JP5927858B2 - モータ制御装置及び車両の電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
図2に示すように、このモータ制御装置15は、車載バッテリなどの電源17から供給される直流電流を三相(U相、V相、W相)の交流電流に変換するインバータ回路20、モータ11の回転角を検出する回転角センサ40、及びインバータ回路20の駆動を制御するマイコン50を備えている。
Iv=Iv1−Iv2・・・(2)
Iw=Iw1−Iw2・・・(3)
一方、本実施形態のマイコン50では、このようにして演算される各相電流値Iu,Iv,Iwに基づいてインバータ回路20のトランジスタT1〜T6に貫通電流が発生しているか否かを監視するとともに、貫通電流が検出された場合には、インバータ回路20の駆動を停止し、全てのトランジスタT1〜T6をオフ状態に維持するようにしている。次に、この処理の内容について説明する。
図2に二点鎖線で示すように、例えばトランジスタT1のD−S間に抵抗値の大きい短絡異常が発生した場合、電流センサ30uを通じて検出されるU相電流値の絶対値|Iu|が第1の閾値Ith1以上の異常値となる。また、U相電流値Iuが異常値を示すことにより、各相電流値の総和の絶対値|SI|が第2の閾値Ith2以上となる。よって、インバータ回路20の駆動が停止されて、全てのトランジスタT1〜T6がオフ状態に維持されるため、トランジスタT2に発生する貫通電流を抑制することができる。これにより、トランジスタT2の破損を未然に防止することができる。
(1)各相電流値の絶対値|Iu|,|Iv|,|Iw|に対して第1の閾値Ith1を設定するとともに、各相電流値の総和の絶対値|SI|に対して第2の閾値Ith2を設定することとした。そして、各相電流値の絶対値|Iu|,|Iv|,|Iw|の少なくとも一つが第1の閾値Ith1以上であって且つ、各相電流値の総和の絶対値|SI|が第2の閾値Ith2以上であることを条件に、インバータ回路20のトランジスタT1〜T6に貫通電流が発生していると判断することとした。これにより、トランジスタのD−S間に抵抗値の大きいレアショートが生じたり、あるいはG−D間の短絡異常が生じることでトランジスタT1〜T6に貫通電流が発生した場合には、これを的確に検出することができる。また、インバータ回路20のトランジスタT1〜T6にオーバーシュート電流が発生したときに、トランジスタT1〜T6に貫通電流が発生していると誤検出することがない。よって、トランジスタT1〜T6に発生する異常をより確実に検出することが可能となる。
・上記実施形態では、インバータ回路20のトランジスタT1〜T6に貫通電流が発生しているか否かを、山読み電流値Iu1,Iv1,Iw1と、谷読み電流値Iu2,Iv2,Iw2との差分から求めた各相電流値の絶対値|Iu|,|Iv|,|Iw|の少なくとも一つが第1の閾値Ith1以上であるか否かを判断することにより行うこととした。このような各相電流値の絶対値を用いる方法に代えて、次のような方法を採用することもできる。まず、例えば先の図2に示すようにトランジスタT1のD−S間に抵抗値の大きいレアショートが発生した場合、トランジスタT2がオンされたとき、図中に破線の矢印で示す下向きの貫通電流がトランジスタT2に流れる。よって、このような場合にトランジスタに流れる貫通電流の値に基づいて第1の閾値Ith1を設定し、山読み電流値Iu1,Iv1,Iw1の少なくとも一つが第1の閾値Ith1以下であるとき、トランジスタT1〜T6に貫通電流が発生していると判断してもよい。なおここでは、図中の破線の矢印で示す下向きに流れる電流を負の電流として検出するものとする。このような方法であっても、上記実施形態と同様の効果を得ることが可能である。
Claims (3)
- インバータ回路に設けられた対をなすトランジスタのスイッチングを制御することによりモータに三相の交流電流を供給するとともに、前記モータに供給される各相電流値を電流センサを通じて検出し、検出される各相電流値に基づいて前記対をなすトランジスタに発生する貫通電流を検出するモータ制御装置において、
前記各相電流値に対してオーバーシュート時の電流値よりも小さな値である第1の閾値を設定するとともに、前記各相電流値の総和に対して0近傍の値である第2の閾値を設定し、
前記各相電流値のそれぞれの絶対値の少なくとも一つが前記第1の閾値以上であって且つ、前記各相電流値の総和の絶対値が前記第2の閾値以上であることを条件に、前記トランジスタに貫通電流が発生していることを検出する
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 前記インバータ回路における前記トランジスタのスイッチング制御が、三角波をキャリアとするPWM制御により行われ、
前記各相電流値が、前記三角波が山となるタイミングで前記電流センサを通じて検出される各相の電流値と、前記三角波が谷となるタイミングで前記電流センサを通じて検出される各相の電流値との差分を演算することにより求められる
請求項1に記載のモータ制御装置。 - ラックエンドにおいて軸方向の移動が規制されるラック軸と、ステアリングシャフトあるいは前記ラック軸に設けられたモータの駆動を制御するモータ制御装置とを備え、前記モータから前記ステアリングシャフトあるいは前記ラック軸にアシスト力を付与する車両の電動パワーステアリング装置において、
前記モータ制御装置として、請求項1又は2に記載のモータ制御装置を用いる
ことを特徴とする車両の電動パワーステアリング装置。
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