JP2021166462A - モータ駆動装置及びモータ駆動システム - Google Patents
モータ駆動装置及びモータ駆動システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021166462A JP2021166462A JP2020070004A JP2020070004A JP2021166462A JP 2021166462 A JP2021166462 A JP 2021166462A JP 2020070004 A JP2020070004 A JP 2020070004A JP 2020070004 A JP2020070004 A JP 2020070004A JP 2021166462 A JP2021166462 A JP 2021166462A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- detection
- abnormality
- phase
- detection circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 159
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 72
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 13
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 101150070189 CIN3 gene Proteins 0.000 description 1
- 101150110971 CIN7 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100286980 Daucus carota INV2 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100508840 Daucus carota INV3 gene Proteins 0.000 description 1
- 101150110298 INV1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100397044 Xenopus laevis invs-a gene Proteins 0.000 description 1
- 101100397045 Xenopus laevis invs-b gene Proteins 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/027—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an over-current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/0243—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being a broken phase
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating or step-out; Indicating faults
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Description
図1は、一実施形態のモータ駆動システムの構成を示す図である。モータ駆動システム1は、モータ駆動装置2と、マイクロコントロールユニット(以下、MCUと呼ぶ)3と、ステッピングモータ10とを有して構成されている。
第2の検出回路を構成する過電流検出回路26は、検出素子61a〜64aからの検出結果に基づいて、コイル12及びコイル12にかかる経路の過電流異常(ショート不良)を検出する。検出回路61a〜64aで基準電流より大きな電流が検出された場合、過電流検出回路26は、ショート不良と検出する。
第4の検出回路を構成する負荷オープン検出回路28は、コンパレータ65の検出結果に基づいて、コイル12及びコイル12にかかる経路の負荷オープン異常(オープン不良)を検出する。コンパレータ65で基準電圧以下の電圧が検出された場合、負荷オープン検出回路28は、オープン不良と検出する。
過電流検出回路26の検出結果が異常の場合、出力端子DIAG32、34はHi−Zのままで、異常検出フラグ信号出力回路30は、出力端子DIAG33からLを出力する。
負荷オープン検出回路28の検出結果が異常の場合、出力端子DIAG32はHi−Zのままで、異常検出フラグ信号出力回路30は、出力端子DIAG33、34からLを出力する。
また、負荷オープン検出回路27の検出結果が異常となった後、過電流検出回路26の検出結果が異常となった場合、異常検出フラグ信号出力回路30は、出力端子DIAG32、33からLを出力し、出力端子DIAG34はHi−Zのままである。
Claims (5)
- モータの第1の相を駆動する第1の駆動回路と、
前記モータの第2の相を駆動する第2の駆動回路と、
前記第1の相の第1の異常を検出する第1の検出回路と、
前記第2の相の前記第1の異常を検出する第2の検出回路と、
前記第1の相の第2の異常を検出する第3の検出回路と、
前記第2の相の前記第2の異常を検出する第4の検出回路と、
前記第1の検出回路から前記第4の検出回路の検出結果に基づいて、発生した異常をフラグ信号として出力する出力回路と、
を有することを特徴とするモータ駆動装置。 - 前記出力回路は、前記第1の検出回路乃至前記第4の検出回路の検出結果のそれぞれに対応した複数のフラグ信号を出力する
ことを特徴とする請求項1に記載のモータ駆動装置。 - 前記第1の異常は、過電流異常であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のモータ駆動装置。
- 前記第2の異常は、負荷オープン異常であることを特徴とする請求項1から請求項3に記載のモータ駆動装置。
- 請求項1から請求項4のいずれか1つに記載のモータ駆動装置と、
前記フラグ信号に基づいて、前記モータ駆動装置を制御するマイクロコントロールユニットと、
を有することを特徴とするモータ駆動システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020070004A JP7414622B2 (ja) | 2020-04-08 | 2020-04-08 | モータ駆動装置及びモータ駆動システム |
US17/183,750 US11658602B2 (en) | 2020-04-08 | 2021-02-24 | Motor drive device and motor drive system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020070004A JP7414622B2 (ja) | 2020-04-08 | 2020-04-08 | モータ駆動装置及びモータ駆動システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021166462A true JP2021166462A (ja) | 2021-10-14 |
JP7414622B2 JP7414622B2 (ja) | 2024-01-16 |
Family
ID=78006898
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020070004A Active JP7414622B2 (ja) | 2020-04-08 | 2020-04-08 | モータ駆動装置及びモータ駆動システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11658602B2 (ja) |
JP (1) | JP7414622B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04261396A (ja) * | 1991-02-14 | 1992-09-17 | Nippondenso Co Ltd | ステッピングモータの異常監視装置 |
JPH05130795A (ja) * | 1991-11-05 | 1993-05-25 | Fujitsu Ltd | モータ駆動装置およびモータ駆動装置の異常検出方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3146815B2 (ja) | 1993-12-16 | 2001-03-19 | トヨタ自動車株式会社 | ステッピングモータの駆動回路 |
JP2005080417A (ja) | 2003-09-01 | 2005-03-24 | Calsonic Kansei Corp | モータ駆動制御装置 |
JP2009303298A (ja) * | 2008-06-10 | 2009-12-24 | Denso Corp | 交流モータ装置 |
JP2012065470A (ja) * | 2010-09-16 | 2012-03-29 | On Semiconductor Trading Ltd | モータ駆動回路 |
JP5892790B2 (ja) | 2011-12-28 | 2016-03-23 | ダイハツ工業株式会社 | 車載モータの故障検出装置 |
JP5892394B2 (ja) * | 2014-01-28 | 2016-03-23 | 株式会社デンソー | 電力変換装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
JP6769328B2 (ja) * | 2017-02-10 | 2020-10-14 | 株式会社デンソー | 回転電機制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
JP2019161907A (ja) | 2018-03-14 | 2019-09-19 | 株式会社東芝 | モータ駆動装置 |
JP2020141548A (ja) * | 2019-03-01 | 2020-09-03 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ駆動制御装置 |
-
2020
- 2020-04-08 JP JP2020070004A patent/JP7414622B2/ja active Active
-
2021
- 2021-02-24 US US17/183,750 patent/US11658602B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04261396A (ja) * | 1991-02-14 | 1992-09-17 | Nippondenso Co Ltd | ステッピングモータの異常監視装置 |
JPH05130795A (ja) * | 1991-11-05 | 1993-05-25 | Fujitsu Ltd | モータ駆動装置およびモータ駆動装置の異常検出方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210320610A1 (en) | 2021-10-14 |
US11658602B2 (en) | 2023-05-23 |
JP7414622B2 (ja) | 2024-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5657384B2 (ja) | 電源の電力素子をバイパスする方法およびシステム | |
US20070058403A1 (en) | Apparatus and methods for monitoring parallel-connected power switching devices responsive to drive circuit parameters | |
JP2010252536A (ja) | インバータ装置及びその故障診断方法 | |
JP7124716B2 (ja) | モータ駆動装置、および電動パワーステアリング装置 | |
CN107431449B (zh) | 电动机控制装置 | |
US10063168B2 (en) | Motor controller | |
US10715063B2 (en) | Motor drive control device and method of controlling motor drive control device | |
CN109951135B (zh) | 电力控制单元 | |
JP2021166462A (ja) | モータ駆動装置及びモータ駆動システム | |
US20230188078A1 (en) | Drive device and method for operating an electrical machine | |
US11031890B2 (en) | Motor drive control device | |
CN110771015B (zh) | 具有集成电力电子器件的电机 | |
US11303233B2 (en) | Motor drive control device | |
KR101787273B1 (ko) | 모터구동장치 및 그의 단선감지방법 | |
JP2015061341A (ja) | ステッピングモータ故障検出回路、ステッピングモータ駆動装置、及び、ステッピングモータドライブシステム | |
JP2006345683A (ja) | 電流検出装置 | |
US20220345010A1 (en) | Drive device | |
JP2008154420A (ja) | 電力変換装置 | |
JP2020054187A (ja) | モータ駆動制御装置 | |
KR102159110B1 (ko) | 차량용 모터 구동장치 | |
EP4354727A1 (en) | Motor winding neutral switching | |
KR101684190B1 (ko) | 3상 모터 이상 감지 장치 | |
US10797626B2 (en) | Motor drive control device and control method for motor drive control device | |
JPH0536332A (ja) | 開閉器操作制御回路 | |
WO2022269823A1 (ja) | 放電制御回路及びモータシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220622 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230424 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230502 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230626 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230808 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230929 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231228 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7414622 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |