JP6158114B2 - ブラシレスモータ駆動回路、および、ブラシレスモータ駆動システム - Google Patents
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Description
そして、ブラシレスモータの誘起電圧が小さくなると、この誘起電圧がコンパレータの入力範囲を外れて、モータの位置検出ができなくなる。
ここで、図2は、比較例として、図1に示す3相ブラシレスモータMが回転しているときに、パワーデバイス2をオフして第1から第3の出力ノードN1〜N3を浮遊状態にした場合において、スイッチ回路10がオフ状態の時の、第1のコンパレータC1の入力と出力との関係を示す波形図である。また、図3は、図1に示す3相ブラシレスモータMが回転しているときに、パワーデバイス2をオフして第1から第3の出力ノードN1〜N3を浮遊状態にした場合において、スイッチ回路10がオンしたときの、第1のコンパレータC1の入力と出力との関係を示す波形図である。
100 ブラシレスモータ駆動回路
1 制御回路
2 パワーデバイス
10,10A スイッチ回路
M 3相ブラシレスモータ
C1 第1のコンパレータ
C2 第2のコンパレータ
C3 第3のコンパレータ
Claims (10)
- 永久磁石形のロータと、中性点にそれぞれの一端が接続され且つ3相の正弦波信号が供給されて前記ロータを駆動するように磁界を発生させる3相のコイルと、を備える3相ブラシレスモータを、制御するブラシレスモータ駆動回路であって、
前記3相のコイルのうちの第1のコイルの他端に接続された第1の出力ノードと、前記3相のコイルのうちの第2のコイルの他端に接続された第2の出力ノードと、前記3相のコイルのうちの第3のコイルの他端に接続された第3の出力ノードと、を備え、通電タイミングを規定する駆動信号に応じて、前記3相ブラシレスモータに対して、前記第1から第3の出力ノードから電源電圧を3相の正弦波信号で供給するパワーデバイスと、
第1の入力が前記第1の出力ノードに接続され、第2の入力が前記中性点に接続され、前記第1の出力ノードの第1の電圧と前記中性点の中性電圧との大小関係に基づいた第1の検出信号を出力する第1のコンパレータと、
第1の入力が前記第2の出力ノードに接続され、第2の入力が前記中性点に接続され、前記第2の出力ノードの第2の電圧と前記中性点の中性電圧との大小関係に基づいた第2の検出信号を出力する第2のコンパレータと、
第1の入力が前記第3の出力ノードに接続され、第2の入力が前記中性点に接続され、前記第3の出力ノードの第3の電圧と前記中性点の中性電圧との大小関係に基づいた第3の検出信号を出力する第3のコンパレータと、
固定電位と前記中性点との間に接続され、又は、前記固定電位と、前記第1から第3の出力ノードとの間に接続されたスイッチ回路と、
前記第1から第3の検出信号に基づいて前記3相ブラシレスモータの位相を推測し、推測した位相に基づいて、前記駆動信号を前記パワーデバイスに出力するとともに、前記スイッチ回路を制御する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、
前記3相ブラシレスモータが回転しているときに、前記パワーデバイスをオフして前記第1から第3の出力ノードが浮遊状態において、前記スイッチ回路をオンさせて、固定電位と前記中性点との間、又は、前記固定電位と、前記第1から第3の出力ノードとの間を電気的に導通させる
ことを特徴とするブラシレスモータ駆動回路。 - 永久磁石形のロータと、中性点にそれぞれの一端が接続され且つ3相の正弦波信号が供給されて前記ロータを駆動するように磁界を発生させる3相のコイルと、を備える3相ブラシレスモータを、制御するブラシレスモータ駆動回路であって、
前記3相のコイルのうちの第1のコイルの他端に接続された第1の出力ノードと、前記3相のコイルのうちの第2のコイルの他端に接続された第2の出力ノードと、前記3相のコイルのうちの第3のコイルの他端に接続された第3の出力ノードと、を備え、通電タイミングを規定する駆動信号に応じて、前記3相ブラシレスモータに対して、前記第1から第3の出力ノードから電源電圧を3相の正弦波信号で供給するパワーデバイスと、
第1の入力が前記第1の出力ノードに接続され、第2の入力が前記中性点に接続された第1のコンパレータと、
第1の入力が前記第2の出力ノードに接続され、第2の入力が前記中性点に接続された第2のコンパレータと、
第1の入力が前記第3の出力ノードに接続され、第2の入力が前記中性点に接続された第3のコンパレータと、
前記3相ブラシレスモータが回転しているときに、前記パワーデバイスをオフした場合において、固定電位と前記中性点との間、又は、前記固定電位と、前記第1から第3の出力ノードとの間を電気的に導通させる制御回路と、を備えるブラシレスモータ駆動回路。 - 前記制御回路は、
前記パワーデバイスをオンして前記第1から第3の出力ノードから前記正弦波信号を出力する場合において、前記スイッチ回路をオフさせて、前記固定電位と前記中性点との間、又は、前記固定電位と、前記第1から第3の出力ノードとの間を遮断させる
ことを特徴とする請求項1に記載のブラシレスモータ駆動回路。 - 前記固定電位は、前記第1から第3のコンパレータの有効な入力範囲内に設定されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のブラシレスモータ駆動システム。
- 前記固定電位は、前記第1から第3のコンパレータの有効な入力範囲内の中心に設定されていることを特徴とする請求項4に記載のブラシレスモータ駆動システム。
- 前記制御回路は、
前記第1から第3の検出信号に基づいて、前記第1から第3のコイルの誘起電圧の情報を取得し、前記誘起電圧の情報から前記3相ブラシレスモータの位相を推測する
ことを特徴とする請求項1に記載のブラシレスモータ駆動回路。 - 前記スイッチ回路は、
前記固定電位と前記中性点との間に接続されたスイッチ素子と、
前記固定電位と前記中性点との間で、前記スイッチ素子と直列に接続された抵抗と、を備える
ことを特徴とする請求項1に記載のブラシレスモータ駆動回路。 - 前記スイッチ回路は、
前記固定電位と前記第1の出力ノードとの間に接続された第1のスイッチ素子と、
前記固定電位と前記第1の出力ノードとの間で、前記第1のスイッチ素子と直列に接続された第1の抵抗と、
前記固定電位と前記第2の出力ノードとの間に接続された第2のスイッチ素子と、
前記固定電位と前記第2の出力ノードとの間で、前記第2のスイッチ素子と直列に接続された第2の抵抗と、
前記固定電位と前記第3の出力ノードとの間に接続された第3のスイッチ素子と、
前記固定電位と前記第3の出力ノードとの間で、前記第3のスイッチ素子と直列に接続された第3の抵抗と、を備え、
前記制御回路は、
前記3相ブラシレスモータが回転しているときに、前記パワーデバイスをオフして前記第1から第3の出力ノードが浮遊状態において、前記第1から第3のスイッチ素子をオンさせる
ことを特徴とする請求項1に記載のブラシレスモータ駆動回路。 - 前記制御回路は、
前記パワーデバイスをオンして前記第1から第3の出力ノードから前記正弦波信号を出力する場合において、前記スイッチ素子をオフさせる
ことを特徴とする請求項7に記載のブラシレスモータ駆動回路。 - 永久磁石形のロータと、中性点にそれぞれの一端が接続され且つ3相の正弦波信号が供給されて前記ロータを駆動するように磁界を発生させる3相のコイルと、を備える3相ブラシレスモータと、
前記3相ブラシレスモータを制御するブラシレスモータ駆動回路と、を備え、
前記ブラシレスモータ駆動回路は、
前記3相のコイルのうちの第1のコイルの他端に接続された第1の出力ノードと、前記3相のコイルのうちの第2のコイルの他端に接続された第2の出力ノードと、前記3相のコイルのうちの第3のコイルの他端に接続された第3の出力ノードと、を備え、通電タイミングを規定する駆動信号に応じて、前記3相ブラシレスモータに対して、前記第1から第3の出力ノードから電源電圧を3相の正弦波信号で供給するパワーデバイスと、
第1の入力が前記第1の出力ノードに接続され、第2の入力が前記中性点に接続され、前記第1の出力ノードの第1の電圧と前記中性点の中性電圧との大小関係に基づいた第1の検出信号を出力する第1のコンパレータと、
第1の入力が前記第2の出力ノードに接続され、第2の入力が前記中性点に接続され、前記第2の出力ノードの第2の電圧と前記中性点の中性電圧との大小関係に基づいた第2の検出信号を出力する第2のコンパレータと、
第1の入力が前記第3の出力ノードに接続され、第2の入力が前記中性点に接続され、前記第3の出力ノードの第3の電圧と前記中性点の中性電圧との大小関係に基づいた第3の検出信号を出力する第3のコンパレータと、
固定電位と前記中性点との間に接続され、又は、前記固定電位と、前記第1から第3の出力ノードとの間に接続されたスイッチ回路と、
前記第1から第3の検出信号に基づいて前記3相ブラシレスモータの位相を推測し、推測した位相に基づいて、前記駆動信号を前記パワーデバイスに出力するとともに、前記スイッチ回路を制御する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、
前記3相ブラシレスモータが回転しているときに、前記パワーデバイスをオフして前記第1から第3の出力ノードが浮遊状態において、前記スイッチ回路をオンさせて、前記固定電位と前記中性点との間、又は、前記固定電位と、前記第1から第3の出力ノードとの間を電気的に導通させる
ことを特徴とするブラシレスモータ駆動システム。
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