JP4701705B2 - Dcモータ回転数検出装置 - Google Patents
Dcモータ回転数検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4701705B2 JP4701705B2 JP2004370602A JP2004370602A JP4701705B2 JP 4701705 B2 JP4701705 B2 JP 4701705B2 JP 2004370602 A JP2004370602 A JP 2004370602A JP 2004370602 A JP2004370602 A JP 2004370602A JP 4701705 B2 JP4701705 B2 JP 4701705B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- circuit
- rotation speed
- signal
- speed detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
以下、本発明の実施の形態1について図1〜図4を用いて説明する。図1は本発明の実施の形態1におけるDCモータ回転数検出装置ブロック図、図2は本発明の実施の形態1におけるDCモータ回転数検出装置の回路図、図3は本発明の実施の形態1におけるDCモータ回転数検出装置の回路の各ポイントでの波形図、図4は本発明の実施の形態1におけるDCモータ回転数検出装置でモータ駆動用のインバータを構成するトランジスタが破壊したときの各ポイントでの波形図を示している。
次に本発明の実施の形態2について図5〜図8を用いて説明する。図5は本発明の実施の形態2におけるDCモータ回転数検出装置ブロック図、図6は本発明の実施の形態2におけるDCモータ回転数検出装置の回路図、図7は本発明の実施の形態2におけるDCモータ回転数検出装置の回路の各ポイントでの波形図、図8は本発明の実施の形態2におけるDCモータ回転数検出装置でモータ駆動用のインバータを構成するトランジスタが破壊したときの各ポイントでの波形図である。
2 電流−電圧変換回路
3 AC増幅回路
4 比較回路
5 波形整形部
6 クロック発生回路
7 タイマーカウンター
8 メモリ
9 比較手段
10 判定手段
11 スイッチ手段
12 PWM信号発生回路
13 閾値変換回路
14 直流電源(DCモータ駆動電源)
15a +側電源中継ケーブル
15b −側電源中継ケーブル
16 DCモータ
16a モータ部
16b DCモータ駆動回路
17 電流−電圧変換用シャント抵抗
18 コンデンサ
19,21,22,23,25,28,29,30 抵抗
20 オペアンプ
24 コンパレータ
26 フリップ・フロップ
27 回転数信号
31 PWM信号
32 P型トランジスタ
Claims (2)
- DCモータ用直流電源及びその制御を行う制御回路を含めた制御部と、その制御部によりPWM制御されるDCモータの回転数検出装置において、前記制御部内に、前記DCモータ用直流電源から供給される電流の全電流波形を電圧波形に変換する電流−電圧変換回路と、前記電流−電圧変換回路の出力信号の交流成分をあらかじめ設定した基準電圧を中心にAC増幅するAC増幅回路と、PWM信号を発生するPWM信号発生回路と、前記PWM信号発生回路からのPWM信号を受ける半導体スイッチで、前記基準電圧をパルス信号に変換して閾値とする閾値変換回路と、前記AC増幅回路の出力信号と前記閾値とを比較する比較回路で構成される回転数検出回路とを設けたことを特徴とするDCモータ回転数検出装置。
- 前記制御部内に、前記回転数検出回路の出力信号の立上りから次の立上りもしくは、立下りから次の立下りまでの時間間隔を計測するタイマーカウンターと、前記タイマーカウンターの出力値を記憶するメモリと、メモリ内の前後の値(T1、T2)を比較する比較手段と、前記比較手段においておよそT1<0.7×T2もしくはT1>1.5×T2のとき、DCモータを駆動するための通電相を切替えるインバータ部の異常として判定する判定手段と、前記判定手段がインバータ部の異常と判定したときに前記DCモータへの電源の供給を停止するリレー等のスイッチ手段とからなる異常処理装置を設けたことを特徴とする請求項1記載のDCモータの回転数検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004370602A JP4701705B2 (ja) | 2004-12-22 | 2004-12-22 | Dcモータ回転数検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004370602A JP4701705B2 (ja) | 2004-12-22 | 2004-12-22 | Dcモータ回転数検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006180610A JP2006180610A (ja) | 2006-07-06 |
JP4701705B2 true JP4701705B2 (ja) | 2011-06-15 |
Family
ID=36734180
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004370602A Expired - Fee Related JP4701705B2 (ja) | 2004-12-22 | 2004-12-22 | Dcモータ回転数検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4701705B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4315205B2 (ja) | 2007-03-05 | 2009-08-19 | ソニー株式会社 | モータ駆動装置およびモータユニット |
JP5405384B2 (ja) * | 2009-09-10 | 2014-02-05 | 株式会社東芝 | モータ制御装置及び洗濯機 |
EP3118986B1 (en) * | 2014-04-17 | 2018-07-11 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Brushless motor control device and diagnostic processing method for same |
CN112595971B (zh) * | 2020-10-15 | 2023-03-10 | 浙江仕优驱动科技有限公司 | 基于fft技术直流有刷电机的堵转检测方法和控制器 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6373894A (ja) * | 1986-09-17 | 1988-04-04 | Sony Corp | ブラシ付直流モ−タの速度制御回路 |
JPH08317686A (ja) * | 1995-05-15 | 1996-11-29 | Fujitsu General Ltd | ブラシレスモータの制御方法 |
JPH10271880A (ja) * | 1997-01-24 | 1998-10-09 | Aichi Electric Co Ltd | ブラシレスモータ駆動回路 |
JP2004159383A (ja) * | 2002-11-01 | 2004-06-03 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機制御装置 |
JP2004266946A (ja) * | 2003-03-03 | 2004-09-24 | Tgk Co Ltd | モータアクチュエータ |
JP2004297901A (ja) * | 2003-03-27 | 2004-10-21 | Aichi Electric Co Ltd | ブラシレスモータの制御装置 |
-
2004
- 2004-12-22 JP JP2004370602A patent/JP4701705B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6373894A (ja) * | 1986-09-17 | 1988-04-04 | Sony Corp | ブラシ付直流モ−タの速度制御回路 |
JPH08317686A (ja) * | 1995-05-15 | 1996-11-29 | Fujitsu General Ltd | ブラシレスモータの制御方法 |
JPH10271880A (ja) * | 1997-01-24 | 1998-10-09 | Aichi Electric Co Ltd | ブラシレスモータ駆動回路 |
JP2004159383A (ja) * | 2002-11-01 | 2004-06-03 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機制御装置 |
JP2004266946A (ja) * | 2003-03-03 | 2004-09-24 | Tgk Co Ltd | モータアクチュエータ |
JP2004297901A (ja) * | 2003-03-27 | 2004-10-21 | Aichi Electric Co Ltd | ブラシレスモータの制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006180610A (ja) | 2006-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100655566B1 (ko) | 브러시리스 dc모터의 구동장치 | |
US11444559B2 (en) | Operational mode control of a motor | |
JP2000078882A (ja) | センサレス3相bldcモ―タの整流回路 | |
TWI749948B (zh) | 馬達控制器 | |
JP4701705B2 (ja) | Dcモータ回転数検出装置 | |
EP2168234A2 (en) | System for controlling the steady-state rotation of a synchronous electric motor | |
WO2019021663A1 (ja) | モータ駆動制御装置及びモータの駆動制御方法 | |
JP2003284374A (ja) | ブラシレスモータ制御装置 | |
JP6623621B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP2009261107A (ja) | モータ制御回路 | |
JP2000287479A (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
JP2016111912A (ja) | モータ駆動装置 | |
JP2008141897A (ja) | Dcブラシレスモータの駆動制御方法及び駆動制御装置 | |
JP4654124B2 (ja) | 永久磁石同期電動機駆動装置の制御方法、及びそれを用いた永久磁石同期電動機駆動装置 | |
JP2008160915A (ja) | モータ駆動用インバータ制御装置および該装置を用いた機器 | |
JP2015053752A (ja) | モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御装置の制御方法 | |
KR100282366B1 (ko) | 센서리스 비엘디씨(bldc) 모터의 구동방법 | |
JP2001025290A (ja) | 制御装置 | |
JPH09166610A (ja) | モータの回転異常検出装置 | |
JP2006166678A (ja) | 直流モータの回転情報検出装置 | |
JP2778816B2 (ja) | センサレス・スピンドルモータ制御回路 | |
TWI750095B (zh) | 馬達控制器 | |
JPH11206181A (ja) | センサレス・スイッチドリラクタンスモータの回転子位置検出装置及びその方法 | |
US6600279B2 (en) | Circuit for the sensorless commutation of a DC motor | |
JPH11187691A (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20070316 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20070322 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20070322 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070613 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100304 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100309 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100510 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100702 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100921 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101221 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20101227 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110208 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110221 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |