JP3245727B2 - モータの相電流検出装置 - Google Patents
モータの相電流検出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、誘導電動機、同期電動
機、直流ブラシレスモ−タなどのモータの相電流検出装
置に関する。
機、直流ブラシレスモ−タなどのモータの相電流検出装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】上記モー
タの相電流検出方法としては、従来より、各相に電流検
出用の抵抗を設けたり、ホール電流センサを用いるもの
が主流である。
タの相電流検出方法としては、従来より、各相に電流検
出用の抵抗を設けたり、ホール電流センサを用いるもの
が主流である。
【０００３】例えば、各相に電流検出用の抵抗を設けた
回路として図６に示すようなものがある。
回路として図６に示すようなものがある。
【０００４】このモータ２は、３相であって、Ｕ相、Ｖ
相及びＷ相の駆動信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが供給される３
本のコイル３，４，５を有する固定子６を備える。ま
た、モータ２は、一対の磁極を永久磁石などからなる回
転子（図示せず）を備える。駆動回路１からコイル３，
４，５に前記駆動信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを供給する信号
線９ｕ，９ｖ，９ｗに、それぞれ相電流検出用の抵抗１
０ｕ，１０ｖ，１０ｗが設けられる。抵抗１０ｕ，１０
ｖ，１０ｗにおいて、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の駆動信号の
電流を電圧に変換し、それぞれ直流増幅回路１１，１
２，１３を介して、相電流の検出信号Ｉｕａ，Ｉｖａ，
Ｉｗａが出力される。
相及びＷ相の駆動信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが供給される３
本のコイル３，４，５を有する固定子６を備える。ま
た、モータ２は、一対の磁極を永久磁石などからなる回
転子（図示せず）を備える。駆動回路１からコイル３，
４，５に前記駆動信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗを供給する信号
線９ｕ，９ｖ，９ｗに、それぞれ相電流検出用の抵抗１
０ｕ，１０ｖ，１０ｗが設けられる。抵抗１０ｕ，１０
ｖ，１０ｗにおいて、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の駆動信号の
電流を電圧に変換し、それぞれ直流増幅回路１１，１
２，１３を介して、相電流の検出信号Ｉｕａ，Ｉｖａ，
Ｉｗａが出力される。
【０００５】駆動回路１は、コイル３，４，５に前記Ｕ
相、Ｖ相及びＷ相の駆動信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗをそれぞ
れ供給するインバータ回路７を備え、インバータ回路７
において、６つのトランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ
４，Ｑ５，Ｑ６が設けられる。トランジスタＱ１〜Ｑ６
は直流電源８に接続される。トランジスタＱ１，Ｑ４；
Ｑ２，Ｑ５；Ｑ３，Ｑ６の各接続点から前記Ｕ相、Ｖ相
及びＷ相の駆動信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが、信号線９ｕ，
９ｖ，９ｗにそれぞれ出力される。
相、Ｖ相及びＷ相の駆動信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗをそれぞ
れ供給するインバータ回路７を備え、インバータ回路７
において、６つのトランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ
４，Ｑ５，Ｑ６が設けられる。トランジスタＱ１〜Ｑ６
は直流電源８に接続される。トランジスタＱ１，Ｑ４；
Ｑ２，Ｑ５；Ｑ３，Ｑ６の各接続点から前記Ｕ相、Ｖ相
及びＷ相の駆動信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが、信号線９ｕ，
９ｖ，９ｗにそれぞれ出力される。
【０００６】前記直流増幅回路１１，１２，１３からの
検出出力は、制御回路１００に入力され、この制御回路
１００は、前記検出出力と、予め定める電流指令値に基
づいて、モータの電流が前記予め定める電流指令値に一
致するように、前記インバータ回路のトランジスタＱ１
〜Ｑ６をオン／オフ駆動するために、パルス信号を発生
する。
検出出力は、制御回路１００に入力され、この制御回路
１００は、前記検出出力と、予め定める電流指令値に基
づいて、モータの電流が前記予め定める電流指令値に一
致するように、前記インバータ回路のトランジスタＱ１
〜Ｑ６をオン／オフ駆動するために、パルス信号を発生
する。
【０００７】しかしながら、この回路であると、各相毎
の抵抗１０ｕ，１０ｖ，１０ｗに基準点を設ける必要が
ああるため配線が複雑になり、また、各相毎に絶縁を兼
ねた増幅回路１１，１２，１３を設ける必要があり、コ
ストがかかるという問題がある。
の抵抗１０ｕ，１０ｖ，１０ｗに基準点を設ける必要が
ああるため配線が複雑になり、また、各相毎に絶縁を兼
ねた増幅回路１１，１２，１３を設ける必要があり、コ
ストがかかるという問題がある。
【０００８】また、各相毎の抵抗１０ｕ，１０ｖ，１０
ｗの代わりにホール電流センサを用いると、絶縁の必要
はないが、センサが高価であり、また、オフセット電圧
に問題がある。
ｗの代わりにホール電流センサを用いると、絶縁の必要
はないが、センサが高価であり、また、オフセット電圧
に問題がある。
【０００９】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、簡単な構成によって相電流を検出すること
ができるものを提供することである。
題を解決し、簡単な構成によって相電流を検出すること
ができるものを提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、Ｕ
相、Ｗ相及びＶ相の駆動信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗによって
駆動するモータと、６つのトランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ
３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６が設けられ、前記各トランジスタ
Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６に並列にダイオー
ドＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６が設けられ、前
記トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３のエミッタはトランジ
スタＱ４，Ｑ５，Ｑ６のコレクタにそれぞれ接続され、
前記トランジスタＱ１とトランジスタＱ４、トランジス
タＱ２とトランジスタＱ５、トランジスタＱ３とトラン
ジスタＱ６の各接続点から前記Ｕ相、Ｗ相及びＶ相の駆
動信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが取出されるインバータ回路
と、前記モータの駆動電圧信号をＰＷＭ変調信号にＰＷ
Ｍ変調するＰＷＭ変調回路と、前記ＰＷＭ変調信号に基
づいて、前記各トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，
Ｑ５，Ｑ６のベースに駆動制御信号を出力するベースド
ライブ回路と、を有したモータの相電流検出装置におい
て、前記トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３のコレクタは、
直流電源の正極に接続され、前記各トランジスタＱ４，
Ｑ５，Ｑ６のエミッタは、相電流検出用抵抗Ｒｕ，Ｒ
ｖ，Ｒｗをそれぞれ介して直流電源の負極に接 続され、
前記トランジスタＱ４，Ｑ５，Ｑ６のエミッタと前記相
電流検出用抵抗Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗとの各接続点における
各電圧信号を、前記ＰＷＭ回路からのＰＷＭ変調信号を
サンプリング信号としてそれぞれサンプルホールドする
ことにより、このサンプルホールドした信号を相電流検
出信号Ｉｕａ，Ｉｖａ，Ｉｗａとして出力するサンプル
ホールド回路と、を備えることを特徴とするモータの相
電流検出装置である。請求項２の発明は、Ｕ相、Ｗ相及
びＶ相の駆動信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗによって駆動するモ
ータと、６つのトランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，
Ｑ５，Ｑ６が設けられ、前記各トランジスタＱ１，Ｑ
２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６に並列にダイオードＤ１，
Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６が設けられ、前記トラン
ジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３のエミッタはトランジスタＱ
４，Ｑ５，Ｑ６のコレクタにそれぞれ接続され、前記ト
ランジスタＱ１とトランジスタＱ４、トランジスタＱ２
とトランジスタＱ５、トランジスタＱ３とトランジスタ
Ｑ６の各接続点から前記Ｕ相、Ｗ相及びＶ相の駆動信号
Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが取出されるインバータ回路と、前記
モータの駆動電圧信号をＰＷＭ変調信号にＰＷＭ変調す
るＰＷＭ変調回路と、前記ＰＷＭ変調信号に基づいて、
前記各トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ
６のベースに駆動制御信号を出力するベースドライブ回
路と、を有したモータの相電流検出装置において、前記
トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３のコレクタは、直流電源
の正極に接続され、前記各トランジスタＱ４，Ｑ５，Ｑ
６の少なくとも二つのトランジスタのエミッタは、相電
流検出用抵抗をそれぞれ介して直流電源の負極に接続さ
れ、前記二つのトランジスタのエミッタと前記相電流検
出用抵抗との各接続点における各電圧信号を、前記ＰＷ
Ｍ回路からのＰＷＭ変調信号をサンプリング信号として
それぞれサンプルホールドすることにより、このサンプ
ルホールドした信号を２相の相電流検出信号として出力
するサンプルホールド回路と、前記２相の相電流検出信
号から残りの１相の相電流検出信号を演算する演算回路
と、を備えることを特徴とするモータの相電流検出装置
である。請求項３の発明は、Ｕ相、Ｗ相及びＶ相の駆動
信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗによって駆動するモータと、６つ
のトランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６が
設けられ、前記各トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ
４，Ｑ５，Ｑ６に並列にダ イオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，
Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６が設けられ、前記トランジスタＱ１，
Ｑ２，Ｑ３のエミッタはトランジスタＱ４，Ｑ５，Ｑ６
のコレクタにそれぞれ接続され、前記トランジスタＱ１
とトランジスタＱ４、トランジスタＱ２とトランジスタ
Ｑ５、トランジスタＱ３とトランジスタＱ６の各接続点
から前記Ｕ相、Ｗ相及びＶ相の駆動信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉ
ｗが取出されるインバータ回路と、前記モータの駆動電
圧信号をＰＷＭ変調信号にＰＷＭ変調するＰＷＭ変調回
路と、前記ＰＷＭ変調信号に基づいて、前記各トランジ
スタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のベースに駆
動制御信号を出力するベースドライブ回路と、を有した
モータの相電流検出装置において、前記各トランジスタ
Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のエミッタは、直流電源の負極に接続
され、前記トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３のコレクタ
は、相電流検出用抵抗Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗをそれぞれ介し
て直流電源の正極に接続され、前記トランジスタＱ１，
Ｑ２，Ｑ３のコレクタと前記相電流検出用抵抗Ｒｕ，Ｒ
ｖ，Ｒｗとの各接続点における各電圧信号を、前記ＰＷ
Ｍ回路からのＰＷＭ変調信号をサンプリング信号として
それぞれサンプルホールドすることにより、このサンプ
ルホールドした信号を相電流検出信号Ｉｕａ，Ｉｖａ，
Ｉｗａとして出力するサンプルホールド回路と、を備え
ることを特徴とするモータの相電流検出装置である。
相、Ｗ相及びＶ相の駆動信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗによって
駆動するモータと、６つのトランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ
３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６が設けられ、前記各トランジスタ
Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６に並列にダイオー
ドＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６が設けられ、前
記トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３のエミッタはトランジ
スタＱ４，Ｑ５，Ｑ６のコレクタにそれぞれ接続され、
前記トランジスタＱ１とトランジスタＱ４、トランジス
タＱ２とトランジスタＱ５、トランジスタＱ３とトラン
ジスタＱ６の各接続点から前記Ｕ相、Ｗ相及びＶ相の駆
動信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが取出されるインバータ回路
と、前記モータの駆動電圧信号をＰＷＭ変調信号にＰＷ
Ｍ変調するＰＷＭ変調回路と、前記ＰＷＭ変調信号に基
づいて、前記各トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，
Ｑ５，Ｑ６のベースに駆動制御信号を出力するベースド
ライブ回路と、を有したモータの相電流検出装置におい
て、前記トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３のコレクタは、
直流電源の正極に接続され、前記各トランジスタＱ４，
Ｑ５，Ｑ６のエミッタは、相電流検出用抵抗Ｒｕ，Ｒ
ｖ，Ｒｗをそれぞれ介して直流電源の負極に接 続され、
前記トランジスタＱ４，Ｑ５，Ｑ６のエミッタと前記相
電流検出用抵抗Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗとの各接続点における
各電圧信号を、前記ＰＷＭ回路からのＰＷＭ変調信号を
サンプリング信号としてそれぞれサンプルホールドする
ことにより、このサンプルホールドした信号を相電流検
出信号Ｉｕａ，Ｉｖａ，Ｉｗａとして出力するサンプル
ホールド回路と、を備えることを特徴とするモータの相
電流検出装置である。請求項２の発明は、Ｕ相、Ｗ相及
びＶ相の駆動信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗによって駆動するモ
ータと、６つのトランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，
Ｑ５，Ｑ６が設けられ、前記各トランジスタＱ１，Ｑ
２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６に並列にダイオードＤ１，
Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６が設けられ、前記トラン
ジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３のエミッタはトランジスタＱ
４，Ｑ５，Ｑ６のコレクタにそれぞれ接続され、前記ト
ランジスタＱ１とトランジスタＱ４、トランジスタＱ２
とトランジスタＱ５、トランジスタＱ３とトランジスタ
Ｑ６の各接続点から前記Ｕ相、Ｗ相及びＶ相の駆動信号
Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが取出されるインバータ回路と、前記
モータの駆動電圧信号をＰＷＭ変調信号にＰＷＭ変調す
るＰＷＭ変調回路と、前記ＰＷＭ変調信号に基づいて、
前記各トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ
６のベースに駆動制御信号を出力するベースドライブ回
路と、を有したモータの相電流検出装置において、前記
トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３のコレクタは、直流電源
の正極に接続され、前記各トランジスタＱ４，Ｑ５，Ｑ
６の少なくとも二つのトランジスタのエミッタは、相電
流検出用抵抗をそれぞれ介して直流電源の負極に接続さ
れ、前記二つのトランジスタのエミッタと前記相電流検
出用抵抗との各接続点における各電圧信号を、前記ＰＷ
Ｍ回路からのＰＷＭ変調信号をサンプリング信号として
それぞれサンプルホールドすることにより、このサンプ
ルホールドした信号を２相の相電流検出信号として出力
するサンプルホールド回路と、前記２相の相電流検出信
号から残りの１相の相電流検出信号を演算する演算回路
と、を備えることを特徴とするモータの相電流検出装置
である。請求項３の発明は、Ｕ相、Ｗ相及びＶ相の駆動
信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗによって駆動するモータと、６つ
のトランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６が
設けられ、前記各トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ
４，Ｑ５，Ｑ６に並列にダ イオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，
Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６が設けられ、前記トランジスタＱ１，
Ｑ２，Ｑ３のエミッタはトランジスタＱ４，Ｑ５，Ｑ６
のコレクタにそれぞれ接続され、前記トランジスタＱ１
とトランジスタＱ４、トランジスタＱ２とトランジスタ
Ｑ５、トランジスタＱ３とトランジスタＱ６の各接続点
から前記Ｕ相、Ｗ相及びＶ相の駆動信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉ
ｗが取出されるインバータ回路と、前記モータの駆動電
圧信号をＰＷＭ変調信号にＰＷＭ変調するＰＷＭ変調回
路と、前記ＰＷＭ変調信号に基づいて、前記各トランジ
スタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のベースに駆
動制御信号を出力するベースドライブ回路と、を有した
モータの相電流検出装置において、前記各トランジスタ
Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のエミッタは、直流電源の負極に接続
され、前記トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３のコレクタ
は、相電流検出用抵抗Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗをそれぞれ介し
て直流電源の正極に接続され、前記トランジスタＱ１，
Ｑ２，Ｑ３のコレクタと前記相電流検出用抵抗Ｒｕ，Ｒ
ｖ，Ｒｗとの各接続点における各電圧信号を、前記ＰＷ
Ｍ回路からのＰＷＭ変調信号をサンプリング信号として
それぞれサンプルホールドすることにより、このサンプ
ルホールドした信号を相電流検出信号Ｉｕａ，Ｉｖａ，
Ｉｗａとして出力するサンプルホールド回路と、を備え
ることを特徴とするモータの相電流検出装置である。
【００１１】
【作 用】本発明に従えば、この検出された相電流によ
って、モータの回転数、モータのトルク、モータの回転
角の推定ができ、また、誘導電動機の場合はトルクや励
磁電流等が制御できる。
って、モータの回転数、モータのトルク、モータの回転
角の推定ができ、また、誘導電動機の場合はトルクや励
磁電流等が制御できる。
【００１２】
【実施例】図１は本発明の一実施例の直流ブラシレスモ
ータの駆動装置２１の電気的構成を示す回路図である。
本実施例のモータ２２は、例として３相であって、３本
のコイル２３，２４，２５を有する固定子２６を備え、
各相のコイル２３，２４，２５は、駆動装置２１からの
Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の駆動信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗで励磁
される。モータ２２は、一対の磁極を有する永久磁石な
どからなる回転子（図示せず）を備える。
ータの駆動装置２１の電気的構成を示す回路図である。
本実施例のモータ２２は、例として３相であって、３本
のコイル２３，２４，２５を有する固定子２６を備え、
各相のコイル２３，２４，２５は、駆動装置２１からの
Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の駆動信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗで励磁
される。モータ２２は、一対の磁極を有する永久磁石な
どからなる回転子（図示せず）を備える。
【００１３】駆動装置２１は、コイル２３，２４，２５
に前記Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の駆動信号をそれぞれ供給す
るインバータ回路２７を備え、インバータ回路２７には
６つのトランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ
６が設けられ、各トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ
４，Ｑ５，Ｑ６に並列に、ダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ
３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６が設けられる。トランジスタＱ
１，Ｑ２，Ｑ３のコレクタは、直流電源２８の正極に接
続され、トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３のエミッタは、
トランジスタＱ４，Ｑ５，Ｑ６のコレクタにそれぞれ接
続される。トランジスタＱ４，Ｑ５，Ｑ６のエミッタ
は、相電流検出用抵抗（以下、単に抵抗という）Ｒｕ，
Ｒｖ，Ｒｗをそれぞれ介して、直流電源２８の負極に接
続される。トランジスタＱ１，Ｑ４；Ｑ２，Ｑ５；Ｑ
３，Ｑ６の各接続点から前記Ｕ相、Ｗ相及びＶ相の駆動
信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが取出される。
に前記Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の駆動信号をそれぞれ供給す
るインバータ回路２７を備え、インバータ回路２７には
６つのトランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ
６が設けられ、各トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ
４，Ｑ５，Ｑ６に並列に、ダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ
３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６が設けられる。トランジスタＱ
１，Ｑ２，Ｑ３のコレクタは、直流電源２８の正極に接
続され、トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３のエミッタは、
トランジスタＱ４，Ｑ５，Ｑ６のコレクタにそれぞれ接
続される。トランジスタＱ４，Ｑ５，Ｑ６のエミッタ
は、相電流検出用抵抗（以下、単に抵抗という）Ｒｕ，
Ｒｖ，Ｒｗをそれぞれ介して、直流電源２８の負極に接
続される。トランジスタＱ１，Ｑ４；Ｑ２，Ｑ５；Ｑ
３，Ｑ６の各接続点から前記Ｕ相、Ｗ相及びＶ相の駆動
信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが取出される。
【００１４】駆動装置２１は、モータ２２の予め定める
基準速度に対応し、外部から入力される基準速度信号
と、後述するように検出されるモータ２２の各相毎の相
電流とから、モータ２２を駆動するための駆動電圧信号
Ｓｕ，Ｓｖ，Ｓｗを発生するモータ駆動電圧信号発生回
路（以下、信号発生回路という）２９を備える。信号発
生回路２９からの前記駆動電圧信号Ｓｕ，Ｓｖ，Ｓｗ
は、ＰＷＭ回路３０に入力され、所定周波数及び所定振
幅の三角波と駆動電圧信号Ｓｕ，Ｓｖ，Ｓｗとを比較す
るなどして、各相毎のＰＷＭ変調信号が発生される。前
記各相毎のＰＷＭ変調信号は、前記各相毎のトランジス
タＱ１，Ｑ４；Ｑ２，Ｑ５；Ｑ３，Ｑ６のベースに入力
される駆動制御信号をそれぞれ発生するベースドライブ
回路３１，３２，３３に、それぞれ入力される。
基準速度に対応し、外部から入力される基準速度信号
と、後述するように検出されるモータ２２の各相毎の相
電流とから、モータ２２を駆動するための駆動電圧信号
Ｓｕ，Ｓｖ，Ｓｗを発生するモータ駆動電圧信号発生回
路（以下、信号発生回路という）２９を備える。信号発
生回路２９からの前記駆動電圧信号Ｓｕ，Ｓｖ，Ｓｗ
は、ＰＷＭ回路３０に入力され、所定周波数及び所定振
幅の三角波と駆動電圧信号Ｓｕ，Ｓｖ，Ｓｗとを比較す
るなどして、各相毎のＰＷＭ変調信号が発生される。前
記各相毎のＰＷＭ変調信号は、前記各相毎のトランジス
タＱ１，Ｑ４；Ｑ２，Ｑ５；Ｑ３，Ｑ６のベースに入力
される駆動制御信号をそれぞれ発生するベースドライブ
回路３１，３２，３３に、それぞれ入力される。
【００１５】本実施例に於いて、トランジスタＱ４，Ｑ
５，Ｑ６のエミッタと抵抗Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗとの各接続
点における各電圧信号は、相電流検出回路３４，３５，
３６にそれぞれ入力される。各相電流検出回路３４，３
５，３６は、前記抵抗Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗからの電圧信号
がそれぞれ入力されて、高域成分が除去されるＬＰＦ
（ローパスフィルタ）３７，３８，３９と、各ＬＰＦ３
７〜３９のからの電圧信号を増幅する直流増幅器４０，
４１，４２と、直流増幅器４０，４１，４２からの電圧
信号をサンプルホールドするサンプルホールド回路４
３，４４，４５とを備える。サンプルホールド回路４３
〜４５のサンプリング信号は、前記ＰＷＭ回路３０から
のＰＷＭ変調信号が用いられる。各サンプルホールド回
路４３，４４，４５からの出力が、相電流検出信号Ｉｕ
ａ，Ｉｖａ，Ｉｗａである。
５，Ｑ６のエミッタと抵抗Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗとの各接続
点における各電圧信号は、相電流検出回路３４，３５，
３６にそれぞれ入力される。各相電流検出回路３４，３
５，３６は、前記抵抗Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗからの電圧信号
がそれぞれ入力されて、高域成分が除去されるＬＰＦ
（ローパスフィルタ）３７，３８，３９と、各ＬＰＦ３
７〜３９のからの電圧信号を増幅する直流増幅器４０，
４１，４２と、直流増幅器４０，４１，４２からの電圧
信号をサンプルホールドするサンプルホールド回路４
３，４４，４５とを備える。サンプルホールド回路４３
〜４５のサンプリング信号は、前記ＰＷＭ回路３０から
のＰＷＭ変調信号が用いられる。各サンプルホールド回
路４３，４４，４５からの出力が、相電流検出信号Ｉｕ
ａ，Ｉｖａ，Ｉｗａである。
【００１６】図２は、本実施例の抵抗Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗ
による相電流の検出動作を説明する回路図であり、図３
はこの相電流検出動作を説明する波形図である。図３
（１）は、信号発生回路２９からのＵ相の駆動電圧信号
Ｓｕと、ＰＷＭ回路３０内において発生される前記三角
波とを示す。図３（２）は、ＰＷＭ回路３０からのＵ相
のＰＷＭ変調信号を示し、図３（３）は、抵抗Ｒｕの端
子間電圧波形を示し、図３（４）は、前記Ｕ相のＰＷＭ
変調信号に基づいて定められるサンプリングタイミング
及びホールドタイミングを示し、図３（５）は、前記サ
ンプルホールド回路４３からの相電流検出信号Ｉｕａを
示し、図３（６）は、モータ２２の駆動電圧波形に関す
る電気角を示す。
による相電流の検出動作を説明する回路図であり、図３
はこの相電流検出動作を説明する波形図である。図３
（１）は、信号発生回路２９からのＵ相の駆動電圧信号
Ｓｕと、ＰＷＭ回路３０内において発生される前記三角
波とを示す。図３（２）は、ＰＷＭ回路３０からのＵ相
のＰＷＭ変調信号を示し、図３（３）は、抵抗Ｒｕの端
子間電圧波形を示し、図３（４）は、前記Ｕ相のＰＷＭ
変調信号に基づいて定められるサンプリングタイミング
及びホールドタイミングを示し、図３（５）は、前記サ
ンプルホールド回路４３からの相電流検出信号Ｉｕａを
示し、図３（６）は、モータ２２の駆動電圧波形に関す
る電気角を示す。
【００１７】以下に、Ｕ相に着目して相電流の検出動作
を説明するが、他のＶ相及びＷ相に関しても同様な検出
動作が行われる。
を説明するが、他のＶ相及びＷ相に関しても同様な検出
動作が行われる。
【００１８】図３（６）における電気角０〜π（ｒａ
ｄ）の期間において、図３（２）に示すＰＷＭ回路３０
からのＰＷＭ変調信号がハイレベルであるときのトラン
ジスタＱ１のオン期間は、トランジスタＱ４のオン期間
より長い。トランジスタＱ１がオンの時、駆動信号Ｉｕ
である電流は図２の矢符ｉ１方向に流れる。図３（２）
に示すＰＷＭ変調信号がローレベルのときに、トランジ
スタＱ１がオフする。トランジスタＱ１がオフし、トラ
ンジスタＱ４がオンした直後の期間において、モータ巻
線インダクタンスの影響により駆動信号Ｉｕの電流は矢
符ｉ１方向に流れるので、ダイオードＤ４が導通する。
このときの電流は抵抗ＲｕとダイオードＤ４とを、矢符
ｉ４方向に流れる。
ｄ）の期間において、図３（２）に示すＰＷＭ回路３０
からのＰＷＭ変調信号がハイレベルであるときのトラン
ジスタＱ１のオン期間は、トランジスタＱ４のオン期間
より長い。トランジスタＱ１がオンの時、駆動信号Ｉｕ
である電流は図２の矢符ｉ１方向に流れる。図３（２）
に示すＰＷＭ変調信号がローレベルのときに、トランジ
スタＱ１がオフする。トランジスタＱ１がオフし、トラ
ンジスタＱ４がオンした直後の期間において、モータ巻
線インダクタンスの影響により駆動信号Ｉｕの電流は矢
符ｉ１方向に流れるので、ダイオードＤ４が導通する。
このときの電流は抵抗ＲｕとダイオードＤ４とを、矢符
ｉ４方向に流れる。
【００１９】また、図３（６）における電気角π〜２π
（ｒａｄ）の期間において、トランジスタＱ１のオン期
間よりも、トランジスタＱ４のオン期間が長い。トラン
ジスタＱ４がオンの時、駆動信号Ｉｕである電流は図２
の矢符ｉ２方向に流れる。トランジスタＱ４がオフし、
トランジスタＱ１がオンした直後の期間において、前記
の場合と同様に、駆動信号Ｉｕの電流はそれまで流れて
いた方向である矢符ｉ２方向に流れる。このとき、電流
はトランジスタＱ４とダイオードＤ４に阻止され、抵抗
Ｒｕを流れない。このとき、ダイオードＤ１が導通し
て、電流はダイオードＤ１を通り、矢符ｉ３方向に流れ
る。
（ｒａｄ）の期間において、トランジスタＱ１のオン期
間よりも、トランジスタＱ４のオン期間が長い。トラン
ジスタＱ４がオンの時、駆動信号Ｉｕである電流は図２
の矢符ｉ２方向に流れる。トランジスタＱ４がオフし、
トランジスタＱ１がオンした直後の期間において、前記
の場合と同様に、駆動信号Ｉｕの電流はそれまで流れて
いた方向である矢符ｉ２方向に流れる。このとき、電流
はトランジスタＱ４とダイオードＤ４に阻止され、抵抗
Ｒｕを流れない。このとき、ダイオードＤ１が導通し
て、電流はダイオードＤ１を通り、矢符ｉ３方向に流れ
る。
【００２０】従って、抵抗Ｒｕに電流が流れるのは、ト
ランジスタＱ１がオフであって、かつトランジスタＱ４
がオンのときである。この電流によって、抵抗Ｒｕの両
端に図３（３）に示すような端子間電圧が発生する。こ
の端子間電圧の瞬時値は、Ｕ相のコイル２３を流れる駆
動信号Ｉｕである電流の値と比例する。
ランジスタＱ１がオフであって、かつトランジスタＱ４
がオンのときである。この電流によって、抵抗Ｒｕの両
端に図３（３）に示すような端子間電圧が発生する。こ
の端子間電圧の瞬時値は、Ｕ相のコイル２３を流れる駆
動信号Ｉｕである電流の値と比例する。
【００２１】従って、前記図３（２）に示すＰＷＭ変調
信号がローレベルのときに、前記サンプルホールド回路
４３において、抵抗Ｒｕの前記端子間電圧をサンプリン
グし、ＰＷＭ変調信号がハイレベルの期間に、前記サン
プリングされた端子間電圧をホールドする。このような
サンプリング／ホールド期間のタイミングは、図３
（４）に示される。このようなサンプリング／ホールド
動作によって、図３（５）に示される相電流検出信号Ｉ
ｕが、サンプルホールド回路４３から出力される。前記
相電流検出動作は、コイル２３における正負両方向の相
電流を検出することができ、コイル２３における相電流
を高精度に検出することができる。
信号がローレベルのときに、前記サンプルホールド回路
４３において、抵抗Ｒｕの前記端子間電圧をサンプリン
グし、ＰＷＭ変調信号がハイレベルの期間に、前記サン
プリングされた端子間電圧をホールドする。このような
サンプリング／ホールド期間のタイミングは、図３
（４）に示される。このようなサンプリング／ホールド
動作によって、図３（５）に示される相電流検出信号Ｉ
ｕが、サンプルホールド回路４３から出力される。前記
相電流検出動作は、コイル２３における正負両方向の相
電流を検出することができ、コイル２３における相電流
を高精度に検出することができる。
【００２２】以上のように本実施例は、ホール電流セン
サなどを用いることなく、簡単な構成によって、コイル
２３，２４，２５における相電流を検出できる。
サなどを用いることなく、簡単な構成によって、コイル
２３，２４，２５における相電流を検出できる。
【００２３】本実施例に於いて、前記ＰＷＭ回路３０の
内部において発生されている三角波の周波数を増大させ
るなどして、ＰＷＭ変調信号の周波数を増大し、相電流
の検出精度を向上させるようにしてもよい。
内部において発生されている三角波の周波数を増大させ
るなどして、ＰＷＭ変調信号の周波数を増大し、相電流
の検出精度を向上させるようにしてもよい。
【００２４】図４は、図１に示した駆動装置２１の応用
例を示す回路図である。この回路例において、モータ２
２の前記永久磁石などからなる回転子の回転に伴う磁極
の変化を検出し、前記磁極の変化に対応して変化する検
出信号を出力する磁極センサ４７と、磁極センサ４７が
検出したモータ２２の回転に伴う磁極の変化に基づいて
変化する回転速度信号を出力する速度センサ４８とが備
えられる。また、前記信号発生回路２９は、モータ２２
の基準回転数に対応する外部からの速度指令信号が入力
される速度指令信号増幅器（以下、増幅器という）４６
と、増幅器４６からの速度指令信号がそれぞれ入力され
る各相毎の乗算器４９，５０，５１とを備える。
例を示す回路図である。この回路例において、モータ２
２の前記永久磁石などからなる回転子の回転に伴う磁極
の変化を検出し、前記磁極の変化に対応して変化する検
出信号を出力する磁極センサ４７と、磁極センサ４７が
検出したモータ２２の回転に伴う磁極の変化に基づいて
変化する回転速度信号を出力する速度センサ４８とが備
えられる。また、前記信号発生回路２９は、モータ２２
の基準回転数に対応する外部からの速度指令信号が入力
される速度指令信号増幅器（以下、増幅器という）４６
と、増幅器４６からの速度指令信号がそれぞれ入力され
る各相毎の乗算器４９，５０，５１とを備える。
【００２５】前記増幅器４６には、前記速度センサ４８
からの回転速度信号が、速度変換器５２において、該回
転速度信号の変化に対応する電圧レベルに変換されて得
られた電圧信号が入力され、前記速度指令信号と加減算
され、演算結果に対応するレベルの信号もしくは電圧が
出力される。各乗算器４９，５０，５１には、前記磁極
センサ４７と速度センサ４８とからの信号に基づいて、
各祖毎の電流印加のタイミング信号を発生する電流分配
信号発生器５３からの電流分配信号が入力される。各乗
算器４９〜５１からの速度信号は、電流増幅器５４，５
５，５６にそれぞれ入力される。各電流増幅器５４〜５
６の出力は前記ＰＷＭ回路３０に入力される。
からの回転速度信号が、速度変換器５２において、該回
転速度信号の変化に対応する電圧レベルに変換されて得
られた電圧信号が入力され、前記速度指令信号と加減算
され、演算結果に対応するレベルの信号もしくは電圧が
出力される。各乗算器４９，５０，５１には、前記磁極
センサ４７と速度センサ４８とからの信号に基づいて、
各祖毎の電流印加のタイミング信号を発生する電流分配
信号発生器５３からの電流分配信号が入力される。各乗
算器４９〜５１からの速度信号は、電流増幅器５４，５
５，５６にそれぞれ入力される。各電流増幅器５４〜５
６の出力は前記ＰＷＭ回路３０に入力される。
【００２６】また、この構成例において、相電流検出用
抵抗は、Ｕ相及びＷ相にのみ設けられる。
抵抗は、Ｕ相及びＷ相にのみ設けられる。
【００２７】従って、Ｖ相に対応する図１に示す相電流
検出回路３５として、増幅回路５７が用いられる。すな
わち、増幅回路５７は、 Ｉｕ＋Ｉｖ＋Ｉｗ＝０ なので、 Ｉｖ＝−（Ｉｕ＋Ｉｗ） よりＩｖを演算する。
検出回路３５として、増幅回路５７が用いられる。すな
わち、増幅回路５７は、 Ｉｕ＋Ｉｖ＋Ｉｗ＝０ なので、 Ｉｖ＝−（Ｉｕ＋Ｉｗ） よりＩｖを演算する。
【００２８】各相電流検出回路３４〜３６の出力は、そ
れぞれ対応する電流増幅器５４〜５６に入力され、該電
流増幅器５４〜５６内において、前記各乗算器４９〜５
１の出力との間で加減算される。また、相電流検出回路
３４，３６の出力は、Ｖ相の相電流検出回路３５に対応
する増幅器５７に入力される。
れぞれ対応する電流増幅器５４〜５６に入力され、該電
流増幅器５４〜５６内において、前記各乗算器４９〜５
１の出力との間で加減算される。また、相電流検出回路
３４，３６の出力は、Ｖ相の相電流検出回路３５に対応
する増幅器５７に入力される。
【００２９】このような構成例の駆動装置２１によって
も、前述したような相電流検出動作を行うことができ
る。
も、前述したような相電流検出動作を行うことができ
る。
【００３０】図５は、本発明の他の実施例の駆動装置２
１ａの構成を示す回路図である。本実施例は前述した図
１に示す実施例に類似し、対応する部分には同一の参照
符号を付す。
１ａの構成を示す回路図である。本実施例は前述した図
１に示す実施例に類似し、対応する部分には同一の参照
符号を付す。
【００３１】本実施例の特徴は、相電流検出用の抵抗Ｒ
ｕ，Ｒｖ，Ｒｗを、トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３のコ
レクタにそれぞれ設けたことである。本実施例に於い
て、前述したような相電流の検出タイミングはトランジ
スタＱ１がオンし、かつトランジスタＱ４がオフのとき
である。トランジスタＱ１がオンし、かつトランジスタ
Ｑ４がオフの期間において、抵抗Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗの端
子間電圧をサンプリングし、トランジスタＱ４がオンの
期間に、前記サンプリングされた端子間電圧をホールド
する。
ｕ，Ｒｖ，Ｒｗを、トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３のコ
レクタにそれぞれ設けたことである。本実施例に於い
て、前述したような相電流の検出タイミングはトランジ
スタＱ１がオンし、かつトランジスタＱ４がオフのとき
である。トランジスタＱ１がオンし、かつトランジスタ
Ｑ４がオフの期間において、抵抗Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗの端
子間電圧をサンプリングし、トランジスタＱ４がオンの
期間に、前記サンプリングされた端子間電圧をホールド
する。
【００３２】このような構成と相電流検出動作を行う実
施例によっても、前記実施例で述べた効果と同様な効果
を達成することができる。
施例によっても、前記実施例で述べた効果と同様な効果
を達成することができる。
【００３３】なお、この検出された相電流は、上記の利
用方法以外に、例えば。モータの回転数、モータのトル
ク、モータの回転角等の推定ができる。
用方法以外に、例えば。モータの回転数、モータのトル
ク、モータの回転角等の推定ができる。
【００３４】
【発明の効果】以上のように本発明に従えば、検出され
た相電流を利用して、モータの回転数、モータのトル
ク、モータの回転角の推定ができ、また、誘導電動機の
場合はトルクや励磁電流等が制御できる。
た相電流を利用して、モータの回転数、モータのトル
ク、モータの回転角の推定ができ、また、誘導電動機の
場合はトルクや励磁電流等が制御できる。
【図１】本発明の一実施例のモータの駆動装置２１の回
路図である。
路図である。
【図２】本実施例の抵抗Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗによる相電流
の検出動作を説明する回路図である。
の検出動作を説明する回路図である。
【図３】相電流検出動作を説明する波形図である。
【図４】図１に示した駆動装置２１の応用例を示す回路
図である。
図である。
【図５】本発明の他の実施例の駆動装置２１ａの構成を
示す回路図である。
示す回路図である。
【図６】従来技術のモータの駆動回路１のブロック図で
ある。
ある。
【符号の説明】 ２１，２１ａ 駆動装置 ２２ モータ ２３，２４，２５ コイル ２６ 固定子 ２７ インバータ回路 ２８ 直流電源 ３４，３５，３６ 相電流検出回路 Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗ 相電流検出用抵抗
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 6/06 G01R 19/00 H02P 7/63
Claims (3)
- 【請求項１】Ｕ相、Ｗ相及びＶ相の駆動信号Ｉｕ，Ｉ
ｖ，Ｉｗによって駆動するモータと、 ６つのトランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ
６が設けられ、前記各トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，
Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６に並列にダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ
３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６が設けられ、前記トランジスタＱ
１，Ｑ２，Ｑ３のエミッタはトランジスタＱ４，Ｑ５，
Ｑ６のコレクタにそれぞれ接続され、前記トランジスタ
Ｑ１とトランジスタＱ４、トランジスタＱ２とトランジ
スタＱ５、トランジスタＱ３とトランジスタＱ６の各接
続点から前記Ｕ相、Ｗ相及びＶ相の駆動信号Ｉｕ，Ｉ
ｖ，Ｉｗが取出されるインバータ回路と、 前記モータの駆動電圧信号をＰＷＭ変調信号にＰＷＭ変
調するＰＷＭ変調回路と、 前記ＰＷＭ変調信号に基づいて、前記各トランジスタＱ
１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のベースに駆動制御
信号を出力するベースドライブ回路と、 を有したモータの相電流検出装置において、 前記トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３のコレクタは、直流
電源の正極に接続され、 前記各トランジスタＱ４，Ｑ５，Ｑ６のエミッタは、相
電流検出用抵抗Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗをそれぞれ介して直流
電源の負極に接続され、 前記トランジスタＱ４，Ｑ５，Ｑ６のエミッタと前記相
電流検出用抵抗Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗとの各接続点における
各電圧信号を、前記ＰＷＭ回路からのＰＷＭ変調信号を
サンプリング信号としてそれぞれサンプルホールドする
ことにより、このサンプルホールドした信号を相電流検
出信号Ｉｕａ，Ｉｖａ，Ｉｗａとして出力するサンプル
ホールド回路と、 を備える ことを特徴とするモータの相電流検出装置。 - 【請求項２】Ｕ相、Ｗ相及びＶ相の駆動信号Ｉｕ，Ｉ
ｖ，Ｉｗによって駆動するモータと、 ６つのトランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ
６が設けられ、前記各トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，
Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６に並列にダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ
３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６が設けられ、前記トランジスタＱ
１，Ｑ２，Ｑ３のエミッタはトランジスタＱ４，Ｑ５，
Ｑ６のコレクタにそれぞれ接続され、前記トランジスタ
Ｑ１とトランジスタＱ４、トランジスタＱ２とトランジ
スタＱ５、トランジスタＱ３とトランジスタＱ６の各接
続点から前記Ｕ相、Ｗ相及びＶ相の駆動信号Ｉｕ，Ｉ
ｖ，Ｉｗが取出されるインバータ回路と、 前記モータの駆動電圧信号をＰＷＭ変調信号にＰＷＭ変
調するＰＷＭ変調回路と、 前記ＰＷＭ変調信号に基づいて、前記各トランジスタＱ
１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のベースに駆動制御
信号を出力するベースドライブ回路と、 を有したモータの相電流検出装置において、 前記トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３のコレクタは、直流
電源の正極に接続され、 前記各トランジスタＱ４，Ｑ５，Ｑ６の少なくとも二つ
のトランジスタのエミッタは、相電流検出用抵抗をそれ
ぞれ介して直流電源の負極に接続され、 前記二つのトランジスタのエミッタと前記相電流検出用
抵抗との各接続点における各電圧信号を、前記ＰＷＭ回
路からのＰＷＭ変調信号をサンプリング信号としてそれ
ぞれサンプルホールドすることにより、このサンプルホ
ールドした信号を２相の相電流検出信号として出力する
サンプルホールド回路と、 前記２相の相電流検出信号から残りの１相の相電流検出
信号を演算する演算回路と、 を備えることを特徴とするモータの相電流検出装置。 - 【請求項３】Ｕ相、Ｗ相及びＶ相の駆動信号Ｉｕ，Ｉ
ｖ，Ｉｗによって駆動するモータと、 ６つのトランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ
６が設けられ、前記各トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，
Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６に並列にダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ
３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６が設けられ、 前記トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３のエミッタはトラン
ジスタＱ４，Ｑ５，Ｑ６のコレクタにそれぞれ接続さ
れ、前記トランジスタＱ１とトランジスタＱ４、トラン
ジスタＱ２とトランジスタＱ５、トランジスタＱ３とト
ランジスタＱ６の各接続点から前記Ｕ相、Ｗ相及びＶ相
の駆動信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが取出されるインバータ回
路と、 前記モータの駆動電圧信号をＰＷＭ変調信号にＰＷＭ変
調するＰＷＭ変調回路と、 前記ＰＷＭ変調信号に基づいて、前記各トランジスタＱ
１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６のベースに駆動制御
信号を出力するベースドライブ回路と、 を有したモータの相電流検出装置において、 前記各トランジスタＱ４，Ｑ５，Ｑ６のエミッタは、直
流電源の負極に接続され、 前記トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３のコレクタは、相電
流検出用抵抗Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗをそれぞれ介して直流電
源の正極に接続され、 前記トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３のコレクタと前記相
電流検出用抵抗Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗとの各接続点における
各電圧信号を、前記ＰＷＭ回路からのＰＷＭ変調信号を
サンプリング信号としてそれぞれサンプルホールドする
ことにより、このサンプルホールドした信号を相電流検
出信号Ｉｕａ，Ｉｖａ，Ｉｗａとして出力するサンプル
ホールド回路と、 を備えることを特徴とするモータの相電流検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13443393A JP3245727B2 (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | モータの相電流検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13443393A JP3245727B2 (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | モータの相電流検出装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06351280A JPH06351280A (ja) | 1994-12-22 |
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Family
ID=15128266
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13443393A Expired - Fee Related JP3245727B2 (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | モータの相電流検出装置 |
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| EP1808955A2 (en) | 2006-01-13 | 2007-07-18 | Omron Corporation | Inverter device |
| JP2007244133A (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Omron Corp | モータ駆動回路の地絡検出装置 |
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| JP5142917B2 (ja) * | 2008-09-26 | 2013-02-13 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | 多相モータ駆動装置 |
| KR101993195B1 (ko) | 2015-04-09 | 2019-06-26 | 엘에스산전 주식회사 | 인버터의 지락 검출 방법 |
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| JP6950598B2 (ja) * | 2018-03-15 | 2021-10-13 | トヨタ自動車株式会社 | モータ制御装置、モータ制御プログラム及びモータ制御方法 |
| JP7070330B2 (ja) | 2018-10-26 | 2022-05-18 | 株式会社デンソー | 回転電機の制御装置 |
| JP7063240B2 (ja) | 2018-11-05 | 2022-05-09 | 株式会社デンソー | 回転電機の制御装置 |
| JP7304247B2 (ja) * | 2019-09-11 | 2023-07-06 | ローム株式会社 | 電圧測定装置およびセンサ付きデバイス |
-
1993
- 1993-06-04 JP JP13443393A patent/JP3245727B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2006254671A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Denso Corp | 三相電圧型インバータ装置 |
| JP4492397B2 (ja) * | 2005-03-14 | 2010-06-30 | 株式会社デンソー | 三相電圧型インバータ装置 |
| EP1808955A2 (en) | 2006-01-13 | 2007-07-18 | Omron Corporation | Inverter device |
| JP2007244133A (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Omron Corp | モータ駆動回路の地絡検出装置 |
| US7586285B2 (en) | 2006-03-09 | 2009-09-08 | Omron Corporation | Ground fault detection device for motor driving circuit |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06351280A (ja) | 1994-12-22 |
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