JP5945741B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態1における電動パワーステアリング装置を示す概略図である。図1に示す電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールSW,ステアリングシャフト1,ピニオン軸2,ラック軸3により基本的な操舵機構が構成されている。この操舵機構は、運転者によってステアリングホイールSWが回転操作されると、そのステアリングホイールSWの操舵トルクがステアリングシャフト1を介してピニオン軸2に伝達されるとともに、そのピニオン軸2の回転運動がラック軸3の直線運動に変換され、ラック軸3の両端に連結された左右の転舵輪Wが転舵するようになっている。つまり、ラック軸3には、ピニオン軸2が噛み合いするラック歯3Aが形成されており、そのラック歯3Aとピニオン軸2との噛合をもってステアリングシャフト1の回転を転舵動作に変換する変換機構が構成される。
異常監視部57では、一次電流検出部55から出力された一次電流検出値(直流母線電流)と、推定一次電流算出部56で算出された推定一次電流に基づいて、制御装置の異常を監視する。
次に、本実施形態2における電動パワーステアリング装置を図4に基づいて説明する。本実施形態2は、電源62の電圧を検出する電圧検出器(図示省略)を設けた点と、推定一次電流算出部56における推定一次電流の算出の方法が実施形態1と異なっている。その他の構成は実施形態1と同様であるため、同様の符号を付してここでの説明を省略する。
異常監視部57では、この推定一次電流を用いて実施形態1と同様に異常監視を行う。なお、電源電圧Vbattは、車両のバッテリ電圧ではなく、制御装置(ECU)5のバッテリ電圧でもよい。これにより、一般的に、車両の電源よりもECU5の電源の方が制御装置に近いため、容易に電圧情報を得ることが可能となる。
次に、本実施形態3における電動パワーステアリング装置を図5に基づいて説明する。本実施形態3は、3相のPWMデューティ信号Du,Dv,Dwをd軸,q軸のPWMデューティ信号Dd,Dqに変換する3相−2相変換部62を設けた点と、推定一次電流算出部56における推定一次電流の算出の方法が実施形態1と異なっている。その他の構成は実施形態1と同様であるため、同様の符号を付してここでの説明を省略する。
異常監視部57では、この推定一次電流を用いて実施形態1と同様に異常監視を行う。
M…モータ(3相ブラシレスモータ)
5…制御装置(ECU)
51…指令信号演算部
52…2相−3相変換部
53…PWM制御部
54…インバータ
56…推定一次電流算出部
57…異常監視部
59…電流センサ
60…相電流検出部
62,63…3相−2相変換部
Claims (1)
- ステアリングホイールの操舵操作に伴い転舵輪を転舵させる操舵機構と、
前記操舵機構に操舵力を付与するモータと、
前記モータを駆動制御する制御装置と、
前記制御装置に設けられ、車両の運転状況に応じて前記モータを駆動制御するためのベクトル制御指令信号を演算する指令信号演算部と、
前記制御装置に設けられ、前記ベクトル制御指令信号を前記モータ各相の電圧指令信号に変換する2相−3相変換部と、
前記制御装置に設けられ、前記モータ各相の電圧指令信号に応じて前記モータ各相のPWMデューティ信号Du,Dv,Dwを出力するPWM制御部と、
前記制御装置に設けられ、前記PWMデューティ信号Du,Dv,Dwによって制御されるスイッチング回路によって構成され、前記モータを駆動制御するインバータと、
前記インバータの上流側または下流側に設けられ、直流母線電流を検出する電流センサと、
前記制御装置に設けられ、前記直流母線電流および前記PWMデューティ信号Du,Dv,Dwに基づき、前記モータ各相の電流値Iu,Iv,Iwを検出または推定する相電流検出部と、
前記制御装置に設けられ、モータ各相の電流値Iu,Iv,Iw,PWMデューティ信号Du,Dv,Dwに基づいて、推定一次電流である(Iu×Du+Iv×Dv+Iw×Dw)/100%を演算する推定一次電流算出部と、
前記直流母線電流と前記推定一次電流に基づき、前記制御装置の異常を検出する異常監視部と、
を有し、
前記異常監視部は、
所定の周期毎に直流母線電流と推定一次電流との差分絶対値と所定値とを比較し、前記差分絶対値が所定値以上の時異常判定カウント値を増加させ、前記差分絶対値が所定値未満の時異常判定カウント値を減少させるカウント手段と、
前記カウント手段によってカウントされる異常判定カウント値に基づいて前記制御装置の異常を判定する異常判定手段と、
を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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