JP2013110820A - モータ制御装置及び車両の電動パワーステアリング装置 - Google Patents
モータ制御装置及び車両の電動パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013110820A JP2013110820A JP2011252784A JP2011252784A JP2013110820A JP 2013110820 A JP2013110820 A JP 2013110820A JP 2011252784 A JP2011252784 A JP 2011252784A JP 2011252784 A JP2011252784 A JP 2011252784A JP 2013110820 A JP2013110820 A JP 2013110820A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- value
- phase current
- phase
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
- B62D5/0487—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures detecting motor faults
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/027—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an over-current
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
【解決手段】このモータ制御装置15は、インバータ回路20に設けられた対をなすトランジスタT1〜T6のスイッチングを制御することでモータ11に三相の交流電流を供給する。また、モータ11に供給される各相電流値を電流センサ30u,30v,30wを通じて検出し、検出される各相電流値に基づいてトランジスタT1〜T6に貫通電流が発生していると判断されるとき、インバータ回路20の駆動を停止させる。ここでは、各相電流値に対して第1の閾値を設定するとともに、各相電流値の総和に対して第2の閾値を設定する。そして、各相電流値の絶対値の少なくとも一つが第1の閾値以上であって且つ、各相電流値の総和の絶対値が第2の閾値以上であるとき、トランジスタT1〜T6に貫通電流が発生していると判断する。
【選択図】図2
Description
図2に示すように、このモータ制御装置15は、車載バッテリなどの電源17から供給される直流電流を三相(U相、V相、W相)の交流電流に変換するインバータ回路20、モータ11の回転角を検出する回転角センサ40、及びインバータ回路20の駆動を制御するマイコン50を備えている。
Iv=Iv1−Iv2・・・(2)
Iw=Iw1−Iw2・・・(3)
一方、本実施形態のマイコン50では、このようにして演算される各相電流値Iu,Iv,Iwに基づいてインバータ回路20のトランジスタT1〜T6に貫通電流が発生しているか否かを監視するとともに、貫通電流が検出された場合には、インバータ回路20の駆動を停止し、全てのトランジスタT1〜T6をオフ状態に維持するようにしている。次に、この処理の内容について説明する。
図2に二点鎖線で示すように、例えばトランジスタT1のD−S間に抵抗値の大きい短絡異常が発生した場合、電流センサ30uを通じて検出されるU相電流値の絶対値|Iu|が第1の閾値Ith1以上の異常値となる。また、U相電流値Iuが異常値を示すことにより、各相電流値の総和の絶対値|SI|が第2の閾値Ith2以上となる。よって、インバータ回路20の駆動が停止されて、全てのトランジスタT1〜T6がオフ状態に維持されるため、トランジスタT2に発生する貫通電流を抑制することができる。これにより、トランジスタT2の破損を未然に防止することができる。
(1)各相電流値の絶対値|Iu|,|Iv|,|Iw|に対して第1の閾値Ith1を設定するとともに、各相電流値の総和の絶対値|SI|に対して第2の閾値Ith2を設定することとした。そして、各相電流値の絶対値|Iu|,|Iv|,|Iw|の少なくとも一つが第1の閾値Ith1以上であって且つ、各相電流値の総和の絶対値|SI|が第2の閾値Ith2以上であることを条件に、インバータ回路20のトランジスタT1〜T6に貫通電流が発生していると判断することとした。これにより、トランジスタのD−S間に抵抗値の大きいレアショートが生じたり、あるいはG−D間の短絡異常が生じることでトランジスタT1〜T6に貫通電流が発生した場合には、これを的確に検出することができる。また、インバータ回路20のトランジスタT1〜T6にオーバーシュート電流が発生したときに、トランジスタT1〜T6に貫通電流が発生していると誤検出することがない。よって、トランジスタT1〜T6に発生する異常をより確実に検出することが可能となる。
・上記実施形態では、インバータ回路20のトランジスタT1〜T6に貫通電流が発生しているか否かを、山読み電流値Iu1,Iv1,Iw1と、谷読み電流値Iu2,Iv2,Iw2との差分から求めた各相電流値の絶対値|Iu|,|Iv|,|Iw|の少なくとも一つが第1の閾値Ith1以上であるか否かを判断することにより行うこととした。このような各相電流値の絶対値を用いる方法に代えて、次のような方法を採用することもできる。まず、例えば先の図2に示すようにトランジスタT1のD−S間に抵抗値の大きいレアショートが発生した場合、トランジスタT2がオンされたとき、図中に破線の矢印で示す下向きの貫通電流がトランジスタT2に流れる。よって、このような場合にトランジスタに流れる貫通電流の値に基づいて第1の閾値Ith1を設定し、山読み電流値Iu1,Iv1,Iw1の少なくとも一つが第1の閾値Ith1以下であるとき、トランジスタT1〜T6に貫通電流が発生していると判断してもよい。なおここでは、図中の破線の矢印で示す下向きに流れる電流を負の電流として検出するものとする。このような方法であっても、上記実施形態と同様の効果を得ることが可能である。
Claims (4)
- インバータ回路に設けられた対をなすトランジスタのスイッチングを制御することによりモータに三相の交流電流を供給するとともに、前記モータに供給される各相電流値を電流センサを通じて検出し、検出される各相電流値に基づいて前記対をなすトランジスタに発生する貫通電流を検出するモータ制御装置において、
前記各相電流値に対して第1の閾値を設定するとともに、前記各相電流値の総和に対して第2の閾値を設定し、前記各相電流値のそれぞれの値と前記第1の閾値との比較、及び前記各相電流値の総和と前記第2の閾値との比較に基づいて、前記トランジスタに発生する貫通電流を検出する
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 前記各相電流値のそれぞれの値と前記第1の閾値との比較が、前記各相電流値のそれぞれの絶対値の少なくとも一つが前記第1の閾値以上であるか否かを判断することにより行われるとともに、
前記各相電流値の総和と前記第2の閾値との比較が、前記各相電流値の総和の絶対値が前記第2の閾値以上であるか否かを判断することにより行われ、
前記各相電流値のそれぞれの絶対値の少なくとも一つが前記第1の閾値以上であって且つ、前記各相電流値の総和の絶対値が前記第2の閾値以上であることを条件に、前記トランジスタに貫通電流が発生していることを検出する
請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記インバータ回路における前記トランジスタのスイッチング制御が、三角波をキャリアとするPWM制御により行われ、
前記各相電流値が、前記三角波が山となるタイミングで前記電流センサを通じて検出される各相の電流値と、前記三角波が谷となるタイミングで前記電流センサを通じて検出される各相の電流値との差分を演算することにより求められる
請求項1又は2に記載のモータ制御装置。 - ラックエンドにおいて軸方向の移動が規制されるラック軸と、ステアリングシャフトあるいは前記ラック軸に設けられたモータの駆動を制御するモータ制御装置とを備え、前記モータから前記ステアリングシャフトあるいは前記ラック軸にアシスト力を付与する車両の電動パワーステアリング装置において、
前記モータ制御装置として、請求項1〜3のいずれか一項に記載のモータ制御装置を用いる
ことを特徴とする車両の電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011252784A JP5927858B2 (ja) | 2011-11-18 | 2011-11-18 | モータ制御装置及び車両の電動パワーステアリング装置 |
EP12192595.2A EP2594459B1 (en) | 2011-11-18 | 2012-11-14 | Motor control unit and vehicle electric power steering system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011252784A JP5927858B2 (ja) | 2011-11-18 | 2011-11-18 | モータ制御装置及び車両の電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013110820A true JP2013110820A (ja) | 2013-06-06 |
JP5927858B2 JP5927858B2 (ja) | 2016-06-01 |
Family
ID=47632680
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011252784A Active JP5927858B2 (ja) | 2011-11-18 | 2011-11-18 | モータ制御装置及び車両の電動パワーステアリング装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2594459B1 (ja) |
JP (1) | JP5927858B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015142465A (ja) * | 2014-01-29 | 2015-08-03 | 株式会社富士通ゼネラル | モータ制御装置 |
WO2016071949A1 (ja) * | 2014-11-04 | 2016-05-12 | 三菱電機株式会社 | モータ制御装置、電動パワーステアリング装置およびインバータ系故障検出方法 |
CN105680762A (zh) * | 2014-12-04 | 2016-06-15 | 株式会社电装 | 电子设备 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006158182A (ja) * | 2004-10-26 | 2006-06-15 | Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd | 電動機駆動システム |
JP2006240418A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Honda Motor Co Ltd | 電動ステアリング装置 |
JP2010063239A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Denso Corp | 多相回転機の制御装置及び多相回転機の制御システム |
JP2011062044A (ja) * | 2009-09-14 | 2011-03-24 | Jtekt Corp | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20080012947A (ko) * | 2005-06-07 | 2008-02-12 | 가부시키가이샤 제이텍트 | 전동 파워 스티어링 장치 |
US8232752B2 (en) * | 2007-04-16 | 2012-07-31 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric motor control apparatus |
JP5057908B2 (ja) * | 2007-09-13 | 2012-10-24 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | 多相交流モータ駆動装置 |
JP5014034B2 (ja) * | 2007-09-12 | 2012-08-29 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | 多相交流モータ駆動装置 |
JP5012879B2 (ja) | 2009-11-16 | 2012-08-29 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置、電動パワーステアリング装置及び車両用操舵装置 |
-
2011
- 2011-11-18 JP JP2011252784A patent/JP5927858B2/ja active Active
-
2012
- 2012-11-14 EP EP12192595.2A patent/EP2594459B1/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006158182A (ja) * | 2004-10-26 | 2006-06-15 | Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd | 電動機駆動システム |
JP2006240418A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Honda Motor Co Ltd | 電動ステアリング装置 |
JP2010063239A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Denso Corp | 多相回転機の制御装置及び多相回転機の制御システム |
JP2011062044A (ja) * | 2009-09-14 | 2011-03-24 | Jtekt Corp | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015142465A (ja) * | 2014-01-29 | 2015-08-03 | 株式会社富士通ゼネラル | モータ制御装置 |
WO2016071949A1 (ja) * | 2014-11-04 | 2016-05-12 | 三菱電機株式会社 | モータ制御装置、電動パワーステアリング装置およびインバータ系故障検出方法 |
JPWO2016071949A1 (ja) * | 2014-11-04 | 2017-04-27 | 三菱電機株式会社 | モータ制御装置、電動パワーステアリング装置およびインバータ系故障検出方法 |
US10259492B2 (en) | 2014-11-04 | 2019-04-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor control device, electric power steering device and inverter system failure detection method |
CN105680762A (zh) * | 2014-12-04 | 2016-06-15 | 株式会社电装 | 电子设备 |
CN105680762B (zh) * | 2014-12-04 | 2019-02-12 | 株式会社电装 | 电子设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5927858B2 (ja) | 2016-06-01 |
EP2594459A2 (en) | 2013-05-22 |
EP2594459B1 (en) | 2017-08-30 |
EP2594459A3 (en) | 2014-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10003286B2 (en) | Motor control device and steering control device | |
EP2410652B1 (en) | Motor control device and electric power steering apparatus | |
JP5621598B2 (ja) | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP5402336B2 (ja) | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 | |
US8710775B2 (en) | Electric power steering apparatus | |
US9270213B2 (en) | Motor control device | |
US20120274260A1 (en) | Motor control unit and vehicle steering system | |
US9461568B2 (en) | Motor control device and steering device for vehicle | |
WO2012160694A1 (ja) | モータ制御装置 | |
JP6175704B2 (ja) | パワーステアリング装置およびパワーステアリング装置用制御装置 | |
EP3020615B1 (en) | Electric power steering device | |
JP2014135866A (ja) | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP2009001055A (ja) | 電動パワーステアリング装置及び異常検出方法 | |
US9954470B2 (en) | Apparatus for controlling rotating electric machine and electrically-powered steering apparatus using the same | |
JP5263079B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP6597180B2 (ja) | モータ制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 | |
JP5927858B2 (ja) | モータ制御装置及び車両の電動パワーステアリング装置 | |
US11271494B2 (en) | Power converter and electric power steering system using the same | |
JP2008056133A (ja) | モータ制御装置及びこれを用いた電動パワーステアリング制御装置 | |
JP6035190B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2019092342A (ja) | モータ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141022 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150827 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150901 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151028 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160329 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160411 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5927858 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |