CN104852640A - 无刷马达驱动电路及无刷马达驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无刷马达驱动电路及无刷马达驱动系统。无刷马达驱动电路的控制电路在三相无刷马达正在旋转时，在将功率器件断开而使第一至第三输出节点处于悬浮状态的情况下，使开关电路接通，使固定电位与中性点之间、或者固定电位与第一至第三输出节点之间电导通。

Description

无刷马达驱动电路及无刷马达驱动系统

相关申请的引用：本申请基于2014年2月18日申请的日本专利申请第2014－028409号的优先权的利益，要求该优先权，在本申请中通过引用而包含该在先申请的全部内容。

技术领域

本发明涉及无刷马达驱动电路及无刷马达驱动系统。

背景技术

以往的无刷马达驱动电路中利用比较器根据无刷马达的感应电压来检测无刷马达的位置(相位)。

并且，该无刷马达驱动电路存在将驱动无刷马达的功率器件的输出断开而使无刷马达空转的情况。该情况下，比较器的基准电压变得不稳定，在低速旋转时马达的感应电压变小

并且，若无刷马达的感应电压变小，则该感应电压偏离比较器的输入范围，无法进行马达的位置检测。

由此，即使无刷马达驱动电路使无刷马达重启，也有可能会产生重启失败、失步或者异响。

发明内容

实施方式提供一种即使使低速的无刷马达空转了的情况下也能够更适当地驱动无刷马达的无刷马达驱动电路以及无刷马达驱动系统。

实施方式提供无刷马达驱动电路，控制三相无刷马达，该三相无刷马达具备：永磁铁式转子；以及三相的线圈，各自的一端分别与中性点连接，而且被供给三相的正弦波信号，产生磁场以驱动所述转子，其特征在于，该无刷马达驱动电路具备：功率器件，具有：第一输出节点，与所述三相的线圈当中的第一线圈的另一端连接；第二输出节点，与所述三相的线圈当中的第二线圈的另一端连接；和第三输出节点，与所述三相的线圈当中的第三线圈的另一端连接；根据用于规定通电定时的驱动信号，对所述三相无刷马达，从所述第一至第三输出节点以三相的正弦波信号来供给电源电压；第一比较器，第一输入与所述第一输出节点连接，第二输入与所述中性点连接，输出基于所述第一输出节点的第一电压与所述中性点的中性电压之间的大小关系的第一检测信号；第二比较器，第一输入与所述第二输出节点连接，第二输入与所述中性点连接，输出基于所述第二输出节点的第二电压与所述中性点的中性电压之间的大小关系的第二检测信号；第三比较器，第一输入与所述第三输出节点连接，第二输入与所述中性点连接，输出基于所述第三输出节点的第三电压与所述中性点的中性电压之间的大小关系的第三检测信号；开关电路，连接在固定电位与所述中性点之间，或者，连接在所述固定电位与所述第一至第三输出节点之间；以及控制电路，基于所述第一至第三检测信号，推测所述三相无刷马达的相位，基于推测出的相位，将所述驱动信号向所述功率器件输出，并且控制所述开关电路；所述控制电路在所述三相无刷马达正在旋转时，在将所述功率器件断开而使所述第一至第三输出节点处于悬浮状态的情况下，使所述开关电路接通，使固定电位与所述中性点之间、或者所述固定电位与所述第一至第三输出节点之间电导通。

此外，实施方式提供无刷马达驱动电路，控制三相无刷马达，该三相无刷马达具备：永磁铁式转子；以及三相的线圈，各自的一端与中性点连接，而且被供给三相的正弦波信号，产生磁场以驱动所述转子，其特征在于，该无刷马达驱动电路具备：功率器件，具备：第一输出节点，与所述三相的线圈当中的第一线圈的另一端连接；第二输出节点，与所述三相的线圈当中的第二线圈的另一端连接；以及第三输出节点，与所述三相的线圈当中的第三线圈的另一端连接；根据用于规定通电定时的驱动信号，对所述三相无刷马达，从所述第一至第三输出节点以三相的正弦波信号来供给电源电压；第一比较器，第一输入与所述第一输出节点连接，第二输入与所述中性点连接；第二比较器，第一输入与所述第二输出节点连接，第二输入与所述中性点连接；第三比较器，第一输入与所述第三输出节点连接，第二输入与所述中性点连接；以及控制电路，在所述三相无刷马达正在旋转时，在将所述功率器件断开的情况下，将所述中性点、或者所述第一至第三输出节点设为固定电位。

此外，实施方式提供无刷马达驱动系统，具备三相无刷马达和控制所述三相无刷马达的无刷马达驱动电路，该三相无刷马达具备：永磁铁式转子；和三相的线圈，各自的一端与中性点连接，而且被供给三相的正弦波信号，产生磁场以驱动所述转子，其特征在于，所述无刷马达驱动电路具备：功率器件，具有：第一输出节点，与所述三相的线圈当中的第一线圈的另一端连接；第二输出节点，与所述三相的线圈当中的第二线圈的另一端连接；和第三输出节点，与所述三相的线圈当中的第三线圈的另一端连接；根据用于规定通电定时的驱动信号，对所述三相无刷马达，从所述第一至第三输出节点以三相的正弦波信号来供给电源电压；第一比较器，第一输入与所述第一输出节点连接，第二输入与所述中性点连接，输出基于所述第一输出节点的第一电压与所述中性点的中性电压之间的大小关系的第一检测信号；第二比较器，第一输入与所述第二输出节点连接，第二输入与所述中性点连接，输出基于所述第二输出节点的第二电压与所述中性点的中性电压之间的大小关系的第二检测信号；第三比较器，第一输入与所述第三输出节点连接，第二输入与所述中性点连接，输出基于所述第三输出节点的第三电压与所述中性点的中性电压之间的大小关系的第三检测信号；开关电路，连接在固定电位与所述中性点之间，或者，连接在所述固定电位与所述第一至第三输出节点之间；以及控制电路，基于所述第一至第三检测信号，推测所述三相无刷马达的相位，基于推测出的相位，将所述驱动信号向所述功率器件输出，并且控制所述开关电路；所述控制电路在所述三相无刷马达正在旋转时，在将所述功率器件断开而使所述第一至第三输出节点处于悬浮状态的情况下，使所述开关电路接通，使固定电位与所述中性点之间、或者所述固定电位与所述第一至第三输出节点之间电导通。

根据实施方式的无刷马达驱动电路及无刷马达驱动系统，即使在使低速的无刷马达空转了的情况下，也能够更适当地驱动无刷马达。

附图说明

图1是表示第一实施方式的无刷马达驱动系统1000的结构的一例的图。

图2是作为比较例而示出了当图1所示的三相无刷马达M正在旋转时，在将功率器件2断开而将第一至第三输出节点N1～N3设成了悬浮状态的情况下，开关电路10断开时的第一比较器C1的输入与输出之间的关系的波形图。

图3是表示在图1所示三相无刷马达M正在旋转时，在将功率器件2断开而将第一至第三输出节点N1～N3设成了悬浮状态的情况下，开关电路10接通时的第一比较器C1的输入与输出之间的关系的波形图。

图4是表示第二实施方式的无刷马达驱动系统2000的结构的一例的图。

具体实施方式

以下，基于附图对各实施例进行说明。

【第一实施方式】

图1是表示第一实施方式所涉及的无刷马达驱动系统1000的结构的一例的图。

如图1所示那样，无刷马达驱动系统1000具备三相无刷马达M、无刷马达驱动电路100。

三相无刷马达M具备：永磁铁式转子(未图示)；以及三相的线圈LU、LV、LW，各自的一端与中性点TA连接，而且，被供给三相的正弦波信号U、V、W，产生磁场以驱动转子。

该三相无刷马达M通过三相的正弦波信号U、V、W而在三相的线圈LU、LV、LW中流动电流来进行驱动。

无刷马达驱动电路100控制三相的正弦波信号U、V、W对三相无刷马达M的驱动。例如，通过控制驱动信号SU、SX、SV、SY、SW、SZ的占空比、超前角值、延迟角值，来控制三相无刷马达M的速度。

该无刷马达驱动电路100例如图1所示那样，具备控制电路1、功率器件2、开关电路10、第一比较器C1、第二比较器C2、第三比较器C3。

功率器件2例如图1所示那样，具备第一输出节点N1、第二输出节点N2、第三输出节点N3。

第一输出节点N1与三相的线圈当中的第一线圈LU的另一端连接。

第二输出节点N2与三相的线圈当中的第二线圈LV的另一端连接。

第三输出节点N3与三相的线圈当中的第三线圈LW的另一端连接。

该功率器件2根据用于规定通电定时的驱动信号SU、SX、SV、SY、SW、SZ，对三相无刷马达M，从第一至第三输出节点N1、N2、N3以三相的正弦波信号U、V、W来供给电源电压VM。

进而，例如图1所示那样，功率器件2具备第一MOS晶体管T1、第二MOS晶体管T2、第三MOS晶体管T3、第四MOS晶体管T4、第五MOS晶体管T5、第六MOS晶体管T6。

第一MOS晶体管T1的一端与第一电位线101连接，另一端与第一输出节点N1连接。另外，第一电位线101例如图1所示那样，被供给电源电压VM。

第二MOS晶体管T2的一端与第一输出节点N1连接，另一端经由电阻与电位比第一电位线101低的第二电位线102连接。另外，第二电位线102例如图1所示那样，与接地连接。

即，栅极被输入有驱动信号SU的第一MOS晶体管T1与栅极被输入有驱动信号SX的第二MOS晶体管T2在第一电位线101与第二电位线102之间串联连接。该第一MOS晶体管T1与第二MOS晶体管T2之间的端子与三相无刷马达M的U相的线圈连接。从该端子向U相的线圈供给正弦波信号U。

此外，第三MOS晶体管T3的一端与第一电位线101连接，另一端与第二输出节点N2连接。

第四MOS晶体管T4的一端与第二输出节点N2连接，另一端经由电阻RA与第二电位线102连接。

即，栅极被输入有驱动信号SV的第三MOS晶体管T3与栅极被输入有驱动信号SY的第四MOS晶体管T4在第一电位线101与第二电位线102之间串联连接。该第三MOS晶体管T3与第四MOS晶体管T4之间的端子与三相无刷马达M的V相的线圈连接。从该端子向V相的线圈供给正弦波信号V。

此外，第五MOS晶体管T5的一端与第一电位线101连接，另一端与第三输出节点N3连接。

第六MOS晶体管T6的一端与第三输出节点N3连接，另一端经由电阻RA与第二电位线102连接。

即，栅极被输入有驱动信号SW的第五MOS晶体管T5与栅极被输入有驱动信号SZ的第六MOS晶体管T6在第一电位线101与第二电位线102之间串联连接。该第五MOS晶体管T5与第六MOS晶体管T6之间的端子与三相无刷马达M的W相的线圈连接。从该端子向W相的线圈供给正弦波信号W。

具备这样的结构的功率器件2基于驱动信号SU、SX、SV、SY、SW、SZ，控制第一至第六MOS晶体管T1～T6的导通/截止，由此从第一至第三输出节点N1～N3输出三相的正弦波信号。

此外，第一比较器C1的第一输入(非反转输入端子)与第一输出节点N1连接，第二输入(反转输入端子)与中性点TA连接。

该第一比较器C1输出基于第一输出节点N1的第一电压D1与中性点TA的中性电压VA之间的大小关系(即，第一线圈LU的感应电压的相位)的、第一检测信号S1。

此外，第二比较器C2的第一输入(非反转输入端子)与第二输出节点N2连接，第二输入(反转输入端子)与中性点TA连接。

该第二比较器C2输出基于第二输出节点N2的第二电压D2与中性点TA的中性电压VA之间的大小关系(即，第二线圈LV的感应电压的相位)的、第二检测信号S2。

此外，第三比较器C3的第一输入(非反转输入端子)与第三输出节点N3连接，第二输入(反转输入端子)与中性点TA连接。

该第三比较器C3输出基于第三输出节点N3的第三电压D3与中性点TA的中性电压VA之间的大小关系(即，第三线圈LW的感应电压的相位)的、第三检测信号S3。

另外，如上所述，在图1的例子中，第一至第三比较器C1～C3的上述第一输入为非反转输入端子，第一至第三比较器C1～C3的上述第二输入为反转输入端子。但是，也可以是，第一至第三比较器C1～C3的上述第一输入为反转输入端子，第一至第三比较器C1～C3的上述第二输入为非反转输入端子。

此外，开关电路10连接在固定电位与中性点TA之间。另外，该固定电位被设定在例如第一至第三比较器C1～C3的有效的输入范围内。更优选的是，固定电位被设定在第一至第三比较器C1～C3的有效的输入范围内的中心。该固定电位例如图1所示那样，为接地电位GND(第二电位线102的电位)。

该开关电路10例如图1所示那样，具备开关元件SW、电阻RX。

开关元件SW连接在固定电位(第二电位线102)与中性点TA之间。该开关元件SW例如图1所示那样，是栅极被从控制电路1输入有信号SC的MOS晶体管。

电阻RX在固定电位(第二电位线102)与中性点TA之间，与开关元件SW串联连接。

此外，控制电路1基于第一至第三检测信号S1～S3，取得第一至第三线圈LU、LV、LW的感应电压的信息，根据该感应电压的信息推测三相无刷马达M的相位。然后，控制电路1通过驱动信号SU、SX、SV、SY、SW、SZ来对功率器件2进行PWM控制。

即，控制电路1基于第一至第三检测信号S1～S3，推测三相无刷马达M的相位，基于推测出的相位，将驱动信号SU、SX、SV、SY、SW、SZ向功率器件2输出。

进而，控制电路1控制开关电路10。

在此，例如，控制电路1在三相无刷马达M正在旋转时，在将功率器件2断开而将第一至第三输出节点N1～N3设成了悬浮状态的情况下，使开关电路10接通，使固定电位与中性点TA之间电导通。即，控制电路1在三相无刷马达M正在旋转时，在将功率器件2断开而将第一至第三输出节点N1～N3设成了悬浮状态的情况下，使开关元件SW接通。

由此，能够使成为第一至第三比较器C1～C3的基准电压的、中性点TA的中性电压VA稳定化。

在此，如上述那样，固定电位例如设定在第一至第三比较器C1～C3的有效的输入范围内。更优选的是，固定电位被设定在第一至第三比较器C1～C3的有效的输入范围内的中心。

因此，在将功率器件2断开而将第一至第三输出节点N1～N3设成了悬浮状态的情况下，即使为低速旋转，第一至第三比较器C1～C3的输入也不会偏离输入范围，而正常地动作，输出第一至第三检测信号S1～S3。

即，在将功率器件2断开而将第一至第三输出节点N1～N3设成了悬浮状态的情况下，即使为低速旋转，控制电路1也能够适当地检测三相无刷马达M的相位，能够从低速的马达空转时在马达的旋转停止之前进行重启。

此外，控制电路1在将功率器件2接通而从第一至第三输出节点N1～N3输出正弦波信号的情况下，使开关电路10断开，使固定电位与中性点TA之间切断。即，控制电路1在将功率器件2接通而从第一至第三输出节点N1～N3输出正弦波信号的情况下，使开关元件SW断开。

接下来，对具备以上那样的结构的无刷马达驱动系统1000的动作特性的一例进行说明。

在此，图2中，作为比较例，示出了在图1所述的三相无刷马达M正在旋转时，在将功率器件2断开而将第一至第三输出节点N1～N3设成了悬浮状态的情况下，开关电路10断开状态时的第一比较器C1的输入与输出之间的关系的波形图。此外，图3是表示在图1所示的三相无刷马达M正在旋转时，在将功率器件2断开而将第一至第三输出节点N1～N3设成了悬浮状态的情况下，开关电路10接通时的第一比较器C1的输入与输出之间的关系的波形图。

如图2所示那样，成为第一至第三比较器C1～C3的基准电压的中性点TA的中性电压VA变得不稳定。

由此，在时刻t0～t1以及时刻t2以后，第一比较器C1的输入(中性电压VA，第一电压D1)偏离输入范围，第一检测信号S1成为不稳定状态。

另一方面，如图3所示那样，控制电路1在三相无刷马达M正在旋转时，在将功率器件2断开而将第一至第三输出节点N1～N3设成了悬浮状态的情况下，使开关元件SW接通。

由此，能够使成为第一比较器C1的基准电压的中性点TA的中性电压VA稳定化。

在此，如图3所示那样，固定电位被设定在第一比较器C1的有效的输入范围内。

并且，在时刻t0～t1、时刻t2以后，中性电压VA＜第一电压D1，因此，第一检测信号S1成为“高(H)”电平。另一方面，在时刻t1～t2，中性电压VA＞第一电压D1，因此，第一检测信号S1成为“低(L)”电平。

这样，在将功率器件2断开而将第一输出节点N1～N3设成了悬浮状态的情况下，即使为低速旋转，第一比较器C1的输入也不会脱离输入范围，而正常地动作，输出第一检测信号S1。

即，在将功率器件2断开而将第一至第三输出节点N1～N3设成了悬浮状态的情况下，即使为低速旋转，控制电路1也能够适当地检测三相无刷马达M的相位，能够从低速的马达空转时在马达的旋转停止之前进行重启。

另外，在此，对第一比较器C1进行了说明，但是第二、第三比较器C2、C3也同样。

如以上所述，根据本第一实施方式的无刷马达驱动电路，即使进行了低速的无刷马达的空转的情况下，也能够更适当地驱动无刷马达。

【第二实施方式】

图4是表示第二实施方式的无刷马达驱动系统2000的结构的一例的图。另外，在该图4中，与图1的附图标记相同的附图标记表示与第一实施方式同样的结构，省略说明。

如图4所示那样，无刷马达驱动系统2000具备三相无刷马达M、无刷马达驱动电路200。

并且，无刷马达驱动电路200控制三相的正弦波信号U、V、W对三相无刷马达M的驱动。例如，通过控制驱动信号SU、SX、SV、SY、SW、SZ的占空比、超前角值、延迟角值，来控制三相无刷马达M的速度。

该无刷马达驱动电路200例如图4所示那样，具备控制电路1、功率器件2、开关电路10A、第一比较器C1、第二比较器C2、第三比较器C3。

开关电路10A连接在固定电位与第一至第三输出节点N1～N3之间。

该开关电路10A例如图4所示那样，具备第一开关元件SW1、第二开关元件SW2、第三开关元件SW3、第一电阻RX1、第二电阻RX2、第三电阻RX3。

第一开关元件SW1连接在固定电位与第一输出节点N1(第一线圈LU的另一端)之间。该第一开关元件SW1例如图4所示那样，为MOS晶体管。

第一电阻RX1在固定电位与第一输出节点N1之间，与第一开关元件SW1串联连接。

第二开关元件SW2连接在固定电位与第二输出节点N2(第二线圈LV的另一端)之间。该第二开关元件SW2例如图4所示那样，为MOS晶体管。

第二电阻RX2在固定电位与第二输出节点N2之间，与第二开关元件SW2串联连接。

第三开关元件SW3连接在固定电位与第三输出节点N3(第三线圈LW的另一端)之间。该第三开关元件SW3例如图4所示那样，为MOS晶体管。

第三电阻RX3在固定电位与第三输出节点N3之间，与第一开关元件SW1串联连接。

然后，控制电路1在三相无刷马达M正在旋转时，在将功率器件2断开而将第一至第三输出节点N1～N3设成了悬浮状态的情况下，使开关电路10A接通，使固定电位与第一至第三输出节点N1～N3(第一至第三线圈LU、LV、LW的另一端)之间电导通。

即，控制电路1在三相无刷马达M正在旋转时，在将功率器件2断开而将第一至第三输出节点N1～N3设成了悬浮状态的情况下，使第一至第三开关元件SW1～SW3接通。

由此，能够使成为第一至第三比较器C1～C3的基准电压的、中性点TA的中性电压VA稳定化。

另一方面，控制电路1在将功率器件2接通而从第一至第三输出节点N1～N3输出正弦波信号的情况下，使开关电路10A断开，将固定电位与第一至第三输出节点N1～N3之间切断。

即，控制电路1在将功率器件2接通而从第一至第三输出节点N1～N3输出正弦波信号的情况下，使第一至第三开关元件SW1～SW3断开。

该无刷马达驱动系统2000的其他结构·功能与第一实施方式的无刷马达驱动系统1000同样。

并且，本实施方式的无刷马达驱动系统2000的动作特性也与第一实施方式的无刷马达驱动系统2000同样。

即，根据本第二实施方式的无刷马达驱动电路，即使在进行了低速的无刷马达的空转的情况下，也能够更适当地驱动无刷马达。

以上说明了本发明的若干实施方式，但是这些实施方式只是作为例子提出，不意欲限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式来实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围和主旨内，也包含在权利要求所记载的发明及其等同范围内。

Claims (20)

1.一种无刷马达驱动电路，控制三相无刷马达，该三相无刷马达具备：永磁铁式转子；以及三相的线圈，各自的一端分别与中性点连接，而且被供给三相的正弦波信号，产生磁场以驱动所述转子，其特征在于，

该无刷马达驱动电路具备：

功率器件，具有：第一输出节点，与所述三相的线圈当中的第一线圈的另一端连接；第二输出节点，与所述三相的线圈当中的第二线圈的另一端连接；和第三输出节点，与所述三相的线圈当中的第三线圈的另一端连接；根据用于规定通电定时的驱动信号，对所述三相无刷马达，从所述第一至第三输出节点以三相的正弦波信号来供给电源电压；

第一比较器，第一输入与所述第一输出节点连接，第二输入与所述中性点连接，输出基于所述第一输出节点的第一电压与所述中性点的中性电压之间的大小关系的第一检测信号；

第二比较器，第一输入与所述第二输出节点连接，第二输入与所述中性点连接，输出基于所述第二输出节点的第二电压与所述中性点的中性电压之间的大小关系的第二检测信号；

第三比较器，第一输入与所述第三输出节点连接，第二输入与所述中性点连接，输出基于所述第三输出节点的第三电压与所述中性点的中性电压之间的大小关系的第三检测信号；

开关电路，连接在固定电位与所述中性点之间，或者，连接在所述固定电位与所述第一至第三输出节点之间；以及

控制电路，基于所述第一至第三检测信号，推测所述三相无刷马达的相位，基于推测出的相位，将所述驱动信号向所述功率器件输出，并且控制所述开关电路；

所述控制电路在所述三相无刷马达正在旋转时，在将所述功率器件断开而使所述第一至第三输出节点处于悬浮状态的情况下，使所述开关电路接通，使固定电位与所述中性点之间、或者所述固定电位与所述第一至第三输出节点之间电导通。

2.如权利要求1所述的无刷马达驱动电路，其特征在于，

所述控制电路在将所述功率器件接通而从所述第一至第三输出节点输出所述正弦波信号的情况下，使所述开关电路断开，将所述固定电位与所述中性点之间、或者所述固定电位与所述第一至第三输出节点之间切断。

3.如权利要求1所述的无刷马达驱动电路，其特征在于，

所述固定电位被设定在所述第一至第三比较器的有效的输入范围内。

4.如权利要求3所述的无刷马达驱动电路，其特征在于，

所述固定电位被设定在所述第一至第三比较器的有效的输入范围内的中心。

5.如权利要求1所述的无刷马达驱动电路，其特征在于，

所述控制电路基于所述第一至第三检测信号，取得所述第一至第三线圈的感应电压的信息，根据所述感应电压的信息，推测所述三相无刷马达的相位。

6.如权利要求1所述的无刷马达驱动电路，其特征在于，

所述开关电路具备：

开关元件，连接在所述固定电位与所述中性点之间；以及

电阻，在所述固定电位与所述中性点之间与所述开关元件串联连接。

7.如权利要求1所述的无刷马达驱动电路，其特征在于，

所述开关电路具备：

第一开关元件，连接在所述固定电位与所述第一输出节点之间；

第一电阻，在所述固定电位与所述第一输出节点之间与所述第一开关元件串联连接；

第二开关元件，连接在所述固定电位与所述第二输出节点之间；

第二电阻，在所述固定电位与所述第二输出节点之间与所述第二开关元件串联连接；

第三开关元件，连接在所述固定电位与所述第三输出节点之间；以及

第三电阻，在所述固定电位与所述第三输出节点之间与所述第三开关元件串联连接；

所述控制电路在所述三相无刷马达正在旋转时，在将所述功率器件断开而使所述第一至第三输出节点处于悬浮状态的情况下，使所述第一至第三开关元件接通。

8.如权利要求6所述的无刷马达驱动电路，其特征在于，

所述控制电路在将所述功率器件接通而从所述第一至第三输出节点输出所述正弦波信号的情况下，使所述开关元件断开。

9.一种无刷马达驱动电路，控制三相无刷马达，该三相无刷马达具备：永磁铁式转子；以及三相的线圈，各自的一端与中性点连接，而且被供给三相的正弦波信号，产生磁场以驱动所述转子，其特征在于，

该无刷马达驱动电路具备：

功率器件，具备：第一输出节点，与所述三相的线圈当中的第一线圈的另一端连接；第二输出节点，与所述三相的线圈当中的第二线圈的另一端连接；以及第三输出节点，与所述三相的线圈当中的第三线圈的另一端连接；根据用于规定通电定时的驱动信号，对所述三相无刷马达，从所述第一至第三输出节点以三相的正弦波信号来供给电源电压；

第一比较器，第一输入与所述第一输出节点连接，第二输入与所述中性点连接；

第二比较器，第一输入与所述第二输出节点连接，第二输入与所述中性点连接；

第三比较器，第一输入与所述第三输出节点连接，第二输入与所述中性点连接；以及

控制电路，在所述三相无刷马达正在旋转时，在将所述功率器件断开的情况下，将所述中性点、或者所述第一至第三输出节点设为固定电位。

10.如权利要求9所述的无刷马达驱动电路，其特征在于，

所述固定电位被设定在所述第一至第三比较器的有效的输入范围内。

11.如权利要求10所述的无刷马达驱动电路，其特征在于，

所述固定电位被设定在所述第一至第三比较器的有效的输入范围内的中心。

12.一种无刷马达驱动系统，具备三相无刷马达和控制所述三相无刷马达的无刷马达驱动电路，该三相无刷马达具备：永磁铁式转子；和三相的线圈，各自的一端与中性点连接，而且被供给三相的正弦波信号，产生磁场以驱动所述转子，其特征在于，

所述无刷马达驱动电路具备：

功率器件，具有：第一输出节点，与所述三相的线圈当中的第一线圈的另一端连接；第二输出节点，与所述三相的线圈当中的第二线圈的另一端连接；和第三输出节点，与所述三相的线圈当中的第三线圈的另一端连接；根据用于规定通电定时的驱动信号，对所述三相无刷马达，从所述第一至第三输出节点以三相的正弦波信号来供给电源电压；

第一比较器，第一输入与所述第一输出节点连接，第二输入与所述中性点连接，输出基于所述第一输出节点的第一电压与所述中性点的中性电压之间的大小关系的第一检测信号；

第二比较器，第一输入与所述第二输出节点连接，第二输入与所述中性点连接，输出基于所述第二输出节点的第二电压与所述中性点的中性电压之间的大小关系的第二检测信号；

第三比较器，第一输入与所述第三输出节点连接，第二输入与所述中性点连接，输出基于所述第三输出节点的第三电压与所述中性点的中性电压之间的大小关系的第三检测信号；

开关电路，连接在固定电位与所述中性点之间，或者，连接在所述固定电位与所述第一至第三输出节点之间；以及

控制电路，基于所述第一至第三检测信号，推测所述三相无刷马达的相位，基于推测出的相位，将所述驱动信号向所述功率器件输出，并且控制所述开关电路；

所述控制电路在所述三相无刷马达正在旋转时，在将所述功率器件断开而使所述第一至第三输出节点处于悬浮状态的情况下，使所述开关电路接通，使固定电位与所述中性点之间、或者所述固定电位与所述第一至第三输出节点之间电导通。

13.如权利要求12所述的无刷马达驱动系统，其特征在于，

所述控制电路在将所述功率器件接通而从所述第一至第三输出节点输出所述正弦波信号的情况下，使所述开关电路断开，将所述固定电位与所述中性点之间、或者所述固定电位与所述第一至第三输出节点之间切断。

14.如权利要求12所述的无刷马达驱动系统，其特征在于，

所述固定电位被设定在所述第一至第三比较器的有效的输入范围内。

15.如权利要求14所述的无刷马达驱动系统，其特征在于，

所述固定电位被设定在所述第一至第三比较器的有效的输入范围内的中心。

16.如权利要求12所述的无刷马达驱动系统，其特征在于，

所述控制电路基于所述第一至第三检测信号，取得所述第一至第三线圈的感应电压的信息，根据所述感应电压的信息，推测所述三相无刷马达的相位。

17.如权利要求12所述的无刷马达驱动系统，其特征在于，

所述开关电路具备：

开关元件，连接在所述固定电位与所述中性点之间；以及

电阻，在所述固定电位与所述中性点之间与所述开关元件串联连接。

18.如权利要求12所述的无刷马达驱动系统，其特征在于，

所述开关电路具备：

第一开关元件，连接在所述固定电位与所述第一输出节点之间；

第一电阻，在所述固定电位与所述第一输出节点之间与所述第一开关元件串联连接；

第二开关元件，连接在所述固定电位与所述第二输出节点之间；

第二电阻，在所述固定电位与所述第二输出节点之间与所述第二开关元件串联连接；

第三开关元件，连接在所述固定电位与所述第三输出节点之间；以及

第三电阻，在所述固定电位与所述第三输出节点之间与所述第三开关元件串联连接，

所述控制电路在所述三相无刷马达正在旋转时，在将所述功率器件断开而使所述第一至第三输出节点处于悬浮状态的情况下，使所述第一至第三开关元件接通。

19.如权利要求13所述的无刷马达驱动系统，其特征在于，

所述开关电路具备：

第一开关元件，连接在所述固定电位与所述第一输出节点之间；

第一电阻，在所述固定电位与所述第一输出节点之间与所述第一开关元件串联连接；

第二开关元件，连接在所述固定电位与所述第二输出节点之间；

第二电阻，在所述固定电位与所述第二输出节点之间与所述第二开关元件串联连接；

第三开关元件，连接在所述固定电位与所述第三输出节点之间；以及

第三电阻，在所述固定电位与所述第三输出节点之间与所述第三开关元件串联连接，

所述控制电路在所述三相无刷马达正在旋转时，在将所述功率器件断开而使所述第一至第三输出节点处于悬浮状态的情况下，使所述第一至第三开关元件接通。

20.如权利要求17所述的无刷马达驱动系统，其特征在于，

所述控制电路在将所述功率器件接通而从所述第一至第三输出节点输出所述正弦波信号的情况下，使所述开关元件断开。