JP3364063B2 - 車輌の電気負荷異常検出装置 - Google Patents
車輌の電気負荷異常検出装置Info
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- F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
- F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
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- F01N2550/22—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems of electric heaters for exhaust systems or their power supply
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- Y02T10/40—Engine management systems
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】本発明は、車輌の電気負荷
異常検出装置、特に、車輌における複数の電気負荷の負
荷電流を共通の電流検出手段により検出する車輌の電気
負荷異常検出装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】車輌の電気負荷異常検出装置としては、
例えば、電気加熱式触媒、空気ポンプの電圧、電流をモ
ニタリングし、各機器の故障を検出する技術が知られて
いる。各機器の故障の検出は、電気加熱式触媒、空気ポ
ンプに設けられた各電流センサを個別にモニタリングす
ることにより行われる（特願平７−１２０６４８号）。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来の技術においては、複数の電装品の電流を検出する
際に、電装品の数だけ個々に電流センサを設けなければ
ならず部品点数の増加によるスペースの利用効率やコス
トの増加の問題があった。 【０００４】本発明は、前述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、１個の検出器で複数の電装品（電気負荷）
の異常を検出し得る車輌の電気負荷異常検出装置を提供
することを目的をする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の車輌の電気負荷異常検出装置
は、車輌における複数の電気負荷の各負荷電流を検出す
る単一の電流センサと、前記複数の電気負荷をタイミン
グを異ならせて作動させ、かつ前記電流センサにより検
出された電流値に応じて各電気負荷の異常を検出する異
常検出手段とを備え、前記異常検出手段は、前記複数の
電気負荷の少なくとも１つを停止し、前記複数の電気負
荷の合計電流値から前記停止した電気負荷の電流値を減
算した値に基づき、前記複数の電気負荷のうち停止して
いないものの異常を検出することを特徴とする。 【０００６】本発明によれば、異常検出手段が、複数の
電気負荷をタイミングを異ならせて作動させ、かつ単一
の電流センサにより検出された電流値に応じて各電気負
荷の異常を検出するので、単一の電流センサで複数の電
気負荷の異常を検出できる。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
を参照しながら説明する。 【０００８】図１は本発明の実施の形態に係る内燃エン
ジン及びその制御装置の全体の構成図であり、エンジン
１の吸気管２の途中にはスロットル弁３が配されてい
る。スロットル弁３にはスロットル弁開度（θＴＨ）セ
ンサ４が連結されており、当該スロットル弁３の開度に
応じた電気信号を出力してＥＣＵ５に供給する。 【０００９】燃料噴射弁６はエンジン１とスロットル弁
３との間且つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側
に各気筒毎に設けられており、各燃料噴射弁６は図示し
ない燃料ポンプに接続されていると共に電子コントロー
ルユニット（以下「ＥＣＵ」という）５に電気的に接続
されて当該ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射弁６の開
弁時間が制御される。 【００１０】一方、スロットル弁３の直ぐ下流には管７
を介して吸気管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ８が設けられ
ており、この絶対圧センサ８により電気信号に変換され
た絶対圧信号は前記ＥＣＵ５に供給される。また、その
下流には吸気温（ＴＡ）センサ９が取付けられており、
吸気温ＴＡを検出して対応する電気信号を出力してＥＣ
Ｕ５に供給する。 【００１１】エンジン１の本体に装着されたエンジン水
温（ＴＷ）センサ１０はサーミスタ等から成り、エンジ
ン水温（冷却水温）ＴＷを検出して対応する温度信号を
出力してＥＣＵ５に供給する。 【００１２】エンジン１の図示しないカム軸周囲又はク
ランク軸周囲には、エンジン回転数（ＮＥ）センサ１１
及び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１２が取り付けられてい
る。エンジン回転数センサ１１は、エンジン１の各気筒
の吸入行程開始時の上死点（ＴＤＣ）に関し所定クラン
ク角度前のクランク角度位置で（４気筒エンジンではク
ランク角１８０゜毎に）ＴＤＣ信号パルスを出力し、気
筒判別センサ１２は、特定の気筒の所定クランク角度位
置で気筒判別信号パルスを出力するものであり、これら
の各信号パルスはＥＣＵ５に供給される。 【００１３】エンジン１の排気管１３には、上流側から
順に電気加熱式触媒（以下「ＥＨＣ」という）１６、ス
タート触媒１７及び三元触媒１８が配置されており、こ
れらの触媒は排気ガス中のＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘ等の成分
の浄化を行う。ここで、スタート触媒１７は、主として
エンジン始動直後における排気ガス浄化のために設けら
れた小型の触媒である。 【００１４】排気管１３には、さらにＥＨＣ１６の上流
側に２次空気を供給する通路１４が接続されており、通
路１４の途中には空気ポンプ１５が設けられている。 【００１５】ＥＨＣ１６及び空気ポンプ１５は、ＥＣＵ
５に接続されており、その作動がＥＣＵ５により制御さ
れる。また、三元触媒１８にはその温度ＴＣＡＴを検出
する触媒温度センサ１９が設けられており、その検出信
号がＥＣＵ５に供給される。 【００１６】また、エンジン１によって駆動されるオル
タネータ２１は、レギュレータ２２を介してＥＣＵ５に
接続されており、その発電電圧がＥＣＵ５により制御さ
れる。 【００１７】ＥＣＵ５は各種センサからの入力信号波形
を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ
信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入
力回路５ａ、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」とい
う）５ｂ、ＣＰＵ５ｂで実行される各種演算プログラム
及び演算結果等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴射
弁６、空気ポンプ１５、ＥＨＣ１６、レギュレータ２２
等の制御信号を出力する出力回路５ｄ等から構成され
る。 【００１８】ＣＰＵ５ｂは上述の各種エンジンパラメー
タ信号に基づいて、後述するようにＥＨＣ１６の通電時
間ＴＯＮ及び供給電圧ＶＥＨＣの演算処理等を行い、そ
の演算結果に応じた制御信号を出力する。 【００１９】図２は、ＥＣＵ５、オルタネータ２１、レ
ギュレータ２２、ＥＨＣ１６のヒータ抵抗２４、空気ポ
ンプ１５のモータ２７及びバッテリ２９の接続状態を示
す回路図である。なお、本実施の形態のＥＨＣ１６は、
触媒自体に通電してヒータとしても機能するようにして
おり、その抵抗分をヒータ抵抗２４として表している。 【００２０】同図において、オルタネータ２１の出力側
は、切換スイッチ２３の端子２３ａに接続されており、
切換スイッチ２３の端子２３ｃは接続線３０を介してヒ
ータ抵抗２４の一端に接続されている。ヒータ抵抗２４
の他端は接地されている。 【００２１】切換スイッチ２３の端子２３ｂは、バッテ
リ２９の正電極及びオンオフスイッチ２６の端子２６ａ
に接続されており、端子２６ｂは接続線３２を介してモ
ータ２７の一端に接続されている。モータ２７の他端は
接地されている。 【００２２】ＥＣＵ５は、切換スイッチ２３が端子２３
ｂに接続されたとき、オルタネータ２１が１４．５Ｖを
出力するようにレギュレータ２２を制御し、切換スイッ
チ２３が端子２３ｃに接続されたとき、オルタネータ２
１が３０Ｖを出力するようにレギュレータ２２を制御す
る。 【００２３】接続線３０と接続線３２とは一つに束ねら
れており、その束ねられた部分における電流Ｉｔを検出
する電流センサ２５が設けられている。バッテリ２９の
負電極は接地されており、また正電極はＥＣＵ５に接続
されている。 【００２４】スイッチ２３、２６は、ＥＣＵ５に接続さ
れており、ＥＣＵ５からの制御信号により切換可能に構
成されている。通常はスイッチ２３は、図２に示すよう
に端子２３ａ及び２３ｂが接続された状態とされ、スイ
ッチ２６はオフ状態とされ、エンジン始動直後において
必要に応じて切換制御される。また、接続線３０、３２
は、ＥＵＣ５に接続されており、ＥＣＵ５はＥＨＣ電圧
ＶＥＨＣ及びポンプ電圧ＶＡＰの検出を行う。また、電
流センサ２５もＥＣＵ５に接続されており、この検出信
号がＥＣＵ５に供給される。この電流センサ２５は、断
線等の異常を検出することもできる。 【００２５】図３は、本実施の形態における制御動作例
のタイミングチャートである。 【００２６】エンジンが始動され、エンジン回転数ＮＥ
が完爆判定用所定回転数ＮＥＫに達すると（時刻ｔ
１）、ＥＣＵ５は完爆と判定し（図３（ａ））、スイッ
チ２３を端子２３ｂから２３ｃ側に切り換える切換制御
信号を出力する（図３（ｂ））と同時に、スイッチ２６
に端子２６ａを閉じる制御信号を出力する（図３
（ｃ））。これにより、ＥＨＣ１６及び空気ポンプ１５
が作動を開始する。このとき、ヒータ電流ＩＥＨＣは８
４Ａであり、ポンプ電流ＩＡＰは１８Ａである。従っ
て、合計電流Ｉｔは１０２Ａである。 【００２７】ＥＣＵ５は、エンジン始動後２５秒後にス
イッチ２６を開く制御信号を出力し、これにより空気ポ
ンプ１５は停止する（図３（ｃ））。また、ＥＣＵ５
は、エンジン始動後６０秒後に、スイッチ２３を端子２
３ｃから２３ｂ側に切り替える切換制御信号を出力し、
これにより、ＥＨＣ１６は停止する（図３（ｂ））。合
計電流Ｉｔの値は図３（ｄ）のように変化する。 【００２８】図４は、ヒータ抵抗２４及びモータ２７へ
の電力供給制御を行う処理のフローチャートである。本
処理は所定時間毎に実行される。ステップＳ１で、電流
センサ２５よりヒータ電流ＩＥＨＣ及びポンプ電流ＩＡ
Ｐの合計電流Ｉｔを検出する。次に、ステップＳ２に
て、合計電流最大値ＩｔＭＡＸ、合計電流最小値ＩｔＭ
ＩＮ、ヒータ電流最大値ＩＥＭＡＸ、ヒータ電流最小値
ＩＥＭＩＮ、ポンプ電流最大値ＩＡＭＡＸ及びポンプ電
流最小値ＩＡＭＩＮの各基準値を予め設定されたテーブ
ル値より算出する。 【００２９】次いで、ＥＨＣ１６がＯＮか否か判定し
（ステップＳ３）、その答が肯定（ＹＥＳ）のとき、即
ちＥＨＣ１６がＯＮのときには、空気ポンプ１５がＯＮ
か否かを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４の判
定がＯＮのときは、ステップ５で合計電流Ｉｔが合計電
流最小値ＩｔＭＩＮを超え、かつ合計電流最大値ＩｔＭ
ＡＸ未満であるか否かを判定し、その答が肯定（ＹＥ
Ｓ）のとき、即ちＩｔＭＡＸ＞Ｉｔ＞ＩｔＭＩＮのと
き、ＥＨＣ１６及び空気ポンプ１５の双方が正常である
と判断し（ステップＳ６）、本プログラムを終了する。 【００３０】ステップＳ３で、ＥＨＣ１６がＯＦＦのと
き、ステップＳ７に進み、空気ポンプ１５がＯＮか否か
を判定し、その答が肯定（ＹＥＳ）のとき、合計電流Ｉ
ｔがポンプ電流最小値ＩＡＭＩＮを超え、かつポンプ電
流最大値ＩＡＭＡＸ未満であるか否かを判定し（ステッ
プＳ８）、その答が肯定（ＹＥＳ）のとき、即ちＩＡＭ
ＡＸ＞Ｉｔ＞ＩＡＭＩＮのとき、空気ポンプ１５が正常
であると判定し（ステップＳ９）、本プログラムを終了
する。 【００３１】ステップＳ７で、空気ポンプ１５がＯＦＦ
のとき、本プログラムを終了する。 【００３２】ステップＳ８で、合計電流Ｉｔがポンプ電
流最大値ＩＡＭＡＸ以上のとき、空気ポンプ１５が第１
の空気ポンプ停止モード（ポンプの短絡及びインペラロ
ック）でフェイルしたと判定し（ステップＳ１０）、本
プログラムを終了する。また、ステップＳ８で、合計電
流Ｉｔがポンプ電流最小値ＩＡＭＩＮ以下のとき、空気
ポンプ１５が第２の空気ポンプ停止モード（断線）でフ
ェイルしたと判定し（ステップＳ１１）、本プログラム
を終了する。 【００３３】ステップＳ５で、合計電流Ｉｔが合計電流
最大値ＩｔＭＡＸ以上、又は合計電流Ｉｔが合計電流最
小値ＩｔＭＩＮ以下のとき、即ちＩｔ≧ＩｔＭＡＸ、又
はＩｔ≦ＩｔＭＩＮのとき、ステップＳ１２に進み、空
気ポンプ１５をＯＦＦとし、次いで、ステップＳ１３に
て、合計電流Ｉｔからポンプ電流ＩＡＰを引いてＩｔ’
を算出する。この場合のポンプ電流ＩＡＰは、もし空気
ポンプ１５が作動していたら流れるであろうテーブル値
又は固定値である。 【００３４】次に、ステップＳ１４で、Ｉｔ’がヒータ
電流最小値ＩＥＭＩＮを超え、かつヒータ電流最大値Ｉ
ＥＭＡＸ未満であるか否かを判定し、その答が肯定（Ｙ
ＥＳ）のとき、ＥＨＣ１６が正常であると判定する（ス
テップＳ１５）。ステップＳ１４で、Ｉｔ’がヒータ電
流最大値ＩＥＭＡＸ以上のとき、即ちＩｔ’≧ＩＥＭＡ
Ｘのとき、ＥＨＣ１６が第１のＥＨＣ停止モード（ＥＨ
Ｃの短絡）でフェイルしたと判定し（ステップＳ１
６）、本プログラムを終了すると共に、Ｉｔ’がヒータ
電流最小値ＩＥＭＩＮ以下のとき、即ちＩｔ’≦ＩＥＭ
ＩＮのとき、ＥＨＣ１６が第２のＥＨＣ停止モード（断
線）でフェイルしたと判定し（ステップＳ１７）、本プ
ログラムを終了する。 【００３５】ステップ１５の後、ステップＳ１８にて、
合計電流Ｉｔからヒータ電流ＩＥＨＣを引いてＩｔ”を
算出する。この場合のヒータ電流ＩＥＨＣは、もしＥＨ
Ｃ１６が作動していたら流れるであろうテーブル値又は
固定値である。 【００３６】次に、ステップＳ１９で、Ｉｔ”がポンプ
電流最小値ＩＡＭＩＮを超え、かつポンプ電流最大値Ｉ
ＡＭＡＸ未満であるか否かを判定し、その答が肯定（Ｙ
ＥＳ）のとき、空気ポンプ１５が正常であると判定する
（ステップＳ９）。ステップＳ１９で、Ｉｔ”がポンプ
電流最大値ＩＡＭＡＸ以上のとき、即ちＩｔ”≧ＩＡＭ
ＡＸのとき、空気ポンプ１５が第１の空気ポンプ停止モ
ードでフェイルしたと判定し（ステップＳ１０）、本プ
ログラムを終了すると共に、Ｉｔ”がポンプ電流最小値
ＩＡＭＩＮ以下のとき、即ちＩｔ”≦ＩＡＭＩＮのと
き、空気ポンプ１５が第２の空気ポンプ停止モードでフ
ェイルしたと判定し（ステップＳ１１）、本プログラム
を終了する。 【００３７】本実施の形態によれば、１個の電流センサ
２５で、ポンプ１５及びＥＨＣ１６の双方の異常を検出
し得る。 【００３８】なお、本実施の形態では、空気ポンプのモ
ータ２７は、ＥＨＣ１６をＯＮ作動させるのと同じタイ
ミングでＯＮ作動させるようにしている。 【００３９】また、上述した実施の形態ではＥＨＣ１６
への通電時間は一定としているが、エンジン水温ＴＷ及
び吸気温ＴＡに応じて設定してもよい。ＥＨＣ１６へ供
給する電圧もエンジン水温ＴＷ及び吸気温ＴＡに応じて
設定してもよい。また、触媒温度センサ１９によって検
出される触媒温度ＴＣＡＴを用いて、電圧ＶＥＣＨ及び
通電時間ＴＯＮを設定するようにしてもよい。又は、エ
ンジン水温ＴＷ、吸気温ＴＡ又は触媒温度ＴＣＡＴのい
ずれか一つ又は二つに応じて、電圧ＶＥＣＨ及び通電時
間ＴＯＮを設定するようにしてもよい。さらに、触媒温
度ＴＣＡＴに換えて、排気ガス温度等の排気系の温度を
代表するパラメータを用いてもよい。 【００４０】 【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、異
常検出手段が、複数の電気負荷をタイミングを異ならせ
て作動させ、かつ単一の電流センサにより検出された電
流値に応じて各電気負荷の異常を検出するので、単一の
電流センサで複数の電気負荷の異常を検出でき、部品点
数の増加によるスペースの利用効率やコストの増加を防
止することができる。
異常検出装置、特に、車輌における複数の電気負荷の負
荷電流を共通の電流検出手段により検出する車輌の電気
負荷異常検出装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】車輌の電気負荷異常検出装置としては、
例えば、電気加熱式触媒、空気ポンプの電圧、電流をモ
ニタリングし、各機器の故障を検出する技術が知られて
いる。各機器の故障の検出は、電気加熱式触媒、空気ポ
ンプに設けられた各電流センサを個別にモニタリングす
ることにより行われる（特願平７−１２０６４８号）。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来の技術においては、複数の電装品の電流を検出する
際に、電装品の数だけ個々に電流センサを設けなければ
ならず部品点数の増加によるスペースの利用効率やコス
トの増加の問題があった。 【０００４】本発明は、前述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、１個の検出器で複数の電装品（電気負荷）
の異常を検出し得る車輌の電気負荷異常検出装置を提供
することを目的をする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の車輌の電気負荷異常検出装置
は、車輌における複数の電気負荷の各負荷電流を検出す
る単一の電流センサと、前記複数の電気負荷をタイミン
グを異ならせて作動させ、かつ前記電流センサにより検
出された電流値に応じて各電気負荷の異常を検出する異
常検出手段とを備え、前記異常検出手段は、前記複数の
電気負荷の少なくとも１つを停止し、前記複数の電気負
荷の合計電流値から前記停止した電気負荷の電流値を減
算した値に基づき、前記複数の電気負荷のうち停止して
いないものの異常を検出することを特徴とする。 【０００６】本発明によれば、異常検出手段が、複数の
電気負荷をタイミングを異ならせて作動させ、かつ単一
の電流センサにより検出された電流値に応じて各電気負
荷の異常を検出するので、単一の電流センサで複数の電
気負荷の異常を検出できる。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
を参照しながら説明する。 【０００８】図１は本発明の実施の形態に係る内燃エン
ジン及びその制御装置の全体の構成図であり、エンジン
１の吸気管２の途中にはスロットル弁３が配されてい
る。スロットル弁３にはスロットル弁開度（θＴＨ）セ
ンサ４が連結されており、当該スロットル弁３の開度に
応じた電気信号を出力してＥＣＵ５に供給する。 【０００９】燃料噴射弁６はエンジン１とスロットル弁
３との間且つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側
に各気筒毎に設けられており、各燃料噴射弁６は図示し
ない燃料ポンプに接続されていると共に電子コントロー
ルユニット（以下「ＥＣＵ」という）５に電気的に接続
されて当該ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射弁６の開
弁時間が制御される。 【００１０】一方、スロットル弁３の直ぐ下流には管７
を介して吸気管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ８が設けられ
ており、この絶対圧センサ８により電気信号に変換され
た絶対圧信号は前記ＥＣＵ５に供給される。また、その
下流には吸気温（ＴＡ）センサ９が取付けられており、
吸気温ＴＡを検出して対応する電気信号を出力してＥＣ
Ｕ５に供給する。 【００１１】エンジン１の本体に装着されたエンジン水
温（ＴＷ）センサ１０はサーミスタ等から成り、エンジ
ン水温（冷却水温）ＴＷを検出して対応する温度信号を
出力してＥＣＵ５に供給する。 【００１２】エンジン１の図示しないカム軸周囲又はク
ランク軸周囲には、エンジン回転数（ＮＥ）センサ１１
及び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１２が取り付けられてい
る。エンジン回転数センサ１１は、エンジン１の各気筒
の吸入行程開始時の上死点（ＴＤＣ）に関し所定クラン
ク角度前のクランク角度位置で（４気筒エンジンではク
ランク角１８０゜毎に）ＴＤＣ信号パルスを出力し、気
筒判別センサ１２は、特定の気筒の所定クランク角度位
置で気筒判別信号パルスを出力するものであり、これら
の各信号パルスはＥＣＵ５に供給される。 【００１３】エンジン１の排気管１３には、上流側から
順に電気加熱式触媒（以下「ＥＨＣ」という）１６、ス
タート触媒１７及び三元触媒１８が配置されており、こ
れらの触媒は排気ガス中のＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘ等の成分
の浄化を行う。ここで、スタート触媒１７は、主として
エンジン始動直後における排気ガス浄化のために設けら
れた小型の触媒である。 【００１４】排気管１３には、さらにＥＨＣ１６の上流
側に２次空気を供給する通路１４が接続されており、通
路１４の途中には空気ポンプ１５が設けられている。 【００１５】ＥＨＣ１６及び空気ポンプ１５は、ＥＣＵ
５に接続されており、その作動がＥＣＵ５により制御さ
れる。また、三元触媒１８にはその温度ＴＣＡＴを検出
する触媒温度センサ１９が設けられており、その検出信
号がＥＣＵ５に供給される。 【００１６】また、エンジン１によって駆動されるオル
タネータ２１は、レギュレータ２２を介してＥＣＵ５に
接続されており、その発電電圧がＥＣＵ５により制御さ
れる。 【００１７】ＥＣＵ５は各種センサからの入力信号波形
を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ
信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入
力回路５ａ、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」とい
う）５ｂ、ＣＰＵ５ｂで実行される各種演算プログラム
及び演算結果等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴射
弁６、空気ポンプ１５、ＥＨＣ１６、レギュレータ２２
等の制御信号を出力する出力回路５ｄ等から構成され
る。 【００１８】ＣＰＵ５ｂは上述の各種エンジンパラメー
タ信号に基づいて、後述するようにＥＨＣ１６の通電時
間ＴＯＮ及び供給電圧ＶＥＨＣの演算処理等を行い、そ
の演算結果に応じた制御信号を出力する。 【００１９】図２は、ＥＣＵ５、オルタネータ２１、レ
ギュレータ２２、ＥＨＣ１６のヒータ抵抗２４、空気ポ
ンプ１５のモータ２７及びバッテリ２９の接続状態を示
す回路図である。なお、本実施の形態のＥＨＣ１６は、
触媒自体に通電してヒータとしても機能するようにして
おり、その抵抗分をヒータ抵抗２４として表している。 【００２０】同図において、オルタネータ２１の出力側
は、切換スイッチ２３の端子２３ａに接続されており、
切換スイッチ２３の端子２３ｃは接続線３０を介してヒ
ータ抵抗２４の一端に接続されている。ヒータ抵抗２４
の他端は接地されている。 【００２１】切換スイッチ２３の端子２３ｂは、バッテ
リ２９の正電極及びオンオフスイッチ２６の端子２６ａ
に接続されており、端子２６ｂは接続線３２を介してモ
ータ２７の一端に接続されている。モータ２７の他端は
接地されている。 【００２２】ＥＣＵ５は、切換スイッチ２３が端子２３
ｂに接続されたとき、オルタネータ２１が１４．５Ｖを
出力するようにレギュレータ２２を制御し、切換スイッ
チ２３が端子２３ｃに接続されたとき、オルタネータ２
１が３０Ｖを出力するようにレギュレータ２２を制御す
る。 【００２３】接続線３０と接続線３２とは一つに束ねら
れており、その束ねられた部分における電流Ｉｔを検出
する電流センサ２５が設けられている。バッテリ２９の
負電極は接地されており、また正電極はＥＣＵ５に接続
されている。 【００２４】スイッチ２３、２６は、ＥＣＵ５に接続さ
れており、ＥＣＵ５からの制御信号により切換可能に構
成されている。通常はスイッチ２３は、図２に示すよう
に端子２３ａ及び２３ｂが接続された状態とされ、スイ
ッチ２６はオフ状態とされ、エンジン始動直後において
必要に応じて切換制御される。また、接続線３０、３２
は、ＥＵＣ５に接続されており、ＥＣＵ５はＥＨＣ電圧
ＶＥＨＣ及びポンプ電圧ＶＡＰの検出を行う。また、電
流センサ２５もＥＣＵ５に接続されており、この検出信
号がＥＣＵ５に供給される。この電流センサ２５は、断
線等の異常を検出することもできる。 【００２５】図３は、本実施の形態における制御動作例
のタイミングチャートである。 【００２６】エンジンが始動され、エンジン回転数ＮＥ
が完爆判定用所定回転数ＮＥＫに達すると（時刻ｔ
１）、ＥＣＵ５は完爆と判定し（図３（ａ））、スイッ
チ２３を端子２３ｂから２３ｃ側に切り換える切換制御
信号を出力する（図３（ｂ））と同時に、スイッチ２６
に端子２６ａを閉じる制御信号を出力する（図３
（ｃ））。これにより、ＥＨＣ１６及び空気ポンプ１５
が作動を開始する。このとき、ヒータ電流ＩＥＨＣは８
４Ａであり、ポンプ電流ＩＡＰは１８Ａである。従っ
て、合計電流Ｉｔは１０２Ａである。 【００２７】ＥＣＵ５は、エンジン始動後２５秒後にス
イッチ２６を開く制御信号を出力し、これにより空気ポ
ンプ１５は停止する（図３（ｃ））。また、ＥＣＵ５
は、エンジン始動後６０秒後に、スイッチ２３を端子２
３ｃから２３ｂ側に切り替える切換制御信号を出力し、
これにより、ＥＨＣ１６は停止する（図３（ｂ））。合
計電流Ｉｔの値は図３（ｄ）のように変化する。 【００２８】図４は、ヒータ抵抗２４及びモータ２７へ
の電力供給制御を行う処理のフローチャートである。本
処理は所定時間毎に実行される。ステップＳ１で、電流
センサ２５よりヒータ電流ＩＥＨＣ及びポンプ電流ＩＡ
Ｐの合計電流Ｉｔを検出する。次に、ステップＳ２に
て、合計電流最大値ＩｔＭＡＸ、合計電流最小値ＩｔＭ
ＩＮ、ヒータ電流最大値ＩＥＭＡＸ、ヒータ電流最小値
ＩＥＭＩＮ、ポンプ電流最大値ＩＡＭＡＸ及びポンプ電
流最小値ＩＡＭＩＮの各基準値を予め設定されたテーブ
ル値より算出する。 【００２９】次いで、ＥＨＣ１６がＯＮか否か判定し
（ステップＳ３）、その答が肯定（ＹＥＳ）のとき、即
ちＥＨＣ１６がＯＮのときには、空気ポンプ１５がＯＮ
か否かを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４の判
定がＯＮのときは、ステップ５で合計電流Ｉｔが合計電
流最小値ＩｔＭＩＮを超え、かつ合計電流最大値ＩｔＭ
ＡＸ未満であるか否かを判定し、その答が肯定（ＹＥ
Ｓ）のとき、即ちＩｔＭＡＸ＞Ｉｔ＞ＩｔＭＩＮのと
き、ＥＨＣ１６及び空気ポンプ１５の双方が正常である
と判断し（ステップＳ６）、本プログラムを終了する。 【００３０】ステップＳ３で、ＥＨＣ１６がＯＦＦのと
き、ステップＳ７に進み、空気ポンプ１５がＯＮか否か
を判定し、その答が肯定（ＹＥＳ）のとき、合計電流Ｉ
ｔがポンプ電流最小値ＩＡＭＩＮを超え、かつポンプ電
流最大値ＩＡＭＡＸ未満であるか否かを判定し（ステッ
プＳ８）、その答が肯定（ＹＥＳ）のとき、即ちＩＡＭ
ＡＸ＞Ｉｔ＞ＩＡＭＩＮのとき、空気ポンプ１５が正常
であると判定し（ステップＳ９）、本プログラムを終了
する。 【００３１】ステップＳ７で、空気ポンプ１５がＯＦＦ
のとき、本プログラムを終了する。 【００３２】ステップＳ８で、合計電流Ｉｔがポンプ電
流最大値ＩＡＭＡＸ以上のとき、空気ポンプ１５が第１
の空気ポンプ停止モード（ポンプの短絡及びインペラロ
ック）でフェイルしたと判定し（ステップＳ１０）、本
プログラムを終了する。また、ステップＳ８で、合計電
流Ｉｔがポンプ電流最小値ＩＡＭＩＮ以下のとき、空気
ポンプ１５が第２の空気ポンプ停止モード（断線）でフ
ェイルしたと判定し（ステップＳ１１）、本プログラム
を終了する。 【００３３】ステップＳ５で、合計電流Ｉｔが合計電流
最大値ＩｔＭＡＸ以上、又は合計電流Ｉｔが合計電流最
小値ＩｔＭＩＮ以下のとき、即ちＩｔ≧ＩｔＭＡＸ、又
はＩｔ≦ＩｔＭＩＮのとき、ステップＳ１２に進み、空
気ポンプ１５をＯＦＦとし、次いで、ステップＳ１３に
て、合計電流Ｉｔからポンプ電流ＩＡＰを引いてＩｔ’
を算出する。この場合のポンプ電流ＩＡＰは、もし空気
ポンプ１５が作動していたら流れるであろうテーブル値
又は固定値である。 【００３４】次に、ステップＳ１４で、Ｉｔ’がヒータ
電流最小値ＩＥＭＩＮを超え、かつヒータ電流最大値Ｉ
ＥＭＡＸ未満であるか否かを判定し、その答が肯定（Ｙ
ＥＳ）のとき、ＥＨＣ１６が正常であると判定する（ス
テップＳ１５）。ステップＳ１４で、Ｉｔ’がヒータ電
流最大値ＩＥＭＡＸ以上のとき、即ちＩｔ’≧ＩＥＭＡ
Ｘのとき、ＥＨＣ１６が第１のＥＨＣ停止モード（ＥＨ
Ｃの短絡）でフェイルしたと判定し（ステップＳ１
６）、本プログラムを終了すると共に、Ｉｔ’がヒータ
電流最小値ＩＥＭＩＮ以下のとき、即ちＩｔ’≦ＩＥＭ
ＩＮのとき、ＥＨＣ１６が第２のＥＨＣ停止モード（断
線）でフェイルしたと判定し（ステップＳ１７）、本プ
ログラムを終了する。 【００３５】ステップ１５の後、ステップＳ１８にて、
合計電流Ｉｔからヒータ電流ＩＥＨＣを引いてＩｔ”を
算出する。この場合のヒータ電流ＩＥＨＣは、もしＥＨ
Ｃ１６が作動していたら流れるであろうテーブル値又は
固定値である。 【００３６】次に、ステップＳ１９で、Ｉｔ”がポンプ
電流最小値ＩＡＭＩＮを超え、かつポンプ電流最大値Ｉ
ＡＭＡＸ未満であるか否かを判定し、その答が肯定（Ｙ
ＥＳ）のとき、空気ポンプ１５が正常であると判定する
（ステップＳ９）。ステップＳ１９で、Ｉｔ”がポンプ
電流最大値ＩＡＭＡＸ以上のとき、即ちＩｔ”≧ＩＡＭ
ＡＸのとき、空気ポンプ１５が第１の空気ポンプ停止モ
ードでフェイルしたと判定し（ステップＳ１０）、本プ
ログラムを終了すると共に、Ｉｔ”がポンプ電流最小値
ＩＡＭＩＮ以下のとき、即ちＩｔ”≦ＩＡＭＩＮのと
き、空気ポンプ１５が第２の空気ポンプ停止モードでフ
ェイルしたと判定し（ステップＳ１１）、本プログラム
を終了する。 【００３７】本実施の形態によれば、１個の電流センサ
２５で、ポンプ１５及びＥＨＣ１６の双方の異常を検出
し得る。 【００３８】なお、本実施の形態では、空気ポンプのモ
ータ２７は、ＥＨＣ１６をＯＮ作動させるのと同じタイ
ミングでＯＮ作動させるようにしている。 【００３９】また、上述した実施の形態ではＥＨＣ１６
への通電時間は一定としているが、エンジン水温ＴＷ及
び吸気温ＴＡに応じて設定してもよい。ＥＨＣ１６へ供
給する電圧もエンジン水温ＴＷ及び吸気温ＴＡに応じて
設定してもよい。また、触媒温度センサ１９によって検
出される触媒温度ＴＣＡＴを用いて、電圧ＶＥＣＨ及び
通電時間ＴＯＮを設定するようにしてもよい。又は、エ
ンジン水温ＴＷ、吸気温ＴＡ又は触媒温度ＴＣＡＴのい
ずれか一つ又は二つに応じて、電圧ＶＥＣＨ及び通電時
間ＴＯＮを設定するようにしてもよい。さらに、触媒温
度ＴＣＡＴに換えて、排気ガス温度等の排気系の温度を
代表するパラメータを用いてもよい。 【００４０】 【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、異
常検出手段が、複数の電気負荷をタイミングを異ならせ
て作動させ、かつ単一の電流センサにより検出された電
流値に応じて各電気負荷の異常を検出するので、単一の
電流センサで複数の電気負荷の異常を検出でき、部品点
数の増加によるスペースの利用効率やコストの増加を防
止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る内燃エンジン及びそ
の制御装置の全体の構成図である。 【図２】電気加熱式触媒のヒータ抵抗等の接続状態を示
す回路図である。 【図３】本発明の実施の形態における制御動作例のタイ
ミングチャートである。 【図４】本発明の実施の形態における車輌の電気負荷異
常検出処理のフローチャートである。 【符号の説明】 １ 内燃エンジン ５ 電子コントロールユニット ９ 吸気温センサ １０ エンジン水温センサ １６ 電気加熱式触媒 １８ 三元触媒 ２１ オルタネータ ２２ レギュレータ ２３ 切換スイッチ
の制御装置の全体の構成図である。 【図２】電気加熱式触媒のヒータ抵抗等の接続状態を示
す回路図である。 【図３】本発明の実施の形態における制御動作例のタイ
ミングチャートである。 【図４】本発明の実施の形態における車輌の電気負荷異
常検出処理のフローチャートである。 【符号の説明】 １ 内燃エンジン ５ 電子コントロールユニット ９ 吸気温センサ １０ エンジン水温センサ １６ 電気加熱式触媒 １８ 三元触媒 ２１ オルタネータ ２２ レギュレータ ２３ 切換スイッチ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 手代木 哲
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式
会社本田技術研究所内
(72)発明者 古元 秀夫
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式
会社本田技術研究所内
(72)発明者 青木 琢也
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式
会社本田技術研究所内
(56)参考文献 特開 平７−77546（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−12773（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01N 27/00
F02D 45/00
F01N 3/20
F01N 3/32
F02B 77/08
G01M 15/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 車輌における複数の電気負荷の各負荷電
流を検出する単一の電流センサと、前記複数の電気負荷
をタイミングを異ならせて作動させ、かつ前記電流セン
サにより検出された電流値に応じて各電気負荷の異常を
検出する異常検出手段とを備え、前記異常検出手段は、
前記複数の電気負荷の少なくとも１つを停止し、前記複
数の電気負荷の合計電流値から前記停止した電気負荷の
電流値を減算した値に基づき、前記複数の電気負荷のう
ち停止していないものの異常を検出することを特徴とす
る車輌の電気負荷異常検出装置。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP23896195A JP3364063B2 (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | 車輌の電気負荷異常検出装置 |
| US08/697,499 US5857325A (en) | 1995-08-25 | 1996-08-26 | Electrical load abnormality-detecting system for automotive vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23896195A JP3364063B2 (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | 車輌の電気負荷異常検出装置 |
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|---|---|
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ID=17037878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23896195A Expired - Fee Related JP3364063B2 (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | 車輌の電気負荷異常検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3364063B2 (ja) |
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| DE102009029517A1 (de) * | 2009-09-16 | 2011-03-24 | Robert Bosch Gmbh | Anordnung und Verfahren zum Betreiben einer Abgasnachbehandlungsvorrichtung |
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| WO2022201731A1 (ja) * | 2021-03-24 | 2022-09-29 | 株式会社荏原製作所 | モータポンプ、ポンプユニット、およびモータポンプの羽根車のバランス調整方法 |
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| US5337013A (en) * | 1992-06-10 | 1994-08-09 | Ford Motor Company | Method and apparatus for monitoring the operation of electrical loads in an automotive vehicle |
| US5340964A (en) * | 1992-09-29 | 1994-08-23 | Cincinnati Milacron Inc. | Method and apparatus for monitoring electrical loads |
| JP3524956B2 (ja) * | 1994-05-30 | 2004-05-10 | トヨタ自動車株式会社 | 電気加熱式触媒装置 |
| JP3550216B2 (ja) * | 1995-04-21 | 2004-08-04 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの排気ガス浄化装置 |
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1995
- 1995-08-25 JP JP23896195A patent/JP3364063B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-08-26 US US08/697,499 patent/US5857325A/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH0960554A (ja) | 1997-03-04 |
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