JP5142917B2 - 多相モータ駆動装置 - Google Patents
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Description
2 PWM回路
3 インバータ回路
4 モータ
5u、5v、5w サンプルホールド回路(相電流検出回路)
6u、6v、6w 直流増幅回路
Q1〜Q6 スイッチング素子
D1〜D6 ダイオード
Ru、Rv、Rw シャント抵抗
E バッテリ
Claims (5)
- 複数の相のそれぞれに対応して上下一対のスイッチング素子が設けられ、各相の下側のスイッチング素子にそれぞれ相電流検出用のシャント抵抗が接続され、各相における一対のスイッチング素子の接続点から多相モータ駆動用の電圧が取り出されるように構成されたインバータ回路と、
前記インバータ回路の各スイッチング素子のオン・オフ動作を制御する制御手段と、を備え、
上側のスイッチング素子のオフ期間にシャント抵抗に流れる電流を検出する多相モータ駆動装置において、
ある相のシャント抵抗に流れる電流の検出タイミングを、当該相における上側のスイッチング素子のオフ期間からオン期間へシフトさせて、前記オン期間にその相のシャント抵抗に流れる電流に基づき、当該相における下側のスイッチング素子がオン状態のままとなるオン故障か否かを判定する判定手段と、
前記検出タイミングをシフトさせたときの当該相の電流値を、他の相のシャント抵抗に流れる電流に基づいて推定する電流値推定手段と、
を設けたことを特徴とする多相モータ駆動装置。 - 請求項1に記載の多相モータ駆動装置において、
前記判定手段は、
前記検出タイミングのシフトに基づくオン故障有無の判定を、各相について順次行い、
全ての相についてオン故障有無の判定が終了すると、続いて、前記検出タイミングをシフトさせずに、上側のスイッチング素子のオフ期間において各相のシャント抵抗に流れる相電流をそれぞれ検出し、検出された相電流に基づいて他の故障の有無を判定することを特徴とする多相モータ駆動装置。 - 請求項1に記載の多相モータ駆動装置において、
前記判定手段は、
ある相について前記検出タイミングのシフトに基づくオン故障有無の判定を行った後、次の相について同様の判定を行う前に、前記検出タイミングをシフトさせずに、上側のスイッチング素子のオフ期間において各相のシャント抵抗に流れる相電流をそれぞれ検出し、検出された相電流に基づいて他の故障の有無を判定することを特徴とする多相モータ駆動装置。 - 請求項2または請求項3に記載の多相モータ駆動装置において、
前記判定手段は、1つの相についてのオン故障有無の判定を所定回数繰り返すことを特徴とする多相モータ駆動装置。 - 複数の相のそれぞれに対応して上下一対のスイッチング素子が設けられ、各相の下側のスイッチング素子に相電流検出用のシャント抵抗が接続され、各相のスイッチング素子の接続点から多相モータ駆動用の電圧が取り出されるように構成されたインバータ回路と、
前記インバータ回路の各スイッチング素子のオン・オフ動作を制御する制御手段と、を備え、
上側のスイッチング素子のオフ期間にシャント抵抗に流れる電流を検出する多相モータ駆動装置において、
ある相のシャント抵抗に流れる電流の検出タイミングを、当該相における上側のスイッチング素子のオフ期間からオン期間へシフトさせて、前記オン期間にその相のシャント抵抗に流れる電流に基づき、当該相における下側のスイッチング素子がオン状態のままとなるオン故障か否かを判定する判定手段と、
前記検出タイミングをシフトさせたときの当該相の電流値を、当該相における上側のスイッチング素子のオフ期間においてシャント抵抗に流れる電流に基づき算出する電流値算出手段と、
を設けたことを特徴とする多相モータ駆動装置。
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