JP2010279125A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ制御装置は、同期モータ11が回転していないときに過電流判断用の基準電圧Vrefよりも低い第1検査電圧Vt1と該基準電圧Vref以上の第2検査電圧Vt2とを過電流検出部18に送出するための過電流検査部19を有し、該過電流検査部19からの第1検査電圧Vt1が過電流検出部18の比較結果から過電流有りと判断されたとき、または、過電流検査部19からの第2検査電圧Vt2が過電流検出部18の比較結果から過電流無しと判断されたときに、過電流検出部18に異常が生じていると判断する。
【選択図】図2
Description
・過電流検出部18の異常を診断する際に用いられる過電流検査部19を備える点
・過電流検査部19を利用して過電流検出部18の異常を診断する機能を備える点
にある。他は図1に示した従来のモータ制御装置と同じであるため、同一符号を用いてその説明を省略する。
Claims (6)
- モータ用のインバータに流れる電流の代替となる電圧を検出する電圧検出手段と、該電圧検出手段からの検出電圧と過電流判断用の基準電圧とを比較する過電流検出手段と、該過電流検出手段からの検出信号によって過電流の有無を判断する過電流判断手段と、を具備したモータ制御装置であって、
モータが回転していないときに前記基準電圧以上の検査電圧を前記検出電圧の代わりに過電流検出手段に送出する過電流検査手段と、
過電流検査手段からの検査電圧が過電流判断手段において過電流無しと判断されたときに過電流検出手段に異常が生じていると判断する異常診断手段と、を備える。 - 請求項1に記載のモータ制御装置において、
モータが回転していないときに前記基準電圧よりも低い第2の検査電圧を前記検出電圧の代わりに過電流検出手段に送出する第2の過電流検査手段と、
第2の過電流検査手段からの第2の検査電圧が過電流判断手段において過電流有りと判断されたときに過電流検出手段に異常が生じていると判断する第2の異常診断手段と、さらにを備える。 - 請求項1または2に記載のモータ制御装置において、
異常診断手段または第2の異常診断手段において過電流検出手段に異常が生じていると判断されたときに該異常を報知する異常報知手段を、さらに備える。 - 請求項1〜3の何れか1項に記載のモータ制御装置において、
モータはステータに複数相のコイルを有する同期モータであり、インバータは同期モータの複数相のコイルに対応した複数相のスイッチング素子を有するインバータである。 - 請求項4に記載のモータ制御装置において、
電圧検出手段は、インバータの各相に流れる電流の代替となる電圧を検出するためのシャント抵抗器から成る。 - 請求項5に記載のモータ制御装置において、
同期モータが回転しているときに該同期モータの複数相のコイルそれぞれに流れる電流を検出する電流検出手段と、
電流検出手段からの検出電流の和が零でないときにシャント抵抗器に異常が生じていると判断する第3の異常診断手段と、をさらに備える。
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