KR102159110B1 - 차량용 모터 구동장치 - Google Patents

차량용 모터 구동장치 Download PDF

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Abstract

차량용 모터 구동장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 모터 구동장치는 차량에 탑재된 직류 전원과 부하에 구동력을 발생시키는 전동 모터 사이에 설치되고 적어도 한 쌍의 하이 사이드 스위칭 소자와 로우 사이드 스위칭 소자를 포함하고, 전동 모터에 구동 전류를 공급하는 모터 구동회로와, 적어도 한 쌍의 하이 사이드 스위칭 소자와 로우 사이드 스위칭 소자 사이의 전압을 검출하는 전압 검출부 및 적어도 한 쌍 중 어느 한 쌍의 하이 사이드 스위칭 소자와 로우 사이드 스위칭 소자를 교번적으로 스위칭시키고, 스위칭된 하이 사이드 스위칭 소자와 로우 사이드 스위칭 소자 사이의 전압을 검출하고, 검출된 전압이 미리 설정된 온 전압에 도달하는 상승시간과 미리 설정된 오프 전압에 도달하는 하강시간 중 적어도 하나를 이용하여 스위칭된 하이 사이드 스위칭 소자와 로우 사이드 스위칭 소자의 스위칭 동작이 정상인지 비정상인지를 판단하는 제어부를 포함한다.

Description

차량용 모터 구동장치{APPARATUS FOR DRIVING MOTOR FOR A VEHICLE}
본 발명은 차량용 모터 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터 구동회로에 의해 차량에 탑재된 전동 모터를 구동시키는 차량용 모터 구동장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에 탑재된 각종 시스템 중 부하를 작동시키는 전동 모터를 구동시키는 시스템이 있다.
이러한 시스템은 모터 구동회로에 의해 전동 모터를 구동시킨다. 따라서, 시스템을 안정적으로 동작시키기 위해서는 모터 구동회로의 고장을 검출하는 것이 중요하다.
모터 구동회로는 인버터를 포함할 수 있다.
모터 구동회로는 다양한 소자가 복잡하게 구성되어 있기 때문에, 모터 구동회로에 이상이 발생하면, 이것을 육안으로 확인할 수 없어 고장 부위를 검출하기 어렵다.
모터 구동회로에서 고장 빈도가 가장 높은 것이 스위칭 소자이다.
기존에는 스위칭 소자의 양단 전압과 한계 전압을 비교하여 스위칭 소자의 단선 혹은 단락 등의 불량을 검출한다.
하지만, 기존에는 스위칭 소자의 양단 전압과 한계 전압을 비교하는 방식만을 이용하기 때문에 스위칭 소자에 이미 발생한 불량은 검출할 수 있지만 스위칭 소자에 잠재적인 불량을 사전에 판단할 수 없다. 스위칭 소자의 잠재적인 불량을 사전에 판단할 수 없기 때문에 스위칭 소자의 스위칭 기능이 멈추기 전에는 비정상 증상을 사전에 알 수 없어 스위칭 소자가 갑자기 동작을 정지할 우려가 있다.
미국특허공보 US 5,409,238(1994.07.12.등록)
본 발명의 실시예는 모터 구동회로의 스위칭 소자의 잠재적인 불량을 사전에 판단할 수 있는 차량용 모터 구동장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 전동 모터; 복수 쌍의 하이 사이드 스위칭 소자와 로우 사이드 스위칭 소자를 이용하여 상기 전동 모터를 구동시키는 인버터; 각 쌍의 하이 사이드 스위칭 소자와 로우 사이드 스위칭 소자 사이의 전압을 검출하는 전압 검출부; 상기 인버터의 고장을 경고하는 경고부; 및 상기 복수 쌍 중에서 각 쌍의 하이 사이드 스위칭 소자와 로우 사이드 스위칭 소자를 교번적으로 스위칭시키는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 선택된 쌍의 하이 사이드 스위칭 소자와 로우 사이드 스위칭 소자의 각 양단 전압을 이용하여 단선과 단락 고장을 체크하여 단선과 단락 고장이 아닌 경우, 선택된 쌍의 하이 사이드 스위칭 소자를 온 시키고 로우 사이드 스위칭 소자를 오프시킬 때 상기 하이 사이드 스위칭 소자와 상기 로우 사이드 스위칭 소자 사이의 제1 전압을 검출하고, 상기 검출된 제1 전압이 미리 설정된 온 전압에 도달하는 상승시간과 미리 설정된 상승시간을 비교하여 상기 하이 사이드 스위칭 소자의 온 동작 또는 상기 로우 사이드 스위칭 소자의 오프 동작이 정상인지 비정상인지를 판단하고, 상기 온 된 하이 사이드 스위칭 소자를 오프시키고 상기 오프된 로우 사이드 스위칭 소자를 온 시킬 때 상기 하이 사이드 스위칭 소자와 상기 로우 사이드 스위칭 소자 사이의 제2 전압을 검출하고, 상기 검출된 제2 전압이 미리 설정된 오프 전압에 도달하는 하강시간과 미리 설정된 하강시간을 비교하여 상기 하이 사이드 스위칭 소자의 오프 동작 또는 상기 로우 사이드 스위칭 소자의 온 동작이 정상인지 비정상인지를 판단하고, 상기 판단결과에 따라 상기 경고부를 통해 상기 하이 사이드 스위칭 소자 또는 상기 로우 사이드 스위칭 소자의 잠재적 불량상태를 운전자에게 경고하는 차량용 모터 구동장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 검출된 제1 전압의 상승시간이 상기 미리 설정된 상승시간보다 길면, 상기 하이 사이드 스위칭 소자의 온 동작 또는 상기 로우 사이드 스위칭 소자의 오프 동작이 비정상인 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 검출된 제2 전압의 하강시간이 상기 미리 설정된 하강시간보다 길면 상기 하이 사이드 스위칭 소자의 오프 동작 또는 상기 로우 사이드 스위칭 소자의 온 동작이 비정상인 것으로 판단할 수 있다.
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본 발명의 실시예에 의하면, 모터 구동회로의 스위칭 소자의 스위칭 기능이 멈추기 전에 비정상 증상을 사전에 판단하여 스위칭 소자의 잠재적인 불량을 사전에 검출할 수 있어 갑작스러운 동작 정지를 사전에 예방할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 모터 제어의 잠재적 불량 발생 가능 요소를 사전에 점검하여 모터 운전 중 갑자기 발생할 수 있는 자동 정지를 사전에 인식하고 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 모터 구동장치의 제어블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 모터 구동장치에서 인버터의 Q1 온 / Q2 오프 동작이 정상인지 비정상인지를 판단하는 것을 설명하기 위한 제어흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 모터 구동장치에서 인버터의 Q1 온 / Q2 오프 작동시 Q1과 Q2 사이의 전압이 미리 설정된 온 전압에 도달하는 상승시간을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 모터 구동장치에서 인버터의 Q1 오프 / Q2 온 동작이 정상인지 비정상인지를 판단하는 것을 설명하기 위한 제어흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 모터 구동장치에서 인버터의 Q1 오프 / Q2 온 작동시 Q1과 Q2 사이의 전압이 미리 설정된 오프 전압에 도달하는 하강시간을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달할 수 있도록 하기 위해 예로서 제공하는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정하지 않고 다른 형태로 구체화할 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장하여 표현할 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 모터 구동장치의 제어블록도이다.
도 1을 참조하면, 차량용 모터 구동장치는 전반적인 제어를 수행하는 제어부(10)의 출력측에는 모터 구동회로(20)가 전기적으로 연결된다.
모터 구동회로(20)는 인버터(21)를 포함할 수 있다. 인버터(21)는 3상 모터를 구동시키는 6개의 스위칭 소자(3개의 하이 사이드(High side) 스위칭 소자와 3개의 로우 사이드(Low side) 스위칭 소자)를 포함할 수 있다. 또한, 인버터(21)는 단상 모터를 구동시키는 4개의 스위칭 소자(2개의 하이 사이드(High side) 스위칭 소자와 2개의 로우 사이드(Low side) 스위칭 소자)를 가진 H-브리지(H-bridge)를 포함할 수 있다.
모터 구동회로(20)는 직류 전원인 차량용 배터리(B)에 병렬 접속되어 차량용 배터리(B)로부터 공급된 전력을 평활하는 콘덴서를 포함할 수 있다. 이 콘덴서에 의해 평활된 전력은 인버터(21)에 공급될 수 있다.
인버터(21)는 차량용 배터리(B)의 직류 전원을 펄스 폭 변조(Pulse Width Modualation; PWM)를 통해 임의의 가변주파수를 가진 펄스 형태의 3상 교류로 바꾸어 모터(40)를 구동하기 위한 것으로, 복수 개의 스위칭 소자를 포함한다. 설명의 편의를 위해, 인버터(21)가 6개의 스위칭 소자(Q1-Q6)를 포함하는 것을 예를 들어 설명한다.
6개의 스위칭 소자(Q1-Q6)는 제어부(10)의 제어신호에 의해 온 또는 오프된다.
6개의 스위칭 소자(Q1-Q6)는 절연 게이트 바이폴러 트랜지스터(Insulated Gate Bipolar Transistor; IGBT), 금속산화물반도체 전계효과트랜지스터(Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor; MOS FET) 또는 트랜지스터(Transistor; Tr) 등을 포함할 수 있다.
6개의 스위칭 소자(Q1-Q6)는 2개가 직렬로 한 쌍을 이루어 모터(40)의 위상단자에 각각 접속된다. 하이 사이드(High side) 스위칭 소자인 상부 스위칭 소자(Q1, Q3, Q5)는 직류 전원의 (+) 단자에 연결되고, 로우 사이드(Low side) 스위칭 소자인 하부 스위칭 소자(Q2, Q4, Q6)는 직류 전원의 (-) 단자에 연결되어 있다. 즉, a상, b상, c상의 각 상과 대응하도록 제1 스위칭 소자(Q1)와 제2 스위칭 소자(Q2)가, 제3 스위칭 소자(Q3)와 제4 스위칭 소자(Q4)가, 제5 스위칭 소자(Q5)와 제6 스위칭 소자(Q6)가, 각각 직렬로 접속되어 있다.
인버터(21)는 제어부(10)에 의해 출력된 제어신호에 따라 각 스위칭 소자(Q1-Q6)를 턴 온 또는 턴 오프 시킴으로써 차량용 배터리(B)로부터 공급된 전류를, 직류 전류로부터 교류 전류로 변환하여 모터(40)에 공급한다. 이때, 차량용 배터리(B)의 전압을 컨버터에 의해 승압하여 인버터(21)에 공급할 수 있다.
모터(40)는 3상 모터로서, 고정자와 회전자를 가진다. 모터(40)의 각 위상단자는 인버터(21)에 연결되어 있다.
모터(40)는 a상 코일, b상 코일 및 c상 코일의 3개의 코일을 가진다. 이 a상 코일, b상 코일 및 c상 코일은 Y 결선을 구성할 수 있다. 모터(40)는 120도 위상 차이를 가진 교류 전류가 각 코일에 통전된다. 이것에 의해, 모터(40)의 회전축이 회전한다.
제어부(10)는 인버터(21)를 작동시켜 모터(40)를 구동시킨다.
제어부(10)는 인버터(21)의 각 스위칭 소자(Q1-Q6)의 턴 온과 턴 오프를 제어하여 모터(40)를 제어한다. 이때, 제어부(10)는 PWM 제어에 의해 각 스위칭 소자(Q1-Q6)의 턴온 또는 턴오프를 제어한다.
제어부(10)의 입력측에는 전압 검출부(30)가 전기적으로 연결된다.
전압 검출부(30)는 각 쌍별로 직렬 연결된 하이 사이드 스위칭 소자(Q1, Q3, Q5)와 로우 사이드 스위칭 소자(Q2, Q4, Q6) 사이의 전압을 각각 검출한다.
전압 검출부(30)는 검출된 각각의 전압정보를 제어부(10)에 전송한다.
직렬 연결된 제1 스위칭 소자(Q1)의 소스단과 제2 스위칭 소자(Q2)의 드레인단이 만나는 점의 전압을 검출한다. 직렬 연결된 제3 스위칭 소자(Q3)의 소스단과 제4 스위칭 소자(Q4)의 드레인단이 만나는 점의 전압을 검출한다. 직렬 연결된 제5 스위칭 소자(Q5)의 소스단과 제6 스위칭 소자(Q6)의 드레인단이 만나는 점의 전압을 검출한다.
제어부(10)와 전압 검출부(30)는 별개의 모듈로 구성될 수 있고 일체형의 모듈로 구성될 수도 있다.
제어부(10)는 차량용 모터 구동장치가 장착된 제품의 동작 초기 인버터(21)의 스위칭 소자 검사시 6개의 스위칭 소자(Q1-Q6) 중에서 각 쌍의 스위칭 소자(Q1, Q2)(Q3, Q4)(Q5, Q6)를 선택적으로 스위칭시킨다. 이때, 스위칭되는 한 쌍의 스위칭 소자는 교번적으로(혹은 선택적으로) 온 또는 오프시킨다(예를 들면, Q1 온 / Q2 오프 또는 Q1 오프 / Q2 온). 이때, 제품의 동작 초기 뿐만 아니라 상시도 가능하다.
한 쌍의 스위칭 소자를 교번적으로 스위칭할 때 스위칭된 하이 사이드 스위칭 소자와 로우 사이드 스위칭 소자 사이의 전압을 검출하고, 검출된 전압이 미리 설정된 온 전압에 도달하는 상승시간과 미리 설정된 오프 전압에 도달하는 하강시간 중 적어도 하나를 이용하여 스위칭된 하이 사이드 스위칭 소자와 로우 사이드 스위칭 소자의 스위칭 동작이 정상인지 비정상인지를 판단한다. 이때, 제어부(10)는 제품 동작 초기 인버터(21)의 스위칭 소자 검사시 스위칭 소자의 양단 전압(배터리의 전원을 이용하여 검출 가능)을 이용하여 단선과 단락 고장을 체크한 후 단선과 단락 고장이 아닌 경우, 스위칭 소자의 스위칭 동작이 정상인지 비정상인지를 판단할 수 있다.
제품의 동작 초기 FET 검사시 FET가 켜지고 꺼지는 동안 전압의 상승, 하강 시간을 측정한다. 정상 대비 동작에 잠재적 불량 가능성이 있는 제품의 경우, 전압 변동값 대비 전압 상승/하강 시간이 정상 제품 대비 달라진다. 정상 전압 변동값 대비 시간 변화를 기준으로 잠재적 불량을 사전에 검출할 수 있다. 제품의 매 동작 시마다 상기한 FET 검사 동작을 수행할 수 있다.
제어부(10)는 6개의 스위칭 소자(Q1-Q6)를 선택적으로 온 시키고, 온 작동된 스위칭 소자의 출력전압을 검출하고, 검출된 출력전압의 상승시간이 미리 설정된 상승시간보다 길면 스위칭 소자의 온 스위칭 동작이 비정상인 것으로 판단한다.
제어부(10)는 검출된 전압의 상승시간이 미리 설정된 상승시간보다 길면, 하이 사이드 스위칭 소자의 온 작동 또는 로우 사이드 스위칭 소자의 오프 동작이 비정상인 것으로 판단한다.
제어부(10)는 검출된 전압의 하강시간이 미리 설정된 하강시간보다 길면, 하이 사이드 스위칭 소자의 오프 작동 또는 로우 사이드 스위칭 소자의 온 작동이 비정상인 것으로 판단한다.
제어부(10)의 출력측에는 경고부(50)가 전기적으로 연결된다.
제어부(10)는 3쌍의 스위칭 소자(Q1-Q6) 중 스위칭 동작이 비정상인 하이 사이드 스위칭 소자와 로우 사이드 스위칭 소자를 판단하고, 판단된 하이 사이드 스위칭 소자와 로우 사이드 스위칭 소자를 잠재적인 불량으로 판단하고, 이 스위칭 소자들이 잠재적인 불량을 가졌음을 경고부(50)를 통해 경고한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 모터 구동장치에서 인버터의 Q1 온 / Q2 오프 동작이 정상인지 비정상인지를 판단하는 것을 설명하기 위한 제어흐름도이다.
도 2를 참조하면, 제어부(10)는 Q1을 온 시키고, Q2를 오프시킨다(100).
제어부(10)는 전압 검출부(30)를 통해 Q1과 Q2 사이의 전압을 검출한다(110). 이 Q1과 Q2 사이의 전압은 Q1의 소스단 전압 혹은 Q2의 드레인단 전압일 수 있다.
제어부(10)는 검출된 전압이 Q1 오프 / Q2 온 일 때의 전압값(Vml)에서 Q1 온 / Q2 오프 일 때의 전압값(Vmh)까지 상승하는 상승시간(Tmr)과 미리 설정된 상승시간(Trising)을 비교하여 상승시간(Tmr)이 미리 설정된 상승시간(Trising) 이상인지를 판단한다(120).
만약, 작동모드 120의 판단결과 상승시간(Tmr)이 미리 설정된 상승시간(Trising) 미만이면, 제어부(10)는 Q1 온 / Q2 오프 동작이 정상인 것으로 판단한다(130).
한편, 작동모드 120의 판단결과 상승시간(Tmr)이 미리 설정된 상승시간(Trising) 이상이면, 제어부(10)는 Q1 온 / Q2 오프 동작이 비정상인 것으로 판단한다(140).
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 모터 구동장치에서 인버터의 Q1 온 / Q2 오프 작동시 Q1과 Q2 사이의 전압이 미리 설정된 온 전압에 도달하는 상승시간을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, Q1을 온 시키고 Q2를 오프시키면, Q1과 Q2 사이의 전압(Vm)은 Q1 오프일 때의 전압값인 Vml에서 Q1 온 일 때의 전압값인 Vmh까지 상승한다.
검출전압(Vm)이 Vml에서 Vmh까지 상승할 때까지의 시간을 Tmr로 나타낼 수 있다.
이 Tmr이 Q1 온 / Q2 오프 동작이 정상인지 비정상인지를 판단하기 위해 미리 설정된 상승시간(Trising)보다 길면, Q1 온 / Q2 오프 동작이 비정상인 것으로 판단할 수 있다.
다시, 도 2를 참조하면, 제어부(10)는 Q1 온 / Q2 오프 동작이 비정상인 것으로 판단되면, Q1 혹은/및 Q2가 잠재적 불량상태이므로 이를 사용자가 알 수 있도록 경고부(50)를 통해 Q1 / Q2가 잠재적 불량상태임을 경고한다(150).
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 모터 구동장치에서 인버터의 Q1 오프 / Q2 온 동작이 정상인지 비정상인지를 판단하는 것을 설명하기 위한 제어흐름도이다.
도 4를 참조하면, 제어부(10)는 온 작동된 Q1 오프시키고 오프 작동된 Q2를 온 작동시킨다(200).
제어부(10)는 전압 검출부(30)를 통해 Q1과 Q2 사이의 전압을 검출한다(210). 이 Q1과 Q2 사이의 전압은 Q1의 소스단 전압 혹은 Q2의 드레인단 전압일 수 있다.
제어부(10)는 검출된 전압이 Q1 온 / Q2 오프 일 때의 전압값(Vmh)에서 Q1 오프 / Q2 온 일 때의 전압값(Vml)까지 하강하는 하강시간(Tmf)과 미리 설정된 하강시간(Tfalling)을 비교하여 하강시간(Tmf)이 미리 설정된 하강시간(Tfalling) 이상인지를 판단한다(220).
만약, 작동모드 220의 판단결과 하강시간(Tmf)이 미리 설정된 하강시간(Tfalling) 미만이면, 제어부(10)는 Q1 오프 / Q2 온 작동이 정상인 것으로 판단한다(230).
한편, 작동모드 220의 판단결과 하강시간(Tmf)이 미리 설정된 하강시간(Tfalling) 이상이면, 제어부(10)는 Q1 오프 / Q2 온 동작이 비정상인 것으로 판단한다(240).
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 모터 구동장치에서 인버터의 Q1 오프 / Q2 온 작동시 Q1과 Q2 사이의 전압이 미리 설정된 오프 전압에 도달하는 하강시간을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, Q1 오프 / Q2 온 시키면, Q1과 Q2 사이의 전압(Vm)은 Q1 온 일 때의 전압값인 Vmh에서 Q1 오프일 때의 전압값인 Vml까지 하강한다.
검출전압(Vm)이 Vmh에서 Vml까지 하강할 때까지의 시간을 Tmf로 나타낼 수 있다.
이 Tmf이 Q1 오프 / Q2 온 동작이 정상인지 비정상인지를 판단하기 위해 미리 설정된 하강시간(Tfalling)보다 길면, Q1 오프 / Q2 오프 동작이 비정상인 것으로 판단할 수 있다.
다시, 도 4를 참조하면, 제어부(10)는 Q1 오프 / Q2 온 동작이 비정상인 것으로 판단되면, Q1 또는/및 Q2가 잠재적 불량상태이므로 이를 사용자가 알 수 있도록 경고부(50)를 통해 Q1 / Q2가 잠재적 불량상태임을 경고한다(250).
10 : 제어부 20 : 모터 구동회로
21 : 인버터 30 : 전압 검출부
40 : 모터 50 : 경고부

Claims (5)

  1. 전동 모터;
    복수 쌍의 하이 사이드 스위칭 소자와 로우 사이드 스위칭 소자를 이용하여 상기 전동 모터를 구동시키는 인버터;
    각 쌍의 하이 사이드 스위칭 소자와 로우 사이드 스위칭 소자 사이의 전압을 검출하는 전압 검출부;
    상기 인버터의 고장을 경고하는 경고부; 및
    상기 복수 쌍 중에서 각 쌍의 하이 사이드 스위칭 소자와 로우 사이드 스위칭 소자를 교번적으로 스위칭시키는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 선택된 쌍의 하이 사이드 스위칭 소자와 로우 사이드 스위칭 소자의 각 양단 전압을 이용하여 단선과 단락 고장을 체크하여 단선과 단락 고장이 아닌 경우, 선택된 쌍의 하이 사이드 스위칭 소자를 온 시키고 로우 사이드 스위칭 소자를 오프시킬 때 상기 하이 사이드 스위칭 소자와 상기 로우 사이드 스위칭 소자 사이의 제1 전압을 검출하고, 상기 검출된 제1 전압이 미리 설정된 온 전압에 도달하는 상승시간과 미리 설정된 상승시간을 비교하여 상기 하이 사이드 스위칭 소자의 온 동작 또는 상기 로우 사이드 스위칭 소자의 오프 동작이 정상인지 비정상인지를 판단하고,
    상기 온 된 하이 사이드 스위칭 소자를 오프시키고 상기 오프된 로우 사이드 스위칭 소자를 온 시킬 때 상기 하이 사이드 스위칭 소자와 상기 로우 사이드 스위칭 소자 사이의 제2 전압을 검출하고, 상기 검출된 제2 전압이 미리 설정된 오프 전압에 도달하는 하강시간과 미리 설정된 하강시간을 비교하여 상기 하이 사이드 스위칭 소자의 오프 동작 또는 상기 로우 사이드 스위칭 소자의 온 동작이 정상인지 비정상인지를 판단하고,
    상기 판단결과에 따라 상기 경고부를 통해 상기 하이 사이드 스위칭 소자 또는 상기 로우 사이드 스위칭 소자의 잠재적 불량상태를 운전자에게 경고하는 차량용 모터 구동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 검출된 제1 전압의 상승시간이 상기 미리 설정된 상승시간보다 길면, 상기 하이 사이드 스위칭 소자의 온 동작 또는 상기 로우 사이드 스위칭 소자의 오프 동작이 비정상인 것으로 판단하는 차량용 모터 구동장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 검출된 제2 전압의 하강시간이 상기 미리 설정된 하강시간보다 길면, 상기 하이 사이드 스위칭 소자의 오프 동작 또는 상기 로우 사이드 스위칭 소자의 온 동작이 비정상인 것으로 판단하는 차량용 모터 구동장치.
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