JP7441135B2 - 回転電機の駆動装置 - Google Patents
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Description
図1に、回転電機の駆動制御を実行する駆動装置10を示す。回転電機は、中性点が開放されたオープン巻線の3相回転電機であり、U相巻線Uと、V相巻線Vと、W相巻線Wとを備えている。駆動装置10は、駆動回路11と、制御部12と、直流電源VDCとを備えている。駆動回路11は、第1インバータINV1と、第2インバータINV2と、高電位接続線Laと、低電位接続線Lbと、接続線スイッチSCと、相電流センサDU,DV,DWを備えている。
制御部12は、さらに、駆動回路11において接続線スイッチSCを開状態に制御して回転電機をY駆動する際にも、相電流センサDU,DV,DWの故障診断を実行可能に構成されていてもよい。
第2実施形態に係る駆動装置10は、図12に示すように、3つの第1相接続線LU1,LV1,LW1に流れる全電流を一括して検出可能な1つの電流センサを監視センサDTとしてさらに備えている。制御部12は、相電流センサDU,DV,DWが検出する相電流IU,IV,IWと、監視センサDTが検出する全電流ITをと取得し、相電流IU,IV,IWと、全電流ITとに基づいて、駆動回路11の故障診断を実行する。その他の図12に示す駆動装置10の各構成は、図1に示す駆動装置10と同様であるため、説明を省略する。
図12に示す駆動装置10においては、制御部12は、相電流センサDU,DV,DWの少なくともいずれかが故障したと判断した場合に、さらに、相電流センサDU,DV,DWのうちいずれが故障したかを特定するように構成されていてもよい。制御部12は、例えば、U,V,W相の各相接続線について1相のみを通電した状態で、総和電流ISの電流波形と、全電流ITの電流波形とを比較することにより、故障した相電流センサを特定することができる。U,V,W相のうち1相のみを通電すると、相電流センサが正常である相については、総和電流ISと全電流ITとが略一致する。U,V,W相について、1相ずつ順番に通電し、総和電流ISの電流波形と全電流ITの電流波形とが乖離した相を特定する処理を実行することにより、相電流センサDU,DV,DWのうちいずれが故障したかを特定することができる。駆動装置10が、車両に搭載される回転電機の駆動装置である場合においては、相電流センサDU,DV,DWのうちいずれが故障したかを特定することにより、故障時の退避走行が可能となる。
Claims (13)
- 複数相に対応する複数の巻線を有する回転電機に適用される、回転電機の駆動装置(10)であって、
直流電源に接続され、前記巻線の一端に相ごとに接続された上アームスイッチ及び下アームスイッチを備える第1インバータ(INV1)と、
前記巻線の他端に相ごとに接続された上アームスイッチ及び下アームスイッチを備える第2インバータ(INV2)と、
前記第1インバータと前記第2インバータとを前記相ごとに接続する複数の相接続線(LU1,LV1,LW1)のそれぞれに1つずつ設けられた相電流センサ(DU,DV,DW)と、
前記第1インバータの直流高電位側と前記第2インバータの直流高電位側とを接続する高電位接続線(La)と、
前記第1インバータの直流低電位側と前記第2インバータの直流低電位側とを接続する低電位接続線(Lb)と、
を含み、前記回転電機のH駆動が可能な駆動回路(11)と、
前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチの開閉を制御することにより前記第1インバータと前記第2インバータの作動を制御可能な制御部(12)と、を備え、
前記制御部は、前記回転電機のH駆動時に前記相電流センサが検出する相電流に基づいて算出した各相電流の総和である総和電流に基づいて、前記相電流センサの故障診断を実行する回転電機の駆動装置。 - 前記回転電機のH駆動時に前記相電流センサが検出する相電流に基づいて算出した各相電流の総和である零ではない総和電流に基づいて、前記相電流センサの故障診断を実行する請求項1に記載の回転電機の駆動装置。
- 前記制御部は、前記総和電流が、所定の電流閾値を超えた時間の累計が所定の時間閾値を超えた場合に、前記相電流センサのうちの少なくともいずれかが故障したと判定する請求項1または2に回転電機の駆動装置。
- 前記制御部は、前記総和電流を周波数解析し、次数が偶数である周波数成分のピークが所定以上となった場合に、前記相電流センサのうちの少なくともいずれかが故障したと判定する請求項1~3のいずれかに回転電機の駆動装置。
- 前記回転電機は、中性点が開放されたオープン巻線の3相回転電機であり、前記第1インバータおよび前記第2インバータは、3相インバータである請求項1~4のいずれかに記載の回転電機の駆動装置。
- 前記駆動回路は、前記複数の相接続線に流れる全電流を一括して検出可能な1つの電流センサを監視センサとしてさらに備え、
前記制御部は、前記相電流の電流波形と、前記監視センサが検出する全電流の電流波形とに基づいて、前記相電流センサの故障診断を実行する請求項1~5のいずれかに記載の回転電機の駆動装置。 - 前記制御部は、
前記総和電流と前記全電流との双方が正常な正弦波形である場合には、正常と判断し、
前記総和電流と前記全電流との双方が正常な正弦波形ではない場合には、前記相電流センサおよび前記監視センサ以外の他の前記駆動回路の部位が故障したと判断する請求項6に記載の回転電機の駆動装置。 - 前記総和電流が正常な正弦波形ではなく、かつ、前記全電流が正常な正弦波形である場合には、前記相電流センサの少なくともいずれかが故障したと判断する請求項6または7に記載の回転電機の駆動装置。
- 前記総和電流が正常な正弦波形であり、かつ、前記全電流が正常な正弦波形ではない場合には、前記監視センサが故障したと判断する請求項6~8のいずれかに記載の回転電機の駆動装置。
- 前記制御部は、前記相電流センサの少なくともいずれかが故障したと判断した場合に、さらに、各相接続線について1相のみを通電した状態で、前記総和電流の電流波形と、全電流の電流波形とを比較することにより、故障した前記相電流センサを特定する請求項6~9のいずれかに記載の回転電機の駆動装置。
- 前記制御部は、前記相電流センサの故障診断を常時実行する常時故障診断モードと、前記相電流センサの故障診断を所定の診断条件時にのみ実行する非常時故障診断モードとを、前記回転電機の駆動状態に基づいて切り替える請求項6~10のいずれかに記載の回転電機の駆動装置。
- 前記回転電機は、車両に搭載され、
前記制御部は、前記相電流センサの故障診断を常時実行する常時故障診断モードと、前記相電流センサの故障診断を所定の診断条件時にのみ実行する非常時故障診断モードとを、前記車両の車速に基づいて切り替える請求項6~10のいずれかに記載の回転電機の駆動装置。 - 前記駆動回路は、前記高電位接続線および前記低電位接続線の少なくとも一方に備えられた、前記第1インバータと前記第2インバータとを導通または遮断する接続線スイッチ(SC)をさらに備え、前記回転電機のH駆動とY駆動とを切り替え可能であり、
前記制御部は、
前記回転電機のY駆動時には、前記複数の相電流センサのうちの1つを代替監視センサとして選定し、
前記代替監視センサ以外の他の前記相電流センサの相電流の総和と、前記代替監視センサが検出する電流とに基づいて、前記駆動回路の故障診断を実行する請求項1~12のいずれかに記載の回転電機の駆動装置。
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