JP2010246328A - インバータの故障診断装置 - Google Patents
インバータの故障診断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010246328A JP2010246328A JP2009094606A JP2009094606A JP2010246328A JP 2010246328 A JP2010246328 A JP 2010246328A JP 2009094606 A JP2009094606 A JP 2009094606A JP 2009094606 A JP2009094606 A JP 2009094606A JP 2010246328 A JP2010246328 A JP 2010246328A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- inverter
- motor
- current command
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】モータ4に3相の交流電力を供給するインバータ3を構成するスイッチング素子のオープン故障を診断するインバータの故障診断装置において、インバータ3がモータ4に供給する少なくとも2相の実電流値を検出する電流検出器6と、電流検出器6で検出された実電流値を平滑化し、平滑化された電流の絶対値の少なくとも1つが予め設定された所定値αよりも大きい場合には、スイッチング素子が故障しているものと診断するオープン故障診断部29とを有することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
vw*に変換する。変換で得られた3相交流の電圧指令値vu*,vv*,vw*は、PWM変換部25に与えられる。
i1=(id*2+iq*2)1/2/31/2 ・・・(2)
その後、図3に示す処理フローに移行し、現在のモータ4の駆動状態において、インバータ3のスイッチング素子がオープン故障すると、トルクリップルの影響が大きい状態であるか否かを判定する。すなわち、先のステップS101で示す処理で得られた電流指令実効値i1が、予め設定された所定値(診断実施判別値)im以上であるか否かを判定する(ステップS201)。判定の結果、所定値以上の場合にはトルクリップルの影響があるものとして、以下の故障診断を実施する。
iu_flt=(1/(1+τs))×iu
iv_flt=(1/(1+τs))×iv
iw_flt=(1/(1+τs))×iw ・・・(3)
上式(3)において、sはラプラス演算子、τはフィルタの時定数である。フィルタの時定数τは、モータ4の電気角周波数ωの電流を平滑化するのに十分な値となるように設定され、電気角周波数ωに応じた関数としてτ=f(ω)とし、電気角周波数ωが小さい程τが大きく、ωが大きくなる程τが小さくなるように設定される。
|iu_fl|>αもしくは|iv_fl|>αもしくは|iw_fl|>αである場合には、スイッチング素子がオープン故障しているものと判断する一方、いずれの平滑化電流の絶対値も所定値α以上でない場合にはオープン故障は発生していないものと判断する。
2…モータコントローラ
3…インバータ
4…モータ
5…バッテリ
6…電流検出器
7…回転位置検出器
21…トルクリミット部
22…電流指令部
23…電流制御部
24…2相3相変換部
25…PWM変換部
26…3相2相相変換部
27…磁極位置検出部
28…モータ電気角周波数検出部
29…オープン故障診断部
Claims (2)
- モータに3相の交流電力を供給するインバータを構成するスイッチング素子のオープン故障を診断するインバータの故障診断装置において、
前記インバータが前記モータに供給する少なくとも2相の電流値を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段で検出された電流値を平滑化する平滑化手段と、
前記平滑化手段で平滑化された電流の絶対値の少なくとも1つが予め設定された所定の故障診断値よりも大きい場合には、前記スイッチング素子が故障しているものと診断する診断手段と
を有することを特徴とするインバータの故障診断装置。 - 前記モータはd軸電流ならびにq軸電流によるベクトル制御により駆動制御され、
トルク指令値と前記モータの電気角周波数に基づいて、d軸電流指令値ならびにq軸電流指令値を演算する電流指令値演算手段と、
前記電流指令値演算手段で得られたd軸電流指令値ならびにq軸電流指令値に基づいて、電流指令実効値を演算する電流指令実効値演算手段と、
前記電流指令実効値演算手段で得られた電流指令実効値と、予め設定された診断実施判別値とを比較して、電流指令実効値が診断実施判別値よりも小さい場合には、診断を実施しない診断実施判別手段と
を有することを特徴とする請求項1に記載のインバータの故障診断装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009094606A JP5584994B2 (ja) | 2009-04-09 | 2009-04-09 | インバータの故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009094606A JP5584994B2 (ja) | 2009-04-09 | 2009-04-09 | インバータの故障診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010246328A true JP2010246328A (ja) | 2010-10-28 |
JP5584994B2 JP5584994B2 (ja) | 2014-09-10 |
Family
ID=43098741
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009094606A Active JP5584994B2 (ja) | 2009-04-09 | 2009-04-09 | インバータの故障診断装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5584994B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104698397A (zh) * | 2015-03-16 | 2015-06-10 | 浙江万里学院 | 一种多电平逆变器故障诊断方法 |
CN104756393A (zh) * | 2012-11-01 | 2015-07-01 | 三菱电机株式会社 | 功率转换装置及其故障诊断方法 |
JP2015142466A (ja) * | 2014-01-30 | 2015-08-03 | 株式会社日立製作所 | 電力変換システム、直流送電システム及び電力変換システムの制御方法 |
WO2017090079A1 (ja) * | 2015-11-24 | 2017-06-01 | 三菱電機株式会社 | インバータ装置および空気調和機 |
JP2019022403A (ja) * | 2017-07-21 | 2019-02-07 | 株式会社東芝 | 電動機用インバータ回路の評価装置および評価方法 |
JP2020096457A (ja) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | トヨタ自動車株式会社 | 電力制御装置 |
JP2021044930A (ja) * | 2019-09-10 | 2021-03-18 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電力変換装置、および電力変換装置の制御方法 |
JP7307704B2 (ja) | 2020-05-28 | 2023-07-12 | 日立Astemo株式会社 | インバータ制御装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62205981A (ja) * | 1986-03-07 | 1987-09-10 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベ−タ用制御回路の安全装置 |
JPH09163752A (ja) * | 1995-12-11 | 1997-06-20 | Fuji Electric Co Ltd | Pwm制御自励式整流装置 |
JP2003164162A (ja) * | 2001-11-26 | 2003-06-06 | Toshiba Corp | インバータ回路の欠相検出方法及び電力変換装置 |
JP2003304634A (ja) * | 2002-04-09 | 2003-10-24 | Toshiba Corp | 電力変換装置 |
JP2004040921A (ja) * | 2002-07-04 | 2004-02-05 | Meidensha Corp | 電動車輌の制御方法 |
JP2007053842A (ja) * | 2005-08-17 | 2007-03-01 | Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd | 電動機の制御装置 |
-
2009
- 2009-04-09 JP JP2009094606A patent/JP5584994B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62205981A (ja) * | 1986-03-07 | 1987-09-10 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベ−タ用制御回路の安全装置 |
JPH09163752A (ja) * | 1995-12-11 | 1997-06-20 | Fuji Electric Co Ltd | Pwm制御自励式整流装置 |
JP2003164162A (ja) * | 2001-11-26 | 2003-06-06 | Toshiba Corp | インバータ回路の欠相検出方法及び電力変換装置 |
JP2003304634A (ja) * | 2002-04-09 | 2003-10-24 | Toshiba Corp | 電力変換装置 |
JP2004040921A (ja) * | 2002-07-04 | 2004-02-05 | Meidensha Corp | 電動車輌の制御方法 |
JP2007053842A (ja) * | 2005-08-17 | 2007-03-01 | Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd | 電動機の制御装置 |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104756393A (zh) * | 2012-11-01 | 2015-07-01 | 三菱电机株式会社 | 功率转换装置及其故障诊断方法 |
JP2015142466A (ja) * | 2014-01-30 | 2015-08-03 | 株式会社日立製作所 | 電力変換システム、直流送電システム及び電力変換システムの制御方法 |
CN104698397A (zh) * | 2015-03-16 | 2015-06-10 | 浙江万里学院 | 一种多电平逆变器故障诊断方法 |
CN104698397B (zh) * | 2015-03-16 | 2018-02-23 | 浙江万里学院 | 一种多电平逆变器故障诊断方法 |
WO2017090079A1 (ja) * | 2015-11-24 | 2017-06-01 | 三菱電機株式会社 | インバータ装置および空気調和機 |
JPWO2017090079A1 (ja) * | 2015-11-24 | 2018-03-01 | 三菱電機株式会社 | インバータ装置および空気調和機 |
JP2019022403A (ja) * | 2017-07-21 | 2019-02-07 | 株式会社東芝 | 電動機用インバータ回路の評価装置および評価方法 |
JP2020096457A (ja) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | トヨタ自動車株式会社 | 電力制御装置 |
JP7167685B2 (ja) | 2018-12-13 | 2022-11-09 | 株式会社デンソー | 電力制御装置 |
JP2021044930A (ja) * | 2019-09-10 | 2021-03-18 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電力変換装置、および電力変換装置の制御方法 |
WO2021049230A1 (ja) * | 2019-09-10 | 2021-03-18 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電力変換装置、および電力変換装置の制御方法 |
JP7370775B2 (ja) | 2019-09-10 | 2023-10-30 | 日立Astemo株式会社 | 電力変換装置、および電力変換装置の制御方法 |
JP7307704B2 (ja) | 2020-05-28 | 2023-07-12 | 日立Astemo株式会社 | インバータ制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5584994B2 (ja) | 2014-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5584994B2 (ja) | インバータの故障診断装置 | |
US9903931B2 (en) | Diagnostic device for voltage sensors | |
JP3661572B2 (ja) | インバーターの電流センサー診断装置 | |
JP2010246327A (ja) | インバータの故障診断装置 | |
JP5549384B2 (ja) | 電動機の制御装置および電動機制御システム | |
JP6704293B2 (ja) | インバータ制御装置および電力変換装置 | |
JP4793058B2 (ja) | 電圧センサの故障診断装置 | |
JP2014072973A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
WO2006112033A1 (ja) | 交流モータ制御装置 | |
JP5402403B2 (ja) | 電動機制御システム | |
JP5664928B2 (ja) | 回転電機制御装置 | |
WO2014097804A1 (ja) | インバータ装置 | |
CN112429076B (zh) | 电机控制装置 | |
JP6464995B2 (ja) | 電圧センサ異常診断装置 | |
JP5414893B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
JP2008211911A (ja) | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP5707761B2 (ja) | 欠相診断装置及び欠相診断方法 | |
JP7006428B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2018143054A (ja) | 車両 | |
JP6890700B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP6197463B2 (ja) | インバータ制御交流モータの異常診断装置 | |
JP2014212602A (ja) | モータ駆動装置 | |
JP6451600B2 (ja) | 電圧センサ異常診断装置 | |
JP2011072078A (ja) | モータ制御装置およびモータの欠相診断方法 | |
JP2013219843A (ja) | 電気自動車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120223 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130410 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130416 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130617 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131126 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140121 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140624 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140707 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5584994 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |