JP5057908B2 - 多相交流モータ駆動装置 - Google Patents
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- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/0241—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an overvoltage
Description
|iA|≫|iB+iC| ・・・(1)
の関係、すなわち|iA|−|iB+iC|>βの関係が成立するか否かをステップS9で判定する。ここで、βはあらかじめ設定された閾値である。上記(1)式の関係が成立する場合は(ステップS9:YES)、ステップS10へ進み、成立しない場合は(ステップS9:NO)、ステップS10を実行せずに処理を終了する。
|iD+iE|≫|iF| ・・・(2)
の関係、すなわち|iD+iE|−|iF|>γの関係が成立するか否かをステップS12で判定する。ここで、γはあらかじめ設定された閾値である。上記(2)式の関係が成立する場合は(ステップS12:YES)、ステップS13へ進み、成立しない場合は(ステップS12:NO)、ステップS13を実行せずに処理を終了する。
2 PWM回路
3 インバータ回路
4 モータ
5u、5v、5w サンプルホールド回路
6u、6v、6w 直流増幅回路
Q1〜Q6 スイッチング素子
D1〜D6 還流ダイオード
Ru、Rv、Rw 電流検出抵抗
Claims (2)
- 多相交流モータ駆動用のスイッチング素子と当該素子に並列接続された還流ダイオードとを有するアームが、モータの各相ごとに上下一対設けられ、各相の上下アームの接続点からモータ駆動用の電圧が取り出されるように構成されたインバータ回路と、
前記インバータ回路の各相の下アームにそれぞれ設けられ、モータの相電流を検出する電流検出手段と、
前記インバータ回路の各スイッチング素子のON/OFF動作を所定のデューティ比で制御する制御手段と、
を備えた多相交流モータ駆動装置において、
前記インバータ回路の上アームのスイッチング素子の全てのONデューティ比が所定値未満であるか否かを判定する判定手段を備え、
前記判定手段は、
前記ONデューティ比が所定値未満であると判定した場合に、前記電流検出手段で検出された各相の電流値の和を演算して故障有無の判定を行い、
前記ONデューティ比が所定値未満でないと判定した場合に、1つの相の上アームのスイッチング素子のONデューティ比のみが所定値以上であれば、前記電流検出手段で検出された当該1つの相の電流値の絶対値と、前記電流検出手段で検出された他の相の電流値の和の絶対値とを比較し、
前記1つの相の電流値の絶対値が、他の相の電流値の和の絶対値より大きい場合は、前記1つの相に故障が発生したと判定することを特徴とする多相交流モータ駆動装置。 - 多相交流モータ駆動用のスイッチング素子と当該素子に並列接続された還流ダイオードとを有するアームが、モータの各相ごとに上下一対設けられ、各相の上下アームの接続点からモータ駆動用の電圧が取り出されるように構成されたインバータ回路と、
前記インバータ回路の各相の下アームにそれぞれ設けられ、モータの相電流を検出する電流検出手段と、
前記インバータ回路の各スイッチング素子のON/OFF動作を所定のデューティ比で制御する制御手段と、
を備えた多相交流モータ駆動装置において、
前記インバータ回路の上アームのスイッチング素子の全てのONデューティ比が所定値未満であるか否かを判定する判定手段を備え、
前記判定手段は、
前記ONデューティ比が所定値未満であると判定した場合に、前記電流検出手段で検出された各相の電流値の和を演算して故障有無の判定を行い、
前記ONデューティ比が所定値未満でないと判定した場合に、1つの相を除く複数の相の上アームのスイッチング素子のONデューティ比が所定値以上であれば、前記電流検出手段で検出された当該複数の相の電流値の和の絶対値と、前記電流検出手段で検出された他の1相の電流値の絶対値とを比較し、
前記複数の相の電流値の和の絶対値が、他の1相の電流値の絶対値より大きい場合は、前記複数の相に故障が発生したと判定することを特徴とする多相交流モータ駆動装置。
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