JP4682746B2 - 電動機の制御装置 - Google Patents
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Description
電動機制御装置100において、交流電源1からの交流電力はインバータ2により所定の電圧と周波数の交流電力に変換され、誘導電動機(IM)3が所望のトルクで運転される。負荷装置4は誘導電動機3により駆動されるものであって、この誘導電動機3に接続されたパルスエンコーダ5から出力される信号に基づいて、速度演算器6によりモータ回転速度ωrが検出される。
iT*=τ*/φ2*…(2)
ただし、Lmはモータ励磁インダクタンスである。
iM=sinψ2×iU+sin(ψ2−120°)×iV+sin(ψ2+120°)×iW…(4)
加算器16は、T軸電流指令iT*とT軸電流検出値iTとから偏差を演算して、T軸電流調節器17に入力する。このT軸電流調節器17では、調節動作により入力偏差を零にするようにT軸電圧指令vT*を出力している。加算器18は、M軸電流指令iM*とM軸電流検出値iMとの偏差を演算してM軸電流調節器19に出力し、M軸電流調節器19では、その調節動作により入力偏差を零にするようにM軸電圧指令vM*を出力する。
Vv*=cos(ψ2−120°)×vM*+sin(ψ2−120°)×vT*…(6)
Vw*=cos(ψ2+120°)×vM*+sin(ψ2+120°)×vT*…(7)
交流電源1からの電力は、これらの三相電圧指令値Vu*,Vv*,Vw*に基づいて運転されるインバータ2により所定の電圧と周波数の交流電力に変換され、誘導電動機3に供給される。
ω2=ωr×P/120°…(9)
ただし、R2はモータ二次時定数、Pはモータポール数である。
図6は、図5の電動機制御装置と同等のインバータ装置の一例を示すブロック図である。
図2は、図1の出力欠相検出回路の詳細構成を示すブロック図である。
加算器26では、電流検出器15により検出した誘導電動機3のU相電流iUおよびW相電流iWからV相電流iVを演算している。これらの各相電流iU,iWおよびiVは、それぞれ周波数検出部27および電流異常検出部28に供給される。周波数検出部27は、各相電流周波数検出回路40と各相電流周波数判別回路41とから構成されるもので、後述する図3にその一例を示す。電流異常検出部28は、各相電流振幅検出回路42と各相電流振幅異常検出回路43とから構成されるもので、後述する図4にその一例を示している。
図3は、図2の周波数検出部に係る詳細構成を示すブロック図である。ここでは、各相電流iU,iWおよびiVが入力される各相電流周波数検出回路40と各相電流周波数判別回路41のうちU相分について説明するが、いずれの相についても同様に構成されているので、それらの図示を省く。
2 インバータ
3 誘導電動機
4 負荷装置
5 パルスエンコーダ
6 速度演算器
7 速度設定器
8 速度指令演算回路
9 加算器
10 速度調節器
11 磁束指令演算回路
12 第1の演算回路
13 第2の演算回路
14 第1の座標変換器
15 電流検出器
16 加算器
17 T軸電流調節器
18 加算器
19 M軸電流調節器
20 第2の座標変換器
21 すべり周波数演算回路
22 ロータ周波数演算回路
23 加算器
24 積分器
25 出力欠相検出回路
26 加算器
27 周波数検出部
28 電流異常検出部
40 各相電流周波数検出回路
41 各相電流周波数判別回路
42 各相電流振幅検出回路
43 各相電流振幅異常検出回路
44 アンド回路
45 タイマ回路
46 制御装置出力欠相判断回路
47 制御装置緊急停止回路
48 制御装置出力欠相発生表示回路
100 電動機制御装置
Claims (3)
- 一次電流を二次磁束と平行な成分と垂直な成分とに分離し、それぞれの成分の電流指令通りに電流を流すことによって速度制御する電動機の制御装置において、
各相電流の周波数を検出する周波数検出手段と、
前記各相電流の振幅を検出して前記各相電流の振幅が正負非対称であれば異常信号を出力する電流異常検出手段と、
からなる出力欠相検出回路を備え、
前記出力欠相検出回路では、前記周波数検出手段により検出された周波数信号が電動機速度と電動機極数により決定される一次周波数指令値に対して一定以上の割合である場合に、前記電流異常検出手段から出力される異常信号によって電動機の運転を停止するようにしたことを特徴とする電動機の制御装置。 - 前記出力欠相検出回路では、前記異常信号が一定時間継続して出力された場合だけ、前記電動機の運転を停止するようにしたことを特徴とする請求項1記載の電動機の制御装置。
- 前記出力欠相検出回路は、欠相通知信号を回路外部に出力するとともに、出力欠相の発生を表示する出力欠相発生表示手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の電動機の制御装置。
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