JP2816393B2 - 電気加熱式触媒の制御装置 - Google Patents
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- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
- F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
- F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
- F01N3/2006—Periodically heating or cooling catalytic reactors, e.g. at cold starting or overheating
- F01N3/2013—Periodically heating or cooling catalytic reactors, e.g. at cold starting or overheating using electric or magnetic heating means
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- F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
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- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃エンジンの排
気系に設けられた電気加熱式触媒の制御装置に関し、特
に電気加熱式触媒の異常判定機能を有するものに関す
る。
気系に設けられた電気加熱式触媒の制御装置に関し、特
に電気加熱式触媒の異常判定機能を有するものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】内燃エンジンの排気ガスの浄化を行う触
媒は、エンジンの冷間始動時においては活性化するまで
に時間を要するため、電気的に加熱してその活性化を早
めるようにした電気加熱式触媒が従来より知られてい
る。
媒は、エンジンの冷間始動時においては活性化するまで
に時間を要するため、電気的に加熱してその活性化を早
めるようにした電気加熱式触媒が従来より知られてい
る。
【０００３】また、電気加熱式触媒に供給される電圧及
び／又は電流を検出し、その検出値が所定範囲外となっ
たとき、電気加熱式触媒の異常と判定するようにした制
御装置が本願出願人により既に提案されている（特願平
６−１９６８０３号）。
び／又は電流を検出し、その検出値が所定範囲外となっ
たとき、電気加熱式触媒の異常と判定するようにした制
御装置が本願出願人により既に提案されている（特願平
６−１９６８０３号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記制
御装置では、エンジンのアイドル時にエンジン温度に応
じて目標回転数を設定し、実際のエンジン回転数が目標
回転数に一致するように、エンジンの吸入空気量を制御
するようにした場合には、エンジンによって駆動される
発電機の発電出力がエンジン温度の変化に伴って変動
し、正確な異常判定ができないという問題があった。
御装置では、エンジンのアイドル時にエンジン温度に応
じて目標回転数を設定し、実際のエンジン回転数が目標
回転数に一致するように、エンジンの吸入空気量を制御
するようにした場合には、エンジンによって駆動される
発電機の発電出力がエンジン温度の変化に伴って変動
し、正確な異常判定ができないという問題があった。
【０００５】本発明はこの問題を解決するためになされ
たものであり、エンジンのアイドル回転数の変化に拘わ
らず電気加熱式触媒の異常判定を正確に行うことができ
る電気加熱式触媒の制御装置を提供することを目的とす
る。
たものであり、エンジンのアイドル回転数の変化に拘わ
らず電気加熱式触媒の異常判定を正確に行うことができ
る電気加熱式触媒の制御装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、内燃エンジンの排気系に設けられた電気加熱
式触媒の制御装置であって、前記電気加熱式触媒に供給
される電力のオン、オフの切換を行う切換手段と、前記
電気加熱式触媒に供給される電力に応じた電気パラメー
タ値を検出する電気パラメータ値検出手段と、前記検出
した電気パラメータ値が所定範囲外にあるとき、前記電
気加熱式触媒の異常と判定する異常判定手段とを備える
制御装置において、前記エンジンの回転数を検出するエ
ンジン回転数検出手段を設け、前記異常判定手段は、検
出したエンジン回転数に応じて前記所定範囲を変更する
ようにしたものである。
本発明は、内燃エンジンの排気系に設けられた電気加熱
式触媒の制御装置であって、前記電気加熱式触媒に供給
される電力のオン、オフの切換を行う切換手段と、前記
電気加熱式触媒に供給される電力に応じた電気パラメー
タ値を検出する電気パラメータ値検出手段と、前記検出
した電気パラメータ値が所定範囲外にあるとき、前記電
気加熱式触媒の異常と判定する異常判定手段とを備える
制御装置において、前記エンジンの回転数を検出するエ
ンジン回転数検出手段を設け、前記異常判定手段は、検
出したエンジン回転数に応じて前記所定範囲を変更する
ようにしたものである。
【０００７】本発明によれば、異常判定に用いる所定範
囲がエンジン回転数に応じて変更され、電気加熱式触媒
の異常判定が行われる。
囲がエンジン回転数に応じて変更され、電気加熱式触媒
の異常判定が行われる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【０００９】図１は本発明の実施の形態に係る内燃エン
ジン及びその制御装置の全体の構成図であり、エンジン
１の吸気管２の途中にはスロットル弁３が配されてい
る。スロットル弁３にはスロットル弁開度（θＴＨ）セ
ンサ４が連結されており、スロットル弁開度センサ４は
当該スロットル弁３の開度に応じた電気信号を出力して
電子コントロールユニット（以下「ＥＣＵ」という）５
に供給する。
ジン及びその制御装置の全体の構成図であり、エンジン
１の吸気管２の途中にはスロットル弁３が配されてい
る。スロットル弁３にはスロットル弁開度（θＴＨ）セ
ンサ４が連結されており、スロットル弁開度センサ４は
当該スロットル弁３の開度に応じた電気信号を出力して
電子コントロールユニット（以下「ＥＣＵ」という）５
に供給する。
【００１０】吸気管２には、スロットル弁３をバイパス
するバイパス通路３１が設けられており、バイパス通路
３１の途中には、吸入空気量を制御する電磁弁３２が装
着されている。電磁弁３２は、ＥＣＵ５に接続されてお
り、ＥＣＵ５は電磁弁３２のソレノイドに供給する電流
値ＩＣＭＤを制御することにより電磁弁３２に開弁量、
すなわち吸入空気量を制御する。
するバイパス通路３１が設けられており、バイパス通路
３１の途中には、吸入空気量を制御する電磁弁３２が装
着されている。電磁弁３２は、ＥＣＵ５に接続されてお
り、ＥＣＵ５は電磁弁３２のソレノイドに供給する電流
値ＩＣＭＤを制御することにより電磁弁３２に開弁量、
すなわち吸入空気量を制御する。
【００１１】燃料噴射弁６はエンジン１とスロットル弁
３との間且つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側
に各気筒毎に設けられており、各噴射弁は図示しない燃
料ポンプに接続されていると共にＥＣＵ５に電気的に接
続されて当該ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射弁６の
開弁時間が制御される。
３との間且つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側
に各気筒毎に設けられており、各噴射弁は図示しない燃
料ポンプに接続されていると共にＥＣＵ５に電気的に接
続されて当該ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射弁６の
開弁時間が制御される。
【００１２】一方、スロットル弁３の直ぐ下流には管７
を介して吸気管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ８が設けられ
ており、この絶対圧センサ８により電気信号に変換され
た絶対圧信号は前記ＥＣＵ５に供給される。また、その
下流には吸気温（ＴＡ）センサ９が取付けられており、
吸気温ＴＡを検出して対応する電気信号を出力してＥＣ
Ｕ５に供給する。
を介して吸気管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ８が設けられ
ており、この絶対圧センサ８により電気信号に変換され
た絶対圧信号は前記ＥＣＵ５に供給される。また、その
下流には吸気温（ＴＡ）センサ９が取付けられており、
吸気温ＴＡを検出して対応する電気信号を出力してＥＣ
Ｕ５に供給する。
【００１３】エンジン１の本体に装着されたエンジン水
温（ＴＷ）センサ１０はサーミスタ等から成り、エンジ
ン水温（冷却水温）ＴＷを検出して対応する温度信号を
出力してＥＣＵ５に供給する。
温（ＴＷ）センサ１０はサーミスタ等から成り、エンジ
ン水温（冷却水温）ＴＷを検出して対応する温度信号を
出力してＥＣＵ５に供給する。
【００１４】エンジン１の図示しないカム軸周囲又はク
ランク軸周囲には、エンジン回転数（ＮＥ）センサ１１
及び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１２が取り付けられてい
る。エンジン回転数センサ１１は、エンジン１の各気筒
の吸入行程開始時の上死点（ＴＤＣ）に関し所定クラン
ク角度前のクランク角度位置で（４気筒エンジンではク
ランク角１８０゜毎に）ＴＤＣ信号パルスを出力し、気
筒判別センサ１２は、特定の気筒の所定クランク角度位
置で気筒判別信号パルスを出力するものであり、これら
の各信号パルスはＥＣＵ５に供給される。
ランク軸周囲には、エンジン回転数（ＮＥ）センサ１１
及び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１２が取り付けられてい
る。エンジン回転数センサ１１は、エンジン１の各気筒
の吸入行程開始時の上死点（ＴＤＣ）に関し所定クラン
ク角度前のクランク角度位置で（４気筒エンジンではク
ランク角１８０゜毎に）ＴＤＣ信号パルスを出力し、気
筒判別センサ１２は、特定の気筒の所定クランク角度位
置で気筒判別信号パルスを出力するものであり、これら
の各信号パルスはＥＣＵ５に供給される。
【００１５】エンジン１の排気管１３には、上流側から
順に電気加熱式触媒（以下「ＥＨＣ」という）１６、ス
タート触媒１７及び三元触媒１８が配置されており、こ
れらの触媒は排気ガス中のＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘ等の成分
の浄化を行う。ここで、スタート触媒１７は、主として
エンジン始動直後における排気ガス浄化のために設けら
れた小型の触媒である。
順に電気加熱式触媒（以下「ＥＨＣ」という）１６、ス
タート触媒１７及び三元触媒１８が配置されており、こ
れらの触媒は排気ガス中のＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘ等の成分
の浄化を行う。ここで、スタート触媒１７は、主として
エンジン始動直後における排気ガス浄化のために設けら
れた小型の触媒である。
【００１６】排気管１３には、さらにＥＨＣ１６の上流
側に２次空気を供給する通路１４が接続されており、通
路１４の途中には空気ポンプ１５が設けられている。
側に２次空気を供給する通路１４が接続されており、通
路１４の途中には空気ポンプ１５が設けられている。
【００１７】ＥＨＣ１６及び空気ポンプ１５は、ＥＣＵ
５に接続されており、その作動がＥＣＵ５により制御さ
れる。また、三元触媒１８にはその温度ＴＣＡＴを検出
する触媒温度センサ１９が設けられており、その検出信
号がＥＣＵ５に供給される。
５に接続されており、その作動がＥＣＵ５により制御さ
れる。また、三元触媒１８にはその温度ＴＣＡＴを検出
する触媒温度センサ１９が設けられており、その検出信
号がＥＣＵ５に供給される。
【００１８】また、エンジン１によって駆動されるオル
タネータ２１は、レギュレータ２２を介してＥＣＵ５に
接続されており、その発電電圧がＥＣＵ５により制御さ
れる。具体的には、ＥＣＵ５は、オルタネータ２１の界
磁巻線の通電デューテイＤＵＴＹをレギュレータ２２へ
指令することにより、発電電圧の制御を行う。
タネータ２１は、レギュレータ２２を介してＥＣＵ５に
接続されており、その発電電圧がＥＣＵ５により制御さ
れる。具体的には、ＥＣＵ５は、オルタネータ２１の界
磁巻線の通電デューテイＤＵＴＹをレギュレータ２２へ
指令することにより、発電電圧の制御を行う。
【００１９】ＥＣＵ５には、さらに大気圧ＰＡを検出す
る大気圧センサ４１及び電気装置作動状態検出部４２が
接続されており、それらの検出信号が供給される。電気
装置作動状態検出部４２は、エンジン１が搭載された車
両に備えられ、オルタネータ２１の電気負荷となるエア
コン（空調装置）、自動変速機、パワーステアリング装
置、その他の例えばヘッドライト、ウインドヒータ等の
電気装置の作動状態を検出し、エアコンのオンオフを示
す信号、自動変速機のシフト位置がドライブレンジにあ
るか否かを示す信号、パワーステアリング装置が作動中
であるか否かを示す信号、及びその他の電気装置（ヘッ
ドライト、ウインドヒータ等）のオンオフを示す信号を
ＥＣＵ５に入力する。
る大気圧センサ４１及び電気装置作動状態検出部４２が
接続されており、それらの検出信号が供給される。電気
装置作動状態検出部４２は、エンジン１が搭載された車
両に備えられ、オルタネータ２１の電気負荷となるエア
コン（空調装置）、自動変速機、パワーステアリング装
置、その他の例えばヘッドライト、ウインドヒータ等の
電気装置の作動状態を検出し、エアコンのオンオフを示
す信号、自動変速機のシフト位置がドライブレンジにあ
るか否かを示す信号、パワーステアリング装置が作動中
であるか否かを示す信号、及びその他の電気装置（ヘッ
ドライト、ウインドヒータ等）のオンオフを示す信号を
ＥＣＵ５に入力する。
【００２０】ＥＣＵ５は各種センサからの入力信号波形
を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ
信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入
力回路５ａ、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」とい
う）５ｂ、ＣＰＵ５ｂで実行される各種演算プログラム
及び演算結果等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴射
弁６、空気ポンプ１５、電磁弁３２、ＥＨＣ１６、レギ
ュレータ２２等の制御信号を出力する出力回路５ｄ等か
ら構成される。
を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ
信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入
力回路５ａ、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」とい
う）５ｂ、ＣＰＵ５ｂで実行される各種演算プログラム
及び演算結果等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴射
弁６、空気ポンプ１５、電磁弁３２、ＥＨＣ１６、レギ
ュレータ２２等の制御信号を出力する出力回路５ｄ等か
ら構成される。
【００２１】ＣＰＵ５ｂは上述の各種エンジンパラメー
タ信号に基づいて、電磁弁３２の制御電流ＩＣＭＤ、Ｅ
ＨＣ１６の通電時間ＴＥＨＣ及びオルタネータ２１の界
磁巻線の通電デューティＤＵＴＹの演算処理等及びＥＨ
Ｃ１６の異常判定処理を行い、その処理結果に応じた制
御信号を出力する。ＣＰＵ５ｂは、本発明の制御装置に
おける異常判定手段を構成する。
タ信号に基づいて、電磁弁３２の制御電流ＩＣＭＤ、Ｅ
ＨＣ１６の通電時間ＴＥＨＣ及びオルタネータ２１の界
磁巻線の通電デューティＤＵＴＹの演算処理等及びＥＨ
Ｃ１６の異常判定処理を行い、その処理結果に応じた制
御信号を出力する。ＣＰＵ５ｂは、本発明の制御装置に
おける異常判定手段を構成する。
【００２２】図２は、図１の電気加熱式触媒１６のヒー
タ抵抗等の接続状態を示す回路図である。なお、本実施
の形態のＥＨＣ１６は、触媒自体に通電してヒータとし
ても機能するようにしており、その抵抗分をヒータ抵抗
２４として表している。
タ抵抗等の接続状態を示す回路図である。なお、本実施
の形態のＥＨＣ１６は、触媒自体に通電してヒータとし
ても機能するようにしており、その抵抗分をヒータ抵抗
２４として表している。
【００２３】同図において、オルタネータ２１の出力側
は、切換スイッチ２３の端子２３ａに接続されており、
切換スイッチ２３の端子２３ｃは接続線３０を介してヒ
ータ抵抗２４の一端に接続されている。ヒータ抵抗２４
の他端は接地されている。
は、切換スイッチ２３の端子２３ａに接続されており、
切換スイッチ２３の端子２３ｃは接続線３０を介してヒ
ータ抵抗２４の一端に接続されている。ヒータ抵抗２４
の他端は接地されている。
【００２４】切換スイッチ２３の端子２３ｂは、バッテ
リ２９の正電極及び車体電装系２６の一端に接続されて
いる。車体電装系２６の他端は接地されている。バッテ
リ２９の負電極は接地されており、また正電極はＥＣＵ
５に接続されている。ＥＣＵ５は、バッテリ２９の出力
端子電圧（以下単に「出力電圧」という）ＶＢの計測を
行う。
リ２９の正電極及び車体電装系２６の一端に接続されて
いる。車体電装系２６の他端は接地されている。バッテ
リ２９の負電極は接地されており、また正電極はＥＣＵ
５に接続されている。ＥＣＵ５は、バッテリ２９の出力
端子電圧（以下単に「出力電圧」という）ＶＢの計測を
行う。
【００２５】スイッチ２３は、ＥＣＵ５に接続されてお
り、ＥＣＵ５からの制御信号により切換可能に構成され
ている。通常はスイッチ２３は、図２に示すように端子
２３ａ及び２３ｂが接続された状態とされ、エンジン始
動直後において必要に応じて切換制御される。また、ヒ
ータ抵抗２４の両端電圧であるＥＨＣ電圧ＶＥＨＣを測
定する電圧センサ２５がヒータ抵抗２４の両端に接続さ
れている。この電圧センサ２５はＥＣＵ５に接続されて
おり、この検出信号がＥＣＵ５に供給されている。ＥＣ
Ｕ５はＥＨＣ電圧ＶＥＨＣの検出を行う。また、接続線
３０の途中にはヒータ抵抗２４に流れる電流ＩＥＨＣを
検出する電流センサ２７が設けられている。この電流セ
ンサ２７はＥＣＵ５に接続されており、この検出信号が
ＥＣＵ５に供給される。
り、ＥＣＵ５からの制御信号により切換可能に構成され
ている。通常はスイッチ２３は、図２に示すように端子
２３ａ及び２３ｂが接続された状態とされ、エンジン始
動直後において必要に応じて切換制御される。また、ヒ
ータ抵抗２４の両端電圧であるＥＨＣ電圧ＶＥＨＣを測
定する電圧センサ２５がヒータ抵抗２４の両端に接続さ
れている。この電圧センサ２５はＥＣＵ５に接続されて
おり、この検出信号がＥＣＵ５に供給されている。ＥＣ
Ｕ５はＥＨＣ電圧ＶＥＨＣの検出を行う。また、接続線
３０の途中にはヒータ抵抗２４に流れる電流ＩＥＨＣを
検出する電流センサ２７が設けられている。この電流セ
ンサ２７はＥＣＵ５に接続されており、この検出信号が
ＥＣＵ５に供給される。
【００２６】スイッチ２３は、ＥＨＣ１６のヒータ抵抗
２４に通電するときのみ、端子２３ａと２３ｃとが接続
されるように切り換えられ、ヒータ抵抗２４の通電期間
ＴＥＨＣは、エンジン１の始動時におけるエンジン水温
ＴＷ及び吸気温ＴＡに応じて設定される。また本実施の
形態では、オルタネータ２１の出力電圧を、スイッチ２
３の切換位置が端子２３ｂ側のときは第１の所定電圧Ｖ
ＡＬＴ１（例えば１４．５Ｖ程度）に設定し、端子２３
ｃ側のとき第２の所定電圧ＶＡＬＴ２（例えば３０Ｖ程
度）に設定し、ヒータ抵抗２４の通電時の電流値を減少
させるようにしている。
２４に通電するときのみ、端子２３ａと２３ｃとが接続
されるように切り換えられ、ヒータ抵抗２４の通電期間
ＴＥＨＣは、エンジン１の始動時におけるエンジン水温
ＴＷ及び吸気温ＴＡに応じて設定される。また本実施の
形態では、オルタネータ２１の出力電圧を、スイッチ２
３の切換位置が端子２３ｂ側のときは第１の所定電圧Ｖ
ＡＬＴ１（例えば１４．５Ｖ程度）に設定し、端子２３
ｃ側のとき第２の所定電圧ＶＡＬＴ２（例えば３０Ｖ程
度）に設定し、ヒータ抵抗２４の通電時の電流値を減少
させるようにしている。
【００２７】次に、ＣＰＵ５ｂで実行される電磁弁３２
の制御電流ＩＣＭＤの演算処理について説明する。
の制御電流ＩＣＭＤの演算処理について説明する。
【００２８】制御電流ＩＣＭＤは、エンジン１の始動モ
ード（クランキング）においては下記式（１）により、
またエンジン１が定常的なアイドル状態にあるときは下
記式（２）により算出される。
ード（クランキング）においては下記式（１）により、
またエンジン１が定常的なアイドル状態にあるときは下
記式（２）により算出される。
【００２９】 ＩＣＭＤ＝（ＩＸＲＥＦＭ＋ＩＬＯＡＤ）×ＫＩＰＡ …（１） ＩＣＭＤ＝（ＩＦＢ＋ＩＬＯＡＤ）×ＫＩＰＡ …（２） ここで、ＩＸＲＥＦＭは、始動モード用の所定電流値で
あり、ＩＬＯＡＤはオルタネータ２１の電気負荷の状態
に応じて設定される電気負荷補正項であり、ＫＩＰＡは
大気圧ＰＡに応じて設定される補正係数であり、ＩＦＢ
は、検出したエンジン回転数ＮＥが目標回転数ＮＥＯＢ
Ｊに一致するように、両者の偏差に応じて設定されるフ
ィードバック制御項である。そして、目標回転数ＮＥＯ
ＢＪは、例えば図４（ｃ）に示すようにエンジン水温Ｔ
Ｗに応じて設定される。同図において、ＮＥ１及びＮＥ
２はそれぞれ、例えば５００ｒｐｍ，１３５０ｒｐｍと
される。
あり、ＩＬＯＡＤはオルタネータ２１の電気負荷の状態
に応じて設定される電気負荷補正項であり、ＫＩＰＡは
大気圧ＰＡに応じて設定される補正係数であり、ＩＦＢ
は、検出したエンジン回転数ＮＥが目標回転数ＮＥＯＢ
Ｊに一致するように、両者の偏差に応じて設定されるフ
ィードバック制御項である。そして、目標回転数ＮＥＯ
ＢＪは、例えば図４（ｃ）に示すようにエンジン水温Ｔ
Ｗに応じて設定される。同図において、ＮＥ１及びＮＥ
２はそれぞれ、例えば５００ｒｐｍ，１３５０ｒｐｍと
される。
【００３０】図３は、ＥＨＣ１６の異常判定処理のフロ
ーチャートであり、本処理はＥＨＣ１６へ電力を供給し
ているときに所定時間毎にＣＰＵ５ｂで実行される。
ーチャートであり、本処理はＥＨＣ１６へ電力を供給し
ているときに所定時間毎にＣＰＵ５ｂで実行される。
【００３１】先ずステップＳ１では、検出した電流ＩＥ
ＨＣが所定上下限電流値ＩＭＡＸ，ＩＭＩＮの範囲内に
あるか否かを判別し、ＩＥＨＣ＞ＩＭＡＸまたはＩＥＨ
Ｃ＜ＩＭＩＮであるときは、ＥＨＣ１６に異常があると
判定し（ステップＳ５）、ＥＨＣ１６の通電を停止して
（ステップＳ６）、本処理を終了する。ステップＳ６で
は、具体的には、オルタネータ２１の出力電圧を第１の
所定電圧ＶＡＬＴ１に設定して、スイッチ２３を端子２
３ｂ側に切り換える。
ＨＣが所定上下限電流値ＩＭＡＸ，ＩＭＩＮの範囲内に
あるか否かを判別し、ＩＥＨＣ＞ＩＭＡＸまたはＩＥＨ
Ｃ＜ＩＭＩＮであるときは、ＥＨＣ１６に異常があると
判定し（ステップＳ５）、ＥＨＣ１６の通電を停止して
（ステップＳ６）、本処理を終了する。ステップＳ６で
は、具体的には、オルタネータ２１の出力電圧を第１の
所定電圧ＶＡＬＴ１に設定して、スイッチ２３を端子２
３ｂ側に切り換える。
【００３２】ステップＳ１で、ＩＭＩＮ≦ＩＥＨＣ≦Ｉ
ＭＡＸであるときは、検出した電圧ＶＥＨＣが、所定上
下限電圧値ＶＭＡＸ，ＶＭＩＮの範囲内にあるか否かを
判別し（ステップＳ２）、Ｖ＞ＶＭＡＸまたはＶ＜ＶＭ
ＩＮであるときは、前記ステップＳ５に進む一方、ＶＭ
ＩＮ≦ＶＥＨＣ≦ＶＭＡＸであるときは、ＥＨＣ１６は
正常と判定し（ステップＳ３）、ＥＨＣ１６の通電を継
続して（ステップＳ４）、本処理を終了する。
ＭＡＸであるときは、検出した電圧ＶＥＨＣが、所定上
下限電圧値ＶＭＡＸ，ＶＭＩＮの範囲内にあるか否かを
判別し（ステップＳ２）、Ｖ＞ＶＭＡＸまたはＶ＜ＶＭ
ＩＮであるときは、前記ステップＳ５に進む一方、ＶＭ
ＩＮ≦ＶＥＨＣ≦ＶＭＡＸであるときは、ＥＨＣ１６は
正常と判定し（ステップＳ３）、ＥＨＣ１６の通電を継
続して（ステップＳ４）、本処理を終了する。
【００３３】ここで、上記ステップＳ１で用いる上下限
電流値ＩＭＡＸ，ＩＭＩＮは、例えば図４（ａ）に示す
ように検出したエンジン回転数ＮＥが高くなるほど大き
な値に設定され、また上記ステップＳ２で用いる上下限
電圧値ＶＭＡＸ，ＶＭＩＮも同様の傾向（同図（ｂ））
に設定される。同図（ａ）、（ｂ）のＮＥ１，ＮＥ２
は、同図（ｃ）のものと同一である。このように、異常
判定用の基準値ＩＭＡＸ，ＩＭＩＮ，ＶＭＡＸ，ＶＭＩ
Ｎをエンジン回転数ＮＥに応じて設定することにより、
オルタネータ２１の発電電力がエンジン回転数ＮＥの変
化に伴って変化した場合でも、正確な異常判定を行うこ
とができる。
電流値ＩＭＡＸ，ＩＭＩＮは、例えば図４（ａ）に示す
ように検出したエンジン回転数ＮＥが高くなるほど大き
な値に設定され、また上記ステップＳ２で用いる上下限
電圧値ＶＭＡＸ，ＶＭＩＮも同様の傾向（同図（ｂ））
に設定される。同図（ａ）、（ｂ）のＮＥ１，ＮＥ２
は、同図（ｃ）のものと同一である。このように、異常
判定用の基準値ＩＭＡＸ，ＩＭＩＮ，ＶＭＡＸ，ＶＭＩ
Ｎをエンジン回転数ＮＥに応じて設定することにより、
オルタネータ２１の発電電力がエンジン回転数ＮＥの変
化に伴って変化した場合でも、正確な異常判定を行うこ
とができる。
【００３４】なお、本発明は上述した実施の形態に限ら
れるものではなく、例えば図２の構成において、スイッ
チ２３を削除し、オルタネータ２１の出力電圧を第１の
所定電圧ＶＡＬＴ１に固定し、接続線３０をオルタネー
タ２１の出力に接続し、接続線３０の途中にＥＨＣ１６
の通電オン、オフを切り換えるスイッチを設ける構成と
した場合にも適用可能である。
れるものではなく、例えば図２の構成において、スイッ
チ２３を削除し、オルタネータ２１の出力電圧を第１の
所定電圧ＶＡＬＴ１に固定し、接続線３０をオルタネー
タ２１の出力に接続し、接続線３０の途中にＥＨＣ１６
の通電オン、オフを切り換えるスイッチを設ける構成と
した場合にも適用可能である。
【００３５】また、上述した実施の形態では異常判定用
の電気パラメータとして、電流ＩＥＨＣ及び電圧ＶＥＨ
Ｃを用いたが、電力ＩＥＨＣ×ＶＥＨＣを用いてもよ
い。その場合の上下限電力値ＰＭＡＸ，ＰＭＩＮは、図
４（ａ）または（ｂ）と同様の傾向に設定する。
の電気パラメータとして、電流ＩＥＨＣ及び電圧ＶＥＨ
Ｃを用いたが、電力ＩＥＨＣ×ＶＥＨＣを用いてもよ
い。その場合の上下限電力値ＰＭＡＸ，ＰＭＩＮは、図
４（ａ）または（ｂ）と同様の傾向に設定する。
【００３６】また、異常判定用の電気パラメータとし
て、電流ＩＥＨＣ又は電圧ＶＥＨＣのいずれか一方のみ
を用いるようにしてもよい。
て、電流ＩＥＨＣ又は電圧ＶＥＨＣのいずれか一方のみ
を用いるようにしてもよい。
【００３７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、異
常判定に用いる所定範囲がエンジン回転数に応じて変更
されるので、エンジンのアイドル回転数の変化に拘わら
ず電気加熱式触媒の異常判定を正確に行うことができ
る。
常判定に用いる所定範囲がエンジン回転数に応じて変更
されるので、エンジンのアイドル回転数の変化に拘わら
ず電気加熱式触媒の異常判定を正確に行うことができ
る。
【図１】本発明の実施の一形態にかかる内燃エンジン及
びその制御装置構成を示す図である。
びその制御装置構成を示す図である。
【図２】図１の電気加熱式触媒のヒータ抵抗等の接続状
態を示す回路図である。
態を示す回路図である。
【図３】電気加熱式触媒の異常判定処理のフローチャー
トである。
トである。
【図４】図３の処理で使用するテーブル等を示す図であ
る。
る。
１ 内燃エンジン ２ 吸気管 ５ 電子コントロールユニット １６ 電気加熱式触媒 ２１ オルタネータ ２５ 電圧センサ ２７ 電流センサ ３１ バイパス通路 ３２ 電磁弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斎藤 彰久 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 中山 隆義 栃木県芳賀郡芳賀町芳賀台143番地 株 式会社ピーエスジー内 (72)発明者 古元 秀夫 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 平９−21309（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−61048（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−166842（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F01N 3/20 F02D 45/00
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃エンジンの排気系に設けられた電気
加熱式触媒の制御装置であって、前記電気加熱式触媒に
供給される電力のオン、オフの切換を行う切換手段と、
前記電気加熱式触媒に供給される電力に応じた電気パラ
メータ値を検出する電気パラメータ値検出手段と、前記
検出した電気パラメータ値が所定範囲外にあるとき、前
記電気加熱式触媒の異常と判定する異常判定手段とを備
える制御装置において、 前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手
段を設け、前記異常判定手段は、検出したエンジン回転
数に応じて前記所定範囲を変更することを特徴とする電
気加熱式触媒の制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8058276A JP2816393B2 (ja) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | 電気加熱式触媒の制御装置 |
| US08/803,444 US5819531A (en) | 1996-02-22 | 1997-02-20 | Control device for electrically-heated catalyzers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8058276A JP2816393B2 (ja) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | 電気加熱式触媒の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09228827A JPH09228827A (ja) | 1997-09-02 |
| JP2816393B2 true JP2816393B2 (ja) | 1998-10-27 |
Family
ID=13079673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8058276A Expired - Fee Related JP2816393B2 (ja) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | 電気加熱式触媒の制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5819531A (ja) |
| JP (1) | JP2816393B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4570909B2 (ja) * | 2004-06-04 | 2010-10-27 | 富士重工業株式会社 | 電気加熱触媒の故障診断装置 |
| US20060076344A1 (en) * | 2004-10-13 | 2006-04-13 | Mobiletron Electronics Co., Ltd. | Self temperature control protection heater |
| JP5125576B2 (ja) * | 2008-02-13 | 2013-01-23 | トヨタ自動車株式会社 | 通電加熱式触媒装置の異常判定システム |
| US7829048B1 (en) * | 2009-08-07 | 2010-11-09 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Electrically heated catalyst control system and method |
| DE102009046769A1 (de) * | 2009-11-17 | 2011-05-19 | Robert Bosch Gmbh | Abgasnachbehandlungseinrichtung |
| CN102803672B (zh) * | 2010-03-18 | 2014-04-16 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机的排气净化装置 |
| JP2014040789A (ja) * | 2012-08-22 | 2014-03-06 | Denso Corp | 電気加熱式触媒の暖機制御装置 |
| JP5975069B2 (ja) * | 2014-07-01 | 2016-08-23 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| CN110080864B (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-27 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种后处理加热系统及其故障检测方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0451659A (ja) * | 1990-06-19 | 1992-02-20 | Canon Inc | 原稿読取装置 |
| JP2857657B2 (ja) * | 1993-09-06 | 1999-02-17 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの排気ガス浄化装置 |
| JP3524956B2 (ja) * | 1994-05-30 | 2004-05-10 | トヨタ自動車株式会社 | 電気加熱式触媒装置 |
| JP3553146B2 (ja) * | 1994-08-22 | 2004-08-11 | 本田技研工業株式会社 | 電気加熱式触媒制御装置 |
-
1996
- 1996-02-22 JP JP8058276A patent/JP2816393B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-02-20 US US08/803,444 patent/US5819531A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5819531A (en) | 1998-10-13 |
| JPH09228827A (ja) | 1997-09-02 |
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