵輪転舵装置において使用され
得る。
ータ駆動装置１の構成を示す。電動モータ駆動装置１
は、操舵輪を転舵する操舵輪転舵装置において使用され
得る。
【００１４】電動モータ駆動装置１は、電動モータ２を
駆動するモータ駆動部５を有している。モータ駆動部５
は、電源３からリレー６を介して電流を受け取り、上段
ＭＯＳ１５１、１５２および１５３と、下段ＭＯＳ１５
４、１５５および１５６とを介して電動モータ２に電流
を流すことにより、電動モータ２の回転を制御する。
駆動するモータ駆動部５を有している。モータ駆動部５
は、電源３からリレー６を介して電流を受け取り、上段
ＭＯＳ１５１、１５２および１５３と、下段ＭＯＳ１５
４、１５５および１５６とを介して電動モータ２に電流
を流すことにより、電動モータ２の回転を制御する。
【００１５】電動モータ駆動装置１は、電動モータ２に
過電流が流れたことを検出する過電流検出部７をさらに
有している。過電流検出部７は、電動モータ２と電源３
との間に設けられた抵抗４によって生じる電圧降下を検
出することによって、電動モータ２に過電流が流れたこ
とを検出する。
過電流が流れたことを検出する過電流検出部７をさらに
有している。過電流検出部７は、電動モータ２と電源３
との間に設けられた抵抗４によって生じる電圧降下を検
出することによって、電動モータ２に過電流が流れたこ
とを検出する。
【００１６】過電流検出部７は、増幅部８と、ダミー信
号出力部９と、基準電圧発生部１０と、比較部１１とを
含む。
号出力部９と、基準電圧発生部１０と、比較部１１とを
含む。
【００１７】増幅部８は、抵抗４の電源３側の電圧（Ｐ
ＩＧ端子の電圧）と抵抗４の電動モータ２側の電圧（Ｐ
ＩＳ端子の電圧）との間の電圧差を増幅して、増幅され
た電圧差を示す増幅電圧１３を出力する。増幅部８は、
例えば、オペアンプ１７によって構成され得る。
ＩＧ端子の電圧）と抵抗４の電動モータ２側の電圧（Ｐ
ＩＳ端子の電圧）との間の電圧差を増幅して、増幅され
た電圧差を示す増幅電圧１３を出力する。増幅部８は、
例えば、オペアンプ１７によって構成され得る。
【００１８】抵抗４に過電流が流れると、抵抗４による
電圧降下により抵抗４の両端の電圧差が増大する。その
結果、増幅部８から抵抗４の電圧降下に応じた信号２０
が出力される。
電圧降下により抵抗４の両端の電圧差が増大する。その
結果、増幅部８から抵抗４の電圧降下に応じた信号２０
が出力される。
【００１９】このように、抵抗４に過電流が流れると、
抵抗４の電圧降下に応じた信号２０が比較部１１に出力
される。
抵抗４の電圧降下に応じた信号２０が比較部１１に出力
される。
【００２０】ダミー信号出力部９は、抵抗４に実際に過
電流が流れていない場合であっても、抵抗４に過電流が
流れた場合の抵抗４の電圧降下に応じた信号２０を、比
較部１１に出力することができる。このことは、抵抗４
に過電流が流れた状態を仮想的につくりだすことができ
るという利点を提供する。
電流が流れていない場合であっても、抵抗４に過電流が
流れた場合の抵抗４の電圧降下に応じた信号２０を、比
較部１１に出力することができる。このことは、抵抗４
に過電流が流れた状態を仮想的につくりだすことができ
るという利点を提供する。
【００２１】ダミー信号出力部９は、抵抗４の電源３側
の電圧（ＰＩＧ端子の電圧）と所定の電圧（例えば、２
Ｖ）とを比較する。抵抗４の電源３側の電圧が所定の電
圧より低い場合には、ダミー信号出力部９は、ダミー信
号１６をトランジスタ１９に出力する。このように、ダ
ミー信号出力部９は、抵抗４の電源３側の端子の電圧が
所定の電圧より小さくなったことに応答して、ダミー信
号１６を出力する。ダミー信号出力部９は、例えば、比
較器１８によって構成され得る。
の電圧（ＰＩＧ端子の電圧）と所定の電圧（例えば、２
Ｖ）とを比較する。抵抗４の電源３側の電圧が所定の電
圧より低い場合には、ダミー信号出力部９は、ダミー信
号１６をトランジスタ１９に出力する。このように、ダ
ミー信号出力部９は、抵抗４の電源３側の端子の電圧が
所定の電圧より小さくなったことに応答して、ダミー信
号１６を出力する。ダミー信号出力部９は、例えば、比
較器１８によって構成され得る。
【００２２】ダミー信号１６は、抵抗４に過電流が流れ
た場合にオペアンプ１７から出力される増幅電圧１３の
電圧値と同一またはそれ以上の電圧値を有する。ダミー
信号１６がトランジスタ１９に出力されると、増幅部８
から抵抗４に過電流が流れた場合の抵抗４の電圧降下に
応じた信号２０が比較部１１に出力される。
た場合にオペアンプ１７から出力される増幅電圧１３の
電圧値と同一またはそれ以上の電圧値を有する。ダミー
信号１６がトランジスタ１９に出力されると、増幅部８
から抵抗４に過電流が流れた場合の抵抗４の電圧降下に
応じた信号２０が比較部１１に出力される。
【００２３】比較部１１は、信号２０の電圧と基準電圧
１４とを比較する。基準電圧１４は、基準電圧発生部１
０から供給される。基準電圧１４は所定の電圧に固定さ
れている。信号２０が、抵抗４に過電流が流れた場合の
抵抗４の電圧降下に応じた信号である場合には、比較部
１１は異常電流モニタ信号１５をオンにする。信号２０
が、抵抗４に過電流が流れていない場合の抵抗４の電圧
降下に応じた信号である場合には、比較部１１は異常電
流モニタ信号１５をオフにする。
１４とを比較する。基準電圧１４は、基準電圧発生部１
０から供給される。基準電圧１４は所定の電圧に固定さ
れている。信号２０が、抵抗４に過電流が流れた場合の
抵抗４の電圧降下に応じた信号である場合には、比較部
１１は異常電流モニタ信号１５をオンにする。信号２０
が、抵抗４に過電流が流れていない場合の抵抗４の電圧
降下に応じた信号である場合には、比較部１１は異常電
流モニタ信号１５をオフにする。
【００２４】このように、比較部１１は、増幅電圧１３
と基準電圧１４とが所定の関係を満たしたこと、また
は、ダミー信号１６と基準信号１４とが所定の関係を満
たしたことに応答して、異常電流モニタ信号１５をオン
にする。
と基準電圧１４とが所定の関係を満たしたこと、また
は、ダミー信号１６と基準信号１４とが所定の関係を満
たしたことに応答して、異常電流モニタ信号１５をオン
にする。
【００２５】制御部１２には、抵抗４の電源３側の電圧
（ＰＩＧ端子の電圧）と異常電流モニタ信号１５とＶＩ
Ｇ端子２１の電圧とが入力される。ＶＩＧ端子２１に
は、電源２３が接続されている。電源２３は、例えば、
１２Ｖの直流電源である。電源２３からの電源電圧は、
電圧変換部２２によって動作電圧（例えば、５Ｖ）に変
換される。動作電圧は、制御部１２と過電流検出部７と
が動作するために必要な電圧である。動作電圧は、制御
部１２と過電流検出部７とに供給される。
（ＰＩＧ端子の電圧）と異常電流モニタ信号１５とＶＩ
Ｇ端子２１の電圧とが入力される。ＶＩＧ端子２１に
は、電源２３が接続されている。電源２３は、例えば、
１２Ｖの直流電源である。電源２３からの電源電圧は、
電圧変換部２２によって動作電圧（例えば、５Ｖ）に変
換される。動作電圧は、制御部１２と過電流検出部７と
が動作するために必要な電圧である。動作電圧は、制御
部１２と過電流検出部７とに供給される。
【００２６】ＰＩＧ端子の電圧が所定の電圧（例えば、
２Ｖ）より小さく、かつ、異常電流モニタ信号１５がオ
ンであるという条件が成立した場合には、制御部１２は
過電流検出部７が正常に作動していると判定する。
２Ｖ）より小さく、かつ、異常電流モニタ信号１５がオ
ンであるという条件が成立した場合には、制御部１２は
過電流検出部７が正常に作動していると判定する。
【００２７】一方、ＰＩＧ端子の電圧が所定の電圧（例
えば、２Ｖ）より小さく、かつ、異常電流モニタ信号１
５がオフであり、かつ、ＶＩＧ端子２１の電圧が所定の
電圧（例えば、７．５Ｖ）以上であるという条件が成立
した場合には、制御部１２は過電流検出部７が正常に作
動していないと判定する。
えば、２Ｖ）より小さく、かつ、異常電流モニタ信号１
５がオフであり、かつ、ＶＩＧ端子２１の電圧が所定の
電圧（例えば、７．５Ｖ）以上であるという条件が成立
した場合には、制御部１２は過電流検出部７が正常に作
動していないと判定する。
【００２８】なお、ＶＩＧ端子２１の電圧が所定の電圧
（例えば、７．５Ｖ）より小さい場合には、過電流検出
部７が正常に作動しているか否かの判定は行われない。
電源２３から供給される電源電圧が低いことから、判定
結果の信頼性が低いからである。
（例えば、７．５Ｖ）より小さい場合には、過電流検出
部７が正常に作動しているか否かの判定は行われない。
電源２３から供給される電源電圧が低いことから、判定
結果の信頼性が低いからである。
【００２９】図２は本実施の形態に係る電動モータ駆動
装置の過電流検出部７が正常に作動するか否かを判定す
る処理の手順を示す。以下、その手順をステップごとに
説明する。
装置の過電流検出部７が正常に作動するか否かを判定す
る処理の手順を示す。以下、その手順をステップごとに
説明する。
【００３０】制御部１２は、抵抗４の電源３側のＰＩＧ
端子の電圧値が所定の電圧値以下（例えば２Ｖ以下）の
電圧値であるか否かを判定する（Ｓ３０１）。ＰＩＧ端
子の電圧値が２Ｖ以下でないと判定された場合には、処
理は終了する（Ｓ３０７）。一方、ＰＩＧ端子の電圧値
が２Ｖ以下であると判定された場合には、ダミー信号出
力部９の比較器１８はＰＩＧ電圧が２Ｖ以下であること
に応答して、抵抗４に過電流が流れたときに増幅部８の
オペアンプ１７が出力する増幅電圧１３の電圧値と同一
またはそれ以上の電圧値を有するダミー信号１６を出力
する（Ｓ３０２）。
端子の電圧値が所定の電圧値以下（例えば２Ｖ以下）の
電圧値であるか否かを判定する（Ｓ３０１）。ＰＩＧ端
子の電圧値が２Ｖ以下でないと判定された場合には、処
理は終了する（Ｓ３０７）。一方、ＰＩＧ端子の電圧値
が２Ｖ以下であると判定された場合には、ダミー信号出
力部９の比較器１８はＰＩＧ電圧が２Ｖ以下であること
に応答して、抵抗４に過電流が流れたときに増幅部８の
オペアンプ１７が出力する増幅電圧１３の電圧値と同一
またはそれ以上の電圧値を有するダミー信号１６を出力
する（Ｓ３０２）。
【００３１】次に、制御部１２は、異常電流モニタ信号
１５がオンであるか否かを判定する（Ｓ３０３）。異常
電流モニタ信号１５がオンであると判定された場合に
は、制御部１２は、過電流検出部７は正常に作動すると
判定し（Ｓ３０６）、その後処理は終了する（Ｓ３０
７）。
１５がオンであるか否かを判定する（Ｓ３０３）。異常
電流モニタ信号１５がオンであると判定された場合に
は、制御部１２は、過電流検出部７は正常に作動すると
判定し（Ｓ３０６）、その後処理は終了する（Ｓ３０
７）。
【００３２】一方、異常電流モニタ信号１５がオフであ
ると判定された場合には、制御部１２は、ＶＩＧ端子２
１から供給された電圧２３の電圧値が所定の電圧値（例
えば９．５Ｖ）以上であるか否かを判定する（Ｓ３０
４）。ＶＩＧ端子２１から供給された電圧の電圧値が所
定の電圧値（例えば９．５Ｖ）以上でないと判定された
場合には、処理は終了する（Ｓ３０７）。
ると判定された場合には、制御部１２は、ＶＩＧ端子２
１から供給された電圧２３の電圧値が所定の電圧値（例
えば９．５Ｖ）以上であるか否かを判定する（Ｓ３０
４）。ＶＩＧ端子２１から供給された電圧の電圧値が所
定の電圧値（例えば９．５Ｖ）以上でないと判定された
場合には、処理は終了する（Ｓ３０７）。
【００３３】一方、ＶＩＧ端子２１から供給された電圧
２３の電圧値が所定の電圧値（例えば９．５Ｖ）以上で
あると判定された場合には、制御部１２は、過電流検出
部７は正常に作動していないと判定し（Ｓ３０５）、そ
の後処理は終了する（Ｓ３０７）。
２３の電圧値が所定の電圧値（例えば９．５Ｖ）以上で
あると判定された場合には、制御部１２は、過電流検出
部７は正常に作動していないと判定し（Ｓ３０５）、そ
の後処理は終了する（Ｓ３０７）。
【００３４】なお上記の作動チェック処理を実行するた
めのソフトウェア仕様としては、ＰＩＧ端子の予め定め
られた電圧値の条件は、ＩＣ仕様である２Ｖに対し、Ａ
／Ｄ変換精度等のハード回路の誤差を考慮して０．５Ｖ
とする。
めのソフトウェア仕様としては、ＰＩＧ端子の予め定め
られた電圧値の条件は、ＩＣ仕様である２Ｖに対し、Ａ
／Ｄ変換精度等のハード回路の誤差を考慮して０．５Ｖ
とする。
【００３５】以上のように本実施の形態の電動モータ駆
動装置によれば、電動モータ駆動装置１は、ダミー信号
出力部９により、過電流が電動モータ２に流れ、抵抗４
の両端の電圧差が所定値以上である状態を仮想的につく
り出すことができるので、過電流検出部７の作動チェッ
クをすることができる。
動装置によれば、電動モータ駆動装置１は、ダミー信号
出力部９により、過電流が電動モータ２に流れ、抵抗４
の両端の電圧差が所定値以上である状態を仮想的につく
り出すことができるので、過電流検出部７の作動チェッ
クをすることができる。
【００３６】また、回路に定格オーバーの異常電流を流
すことなく、フェイルセーフを含めた駆動回路部の機能
確認を、車載状態ですべて行うことができる。
すことなく、フェイルセーフを含めた駆動回路部の機能
確認を、車載状態ですべて行うことができる。
【００３７】さらに、電動モータ駆動装置１は、ダミー
信号出力部９により、過電流が電動モータ２に流れ、抵
抗４の両端の電圧差が所定値以上である状態を仮想的に
つくり出すことができるので、工場出荷検査時におい
て、過電流検出部７の作動チェックをすることができ
る。このため、駆動回路の最大定格以下であって、かつ
過電流検出しきい値以上の定電流を電動モータ２に流す
専用機能を有する検査装置が不要となる。
信号出力部９により、過電流が電動モータ２に流れ、抵
抗４の両端の電圧差が所定値以上である状態を仮想的に
つくり出すことができるので、工場出荷検査時におい
て、過電流検出部７の作動チェックをすることができ
る。このため、駆動回路の最大定格以下であって、かつ
過電流検出しきい値以上の定電流を電動モータ２に流す
専用機能を有する検査装置が不要となる。
【００３８】
【発明の効果】本発明によれば、ダミー信号出力部によ
り、抵抗の両端の電圧差が所定値以上である場合の出力
部からの出力電圧値と同等の電圧が、所定の条件が成立
したときにダミー信号として比較部に出力される。比較
部により、出力電圧の出力電圧値と基準電圧の電圧値と
が所定の関係を満たしたことに応答して過電流検出信号
が出力される。これにより、イグニッション・オン後の
ＥＣＵの自己診断において、電動モータ駆動装置の過電
流検出部の作動チェックをすることができる。
り、抵抗の両端の電圧差が所定値以上である場合の出力
部からの出力電圧値と同等の電圧が、所定の条件が成立
したときにダミー信号として比較部に出力される。比較
部により、出力電圧の出力電圧値と基準電圧の電圧値と
が所定の関係を満たしたことに応答して過電流検出信号
が出力される。これにより、イグニッション・オン後の
ＥＣＵの自己診断において、電動モータ駆動装置の過電
流検出部の作動チェックをすることができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る電動モータ駆動装置
１の構成図である。
１の構成図である。
【図２】本実施の形態に係る電動モータ駆動装置１の過
電流検出部７が正常に作動するか否かを判定する処理の
手順を示すフローチャートである。
電流検出部７が正常に作動するか否かを判定する処理の
手順を示すフローチャートである。
１ 電動モータ駆動装置 ２ 電動モータ ４ 抵抗 ７ 過電流検出部 ８ 増幅部 ９ ダミー信号出力部 １０ 基準電圧発生部 １１ 比較部 １２ 制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 電動モータと電源との間に設けられた抵
抗と、 該抵抗の両端に接続され、該抵抗の両端の電圧差に応じ
た電圧を出力する出力手段と、 該抵抗の両端の電圧差が所定値以上であるか否かを判定
するための基準電圧を出力する基準電圧出力手段と、 該出力手段の出力と該基準電圧出力手段の出力とに接続
され、該出力電圧の出力電圧値と該基準電圧の電圧値と
が所定の関係を満たしたことに応答して過電流検出信号
を出力する比較手段とを有する電動モータ駆動装置にお
いて、 該抵抗の両端の電圧差が所定値以上である場合の該出力
手段からの出力電圧値と同等の電圧を、所定の条件が成
立したときにダミー信号として該比較手段に出力するダ
ミー信号出力手段と、 該ダミー信号が出力される所定の条件が成立しているか
否かを判定するダミー信号出力条件判定手段と、 該比較手段の出力と該ダミー信号出力条件判定手段の判
定結果とから該比較手段が正常に作動するか否かを判定
する比較手段作動判定手段とを備えたことを特徴とする
電動モータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9229767A JPH1169865A (ja) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | 電動モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9229767A JPH1169865A (ja) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | 電動モータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1169865A true JPH1169865A (ja) | 1999-03-09 |
Family
ID=16897363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9229767A Pending JPH1169865A (ja) | 1997-08-26 | 1997-08-26 | 電動モータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1169865A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6438082B2 (en) | 1997-03-25 | 2002-08-20 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Information reproduction apparatus, information recording apparatus, and reference mark detection circuit |
| JP2010279125A (ja) * | 2009-05-27 | 2010-12-09 | Sanden Corp | モータ制御装置 |
| CN104113266A (zh) * | 2013-04-16 | 2014-10-22 | 株式会社万都 | 电机驱动装置 |
| JPWO2016021329A1 (ja) * | 2014-08-04 | 2017-04-27 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電力変換装置 |
| WO2018030276A1 (ja) * | 2016-08-10 | 2018-02-15 | 株式会社デンソー | 異常診断装置 |
-
1997
- 1997-08-26 JP JP9229767A patent/JPH1169865A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6438082B2 (en) | 1997-03-25 | 2002-08-20 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Information reproduction apparatus, information recording apparatus, and reference mark detection circuit |
| JP2010279125A (ja) * | 2009-05-27 | 2010-12-09 | Sanden Corp | モータ制御装置 |
| EP2432112A1 (en) * | 2009-05-27 | 2012-03-21 | Sanden Corporation | Motor control device |
| EP2432112A4 (en) * | 2009-05-27 | 2014-10-22 | Sanden Corp | MOTOR CONTROL DEVICE |
| CN104113266A (zh) * | 2013-04-16 | 2014-10-22 | 株式会社万都 | 电机驱动装置 |
| JPWO2016021329A1 (ja) * | 2014-08-04 | 2017-04-27 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電力変換装置 |
| WO2018030276A1 (ja) * | 2016-08-10 | 2018-02-15 | 株式会社デンソー | 異常診断装置 |
| US10608575B2 (en) | 2016-08-10 | 2020-03-31 | Denso Corporation | Abnormality diagnosis apparatus |
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