KR100655566B1

KR100655566B1 - 브러시리스 ｄｃ모터의 구동장치

Info

Publication number: KR100655566B1
Application number: KR1020050027082A
Authority: KR
Inventors: 타카유키 하타케야마
Original assignee: 니폰 덴산 시바우라 가부시키가이샤
Priority date: 2004-04-22
Filing date: 2005-03-31
Publication date: 2006-12-08
Also published as: CN1691490A; JP2005312217A; KR20060045357A; CN100446404C; JP4578142B2

Abstract

센서리스(sensorless)형의 모터의 구동장치에 있어서, 최적의 진각제어(進角制御)를 행할 수 있는 브러시리스 DC 모터의 구동장치를 제공한다.

인버터 회로(16)로 흐르는 부하전류의 값을 검출하는 과전류(過電流) 검출회로(30)를 가지며, 이 과전류 검출회로(30)에 의해 검출된 부하전류의 값이 낮아진 때에 진각(進角) 기준전위를 상승시켜 출력하고, 검출한 부하 전류의 값이 높아진 때에 진각 기준전위를 하강시켜 출력하며, 브러시리스 DC 모터(10)의 각 상(相)의 고정자 권선(14)의 단자간 전압과 상기 진각 기준전위와의 크로스타이밍에 의해 위상신호를 진각 제어회로(32)가 생성하고, 상기 위상신호에 기초하여 위치검출신호를 위치검출회로(34)가 생성한다.

Description

브러시리스 ＤＣ모터의 구동장치{DRIVING DEVICE FOR BRUSHLESS DC MOTORS}

도 1은 본 발명의 제1의 실시형태를 나타내는 구동장치의 블럭도이다.

도 2의 (a)는 구동장치의 타이밍도이고, (b)는 PWM신호와 단자간 전압과 위상신호의 타이밍도이다.

도 3은 본 발명의 제2의 실시형태의 구동장치의 블럭도의 일부 도면이다.

* 부호의 간단한 설명

10 모터 12 구동장치

14 고정자 권선 16 인버터 회로

18 제어부 20 PWM 제어회로

22 삼각파 발진회로 23 타이밍 제어회로

24 통전신호 형성회로 26 상부 아암 구동회로

28 하부아암 구동회로 30 과전류 검출회로

32 진각 제어회로 34 위치검출회로

36 검출저항소자 38, 40, 42 비교기

44 가변저항소자

본 발명은 진각제어(進角制御)를 행할 수 있는 브러시리스 DC 모터의 센서리스형의 구동장치에 관한 것이다.

브러시리스 DC 모터(이하, 단지 모터라고 함)의 회전자의 위치를 검출하기 위해서, 홀 IC 또는 홀 소자 등의 위치검출소자가 회전자의 외주부에 설치되어 있다(예컨대, 특허 문헌 1 참조).

상기 위치검출소자의 최적의 설치위치는, 전기자 반작용 등의 영향이나 부하전류 등에 따라 달라진다. 그 때문에, 종래의 모터에서는 위치검출소자를 미리 사용하는 부하에 맞추어 최적의 위치에 시프트시켜 배선기판 상에 장착하고 있다.

그러나, 위상각이 사용점으로부터 벗어난 경우에는, 위상이 지연되거나 지나치게 앞서게 되어, 모터에 소음(騷音)이 발생하고, 모터 효율이 악화된다고 하는 문제가 있었다.

특히 팬장치에 사용되고 있는 모터에 있어서는, 부하 토크가 회전수와 이차곡선의 관계가 있고, 또한 각 회전수에 대하여 최적의 위상각은 한점(一点) 밖에 없다. 그렇지만, 설정하는 사용점은 한점이며, 그 이외의 점에서는 모터 효율이 나쁘고, 소음이 발생한다고 하는 문제점이 있다.

또한, 모터의 위치검출은 위치검출소자에 의해 행해지므로, 상기 위치검출소자의 실장 정밀도의 영향에 따라 설정보다도 진각(進角)이 불규칙하게 되거나 하는 일이 있다.

[특허문헌] 일본국 특허공개 2002-101683호 공보

상술한 바와 같은 문제점을 가지는 위치검출소자에 의한 회전자의 위치검출에 대신하여, 모터의 유기(誘起)전압에 의해 위치를 검출하는 센서리스형의 모터의 구동장치가 제안되어 있다. 이 센서리스형 구동장치는 모터의 유기전압과 기준전압과의 비교를 한 결과에 근거하여 위상신호를 생성하고 있다. 이것에 의해, 종래 모터의 위치검출에 필요로 되고 있었던 위치검출소자가 필요없게 된다.

그러나, 이 기준전위는 위치검출소자를 가지는 구동장치와 마찬가지로, 기준전위가 고정되어 있으므로 진각도 고정되며, 그 진각에 대응한 회전수 이외에서는 모터 효율이 떨어지고, 소음이 발생한다고 하는 문제가 있다.

따라서, 본원 발명은 상기한 문제점을 감안하여, 센서리스형의 모터의 구동장치에 있어서, 최적의 진각제어를 행할 수 있는 브러시리스 DC 모터의 구동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

청구항 1에 관한 발명은, 직류전원으로부터의 부하 전류에 기초하여 3상(相)의 브러시리스 DC 모터의 각 상의 고정자 권선으로 구동전류를 공급하는 인버터 회로와, 상기 각 상의 고정자 권선의 단자간 전압에 기초하여 회전자의 회전위치를 나타내는 위치검출신호를 출력하는 위치검출수단과, 외부로부터 입력하는 속도지령신호와 상기 위치검출신호에 기초하여 PWM 제어를 행하여 PWM 신호를 생성하는 PWM신호 생성수단과, 상기 PWM신호에 기초하여 상기 인버터 회로를 구성하는 각 스위칭 소자를 ON/OFF하기 위한 스위칭신호를 출력하는 구동수단을 가지는 브러시리스 DC 모터의 구동장치로서, 상기 직류전원으로부터 상기 인버터회로로 흐르는 부하전류의 값을 검출하는 부하전류 검출수단과, 상기 부하전류 검출수단이 검출한 부하 전류의 값이 낮아진 때에 진각 기준전위를 상승시켜 생성하고, 상기 검출한 부하전류값이 높아진 때에 상기 진각 기준전위를 하강시켜 생성하며, 상기 생성한 진각 기준전위와 상기 단자간 전압과의 크로스타이밍에 의해 위상신호를 생성하는 진각 제어수단을 가지며, 상기 위치검출수단은 상기 위상신호에 기초하여 위치검출신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 DC 모터의 구동장치이다.

청구항 2에 관한 발명은, 상기 진각 제어수단은, 상기 각 상마다의 고정자 권선의 단자간 전압과 상기 진각 기준전위와의 크로스타이밍에 의해 각 상마다의 위상신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 청구항 1 기재의 브러시리스 DC 모터의 구동장치이다.

청구항 3에 관한 발명은, 상기 진각 제어수단은, 상기 각 상의 고정자 권선의 단자간 전압을 합성한 중성점 전압과 상기 진각 기준전위와의 크로스타이밍에 의해 위상신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 청구항 1 기재의 브러시리스 DC 모터의 구동장치이다.

청구항 4에 관한 발명은, 상기 진각 제어수단은, 상기 직류 전원의 1/2의 전위를 주(主)기준전위로 하여, 상기 부하전류의 값이 기준부하전류보다도 낮아진 때에 상기 진각 기준전위를 상기 주기준전위보다 상승시켜 생성하고, 상기 검출한 부하 전류의 값이 상기 기준부하전류 소정값보다도 높아진 때에 상기 진각 기준전위를 상기 주기준전위보다도 하강시켜 생성하는 것을 특징으로 하는 청구항 1 기재의 브러시리스 DC 모터의 구동장치이다.

청구항 5에 관한 발명은, 상기 진각 제어수단은 가변저항소자를 가지며, 상기 가변저항소자의 일단은 상기 직류 전원의 플러스측에 접속되고, 그 타단은 제2의 저항소자의 일단과 상기 위치검출수단에 접속되며, 상기 제2의 저항소자의 타단은 접지되고, 상기 부하전류 검출수단이 검출한 부하전류의 값이 낮아진 때에 상기 가변저항소자의 저항값을 내리고, 상기 검출한 부하전류의 값이 높아진 때에 상기 가변저항소자의 저항값을 올리는 것을 특징으로 하는 청구항 1 기재의 브러시리스 DC모터의 구동장치이다.

청구항 6에 관한 발명은, 상기 부하전류 검출수단은, 상기 검출한 부하전류의 값이 과전류 보호기준값 이상인 때에 상기 브러시리스 DC 모터의 회전을 정지, 또는 감속시키는 것을 특징으로 하는 청구항 1 기재의 브러시리스 DC 모터의 구동장치이다.

(제1의 실시형태)

이하, 본 발명의 제1 실시형태의 브러시리스 DC 모터(이하, 단지 모터라고 함)(10)의 구동장치(12)에 대하여 도 1과 도 2에 기초하여 설명한다.

모터(10)는 3상의 브러시리스 DC모터이며, U상, V상, W상의 스타결선된 고정자 권선(14)을 가지고 있으며, 이 모터(10)는 팬장치의 구동원이다.

(1) 구동장치(12)의 구성

구동장치(12)의 구성에 대하여, 도 1에 기초하여 설명한다.

구동장치(12)는, 인버터 회로(16), 마이콘으로 이루어지는 제어부(18), PWM 제어회로(20), 삼각파 발진회로(22), 통전신호 형성회로(24), 상부 아암 구동회로(26), 하부 아암 구동회로(28), 과전류 검출회로(30), 진각 제어회로(32), 위치검출회로(34), 타이밍 제어회로(23)로 구성되어 있다.

인버터 회로(16)는 6개의 MOSFET으로 구성되며, 2개의 MOSFET이 직렬로 접속되며, 이들 2개의 MOSFET이 각각 병렬로 접속되어 있다. 각 병렬로 접속된 상단의 MOSFET의 드레인 단자에 직류전압(+Vm)이 접속되고, 하단의 3개의 MOSFET의 소스 단자에는 검출저항소자(R0)를 통하여 접지되어 있다. 상단의 MOSFET의 소스단자와 하단의 MOSFET의 드레인 단자가 접속되고, 이들의 각 접속점과 3상의 고정자 권선(14)이 각각 접속되어 있다.

과전류 검출회로(30)는 검출저항소자(R0)의 양단의 전압을 측정하고, 이 양단의 전압으로부터 흐르는 부하전류를 산출하여, 그 산출한 부하전류에 대응한 부하전류 신호를 제어부(18)로 출력한다.

제어부(18)는 팬장치의 주제어부도 겸한 모터(10)의 주제어부이다. 이 제어부(18)는 PWM 제어회로(20)에 속도지령신호를 출력한다.

PWM 제어회로(20)는 삼각파 발진회로(22)로부터 발신된 삼각파에 기초하여 PWM신호를 생성하여 타이밍 제어회로(23)에 출력한다. 타이밍 제어회로(23)에서는 위치검출회로(34)로부터 출력된 위치검출신호와 PWM 신호에 기초하여 타이밍신호를 출력한다. 통전신호 형성회로(24)는, 타이밍 신호에 기초하여 회전수 신호를 생성하고, 상기 생성한 회전수 신호를 제어부(18)에 출력한다. 또한, 통전신호 형성회로(24)에서는 생성한 회전수 신호에 기초하여, 상부 아암 구동회로(26)와 하부 아 암 구동회로(28)에 각각 구동신호를 출력하고 있다. 상부 아암 구동회로(26)는 인버터회로(16)의 상단의 MOSFET의 게이트 단자에 스위칭 신호를 출력하고, 하부 아암 구동회로(28)는 인버터회로(16)의 하단의 3개의 MOSFET의 게이트 단자에 스위칭 신호를 출력한다.

진각 제어회로(32)는 3상의 고정자 권선(14)의 단자간 전압과, 제어부(18)로부터의 진각 지령신호에 기초하여 위상신호를 생성하고 위치검출회로(34)에 출력한다.

구체적으로는, 3상의 고정자 권선(14)에는 각각 저항소자(R1~R3)의 일단이 접속되고, 이들 저항소자(R1~R3)의 타단은 3개의 비교기(38, 40, 42)의 플러스단자에 접속되어 있다.

또, 진각 제어회로(32)는 가변저항소자(44)를 가지고, 이 가변저항소자(44)의 일단은 직류전원(+Vm)에 접속되며, 타단은 저항소자(R4)의 일단 및 3개의 비교기(38, 40, 42)의 마이너스 단자에 접속되어 있다. 저항소자(R4)의 타단은 접지되어 있다. 이 가변저항소자(44)는 제어부(18)로부터의 진각 지령신호에 기초하여 그 저항값을 가변으로 할 수 있다.

비교기(38, 40, 42)의 출력은 각각 위치검출회로(34)에 접속되어 각 상의 위상신호를 출력한다.

위치검출회로(34)는 상기 위상신호에 기초하여 위치검출신호를 생성하며, 상기한 타이밍 제어회로(23)에 출력한다.

(2) 진각 제어회로(32)의 구성위치검출회로(34)의 동작 상태

상기 진각 제어회로(32)와 위치검출회로(34)의 동작 상태에 대하여 도 2의 타이밍도를 기초로 하여 설명한다.

도 2(a)는 스위칭 신호, 단자간 전압, 위상신호, 위치검출신호의 파형을 나타내는 타이밍도이고, 도 2(b)는 PWM신호와 단자간 전압과 위치신호의 확대한 파형도를 나타내고 있다.

도 2(a)에 나타내는 바와 같이, 상부 아암 구동회로(26)와 하부 아암 구동회로(28)로부터의 스위칭 신호에 의해 6개의 MOSFET은 ON/OFF한다.

각 MOSFET가 ON/OFF함으로써, 3상의 단자간 전압도 변동한다. 이하, U상에 주목하여 설명한다.

U상의 스위칭 신호에서 상단의 MOSFET은 30°와 150° 사이에서 ON상태이고, 150°~ 390°사이에서 OFF상태로 되며, 하단의 MOSFET은 -30°~ 210° 사이에서 OFF상태이며, 210°~ 330°사이에서 ON상태가 된다.

이 스위칭 신호의 작용에 의해 U상의 단자간 전압에 있어서는 -30°로부터 상승하여, +30°에서 최대값이 되며, 150°에서 다시 하강하여 210°에서 전류(轉流)한다. 또한, 이 단자간 전압의 파형에 있어서, 전류(轉流)위치에서 검은 굵은 선이 기재되어 있는 이유는, MOSFET과 병렬로 설치되어 있는 환류(還流)다이오드에 전류가 흐르고 있는 기간의 전류(轉流) 과도(過渡) 상태의 영향을 나타내고 있다. 이 전류 상태에서의 U상의 단자간 전압의 확대도가 도 2(b)이며, PWM 신호의 PWM 주기로 스위칭되어 있다. 그리고, 이 단자간 전압과 가변저항소자(44)에 의해 생성된 진각 기준전위를 U상용의 비교기(38)로 비교하고, 진각 기준전위 이상의 단자간 전압을 위상신호(PDU)로서 출력하고 있다.

상기 U상의 위상신호(PDU)의 상승에지와 하강에지를 위치검출회로(34)가 검출하고, 마찬가지로 다른 V상과 W상의 위상신호(PDV, PDW)의 상승에지와 하강에지를 검출하며, 이들 각 3상의 상승에지와 하강에지를 합성하여, 펄스형상의 위치검출신호를 생성하고 있다. 환류 다이오드에 의한 전류과도상태의 전압의 영향은 상기 위치검출회로(34)에서 제거하고 있다.

그리고, 도 2(a)에 나타낸 바와 같이, 각 상에서는 스위칭신호가 ON상태일 때만 그 위치검출신호가 검출되는 상태로 되어 있다.

(3)진각 제어방법

상기와 같은 진각 제어회로(32)에서, 진각 제어방법을 행하는 경우에 대하여 설명한다.

상기한 바와 같이, 제어부(18)는 과전류 검출회로(30)로부터 부하전류신호가 입력되어 있다. 이 부하전류신호가 과전류 검출용의 제1의 기준값(I1)을 초과한 경우에는, 제어부(18)는 속도지령신호를 떨어뜨리거나, 또는 정지를 지시한다.

부하전류신호가 상기한 제1의 기준값(I1)보다 낮은 값으로 입력되어 있는 경우에는, 진각 제어지령신호를 출력한다. 즉, 부하전류신호가 제2의 기준값(I2)(단, I2＜I1임)을 기준으로 하여, 이 제2의 기준값(I2)보다도 부하전류신호가 큰 경우에는 부하가 커진 것으로 하여 진각을 전진하도록 진각 지령신호를 출력한다. 이 진각 지령신호에 의해 가변저항소자(44)의 저항값을 올리고, 진각 기준전위를 주기준전위보다도 내린다.

또한, 이 주기준전위는 직류전원(+Vm)의 1/2이며, 부하전류신호가 I2와 동일한 경우에는, 가변저항소자(44)의 저항값이 저항소자(R4)와 동일하도록 진각 지령신호를 제어한다.

진각 지령신호에 의해 진각을 전진하는 경우에는 가변저항소자(44)의 저항값이 상승하므로, 진각 기준전위가 주기준전위보다도 내려간다. 그러면, 도 2(b)에 나타내는 바와 같이 진각 기준전위가 내려가므로, 위상신호의 상승에지가 주기준전위보다도 빨라져 진각이 전진하게 된다. 이것에 의해, 위치검출신호의 타이밍 펄스도 빨라지게 되어, 부하가 높아져도 그 모터의 특성을 떨어뜨리지 않고 최적의 위치에서 모터(10)를 회전시킬 수 있다.

한편, 부하전류신호의 값이 I2보다도 낮아진 경우에는 부하가 작게 되어 있는 것을 의미하고, 진각 지령신호는 진각을 지연하도록 지시한다. 가변저항소자(44)의 저항값을 내리고, 진각 기준전위를 상승시킨다. 도 2(b)에 나타낸 바와 같이 진각 기준전위가 상승하면 위상신호의 상승에지가 지연되게 되어, 진각이 지연되게 된다. 이에 따라, 부하가 가볍게 된 경우라도 그것에 대응한 모터(10)의 특성을 얻을 수 있다.

이상에 의해, 부하전류의 값에 따라 기준전위의 위상신호보다도 진각이 앞선 위상신호나, 진각이 지연된 위상신호를 생성할 수 있으므로, 부하의 상태에 따른 위상제어를 행할 수 있다.

또한, 이 진각 제어회로는 소프트웨어 상에서가 아니라 하드웨어 상에서 간단하게 실현할 수 있다.

(제2의 실시예)

제2의 실시형태의 구동장치(12)에 대하여 도 3을 근거로 하여 설명한다.

제1의 실시형태에서는 각 상마다의 단자간 전압을 진각 기준전위와 비교하였지만, 본 실시형태의 경우에는 도 3에 나타내는 바와 같이 각상의 단자간 전압을 하나로 합성한 중성점 전압과 진각 기준전위를 비교하고 있다.

구체적으로는, 각 상의 고정자 권선에 접속된 저항소자(R1~R3)의 타단을 접속하고, 저항소자(R5)를 통하여 비교기(46)의 플러스단자에 접속하고 있다. 상기 비교기(46)의 마이너스 단자는 가변저항소자(44)의 타단에 접속되어 있다. 또한, 비교기(46)의 출력단자는 위치검출회로(34)에 접속되어, 합성된 위상신호가 출력된다.

본 실시형태의 구동장치(12)에 있어서도, 제1의 실시형태와 마찬가지로 부하전류에 따른 진각 제어를 행하는 것이 가능하다.

(변경예)

본 발명은 상기 실시형태에 한정되지 않고 그 취지를 일탈하지 않는 한 여러가지로 변경이 가능하다.

예컨대, 상기 실시형태에서는 팬장치의 구동원으로서 모터(10)를 이용하였지만, 이것에 한정되지 않으며 다른 장치의 구동원으로서도 이용하여도 좋다.

본 발명은 팬장치 등의 구동원인 브러시리스 DC 모터의 구동장치로서 적합하다.

청구항 1에 따르는 발명의 브러시리스 DC 모터의 구동장치에 대하여 설명한다.

구동장치는 3상의 고정자 권선 중 2상으로 인버터 회로로부터 구동전류를 통전하여 토크를 발생시키고, 나머지 하나의 상의 고정자 권선을 센서로서 이용한다. 고정자권선에 구동전류가 흐르고 있지 않은 상의 일주기 2회의 구간에는 유기(誘起)전압이 노출되어 있다. 그래서, 이 노출되어 있는 유기전압에 상당하는 단자간 전압과 진각 기준전위를 비교하여, 그 크로스타이밍에 의해 위상신호를 생성한다. 종래는 이 위상기준전위가 고정되어 있었지만, 본원 발명에 따르면 이 위상기준전위를 변화시킨다. 즉, 부하전류 검출수단이 검출한 부하전류의 값이 낮아진 때(부하가 가볍게 된 때)에는 위상기준전위를 상승시켜 출력하고, 진각이 지연되도록 위상신호를 생성한다. 또한, 검출한 부하전류의 값이 높아진 때(부하가 크게 된 때)에는 진각 기준전위를 하강시켜 출력하고, 진각을 전진시켜 위상신호를 생성한다. 이것에 의해 각 부하에 따른 최적의 진각 제어를 행할 수 있다.

청구항 2에 관한 발명의 브러시리스 DC 모터의 구동장치에 있어서는, 각 상마다의 고정자 권선의 단자간 전압과 진각 기준전위와의 크로스타이밍에 의해 각 상마다의 위상신호를 생성하고, 이 각 상마다의 위상신호에 기초하여 위치검출신호를 생성한다. 청구항 3에 관한 발명의 브러시리스 DC 모터의 구동장치에 있어서는, 각 상의 고정자 권선의 단자간 전압을 합성한 중성점 전압과 진각 기준전위와의 크로스타이밍에 의해 위상신호를 생성하고, 이 위상신호에 기초하여 위치검출신호를 생성한다.

청구항 4에 관한 발명의 브러시리스 DC 모터의 구동장치에 있어서는, 다음과 같은 진각 기준전위를 생성한다. 직류전원의 1/2의 전위를 주기준전위로 하여, 부하전류의 값이 소정값보다도 낮아진 때에 진각 기준전위를 주기준전위보다도 상승시켜 출력한다. 검출한 부하전류의 값이 소정값보다 높아진 때에는 진각 기준전위를 주기준전위보다도 하강시켜 출력한다. 이것에 의해 진각 기준전위는 직류전원의 1/2의 전위를 중심으로 하여 상승 또는 하강시켜 진각의 제어를 행할 수 있다.

청구항 5에 관한 발명의 브러시리스 DC 모터의 구동장치에 있어서는, 부하전류 검출수단이 검출한 부하전류의 값이 낮아진 때에 가변저항의 저항값을 내려 진각 기준전위를 상승시키고, 검출한 부하전류의 값이 높아진 때에 가변저항의 저항값을 올려 진각 기준전위를 하강시키므로, 그 구조가 간단하다.

청구항 6에 관한 발명의 브러시리스 DC 모터의 구동장치에 있어서는, 부하전류 검출수단은 과전류 검출수단을 겸하고, 검출한 부하전류가 소정값 이상인 때에 브러시리스 DC 모터의 회전을 정지 또는 감속시킨다.

Claims

직류 전원으로부터의 부하전류에 기초하여 3상의 브러시리스 DC 모터의 각 상의 고정자 권선으로 구동전류를 공급하는 인버터회로와,

상기 각 상(相)의 고정자 권선의 단자간 전압에 기초하여 회전자의 회전위치를 나타내는 위치검출신호를 출력하는 위치검출수단과,

외부로부터 입력하는 속도지령신호와 상기 위치검출신호에 기초하여 PWM 제어를 행하여 PWM 신호를 생성하는 PWM신호 생성수단과,

상기 PWM신호에 기초하여 상기 인버터회로를 구성하는 각 스위칭 소자를 ON/OFF하기 위한 스위칭신호를 출력하는 구동수단을 구비하는 브러시리스 DC 모터의 구동장치로서,

상기 직류전원으로부터 상기 인버터회로로 흐르는 부하전류의 값을 검출하는 부하전류 검출수단과,

상기 부하전류 검출수단이 검출한 부하전류의 값이 낮아진 때에 진각 기준전위를 상승시켜 생성하고, 상기 검출한 부하전류의 값이 높아진 때에 상기 진각 기준전위를 하강시켜 생성하며, 상기 생성한 진각 기준전위와 상기 단자간 전압과의 크로스타이밍에 의해 위상신호를 생성하는 진각 제어수단을 가지고,

상기 위치검출수단은 상기 위상신호에 기초하여 위치검출신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 DC 모터의 구동장치.
제1항에 있어서,

상기 진각 제어수단은,

상기 각 상마다의 고정자 권선의 단자간 전압과 상기 진각 기준전위와의 크로스타이밍에 의해 각 상마다의 위상신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 DC 모터의 구동장치.
제1항에 있어서,

상기 진각 제어수단은,

상기 각 상의 고정자 권선의 단자간 전압을 합성한 중성점 전압과 상기 진각 기준전위와의 크로스타이밍에 의해 위상신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 DC 모터의 구동장치.
제1항에 있어서,

상기 진각 제어수단은,

상기 직류전원의 1/2의 전위를 주기준전위로서 상기 부하전류의 값이 기준부하전류보다도 낮아진 때에 상기 진각 기준전위를 상기 주기준전위보다 상승시켜 생성하고, 상기 검출된 부하전류의 값이 상기 기준부하전류 소정값보다도 높아진 때 상기 진각 기준전위를 상기 주기준전위보다도 하강시켜 생성하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 DC 모터의 구동장치.
제1항에 있어서,

상기 진각 제어수단은 가변저항소자를 가지며, 상기 가변저항소자의 일단은 상기 직류전원의 플러스측에 접속되고, 그 타단은 제2 저항소자의 일단과 상기 위치검출수단에 접속되며, 상기 제2의 저항소자의 타단은 접지되고,

상기 부하전류 검출수단이 검출한 부하전류의 값이 낮아진 때에 상기 가변저항소자의 저항값을 내리고, 상기 검출한 부하전류의 값이 높아진 때에 상기 가변저항소자의 저항값을 올리는 것을 특징으로 하는 브러시리스 DC 모터의 구동장치.
제1항에 있어서,

상기 부하전류 검출수단은,

상기 검출한 부하전류의 값이 과전류 보호기준값 이상인 때에 상기 브러시리스 DC 모터의 회전을 정지, 또는 감속시키는 것을 특징으로 하는 브러시리스 DC 모터의 구동장치.