JP5584994B2 - インバータの故障診断装置 - Google Patents
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Description
vw*に変換する。変換で得られた3相交流の電圧指令値vu*,vv*,vw*は、PWM変換部25に与えられる。
i1=(id*2+iq*2)1/2/31/2 ・・・(2)
その後、図3に示す処理フローに移行し、現在のモータ4の駆動状態において、インバータ3のスイッチング素子がオープン故障すると、トルクリップルの影響が大きい状態であるか否かを判定する。すなわち、先のステップS101で示す処理で得られた電流指令実効値i1が、予め設定された所定値(診断実施判別値)im以上であるか否かを判定する(ステップS201)。判定の結果、所定値以上の場合にはトルクリップルの影響があるものとして、以下の故障診断を実施する。
iu_flt=(1/(1+τs))×iu
iv_flt=(1/(1+τs))×iv
iw_flt=(1/(1+τs))×iw ・・・(3)
上式(3)において、sはラプラス演算子、τはフィルタの時定数である。フィルタの時定数τは、モータ4の電気角周波数ωの電流を平滑化するのに十分な値となるように設定され、電気角周波数ωに応じた関数としてτ=f(ω)とし、電気角周波数ωが小さい程τが大きく、ωが大きくなる程τが小さくなるように設定される。
|iu_fl|>αもしくは|iv_fl|>αもしくは|iw_fl|>αである場合には、スイッチング素子がオープン故障しているものと判断する一方、いずれの平滑化電流の絶対値も所定値α以上でない場合にはオープン故障は発生していないものと判断する。
2…モータコントローラ
3…インバータ
4…モータ
5…バッテリ
6…電流検出器
7…回転位置検出器
21…トルクリミット部
22…電流指令部
23…電流制御部
24…2相3相変換部
25…PWM変換部
26…3相2相相変換部
27…磁極位置検出部
28…モータ電気角周波数検出部
29…オープン故障診断部
Claims (2)
- モータに3相の交流電力を供給するインバータを構成するスイッチング素子のオープン故障を診断するインバータの故障診断装置において、
前記インバータが前記モータに供給する少なくとも2相の電流値を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段で検出された電流値を平滑化する平滑化手段と、
前記平滑化手段で平滑化された電流の絶対値の少なくとも1つが予め設定された所定の故障診断値よりも大きい場合には、前記スイッチング素子が故障しているものと診断する診断手段と、
前記モータへのトルク指令を行うための代表値と、診断実施判別値とを比較して、前記代表値が診断実施判別値よりも大きくなる場合には故障診断を実施し、前記代表値が診断実施判別値よりも小さい場合には故障診断を実施せず、診断実施判別値は、前記モータの回転数が低くなる程小さく設定される診断実施判別手段と、
を有することを特徴とするインバータの故障診断装置。 - 前記モータはd軸電流ならびにq軸電流によるベクトル制御により駆動制御され、
トルク指令値と前記モータの電気角周波数に基づいて、d軸電流指令値ならびにq軸電流指令値を演算する電流指令値演算手段と、
前記電流指令値演算手段で得られたd軸電流指令値ならびにq軸電流指令値に基づいて、電流指令実効値を演算する電流指令実効値演算手段とを有し、
前記診断実施判別手段は、前記電流指令実効値演算手段で得られた電流指令実効値と、前記診断実施判別値とを比較して、電流指令実効値が診断実施判別値よりも小さい場合には、診断を実施しない
ことを特徴とする請求項1に記載のインバータの故障診断装置。
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