JP2006180610A - Dcモータ回転数検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】DCモータ用直流電源14及びその制御を行う制御回路を含めた制御部1と、その制御部1により駆動制御されるDCモータ16の回転数検出装置において、制御部1内にDCモータ用直流電源14から供給される電流の全電流波形を電圧波形に変換する電流−電圧変換回路2と電流−電圧変換回路2の出力信号をAC増幅するAC増幅回路3とAC増幅回路3の出力信号とあらかじめ設定した閾値電圧と比較する比較回路4で構成される回転数検出回路を設けたものであり、DCモータ16の広範囲の負荷状態でも回転数を検出でき、また回転数信号を伝えるための専用のケーブルを必要とせず、構成が簡素化およびコンパクト化できる。
【選択図】図2
Description
以下、本発明の実施の形態1について図1〜図4を用いて説明する。図1は本発明の実施の形態1におけるDCモータ回転数検出装置ブロック図、図2は本発明の実施の形態1におけるDCモータ回転数検出装置の回路図、図3は本発明の実施の形態1におけるDCモータ回転数検出装置の回路の各ポイントでの波形図、図4は本発明の実施の形態1におけるDCモータ回転数検出装置でモータ駆動用のインバータを構成するトランジスタが破壊したときの各ポイントでの波形図を示している。
次に本発明の実施の形態2について図5〜図8を用いて説明する。図5は本発明の実施の形態2におけるDCモータ回転数検出装置ブロック図、図6は本発明の実施の形態2におけるDCモータ回転数検出装置の回路図、図7は本発明の実施の形態2におけるDCモータ回転数検出装置の回路の各ポイントでの波形図、図8は本発明の実施の形態2におけるDCモータ回転数検出装置でモータ駆動用のインバータを構成するトランジスタが破壊したときの各ポイントでの波形図である。
2 電流−電圧変換回路
3 AC増幅回路
4 比較回路
5 波形整形部
6 クロック発生回路
7 タイマーカウンター
8 メモリ
9 比較手段
10 判定手段
11 スイッチ手段
12 PWM信号発生回路
13 閾値変換回路
14 直流電源(DCモータ駆動電源)
15a +側電源中継ケーブル
15b −側電源中継ケーブル
16 DCモータ
16a モータ部
16b DCモータ駆動回路
17 電流−電圧変換用シャント抵抗
18 コンデンサ
19,21,22,23,25,28,29,30 抵抗
20 オペアンプ
24 コンパレータ
26 フリップ・フロップ
27 回転数信号
31 PWM信号
32 P型トランジスタ
Claims (3)
- DCモータ用直流電源及びその制御を行う制御回路を含めた制御部と、その制御部により駆動制御されるDCモータの回転数検出装置において、前記制御部内に、前記DCモータ用直流電源から供給される電流の全電流波形を電圧波形に変換する電流−電圧変換回路と、前記電流−電圧変換回路の出力信号をAC増幅するAC増幅回路と、前記AC増幅回路の出力信号とあらかじめ設定した閾値電圧と比較する比較回路で構成される回転数検出回路とを設けたことを特徴とするDCモータ回転数検出装置。
- DCモータ回転数検出装置において、DCモータをPWM制御する場合において、前記制御回路内のPWM信号発生回路からのPWM信号を受ける半導体スイッチで、前記比較回路の閾値をパルス信号に変換する閾値変換回路を設けたことを特徴とする請求項1記載のDCモータ回転数検出装置。
- 前記制御部内に、前記回転数検出回路の出力信号の立上りから次の立上りもしくは、立下りから次の立下りまでの時間間隔を計測するタイマーカウンターと、前記タイマーカウンターの出力値を記憶するメモリと、メモリ内の前後の値(T1、T2)を比較する比較手段と、前記比較手段においておよそT1<0.7×T2もしくはT1>1.5×T2のとき、DCモータを駆動するための通電相を切替えるインバータ部の異常として判定する判定手段と、前記判定手段がインバータ部の異常と判定したときに前記DCモータへの電源の供給を停止するリレー等のスイッチ手段とからなる異常処理装置を設けたことを特徴とする請求項1または2に記載のDCモータの回転数検出装置。
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