JP3510928B2 - 被測定モータの騒音測定方法 - Google Patents
被測定モータの騒音測定方法Info
- Publication number
- JP3510928B2 JP3510928B2 JP29864394A JP29864394A JP3510928B2 JP 3510928 B2 JP3510928 B2 JP 3510928B2 JP 29864394 A JP29864394 A JP 29864394A JP 29864394 A JP29864394 A JP 29864394A JP 3510928 B2 JP3510928 B2 JP 3510928B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- measured
- load
- noise
- waveform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、電気自動車
の走行用モータの騒音測定に適用して好適な被測定モー
タの騒音測定方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】近時、車載の２４０Ｖ等の高圧バッテリ
からインバータに直流電源を供給し、この直流電源をイ
ンバータにより３相スイッチング信号に変換してブラシ
レスモータである走行用モータを駆動するように構成さ
れた電気自動車が提案されている。この場合、電気自動
車の速度制御等のために、インバータに対してパルス幅
変調制御が行われる。 【０００３】ところで、ブラシレスモータを回転させた
場合に騒音が発生する。実際に車両にブラシレスモータ
が搭載されたときに、その騒音を一定レベル以内に抑制
するためには、電気自動車の開発段階において、ブラシ
レスモータの騒音を測定する必要性が頻繁に発生する。 【０００４】図５は、インバータ駆動のブラシレスモー
タの騒音等を測定する従来技術に係る装置の構成を示し
ている。 【０００５】この装置はブラシレスモータである被測定
モータ１に負荷吸収動力計システム１１を接続する構成
になっている。 【０００６】図５において、直流の２４０Ｖがモータ用
インバータ２の入力側に供給される。このモータ用イン
バータ２の制御端子にはコントローラ３からスイッチン
グ信号が供給され、モータ用インバータ２から３相のス
イッチング信号が出力される。この３相のスイッチング
信号が被測定モータ１の１次巻線、すなわち固定子巻線
に供給されることで、被測定モータ１の回転子が回転
し、回転軸４が回転する。なお、３相スイッチング信号
の電流・電圧波形は、電流プローブ８２〜８４および電
圧プローブ８５〜８７を介してデジタルストレージオシ
ロスコープ等の波形測定器５で観測され測定される。 【０００７】被測定モータ１の回転軸４は、カップリン
グを介して回生装置としての負荷吸収動力計１２の回転
軸１３に一体的に結合されている。負荷吸収動力計１２
としては、直流モータが使用される。 【０００８】負荷吸収動力計１２の回転軸１３にはトル
クと回転数を測定する測定器１４が固定され、測定器１
４で検出された検出回転数と検出トルクが動力計制御盤
２１に供給される。動力計制御盤２１には、操作盤２２
を通じて設定回転数データと設定トルクデータとが供給
される。動力計制御盤２１は、検出回転数および検出ト
ルクが上記設定回転数および上記設定トルクに等しくな
るように、サイリスタ装置２３を駆動する。サイリスタ
装置２３はこの駆動信号に基づき、ＡＣリアクトル２４
を通じて供給されるＡＣ４００Ｖを適当な直流電圧に変
換し、これをＤＣリアクトル２５を通じて直流モータで
ある負荷吸収動力計１２のブラシに供給する。 【０００９】なお、負荷吸収動力計１２には、軸受け油
圧ポンプや動力計用冷却装置等の補機３１が配され、こ
の補機３１は、動力計制御盤２１から補機盤３２を通じ
て駆動制御されるようになっている。 【００１０】そして、このようにして被測定モータ１に
実負荷と等しい疑似負荷を加え、その状態において、マ
イクロフォン３３により被測定モータ１の騒音を検出し
これを騒音測定器３５で測定するように構成されてい
る。 【００１１】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の技術では、ブラシ付きの直流モータである負荷吸収
動力計１２と補機３１とが発生する総合の騒音レベル
が、被測定モータ１が発生する騒音レベルとそれほど違
いがない。したがって、負荷吸収動力計１２が発生する
騒音と被測定モータ１が発生する騒音とが干渉して、マ
イクロフォン３３と騒音測定器３５で被測定モータ１の
みの騒音を正確に測ることが困難であった。 【００１２】そこで、被測定モータ１の騒音のみを正確
に測るために、負荷吸収動力計システム１１全体を遮音
構造にしなければならない。 【００１３】しかしながら、この遮音構造は、相当に大
がかりな装置となり、そのため、開発時等におけるイニ
シャルコストが相当に高くなるという問題があった。 【００１４】また、遮音構造にした負荷吸収動力計シス
テム１１は、大規模な装置であるため、その移動、収納
等が不便であり、そのため、例えば、それを使用しない
ときでも、研究棟等の一定の床面積を占有してしまう、
すなわち、床の効率的な利用ができなくなるという問題
があった。 【００１５】この発明はこのような課題を考慮してなさ
れたものであり、負荷吸収動力計を使用しないで被測定
モータの騒音を簡易に測定することを可能とする被測定
モータの騒音測定方法を提供することを目的とする。 【００１６】 【００１７】 【課題を解決するための手段】また、この発明方法は、
インバータ２（図５参照）により駆動される被測定モー
タ１の騒音を、インバータ２により駆動しないで等価的
に測定するに際し、図５に示すように、予め、前記被測
定モータ１に実負荷又は実負荷相当負荷である所定負荷
（第１負荷）１１を接続しておき、その状態において、
インバータ２により駆動されたときの固定子巻線６１に
流れる電流波形を検出し（検出するのは、例えば、波形
測定器（記憶手段）５）、該電流波形を記憶手段に記憶
し、次に、所定負荷１１とインバータ２とを外し、図１
に示すように、被測定モータ１の回転子５１側に外部の
回転駆動源５４を接続するとともに、被測定モータ１の
固定子巻線６１に各相毎の電圧スイッチング手段７０を
介して新たな負荷（第２負荷）８１を接続し、次いで、
外部の回転駆動源５４により被測定モータ１の回転子５
１を回転させ、このとき、固定子巻線６１に流れる電流
波形が、記憶された電流波形と等価な波形になるように
電圧スイッチング手段７０のスイッチング制御を行なっ
た後、その被測定モータ１から発生する騒音を騒音測定
手段３３、３５により測定することを特徴とする。 【００１８】上述の場合、被測定モータ１としてはブラ
シレスモータを、電圧スイッチング手段７０の出力側に
接続される負荷（新たな負荷）８１としては抵抗器負荷
を、外部の回転駆動源５４としてはブラシレスモータま
たは誘導モータを、それぞれ選択することができる。 【００１９】 【作用】この発明によれば、固定子巻線６１の電圧誘起
端子６２〜６４に電圧スイッチング手段７０が接続さ
れ、さらにその電圧スイッチング手段７０の出力側に負
荷８１が接続された被測定モータ１の回転子５１を外部
の回転駆動源５４により回転させてその被測定モータ１
から発生する騒音を騒音測定手段３３、３５により測定
するようにしている。 【００２０】このため、負荷吸収動力計を使用しない
で、被測定モータ１から発生する騒音を測定することが
できる。 【００２１】 【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。なお、以下に参照する図面において、
上記図５に示したものと対応するものには同一の符号を
付けてその詳細な説明は省略する。また、必要に応じ
て、図５をも参照して説明する。 【００２２】図１は、この発明で用いられる装置の一実
施例の構成を示している。 【００２３】図１において、ブラシレスモータである被
測定モータ１を構成する回転子５１の外周には、図示し
ない永久磁石がＮ極・Ｓ極交互に配設されている。この
回転子５１は、被測定モータ１の回転軸４と一体的に回
転する。 【００２４】被測定モータ１の回転軸４は、トルク変換
器５２およびカップリング５３を介して外部の回転駆動
源である外部モータ５４の回転軸５５に接続される。ト
ルク変換器５２は、外部モータ５４で被測定モータ１を
規定回転数で回転させるときのトルクを検出するための
ものである。 【００２５】外部モータ５４は、例えば、低騒音のＡＣ
ブラシレスモータを使用することができる。あるいは誘
導モータを使用してもよい。外部モータ５４の回転制御
は、モータ回転制御手段としてのモータコントローラ５
６により制御される。モータコントローラ５６には、入
力装置５０から規定回転数データＰＲが供給されるとと
もに、後に説明するフィードバック制御信号Ｓｆが供給
される。モータコントローラ５６は、マイクロコンピュ
ータにより構成することができる。 【００２６】被測定モータ１の近くにマイクロフォン３
３が配置され、マイクロフォン３３の出力信号は騒音測
定器３５に供給される。 【００２７】被測定モータ１の回転子５１には、３相の
固定子巻線６１が対向して配されている。固定子巻線６
１のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各出力端子６２〜６４は、スイ
ッチング手段としてのスイッチングユニット７０の入力
側に接続される。スイッチングユニット７０は、それぞ
れ逆方向に並列に接続された３組のサイリスタ対７１〜
７３を有している。 【００２８】スイッチングユニット７０の出力側の３本
の線は、例えば、Δ接続された抵抗器負荷８１の各端子
に接続されている。また、それら３本の線には、それぞ
れ、模式的に描いた電流と電圧波形検出用の電流プロー
ブ８２〜８４と電圧プローブ８５〜８７が接続され、各
出力信号は、スイッチング制御手段としてのスイッチン
グコントローラ９１に導入される。 【００２９】このスイッチングコントローラ９１には、
コントロールパネルである入力装置９２が接続され、ス
イッチングユニット７０を構成する各サイリスタ対７１
〜７３のスイッチング周波数を決定するためのスイッチ
ング周波数データＰＦとスイッチングの際のオンオフ比
を決定するデューティデータＰＷ、抵抗器負荷８１にか
かる電圧値と電流値を規定するための規定電圧値データ
ＶＬおよび規定電流値データＩＬとがそれぞれ入力され
る。 【００３０】スイッチングコントローラ９１からサイリ
スタ対７１〜７３の各ゲート端子にサイリスタ対７１〜
７３の導通・非導通を決定するための駆動信号Ｓｄが供
給されるとともに、モータコントローラ５６に対してフ
ィードバック制御信号Ｓｆが供給される。 【００３１】スイッチングコントローラ９１は、マイク
ロコンピュータの他に、カウンタ、電圧周波数変換器、
フリップフロップ回路、およびデジタルストレージオシ
ロスコープ等から構成される。 【００３２】次に、上記実施例の動作を説明する。 【００３３】この場合、図２のフローに示すように、ま
ず、被測定モータ１の実負荷状態での固定子巻線６１に
流れる電流波形および電圧波形を測定し記憶しておく。 【００３４】ここで、電流・電圧波形を測定するための
負荷は、電気自動車そのものでもよく、負荷吸収動力計
システム１１（図５参照）でもよいが、いずれの場合に
おいても、モータ用インバータ２により被測定モータ１
の固定子巻線６１を駆動し（ステップＳ１）、これとの
電磁結合により回転子５１を規定回転数（例えば、１５
００ｒｐｍ、３０００ｒｐｍ、４０００ｒｐｍ、５００
０ｒｐｍおよび６０００ｒｐｍの回転数）で回転させ、
そのときの固定子巻線６１のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各巻線
に発生する電圧・電流波形を測定し（ステップＳ２）、
それを磁気ディスク、半導体メモリ等の記憶手段に記憶
しておく（ステップＳ３）。波形測定記憶手段として
は、デジタルストレージオシロスコープ（図５中、波形
測定器５参照）等を用いることができる。要は、波形を
波形周期に比較して短い周期（１／２以下）のサンプリ
ングパルスによりサンプリングして記憶すればよい。 【００３５】図３は、記憶された波形例を示している。
図３Ａは固定子巻線６１に発生する電圧波形であり、図
３Ｂは固定子巻線６１に発生する電流波形である。な
お、ここで、電圧・電流波形を記憶しておく理由は、後
に詳しく説明するように、被測定モータ１をインバータ
駆動ではなく、回転駆動源（外部モータ５４）により駆
動させたときに、それらの関係を等価な関係とするため
に、回転駆動源による駆動時における電流波形をインバ
ータ駆動時における電流波形と合わせるためである。 【００３６】次に、図１のような接続状態のもとで、入
力装置５０から規定回転数データＰＲをモータコントロ
ーラ５６に供給し、モータコントローラ５６からの規定
回転数指令により外部モータ５４を回転させる。 【００３７】外部モータ５４が回転されると、回転軸５
５が回転し、カップリング５３、トルク変換器５２を介
して被測定モータ１の回転軸４が回転することで回転子
５１が一体的に回転する。 【００３８】回転子５１が回転すると、電磁結合により
固定子巻線６１の出力端子６２〜６４に誘起電圧が発生
する。 【００３９】このときの誘起電圧の電圧波形は、図３Ｃ
に示すように、ほぼ正弦波状の波形であり、正弦波の周
期が規定回転数に対応する周期になっている。 【００４０】この誘起電圧をスイッチングユニット７０
でスイッチング（断続）する。電圧プローブ８５〜８７
で検出されるスイッチング後の電圧波形を図３Ｄに示
す。その図３Ｄの拡大領域中に示すスイッチング周期Ｔ
は、入力装置９２からスイッチングコントローラ９１に
供給されるスイッチング周波数データＰＦに対して、Ｔ
＝１／ＰＦが成り立つ。また、デューティは、デューテ
ィデータＰＷに対して、ＰＷ＝Ａ／（Ａ＋Ｂ）が成り立
つ。 【００４１】この時、電流プローブ８２〜８４で検出さ
れる電流波形は、図３Ｅに示すように、電圧波形が低域
通過フィルタによりフィルタされたような波形になる。 【００４２】この図３Ｅに示す波形が図３Ｂに示した波
形とほぼ等しくなるように、言い換えれば、等価となる
ように、スイッチング周波数データＰＦ、デューティデ
ータＰＷを可変させるとともに、抵抗器負荷８１の値を
変化させる。なお、抵抗器負荷８１は、純抵抗器負荷に
限らず、波形をより正確に合わせるために、純抵抗器負
荷とリアクトルとの直列接続負荷にしてもよい。なお、
波形合わせのために、スイッチングコントローラ９１
は、上述したように、デジタルストレージオシロスコー
プを含む構成になっている。また、波形合わせのために
ＦＦＴアナライザを併用してもよい。波形合わせは、デ
ジタルストレージオシロスコープの管面波形を記憶波形
と比較して同一の波形または近似の波形になるように、
手動または自動で行うことができる。 【００４３】スイッチングコントローラ９１からモータ
コントローラ５６に供給されるフィードバック制御信号
Ｓｆは、被測定モータ１の実回転数を規定回転数データ
ＰＲに合わせるための信号である。 【００４４】抵抗器負荷８１に流れる電流波形（図３Ｅ
参照）が、記憶しておいた電流波形（図３Ｂ参照）と等
価な波形になったとき、被測定モータ１には、実負荷に
等しい疑似負荷がかけられたと判断して、マイクロフォ
ン３３により被測定モータ１が発生する騒音を集音し、
騒音測定器３５で騒音量を測定する。騒音測定器３５
は、実効値で測定する測定器の他に、ＦＦＴアナライザ
等を使って周波数分析的に測定することもできる。 【００４５】次に、入力装置５０からモータコントロー
ラ５６に供給される規定回転数データＰＲを変化させ
て、その回転数での騒音を測定する。 【００４６】図４は、騒音測定結果を示している。図４
によれば、従来の技術に係る負荷吸収動力計システム１
１の騒音に比較して外部モータ５４の騒音は５ｄＢ〜１
０ｄＢ程度低く、負荷吸収動力計システム１１と同等以
上の騒音を発生する被測定モータ１の騒音を外部モータ
５４と識別して測定することができることが分かる。 【００４７】このように上述の実施例によれば、製品と
しては（実際には）インバータにより駆動される被測定
モータ１の固定子巻線６１の電圧誘起端子６２〜６４に
スイッチングユニット７０を介して３相の抵抗器負荷８
１を接続している。また、被測定モータ１の回転子５１
を外部の回転駆動源である外部モータ５４により回転軸
５５、４を通じて回転させ、前記抵抗器負荷８１に流れ
る負荷電流波形が、モータ用インバータ２による駆動
（実際の駆動）により予め測定しておいた被測定モータ
１の固定子巻線６１に流れる電流波形と等しくなるよう
な状態にした後、言い換えれば、実際の駆動と等価な駆
動条件を成立させた後、被測定モータ１から発生する騒
音を騒音測定器３５により測定するようにしている。 【００４８】このため、負荷吸収動力計１２を使用しな
い極めて簡単な構成で、被測定モータ１から発生する騒
音を測定することができる。軸受け油圧ポンプや動力計
用冷却装置等の補機３１（図５参照）が配されていた負
荷吸収動力計１２が不要であるため、これらの補機３１
のメンテナンス等の面倒さが解消される。 【００４９】また、上述の実施例によれば、外部モータ
５４の発生する騒音が負荷吸収動力計１２に比較して５
ｄＢ程度以上小さいので、被測定モータ１の騒音を外部
モータ５４の騒音と容易に区別して測定することができ
る。 【００５０】ここで、図１例の装置により、被測定モー
タ１の規定回転数Ｎに対する固定子巻線６１に発生する
誘起電圧Ｅを測定することにより、被測定モータ１の出
力特性を等価的に推定することが可能であることについ
て説明する。 【００５１】一般に、モータの出力特性は、トルク出力
特性（電流（電機子電流）Ｉ対全トルクＴとの関係）ま
たは誘起電圧出力特性（回転数Ｎ対誘起電圧Ｅとの関
係）で表現される。 【００５２】トルク定数をＫT 、誘起電圧定数をＫE と
すれば、電流Ｉと全トルクＴとの関係は（１）式で表さ
れ、誘起電圧Ｅと回転数Ｎとの関係は（２）式で表され
る。 【００５３】 Ｔ＝ＫT Ｉ …（１） Ｅ＝ＫE Ｎ …（２） まず、誘起電圧定数ＫE について考える。 【００５４】ある長さｌ（ｍ）の１本の電機子導体が一
定速度ｖ（ｍ／ｓ）で平均磁束密度Ｂ（Ｔ）内の空間を
運動するとき、前記電機子導体には、（３）式で示す起
電力ｅが発生することが知られている。 【００５５】 ｅ＝ｖＢｌ …（３） 全磁束は磁束密度と電機子導体の表面積の積で得られ
る。 【００５６】これを式で表せば（４）式が得られる。 【００５７】 ２ＰΦ＝ＢＤｌπ …（４） また、一定速度は（５）式のように表される。 【００５８】 ｖ＝πＤｎ …（５） ここで、Ｄ（ｍ）：電機子の直径、２Ｐ：磁極数、Φ
（Ｗｂ）：各極の磁束、ｎ（ｒｐｓ）：毎秒回転数、
Ｚ：導体総数、２ａ：並列回路数とそれぞれ定義する。 【００５９】逆起電力である誘起電圧Ｅは、（３）式〜
（５）式を参照して、（６）式のように変形できる。た
だし、（６）式中、ωは角周波数である。 【００６０】 Ｅ＝ｅ×（Ｚ／２ａ）＝ｖＢｌ×（Ｚ／２ａ） ＝πＤｎ（２ＰΦ／πＤｌ）ｌ×（Ｚ／２ａ） ＝（ＰＺΦ／ａ）ｎ＝（ＰＺΦ／２πａ）ω＝ＫE ω …（６） この（６）式から誘起電圧定数ＫE が（７）式で表され
ることが分かる。 【００６１】 ＫE ＝ＰＺΦ／２πａ［Ｖ／（ｒａｄ／ｓ）］ …（７） 次にトルク定数ＫT について考える。 【００６２】導体に作用する力をｆ（Ｎ）とするとき、
導体に流れる電流をｉとすれば、力ｆは（８）式で与え
られる。 【００６３】 ｆ＝Ｂｌｉ …（８） １本の電機子導体にかかるトルクτと全トルクＴはそれ
ぞれ（９）式および（１０）式で表される。 【００６４】 τ＝（Ｄ／２）ｆ＝（ＢｌＤ／２）ｉ …（９） Ｔ＝Ｚτ＝（ＢｌＤＺ／２）ｉ …（１０） 電機子に流れる電流をＩａとすれば、Ｉａ＝ｉ×２ａに
なる。 【００６５】これらから全トルクＴは（１１）式のよう
に変形できる。 【００６６】 Ｔ＝（ｌＤＺ／２）×（２ＰΦ／πＤｌ）×Ｉａ／２ａ ＝（ＰＺΦ／２πａ）×Ｉａ＝ＫT ×Ｉａ ［Ｎ−ｍ］ …（１１） したがって、トルク定数ＫT は（１２）式のように表さ
れる ＫT ＝ＰＺΦ／２πａ ［（Ｎ−ｍ）／Ａ］ …（１２） よって、（７）式と（１２）とからトルク定数ＫT と誘
起電圧定数ＫE とが等しい関係ＫT ＝ＫE にあることが
説明され、図１例に示す装置により、被測定モータ１の
規定回転数Ｎに対する固定子巻線６１に発生する誘起電
圧Ｅを測定することにより、被測定モータ１の出力特性
を推定することができるということが分かる。 【００６７】なお、この発明は上述の実施例に限らず、
この発明の要旨を逸脱することなく種々の構成を採り得
ることはもちろんである。 【００６８】 【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、固定子巻線に電圧スイッチング手段が接続され、さ
らにその電圧スイッチング手段の出力側に負荷が接続さ
れた被測定モータの回転子を、外部の回転駆動源により
回転させてその被測定モータから発生する騒音を騒音測
定手段により測定するようにしている。 【００６９】このため、大がかりな装置である負荷吸収
動力計を使用しない簡易な構成で、被測定モータから発
生する騒音を測定することができるという効果が達成さ
れる。 【００７０】外部の回転駆動源として、例えば、低騒音
のブラシレスＡＣモータを使用すれば、騒音測定装置自
体で発生する騒音の小さい環境のなかで、被測定モータ
の騒音のみを測定することができ、騒音の高精度の測定
が可能であるという効果が達成される。
の走行用モータの騒音測定に適用して好適な被測定モー
タの騒音測定方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】近時、車載の２４０Ｖ等の高圧バッテリ
からインバータに直流電源を供給し、この直流電源をイ
ンバータにより３相スイッチング信号に変換してブラシ
レスモータである走行用モータを駆動するように構成さ
れた電気自動車が提案されている。この場合、電気自動
車の速度制御等のために、インバータに対してパルス幅
変調制御が行われる。 【０００３】ところで、ブラシレスモータを回転させた
場合に騒音が発生する。実際に車両にブラシレスモータ
が搭載されたときに、その騒音を一定レベル以内に抑制
するためには、電気自動車の開発段階において、ブラシ
レスモータの騒音を測定する必要性が頻繁に発生する。 【０００４】図５は、インバータ駆動のブラシレスモー
タの騒音等を測定する従来技術に係る装置の構成を示し
ている。 【０００５】この装置はブラシレスモータである被測定
モータ１に負荷吸収動力計システム１１を接続する構成
になっている。 【０００６】図５において、直流の２４０Ｖがモータ用
インバータ２の入力側に供給される。このモータ用イン
バータ２の制御端子にはコントローラ３からスイッチン
グ信号が供給され、モータ用インバータ２から３相のス
イッチング信号が出力される。この３相のスイッチング
信号が被測定モータ１の１次巻線、すなわち固定子巻線
に供給されることで、被測定モータ１の回転子が回転
し、回転軸４が回転する。なお、３相スイッチング信号
の電流・電圧波形は、電流プローブ８２〜８４および電
圧プローブ８５〜８７を介してデジタルストレージオシ
ロスコープ等の波形測定器５で観測され測定される。 【０００７】被測定モータ１の回転軸４は、カップリン
グを介して回生装置としての負荷吸収動力計１２の回転
軸１３に一体的に結合されている。負荷吸収動力計１２
としては、直流モータが使用される。 【０００８】負荷吸収動力計１２の回転軸１３にはトル
クと回転数を測定する測定器１４が固定され、測定器１
４で検出された検出回転数と検出トルクが動力計制御盤
２１に供給される。動力計制御盤２１には、操作盤２２
を通じて設定回転数データと設定トルクデータとが供給
される。動力計制御盤２１は、検出回転数および検出ト
ルクが上記設定回転数および上記設定トルクに等しくな
るように、サイリスタ装置２３を駆動する。サイリスタ
装置２３はこの駆動信号に基づき、ＡＣリアクトル２４
を通じて供給されるＡＣ４００Ｖを適当な直流電圧に変
換し、これをＤＣリアクトル２５を通じて直流モータで
ある負荷吸収動力計１２のブラシに供給する。 【０００９】なお、負荷吸収動力計１２には、軸受け油
圧ポンプや動力計用冷却装置等の補機３１が配され、こ
の補機３１は、動力計制御盤２１から補機盤３２を通じ
て駆動制御されるようになっている。 【００１０】そして、このようにして被測定モータ１に
実負荷と等しい疑似負荷を加え、その状態において、マ
イクロフォン３３により被測定モータ１の騒音を検出し
これを騒音測定器３５で測定するように構成されてい
る。 【００１１】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の技術では、ブラシ付きの直流モータである負荷吸収
動力計１２と補機３１とが発生する総合の騒音レベル
が、被測定モータ１が発生する騒音レベルとそれほど違
いがない。したがって、負荷吸収動力計１２が発生する
騒音と被測定モータ１が発生する騒音とが干渉して、マ
イクロフォン３３と騒音測定器３５で被測定モータ１の
みの騒音を正確に測ることが困難であった。 【００１２】そこで、被測定モータ１の騒音のみを正確
に測るために、負荷吸収動力計システム１１全体を遮音
構造にしなければならない。 【００１３】しかしながら、この遮音構造は、相当に大
がかりな装置となり、そのため、開発時等におけるイニ
シャルコストが相当に高くなるという問題があった。 【００１４】また、遮音構造にした負荷吸収動力計シス
テム１１は、大規模な装置であるため、その移動、収納
等が不便であり、そのため、例えば、それを使用しない
ときでも、研究棟等の一定の床面積を占有してしまう、
すなわち、床の効率的な利用ができなくなるという問題
があった。 【００１５】この発明はこのような課題を考慮してなさ
れたものであり、負荷吸収動力計を使用しないで被測定
モータの騒音を簡易に測定することを可能とする被測定
モータの騒音測定方法を提供することを目的とする。 【００１６】 【００１７】 【課題を解決するための手段】また、この発明方法は、
インバータ２（図５参照）により駆動される被測定モー
タ１の騒音を、インバータ２により駆動しないで等価的
に測定するに際し、図５に示すように、予め、前記被測
定モータ１に実負荷又は実負荷相当負荷である所定負荷
（第１負荷）１１を接続しておき、その状態において、
インバータ２により駆動されたときの固定子巻線６１に
流れる電流波形を検出し（検出するのは、例えば、波形
測定器（記憶手段）５）、該電流波形を記憶手段に記憶
し、次に、所定負荷１１とインバータ２とを外し、図１
に示すように、被測定モータ１の回転子５１側に外部の
回転駆動源５４を接続するとともに、被測定モータ１の
固定子巻線６１に各相毎の電圧スイッチング手段７０を
介して新たな負荷（第２負荷）８１を接続し、次いで、
外部の回転駆動源５４により被測定モータ１の回転子５
１を回転させ、このとき、固定子巻線６１に流れる電流
波形が、記憶された電流波形と等価な波形になるように
電圧スイッチング手段７０のスイッチング制御を行なっ
た後、その被測定モータ１から発生する騒音を騒音測定
手段３３、３５により測定することを特徴とする。 【００１８】上述の場合、被測定モータ１としてはブラ
シレスモータを、電圧スイッチング手段７０の出力側に
接続される負荷（新たな負荷）８１としては抵抗器負荷
を、外部の回転駆動源５４としてはブラシレスモータま
たは誘導モータを、それぞれ選択することができる。 【００１９】 【作用】この発明によれば、固定子巻線６１の電圧誘起
端子６２〜６４に電圧スイッチング手段７０が接続さ
れ、さらにその電圧スイッチング手段７０の出力側に負
荷８１が接続された被測定モータ１の回転子５１を外部
の回転駆動源５４により回転させてその被測定モータ１
から発生する騒音を騒音測定手段３３、３５により測定
するようにしている。 【００２０】このため、負荷吸収動力計を使用しない
で、被測定モータ１から発生する騒音を測定することが
できる。 【００２１】 【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。なお、以下に参照する図面において、
上記図５に示したものと対応するものには同一の符号を
付けてその詳細な説明は省略する。また、必要に応じ
て、図５をも参照して説明する。 【００２２】図１は、この発明で用いられる装置の一実
施例の構成を示している。 【００２３】図１において、ブラシレスモータである被
測定モータ１を構成する回転子５１の外周には、図示し
ない永久磁石がＮ極・Ｓ極交互に配設されている。この
回転子５１は、被測定モータ１の回転軸４と一体的に回
転する。 【００２４】被測定モータ１の回転軸４は、トルク変換
器５２およびカップリング５３を介して外部の回転駆動
源である外部モータ５４の回転軸５５に接続される。ト
ルク変換器５２は、外部モータ５４で被測定モータ１を
規定回転数で回転させるときのトルクを検出するための
ものである。 【００２５】外部モータ５４は、例えば、低騒音のＡＣ
ブラシレスモータを使用することができる。あるいは誘
導モータを使用してもよい。外部モータ５４の回転制御
は、モータ回転制御手段としてのモータコントローラ５
６により制御される。モータコントローラ５６には、入
力装置５０から規定回転数データＰＲが供給されるとと
もに、後に説明するフィードバック制御信号Ｓｆが供給
される。モータコントローラ５６は、マイクロコンピュ
ータにより構成することができる。 【００２６】被測定モータ１の近くにマイクロフォン３
３が配置され、マイクロフォン３３の出力信号は騒音測
定器３５に供給される。 【００２７】被測定モータ１の回転子５１には、３相の
固定子巻線６１が対向して配されている。固定子巻線６
１のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各出力端子６２〜６４は、スイ
ッチング手段としてのスイッチングユニット７０の入力
側に接続される。スイッチングユニット７０は、それぞ
れ逆方向に並列に接続された３組のサイリスタ対７１〜
７３を有している。 【００２８】スイッチングユニット７０の出力側の３本
の線は、例えば、Δ接続された抵抗器負荷８１の各端子
に接続されている。また、それら３本の線には、それぞ
れ、模式的に描いた電流と電圧波形検出用の電流プロー
ブ８２〜８４と電圧プローブ８５〜８７が接続され、各
出力信号は、スイッチング制御手段としてのスイッチン
グコントローラ９１に導入される。 【００２９】このスイッチングコントローラ９１には、
コントロールパネルである入力装置９２が接続され、ス
イッチングユニット７０を構成する各サイリスタ対７１
〜７３のスイッチング周波数を決定するためのスイッチ
ング周波数データＰＦとスイッチングの際のオンオフ比
を決定するデューティデータＰＷ、抵抗器負荷８１にか
かる電圧値と電流値を規定するための規定電圧値データ
ＶＬおよび規定電流値データＩＬとがそれぞれ入力され
る。 【００３０】スイッチングコントローラ９１からサイリ
スタ対７１〜７３の各ゲート端子にサイリスタ対７１〜
７３の導通・非導通を決定するための駆動信号Ｓｄが供
給されるとともに、モータコントローラ５６に対してフ
ィードバック制御信号Ｓｆが供給される。 【００３１】スイッチングコントローラ９１は、マイク
ロコンピュータの他に、カウンタ、電圧周波数変換器、
フリップフロップ回路、およびデジタルストレージオシ
ロスコープ等から構成される。 【００３２】次に、上記実施例の動作を説明する。 【００３３】この場合、図２のフローに示すように、ま
ず、被測定モータ１の実負荷状態での固定子巻線６１に
流れる電流波形および電圧波形を測定し記憶しておく。 【００３４】ここで、電流・電圧波形を測定するための
負荷は、電気自動車そのものでもよく、負荷吸収動力計
システム１１（図５参照）でもよいが、いずれの場合に
おいても、モータ用インバータ２により被測定モータ１
の固定子巻線６１を駆動し（ステップＳ１）、これとの
電磁結合により回転子５１を規定回転数（例えば、１５
００ｒｐｍ、３０００ｒｐｍ、４０００ｒｐｍ、５００
０ｒｐｍおよび６０００ｒｐｍの回転数）で回転させ、
そのときの固定子巻線６１のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各巻線
に発生する電圧・電流波形を測定し（ステップＳ２）、
それを磁気ディスク、半導体メモリ等の記憶手段に記憶
しておく（ステップＳ３）。波形測定記憶手段として
は、デジタルストレージオシロスコープ（図５中、波形
測定器５参照）等を用いることができる。要は、波形を
波形周期に比較して短い周期（１／２以下）のサンプリ
ングパルスによりサンプリングして記憶すればよい。 【００３５】図３は、記憶された波形例を示している。
図３Ａは固定子巻線６１に発生する電圧波形であり、図
３Ｂは固定子巻線６１に発生する電流波形である。な
お、ここで、電圧・電流波形を記憶しておく理由は、後
に詳しく説明するように、被測定モータ１をインバータ
駆動ではなく、回転駆動源（外部モータ５４）により駆
動させたときに、それらの関係を等価な関係とするため
に、回転駆動源による駆動時における電流波形をインバ
ータ駆動時における電流波形と合わせるためである。 【００３６】次に、図１のような接続状態のもとで、入
力装置５０から規定回転数データＰＲをモータコントロ
ーラ５６に供給し、モータコントローラ５６からの規定
回転数指令により外部モータ５４を回転させる。 【００３７】外部モータ５４が回転されると、回転軸５
５が回転し、カップリング５３、トルク変換器５２を介
して被測定モータ１の回転軸４が回転することで回転子
５１が一体的に回転する。 【００３８】回転子５１が回転すると、電磁結合により
固定子巻線６１の出力端子６２〜６４に誘起電圧が発生
する。 【００３９】このときの誘起電圧の電圧波形は、図３Ｃ
に示すように、ほぼ正弦波状の波形であり、正弦波の周
期が規定回転数に対応する周期になっている。 【００４０】この誘起電圧をスイッチングユニット７０
でスイッチング（断続）する。電圧プローブ８５〜８７
で検出されるスイッチング後の電圧波形を図３Ｄに示
す。その図３Ｄの拡大領域中に示すスイッチング周期Ｔ
は、入力装置９２からスイッチングコントローラ９１に
供給されるスイッチング周波数データＰＦに対して、Ｔ
＝１／ＰＦが成り立つ。また、デューティは、デューテ
ィデータＰＷに対して、ＰＷ＝Ａ／（Ａ＋Ｂ）が成り立
つ。 【００４１】この時、電流プローブ８２〜８４で検出さ
れる電流波形は、図３Ｅに示すように、電圧波形が低域
通過フィルタによりフィルタされたような波形になる。 【００４２】この図３Ｅに示す波形が図３Ｂに示した波
形とほぼ等しくなるように、言い換えれば、等価となる
ように、スイッチング周波数データＰＦ、デューティデ
ータＰＷを可変させるとともに、抵抗器負荷８１の値を
変化させる。なお、抵抗器負荷８１は、純抵抗器負荷に
限らず、波形をより正確に合わせるために、純抵抗器負
荷とリアクトルとの直列接続負荷にしてもよい。なお、
波形合わせのために、スイッチングコントローラ９１
は、上述したように、デジタルストレージオシロスコー
プを含む構成になっている。また、波形合わせのために
ＦＦＴアナライザを併用してもよい。波形合わせは、デ
ジタルストレージオシロスコープの管面波形を記憶波形
と比較して同一の波形または近似の波形になるように、
手動または自動で行うことができる。 【００４３】スイッチングコントローラ９１からモータ
コントローラ５６に供給されるフィードバック制御信号
Ｓｆは、被測定モータ１の実回転数を規定回転数データ
ＰＲに合わせるための信号である。 【００４４】抵抗器負荷８１に流れる電流波形（図３Ｅ
参照）が、記憶しておいた電流波形（図３Ｂ参照）と等
価な波形になったとき、被測定モータ１には、実負荷に
等しい疑似負荷がかけられたと判断して、マイクロフォ
ン３３により被測定モータ１が発生する騒音を集音し、
騒音測定器３５で騒音量を測定する。騒音測定器３５
は、実効値で測定する測定器の他に、ＦＦＴアナライザ
等を使って周波数分析的に測定することもできる。 【００４５】次に、入力装置５０からモータコントロー
ラ５６に供給される規定回転数データＰＲを変化させ
て、その回転数での騒音を測定する。 【００４６】図４は、騒音測定結果を示している。図４
によれば、従来の技術に係る負荷吸収動力計システム１
１の騒音に比較して外部モータ５４の騒音は５ｄＢ〜１
０ｄＢ程度低く、負荷吸収動力計システム１１と同等以
上の騒音を発生する被測定モータ１の騒音を外部モータ
５４と識別して測定することができることが分かる。 【００４７】このように上述の実施例によれば、製品と
しては（実際には）インバータにより駆動される被測定
モータ１の固定子巻線６１の電圧誘起端子６２〜６４に
スイッチングユニット７０を介して３相の抵抗器負荷８
１を接続している。また、被測定モータ１の回転子５１
を外部の回転駆動源である外部モータ５４により回転軸
５５、４を通じて回転させ、前記抵抗器負荷８１に流れ
る負荷電流波形が、モータ用インバータ２による駆動
（実際の駆動）により予め測定しておいた被測定モータ
１の固定子巻線６１に流れる電流波形と等しくなるよう
な状態にした後、言い換えれば、実際の駆動と等価な駆
動条件を成立させた後、被測定モータ１から発生する騒
音を騒音測定器３５により測定するようにしている。 【００４８】このため、負荷吸収動力計１２を使用しな
い極めて簡単な構成で、被測定モータ１から発生する騒
音を測定することができる。軸受け油圧ポンプや動力計
用冷却装置等の補機３１（図５参照）が配されていた負
荷吸収動力計１２が不要であるため、これらの補機３１
のメンテナンス等の面倒さが解消される。 【００４９】また、上述の実施例によれば、外部モータ
５４の発生する騒音が負荷吸収動力計１２に比較して５
ｄＢ程度以上小さいので、被測定モータ１の騒音を外部
モータ５４の騒音と容易に区別して測定することができ
る。 【００５０】ここで、図１例の装置により、被測定モー
タ１の規定回転数Ｎに対する固定子巻線６１に発生する
誘起電圧Ｅを測定することにより、被測定モータ１の出
力特性を等価的に推定することが可能であることについ
て説明する。 【００５１】一般に、モータの出力特性は、トルク出力
特性（電流（電機子電流）Ｉ対全トルクＴとの関係）ま
たは誘起電圧出力特性（回転数Ｎ対誘起電圧Ｅとの関
係）で表現される。 【００５２】トルク定数をＫT 、誘起電圧定数をＫE と
すれば、電流Ｉと全トルクＴとの関係は（１）式で表さ
れ、誘起電圧Ｅと回転数Ｎとの関係は（２）式で表され
る。 【００５３】 Ｔ＝ＫT Ｉ …（１） Ｅ＝ＫE Ｎ …（２） まず、誘起電圧定数ＫE について考える。 【００５４】ある長さｌ（ｍ）の１本の電機子導体が一
定速度ｖ（ｍ／ｓ）で平均磁束密度Ｂ（Ｔ）内の空間を
運動するとき、前記電機子導体には、（３）式で示す起
電力ｅが発生することが知られている。 【００５５】 ｅ＝ｖＢｌ …（３） 全磁束は磁束密度と電機子導体の表面積の積で得られ
る。 【００５６】これを式で表せば（４）式が得られる。 【００５７】 ２ＰΦ＝ＢＤｌπ …（４） また、一定速度は（５）式のように表される。 【００５８】 ｖ＝πＤｎ …（５） ここで、Ｄ（ｍ）：電機子の直径、２Ｐ：磁極数、Φ
（Ｗｂ）：各極の磁束、ｎ（ｒｐｓ）：毎秒回転数、
Ｚ：導体総数、２ａ：並列回路数とそれぞれ定義する。 【００５９】逆起電力である誘起電圧Ｅは、（３）式〜
（５）式を参照して、（６）式のように変形できる。た
だし、（６）式中、ωは角周波数である。 【００６０】 Ｅ＝ｅ×（Ｚ／２ａ）＝ｖＢｌ×（Ｚ／２ａ） ＝πＤｎ（２ＰΦ／πＤｌ）ｌ×（Ｚ／２ａ） ＝（ＰＺΦ／ａ）ｎ＝（ＰＺΦ／２πａ）ω＝ＫE ω …（６） この（６）式から誘起電圧定数ＫE が（７）式で表され
ることが分かる。 【００６１】 ＫE ＝ＰＺΦ／２πａ［Ｖ／（ｒａｄ／ｓ）］ …（７） 次にトルク定数ＫT について考える。 【００６２】導体に作用する力をｆ（Ｎ）とするとき、
導体に流れる電流をｉとすれば、力ｆは（８）式で与え
られる。 【００６３】 ｆ＝Ｂｌｉ …（８） １本の電機子導体にかかるトルクτと全トルクＴはそれ
ぞれ（９）式および（１０）式で表される。 【００６４】 τ＝（Ｄ／２）ｆ＝（ＢｌＤ／２）ｉ …（９） Ｔ＝Ｚτ＝（ＢｌＤＺ／２）ｉ …（１０） 電機子に流れる電流をＩａとすれば、Ｉａ＝ｉ×２ａに
なる。 【００６５】これらから全トルクＴは（１１）式のよう
に変形できる。 【００６６】 Ｔ＝（ｌＤＺ／２）×（２ＰΦ／πＤｌ）×Ｉａ／２ａ ＝（ＰＺΦ／２πａ）×Ｉａ＝ＫT ×Ｉａ ［Ｎ−ｍ］ …（１１） したがって、トルク定数ＫT は（１２）式のように表さ
れる ＫT ＝ＰＺΦ／２πａ ［（Ｎ−ｍ）／Ａ］ …（１２） よって、（７）式と（１２）とからトルク定数ＫT と誘
起電圧定数ＫE とが等しい関係ＫT ＝ＫE にあることが
説明され、図１例に示す装置により、被測定モータ１の
規定回転数Ｎに対する固定子巻線６１に発生する誘起電
圧Ｅを測定することにより、被測定モータ１の出力特性
を推定することができるということが分かる。 【００６７】なお、この発明は上述の実施例に限らず、
この発明の要旨を逸脱することなく種々の構成を採り得
ることはもちろんである。 【００６８】 【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、固定子巻線に電圧スイッチング手段が接続され、さ
らにその電圧スイッチング手段の出力側に負荷が接続さ
れた被測定モータの回転子を、外部の回転駆動源により
回転させてその被測定モータから発生する騒音を騒音測
定手段により測定するようにしている。 【００６９】このため、大がかりな装置である負荷吸収
動力計を使用しない簡易な構成で、被測定モータから発
生する騒音を測定することができるという効果が達成さ
れる。 【００７０】外部の回転駆動源として、例えば、低騒音
のブラシレスＡＣモータを使用すれば、騒音測定装置自
体で発生する騒音の小さい環境のなかで、被測定モータ
の騒音のみを測定することができ、騒音の高精度の測定
が可能であるという効果が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明で用いられる装置の一実施例の構成を
示すブロック図である。 【図２】図１例の動作説明に供されるフロー図である。 【図３】図１例の動作説明に供される波形図であって、
図３Ａは、被測定モータをインバータ駆動した場合の電
圧波形図、図３Ｂは、被測定モータをインバータ駆動し
た場合の電流波形図、図３Ｃは、被測定モータを外部モ
ータにより駆動した場合の被測定モータの出力側電圧波
形図、図３Ｄは、その出力側電圧波形をスイッチングし
た電圧波形図、図３Ｅは、スイッチングした電圧波形に
対応する電流波形図である。 【図４】騒音を示す特性図である。 【図５】負荷吸収動力計を利用して被測定モータの騒音
等を測定する際の一般的な構成を示すブロック図であ
る。
示すブロック図である。 【図２】図１例の動作説明に供されるフロー図である。 【図３】図１例の動作説明に供される波形図であって、
図３Ａは、被測定モータをインバータ駆動した場合の電
圧波形図、図３Ｂは、被測定モータをインバータ駆動し
た場合の電流波形図、図３Ｃは、被測定モータを外部モ
ータにより駆動した場合の被測定モータの出力側電圧波
形図、図３Ｄは、その出力側電圧波形をスイッチングし
た電圧波形図、図３Ｅは、スイッチングした電圧波形に
対応する電流波形図である。 【図４】騒音を示す特性図である。 【図５】負荷吸収動力計を利用して被測定モータの騒音
等を測定する際の一般的な構成を示すブロック図であ
る。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭56−73367（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 11/00
H02K 29/00 - 29/14
G01R 31/32 - 31/36
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】インバータにより駆動される被測定モータ
の騒音を、前記インバータにより駆動しないで等価的に
測定するに際し、 予め、前記被測定モータに実負荷又は実負荷相当負荷で
ある第１負荷を接続しておき、 その状態において、前記インバータにより駆動されたと
きの固定子巻線に流れる電流波形を検出し、該電流波形
を記憶手段に記憶し、 次に、前記第１負荷と前記インバータとを外し、前記被
測定モータの回転子側に外部の回転駆動源を接続すると
ともに、前記被測定モータの固定子巻線に各相毎の電圧
スイッチング手段を介して抵抗器を含む第２負荷を接続
し、 次いで、外部の回転駆動源により前記被測定モータの回
転子を回転させ、このとき、固定子巻線に流れる電流波
形が、前記記憶手段に記憶されている電流波形と等価な
波形になるように前記電圧スイッチング手段のスイッチ
ング制御を行なった後、その被測定モータから発生する
騒音を騒音測定手段により測定することを特徴とする被
測定モータの騒音測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29864394A JP3510928B2 (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | 被測定モータの騒音測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29864394A JP3510928B2 (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | 被測定モータの騒音測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08163828A JPH08163828A (ja) | 1996-06-21 |
| JP3510928B2 true JP3510928B2 (ja) | 2004-03-29 |
Family
ID=17862398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29864394A Expired - Fee Related JP3510928B2 (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | 被測定モータの騒音測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3510928B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3301405A1 (de) | 2016-09-29 | 2018-04-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Verbinden einer motorwelle eines motors mit einem drehgeber |
-
1994
- 1994-12-01 JP JP29864394A patent/JP3510928B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08163828A (ja) | 1996-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI298572B (en) | Method and circuit for testing motor | |
| Gobbi et al. | Experimental investigations on computer-based methods for determination of static electromagnetic characteristics of switched reluctance motors | |
| JP7021130B2 (ja) | モータ内の巻線の層間短絡を検出する短絡検出装置、モータ制御装置及び数値制御システム | |
| JP3245727B2 (ja) | モータの相電流検出装置 | |
| CN104660120A (zh) | 一种电机零位检测方法及装置 | |
| Armando et al. | Flux linkage maps identification of synchronous AC motors under controlled thermal conditions | |
| KR20200087604A (ko) | 모터 제어 장치, 모터 제어 시스템 및 모터 제어 방법 | |
| Schaible et al. | Dynamic motor parameter identification for high speed flux weakening operation of brushless permanent magnet synchronous machines | |
| JP2820210B2 (ja) | 同期機の等価回路不飽和インダクタンス測定方法 | |
| JP2012050318A (ja) | 交流電動モータ及び制御インバータを備える電源装置、及びこの装置の起電力を測定する方法 | |
| Czerwinski et al. | Examination of electromagnetic noises and practical operations of a PMSM motor driven by a DSP and controlled by means of field oriented control | |
| KR20110133851A (ko) | 유도 전동기 공극 편심 진단 방법, 장치, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록한 매체 | |
| JP3510928B2 (ja) | 被測定モータの騒音測定方法 | |
| Popescu et al. | Torque behavior of one-PhasePermanent-magnet AC motor | |
| EP0994561B1 (en) | Method for restarting a synchronous permanent magnet motor still rotating | |
| JP2001008490A (ja) | 永久磁石式同期電動機の制御装置、及び制御方法 | |
| JP3252362B2 (ja) | 回転電機の検査方法及びその検査装置 | |
| Karayaka et al. | Induction machine parameter tracking from test data via PWM inverters | |
| JPH08256496A (ja) | センサレスブラシレスｄｃモータのインバータ制御装置 | |
| CN106208870A (zh) | 一种混合励磁同步电机磁链测量方法 | |
| JP5148789B2 (ja) | 永久磁石型同期電動機の磁束鎖交数及び電気的時定数の同定方法 | |
| JP3576827B2 (ja) | 同期電動機の回転子位置推定装置 | |
| Jedryczka et al. | Analysis and experimental verification of six-phase permanent magnet synchronous machine performance | |
| Jang et al. | Simulation of the electromechanical faults in a single-phase squirrel cage induction motor | |
| Sayed-Ahmed et al. | Analysis of stator winding inter-turn short-circuit faults in induction machines for identification of the faulty phase |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031224 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040105 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080109 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090109 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100109 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100109 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110109 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |