JP5055517B2 - ポンプシステム - Google Patents

Description

本発明は、例えば電気給湯器や燃料電池などの温水・燃料循環に用いられるポンプ及びポンプシステムに関し、特に、製品バラツキを抑え、信頼性を向上させることが可能なポンプ及びポンプシステムに関する。

例えば、電気給湯器や燃料電池などの温水・燃料循環には、小型化されたＤＣブラシレスポンプが用いられることが多い。この種のポンプでは、モータの固定子コイルと、永久磁石を固定した回転子と、を備えるとともに、回転子に羽根車（インペラー）が連結された構成となっており、このインペラーが回転することによって、温水・燃料を吸入・吐出し得るようになっている。

また、ＤＣブラシレスポンプは、ポンプ起動時やインペラーロック時など過大な電流からモータドライバーＩＣを保護する目的で、過電流保護機能を有しているのが一般的である。すなわち、モータドライバーＩＣには過電流検出端子が設けられており、この過電流検出端子には電流検出抵抗が接続されている。そして、この電流検出抵抗の両端における降下電圧が設定電圧以上になると、出力パワー段（例えばＩＧＢＴ：Insulated Gate Bipolar Transistor）がシャットダウンされ、過大な電流からモータドライバーＩＣが保護されるようになっている。このような過電流保護機能について、図４を用いて詳述する。

図４は、従来のポンプシステム１００の電気的構成を示すブロック図である。

図４において、従来のポンプシステム１００は、大きく分けてポンプ１０１とポンプ制御用コントローラ１０６から構成されている。ポンプ１０１は、ステータに巻回された固定子コイル１０２と、インペラーを含むポンプ部１０３と、電流検出抵抗１０４と、ホール素子１０５と、モータドライバーＩＣ１１０とを有している。更に、モータドライバーＩＣ１１０は、三相分配ロジック１１１と、レギュレータ１１２と、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御部１１３と、三角波生成部１１４と、ハイサイドドライバー１１５及びローサイドドライバー１１７と、過熱保護回路１１６と、過電流保護回路１１８と、出力パワー段（ＩＧＢＴ）１１９とを有している。一方で、ポンプ制御用コントローラ１０６は、コントローラ制御部１０７と、モータ電源と制御回路電源を含む電源部１０８とを有している。

なお、ポンプ１００には、端子Ｐ_１〜Ｐ_５が設けられている。端子Ｐ_１及び端子Ｐ_２は、それぞれモータドライバーＩＣ１１０のＩＧＢＴ１１９及びレギュレータ１１２に電力を供給するための端子であって、ポンプ制御用コントローラ１０６において、それぞれ電源部１０８（のモータ電源及び制御回路電源）に接続されている。端子Ｐ_３は、モータドライバーＩＣ１１０の三相分配ロジック１１１から回転パルス信号（例えばＦＧ信号）を送信するための端子である。端子Ｐ_４は、ポンプ制御用コントローラ１０６からのＰＷＭ方式による速度制御信号を受信するための端子である。端子Ｐ_５は、モータドライバーＩＣ１１０内で、アース接続されている端子である。

ここで、上述した過電流保護機能を発揮する電気要素は、図４に示す電流検出抵抗１０４である。より具体的に説明すると、ハイサイドドライバー１１５及びローサイドドライバー１１７からの制御信号に基づいて、電源部１０８からの電流がＩＧＢＴ１１９を介して固定子コイル１０２に供給されるが、このとき、固定子コイル１０２を流れ終わった電流は、ＩＧＢＴ１１９及び過電流検出端子Ｔ_１を介して電流検出抵抗１０４に流れるようになっている。従って、電流検出抵抗１０４の両端における降下電圧を過電流保護回路１１８において検出し、この降下電圧が予め設定した設定電圧以上になると、過電流保護回路１１８から三相分配ロジック１１１に電流規制信号が送信される。その結果、ＩＧＢＴがシャットダウンされ、過大な電流からモータドライバーＩＣ１１０が保護されるようになっている。

ところで、上述した固定子コイル１０２とモータドライバーＩＣ１１０とが、樹脂等によって一体成型される場合がある（例えば特許文献１参照）。特許文献１に開示された車両用燃料供給装置（上述したポンプ１００に相当）によれば、固定子コイル（上述した固定子コイル１０２に相当）と、制御回路（上述したモータドライバーＩＣ１１０に相当）と、これらを接続する導電部とが樹脂材料（例えばＢＭＣなどの熱硬化性樹脂）によって覆われている。

従って、これらの部分が燃料中に露出することはなく、これらの部分における電食が防止され、ひいては導電不良や導電部短絡による故障等を防ぐことができるようになっている。そして、このような絶縁性確保の趣旨から、上述した電流検出抵抗１０４（図４参照）も、固定子コイル１０２やモータドライバーＩＣ１１０と併せて樹脂材料によって覆われるのが一般的である。また樹脂材料で一体的に覆われない場合でも、外枠ケースの中に封入される事が多い。

特開平０５−７１４３６号公報（段落番号［０００７］、図１）

しかしながら、図４に示すポンプ１００では、以下のような問題がある。

まず、電流検出抵抗１０４の抵抗値には、凡そ±５％のバラツキがある。また、モータドライバーＩＣ１１０によって決まる（過電流保護のための）設定電圧にも、凡そ±５％のバラツキがある。そのため、これらのバラツキが相俟って（最大１０％誤差）、ポンプ１００におけるＱ−Ｈ特性（流量−揚程特性）のバラツキを惹き起こし、ひいては製品バラツキが大きくなってしまうという問題がある。

この点、Ｑ−Ｈ特性を調整するべく電流検出抵抗１０４を変えようとしても、上述のとおり電流検出抵抗１０４は樹脂材料によって覆われているため、または外枠ケースの中に封入されているため、これを簡易な方法によって変えることは困難である。そのため、製品完成後に許容範囲外の製品バラツキが判明した場合には、樹脂材料または外枠ケースを除去して電流検出抵抗１０４を取り替えるなど、煩雑な作業を強いられることになる。また、製品完成時には製品バラツキがなくても、長年の使用の結果、部品の劣化等により製品バラツキが生じる場合がある。この場合にも、樹脂材料または外枠ケースを除去しない限り、電流検出抵抗１０４を取り替えることができず、利便性に欠けることになる。

次に、図４に示すポンプ制御用コントローラ１０６は、モータドライバーＩＣ１１０から端子Ｐ_３を介して送信される回転パルス信号を受信しているが、この回転パルス信号に基づいてポンプ１００の回転数を検知している。すなわち、ポンプ１００の動作状態を知り得る情報源としては、主として、この回転パルス信号となっている（図４参照）。しかし、回転パルス信号によってポンプ１００の動作状態を検知する方式では、例えばポンプ１００の動作状態がインペラーロック状態になるとき、実際にインペラーロック状態に遷移するまで（すなわち事前に）システムの異常を検知することができず、システムの信頼性に欠ける面がある。

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、その目的は、Ｑ−Ｈ特性のバラツキを抑え、製品バラツキを小さくすることができ、加えてシステムの異常を事前に検知することが可能なポンプ及びポンプシステムを提供することにある。また、システムの利便性を高めることが可能なポンプ及びポンプシステムを提供することにある。

以上のような課題を解決するために、本発明は、以下のものを提供する。

（１） 永久磁石を固定した回転子と、前記回転子の周囲に設置された複数の固定子コイルと、前記固定子コイルへの通電を制御する制御回路と、前記制御回路と電気的に接続されるとともに、外部と接続可能な端子部と、を有するポンプと、前記端子部に接続されたポンプ制御用コントローラと、を有するポンプシステムであって、前記端子部は、前記ポンプの外側に配置されるとともに前記固定子コイルに流れる電流を検出する第１電流検出抵抗が接続される電流検出端子を備え、前記固定子コイルに流れる電流は、前記電流検出端子を介して前記第１電流検出抵抗に流れ、前記ポンプ制御用コントローラは、抵抗値が調整可能な第１電流検出抵抗を備えることを特徴とするポンプシステム。

本発明によれば、回転子と複数の固定子コイルと制御回路と端子部を有するポンプにおいて、端子部に、固定子コイルに流れる電流（駆動電流）を検出する電流検出端子を設けることとしたので、その電流検出端子から取り出される電流を用いて、上述した様々な問題を解決することができる。

すなわち、端子部に電流検出端子を設けることによって、例えば、電流検出端子に接続される電流検出抵抗をポンプ外（例えばポンプ制御用コントローラ）に設けて、固定子コイルに流れる電流をポンプ外で検出することができる。その結果、ポンプ外で電流検出抵抗を変え、Ｑ−Ｈ特性を簡易に調整することができるので、ポンプにおけるＱ−Ｈ特性のバラツキを抑え、簡易に製品バラツキを小さくすることができる。また、電流検出抵抗をポンプ外で簡易に変えることができることから、システムの利便性を高めるポンプを提供することができる。

また、例えば電流検出端子から取り出される電流をポンプ外（例えばポンプ制御用コントローラ）で監視することによって、事前にシステムの異常を検知することができる。具体的に説明すると、一般的にインペラーロック状態になる前には、固定子コイルに流れる電流にリップル（脈動）が生じることが知られている。従って、電流検出端子に接続された装置（例えばポンプ制御用コントローラ）で、このリップルを検出することによって、インペラーロック状態に遷移する直前でシステムを停止（或いは電流規制）させることができ、ひいてはシステムの信頼性を向上させることができる。

（２） 前記固定子コイルおよび前記制御回路は、樹脂材料によって覆われることを特徴とする（１）のポンプシステム。
上記のポンプと、前記端子部に接続されたポンプ制御用コントローラと、を有するポンプシステムであって、前記ポンプ制御用コントローラは、抵抗値が調整可能な第１電流検出抵抗を備えることを特徴とする。

本発明によれば、上述したポンプと、上述した端子部に接続されたポンプ制御用コントローラと、を有するポンプシステムで、そのポンプ制御用コントローラは、ポンプの電流検出端子に接続されるとともに、固定子コイルに流れる電流を検出する第１電流検出抵抗を備えることとしたので、第１電流検出抵抗を適切な抵抗値をもつ抵抗に変えることで、ポンプのＱ−Ｈ特性を調整することができる。従って、ポンプにおけるＱ−Ｈ特性のバラツキを抑えることができ、ひいては簡易に製品バラツキを小さくすることができる。また、第１電流検出抵抗をポンプ制御用コントローラで簡易に変えることができるので、ポンプシステムの利便性を向上させることができる。

また、ポンプ制御用コントローラ側において、第１電流検出抵抗を電子回路的に切り替えることによって、より簡易性・優位性のあるシステムを構築することができる。更には、ポンプを１種類にして、ポンプ制御用コントローラ側で第１電流検出抵抗を適宜選択することによって、様々なポンプシステムに同一のポンプを使用することができる。

（３） 前記ポンプは、前記第１電流検出抵抗と並列に接続される第２電流検出抵抗を備えることを特徴とする（１）又は（２）のいずれか記載のポンプシステム。

本発明によれば、上述したポンプに、第１電流検出抵抗と並列に接続される第２電流検出抵抗を設けることとしたので、既存のポンプにおけるＱ−Ｈ特性のバラツキを抑えることができる。すなわち、既に第２電流検出抵抗を備えるポンプから構成されるシステムにおいて、ポンプ制御用コントローラ側に、この第２電流検出抵抗と並列になるように第１電流検出抵抗を設けると、全体として抵抗値（合成抵抗値）が下がることから、その分だけ固定子コイルを流れる電流が増加する。このようにして、適切な抵抗値をもつ第１電流検出抵抗を設けることで、第２電流検出抵抗との合成抵抗を可変させ、既存のポンプにおけるＱ−Ｈ特性のバラツキを抑えることができる。

（４） 前記ポンプ制御用コントローラは、前記第１電流検出端子において検出された電流に基づいて、前記ポンプの異常状態を検知する異常状態検知手段を備えることを特徴とする（１）から（３）のいずれか記載のポンプシステム。

本発明によれば、上述したポンプ制御用コントローラに、第１電流検出端子において検出された電流に基づいて、ポンプの異常状態を検知する異常状態検知手段を設けることとしたので、ポンプ制御用コントローラ側において、固定子を流れる電流を監視することがで、ひいては上述したようにポンプシステムの信頼性を高めることができる。

また、固定子を流れる電流を監視することによって、ポンプが異常状態に至るまでの初期段階でシステム全体をフェイルセーフすることができ、ひいてはポンプシステムの安全性を高めることができる。

本発明に係るポンプ及びポンプシステムは、以上説明したように、ポンプの端子部に電流検出端子が設けられているので、例えばポンプ制御用コントローラ等のポンプ外装置において、電流検出端子に接続された電流検出抵抗を設けると、Ｑ−Ｈ特性を簡易に調整することができ、ひいては製品バラツキを簡易に抑えることができる。また、電流検出端子において得られる電流、すなわち固定子コイルに流れる電流を監視して、インペラーロック状態に遷移する直前で異常状態を検知し、ポンプシステムの信頼性を向上させることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。

［ポンプシステムの構成］
図１は、本発明の実施の形態に係るポンプシステム１の構成を示すブロック図である。

図１において、ポンプシステム１は、主として、ポンプ１１とポンプ制御用コントローラ３１から構成されている。ポンプ１１は、永久磁石を固定した回転子（及びインペラー）を含むポンプ部１３と、この回転子の周囲に設置された複数の固定子コイル１２と、固定子コイル１２への通電を制御する制御回路の一例としてのモータドライバーＩＣ１４と、永久磁石の位置検出を行うホール素子１５とを有している。また、モータドライバーＩＣ１４は、レギュレータ１６と、三相分配ロジック１７と、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御部１８と、三角波生成部１９と、ハイサイドドライバー２０及びローサイドドライバー２２と、過熱保護回路２１と、過電流保護回路２３と、出力パワー段（ＩＧＢＴ）２４とを有している。一方で、ポンプ制御用コントローラ３１は、コントローラ制御部３２と、モータ電源と制御回路電源を含む電源部３３とを有している。

ポンプ部１３に設けられたインペラー（図示せず）は、その外周に複数の羽根が形成されており、インペラーの回転によって温水などの液体が羽根を介して遠心力で吐出されてポンプとして作用する。また、回転子に固定された永久磁石には、固定子コイル１２が発生する磁界に応じて回転力が生じるようになっている。すなわち、固定子コイル１２に電流を流すことによって、固定子コイル１２の近傍に磁界を発生させ、電磁的相互作用によって永久磁石に回転力が生じるようになっている。

固定子コイル１２はＩＧＢＴ２４に接続され、電源部３３からの電力（例えば給湯器であれば２８０Ｖ、燃料電池であれば２４Ｖ）がＩＧＢＴ２４を介して固定子コイル１２に供給されるようになっている。また、ＩＧＢＴ２４による電流供給を制御するのが、ハイサイドドライバー２０及びローサイドドライバー２２である。これらのドライバーは、複数のトランジスタによってバイポーラ通電を行い、ＩＧＢＴ２４に対して適切なタイミングで制御信号を送信する。なお、ＩＧＢＴ２４を含むモータドライバーＩＣ１４と固定子コイル１２とは、樹脂にて一体成型されてもよいし、外部ケース内に封入されていてもよい。

三相分配ロジック１７は、レギュレータ１６，ハイサイドドライバー２０，過熱保護回路２１，ローサイドドライバー２２，過電流保護回路２３，ＰＷＭ制御部１８，ホール素子１５とそれぞれ接続されており、モータドライバーＩＣ１４の統合的な制御を行う。なお、三相分配ロジック１７には、電源部３３からレギュレータ１６を介して電力が供給され、ハイサイドドライバー２０には、電源部３３から直接電力が供給される。また、ホール素子１５としては、ＩｎＳｂを使用したタイプのものや、ＧａＡｓを使用したタイプのもの等があるが、その種類の如何は問わない。またホールＩＣであってもかまわない。

ポンプ１１には、モータドライバーＩＣ１４と電気的に接続されるとともに、外部と接続可能な端子部（Ｐ_１〜Ｐ_５）が設けられている。個々の端子について詳述すると、まず、端子Ｐ_１及び端子Ｐ_２は、それぞれモータドライバーＩＣ１４のＩＧＢＴ２４及びレギュレータ１６に電力を供給するための端子であって、ポンプ制御用コントローラ３１において、それぞれ電源部３３（のモータ電源及び制御回路電源）に接続されている。

端子Ｐ_３は、モータドライバーＩＣ１４の三相分配ロジック１７から回転パルス信号（例えばＦＧ信号）を送信するための端子である。ＦＧ信号とは、周波数発電（Frequency Generator）信号をいい、インペラーの回転数に応じて周期的に変化する信号である。このＦＧ信号は、三相分配ロジック１７において、例えばホール素子１５から受信した電気信号に基づいて生成される。

端子Ｐ_４は、ポンプ制御用コントローラ３１からのＰＷＭ方式による速度制御信号を受信するための端子である。速度制御信号とは、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を生成する為の電圧入力信号のことであり、この速度制御信号によって、ＰＷＭ方式によりインペラーの回転数を変化させることができる。ＰＷＭ方式とは、電圧パルスの幅比（いわゆるデューティ比）を変化させて供給電力を制御する方式をいう。なお、端子Ｐ_５は、モータドライバーＩＣ１４内で、アース接続されている端子である。

ここで、本発明の実施の形態に係るポンプシステム１では、ポンプ１１の端子部に、上述したＰ_１〜Ｐ_５とは別に端子Ｐ_６が設けられている。この端子Ｐ_６は、固定子コイル１２に流れる電流を検出する電流検出端子の一例である。そして、この端子Ｐ_６は、ポンプ制御用コントローラ３１のコントローラ制御部３２と電気的に接続されるとともに、ポンプ制御用コントローラ３１内の第１電流検出抵抗５０と接続されている。一方、ポンプ１１内において、端子Ｐ_６は、ＩＧＢＴ２４及び過電流保護回路２３に電気的に接続されている。第１電流検出抵抗５０による過電流保護機能について、以下詳述する。

まず、ハイサイドドライバー２０及びローサイドドライバー２２からの制御信号に基づいて、電源部３３からの電力がＩＧＢＴ２４を介して固定子コイル１２に供給されるが、このとき、固定子コイル１２を流れ終わった電流は、ＩＧＢＴ２４及び端子Ｐ_６を介してポンプ制御用コントローラ３１内の第１電流検出抵抗５０に流れ込むようになっている。そして、第１電流検出抵抗５０の両端における降下電圧をコントローラ制御部３２及び過電流保護回路２３において検出し、この降下電圧が予めコントローラ制御部３２で設定した設定電圧以上になると、コントローラ制御部３２から端子Ｐ４を介して速度制御信号が送信され電流規制された回転数に制御される。また、過電流保護回路２３で予め設定された電圧以上になると、三相分配ロジック１７に電流規制信号（例えばデューティ比を小さくしたＰＷＭ信号）が送信される。その結果、例えばインペラーロック時などに過大な電流からモータドライバーＩＣ１４が保護される。

このようにして、端子Ｐ_６から取り出される電流をポンプ制御用コントローラ３１で監視することによって、事前にシステムの異常を検知することができる。具体的には、一般的にインペラーロック状態になる前には、インペラーの振動などにより固定子コイル１２に流れる電流にリップル（電流の脈動）が生じることが知られている。従って、ポンプ制御用コントローラ３１側で、このリップルを検出することによって、インペラーロック状態に遷移する直前でシステムを停止（或いは電流規制）させることができ（システム・フェイルセーフが可能になり）、ひいてはシステムの信頼性を向上させることができる。

また、ポンプ制御用コントローラ３１側において、第１電流検出抵抗５０の抵抗値を電子回路的に切り替えることによって、より簡易性・優位性のあるシステムを構築することができる。具体的には、例えばポンプ１をシステムに組み込んだ最初の時は、ポンプ１を含めたシステム全体を液体で満たしておく必要がある。このような場合、ある決められた時間だけ第１電流検出抵抗５０を電子回路で切り替えてから起動させることによって（電流制限が掛からない抵抗値に設定することによって）、ポンプ１のインペラーを高速で回転させ、より短時間に効率良く液体で満たすことができ、ひいてはシステムのスタンバイ状態をより短時間で実現することができる。

更には、ポンプ１１を１種類にして、ポンプ制御用コントローラ３１側での第１電流検出抵抗５０を適宜選択することによって、様々なポンプシステムに同一のポンプ１１を使用することができる。この点、従来のポンプシステムでは、システムが異なれば別種類のポンプが必要であった。なお、本実施形態では、コントローラ制御部３２は、端子Ｐ_６において検出された電流に基づいて、ポンプ１１の異常状態を検知することになるので、異常検知手段の一例として機能する。

一方で、本実施形態に係るポンプシステム１によれば、ポンプ制御用コントローラ３１側で第１電流検出抵抗５０の抵抗値を変え、Ｑ−Ｈ特性を簡易に調整することができるので、ポンプにおけるＱ−Ｈ特性のバラツキを抑え、簡易に製品バラツキを小さくすることができる。このＱ−Ｈ特性のバラツキ低減に関し、図２を用いて詳述する。

図２は、ポンプ１１のＱ−Ｈ特性を説明するための図である。特に、第１電流検出抵抗５０の抵抗値を変えることによって、ポンプ１１のＱ−Ｈ特性が変化する様子を示している。なお、グラフの横軸は流量（Ｌ／ｍｉｎ）を示しており、グラフの縦軸は、左側が揚程（Ｋｐａ）、右側が電流（Ａ）を示している。

図２において、第１電流検出抵抗５０の抵抗値が、電流制限が掛からない抵抗（例えば１．２Ω）である場合、流量が多くなるほど電流が上昇していき、電流グラフはｚのような直線となる。また、このときのポンプ１のＱ−Ｈ特性は、右肩下がりであって、本来の性能を表すＤ１のような曲線となる。

ここで、電流制限を掛けるために、第１電流検出抵抗５０の抵抗値を１．２Ωから、２．４Ω，２．７Ω，２．８Ω，３．０Ωと次第に上昇させていくと、電流制限の掛かる図中のＹ点以降、固定子コイル１２には制限された電流しか流れず（図中のｘ参照）、インペラーの回転数は電流制限が掛かっていない場合（曲線Ｄ１の場合）と比べて降下する。その結果、図中のＤ２〜Ｄ５に示すように、ポンプ１のＱ−Ｈ特性は右肩下がりの勾配が大きくなって、ポンプ１のＱ−Ｈ特性が悪化する。なお、Ｄ２の曲線は、第１電流検出抵抗５０の抵抗値が２．４Ωの場合におけるポンプ１のＱ−Ｈ特性であって、Ｄ３の曲線は、第１電流検出抵抗５０の抵抗値が２．７Ωの場合におけるポンプ１のＱ−Ｈ特性であって、Ｄ４の曲線は、第１電流検出抵抗５０の抵抗値が２．８Ωの場合におけるポンプ１のＱ−Ｈ特性であって、Ｄ５の曲線は、第１電流検出抵抗５０の抵抗値が３．０Ωの場合におけるポンプ１のＱ−Ｈ特性である。

具体例を挙げると、例えば第１電流検出抵抗５０の抵抗値を２．７Ωに設定した場合であっても、そのバラツキ（２．７Ω±５％とすると、２．５７〜２．８４Ω）を考慮すると、実際の抵抗値が２．８Ωとなることがある。実際の抵抗値が２．８Ωとなった場合、図２に示すように、ポンプ１のＱ−Ｈ特性はＤ３の曲線となり、想定していたＤ２の曲線と異なることになる。その結果、第１電流検出抵抗のバラツキに起因して、Ｑ−Ｈ特性にバラツキが生じることになる。また、実際には、過電流保護回路２３で予め設定された電圧のバラツキも加算され、より一層ポンプ１のＱ−Ｈ特性はバラツキをもってしまう。

本実施形態に係るポンプシステム１は、このような問題を解決することができる。すなわち、ポンプ１の端子部に端子Ｐ_６が付加され、この端子Ｐ_６にポンプ制御用コントローラ３１における第１電流検出抵抗５０が接続される。そして、この第１電流検出抵抗５０は、ポンプ制御用コントローラ３１側で自由に微調整が可能である。従って、ポンプ１におけるＱ−Ｈ特性のバラツキを抑えることができ、ひいては簡易に製品バラツキを小さくすることができる。

［変形例］
図３は、本発明の他の実施の形態に係るポンプシステム１Ａの構成を示すブロック図である。

図３に示すポンプシステム１Ａが図１に示すポンプシステム１と異なる点は、電流検出抵抗として、第１電流検出抵抗５０のみならず、第２電流検出抵抗５１が設けられている点である。すなわち、既に第２電流検出抵抗５１を備えるポンプ１から構成されるポンプシステム１Ａにおいて、ポンプ制御用コントローラ３１側に、この第２電流検出抵抗５１と並列になるように第１電流検出抵抗５０を設けると、全体として抵抗値（合成抵抗値）が下がることから、その分だけ固定子コイル１２を流れる電流が増加する。このようにして、適切な抵抗値をもつ第１電流検出抵抗５０を設けることで、第２電流検出抵抗５１との合成抵抗を可変させ、既存のポンプ１におけるＱ−Ｈ特性のバラツキを抑えることができる。

本発明に係るポンプ及びポンプシステムは、Ｑ−Ｈ特性のバラツキを抑え、製品バラツキを小さくすることが可能なものとして有用である。

本発明の実施の形態に係るポンプシステムの構成を示すブロック図である。 ポンプのＱ−Ｈ特性を説明するための図である。 本発明の他の実施の形態に係るポンプシステムの構成を示すブロック図である。 従来のポンプシステムの電気的構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ ポンプシステム
１１ ポンプ
１２ 固定子コイル
１３ ポンプ部
１４ モータドライバーＩＣ
１５ ホール素子
３１ ポンプ制御用コントローラ
３２ コントローラ制御部
３３ 電源部
Ｐ_１〜Ｐ_６ 端子

Claims (4)

1. 永久磁石を固定した回転子と、
   前記回転子の周囲に設置された複数の固定子コイルと、
   前記固定子コイルへの通電を制御する制御回路と、
   前記制御回路と電気的に接続されるとともに、外部と接続可能な端子部と、を有するポンプと、
   前記端子部に接続されたポンプ制御用コントローラと、を有するポンプシステムであって、
   前記端子部は、前記ポンプの外側に配置されるとともに前記固定子コイルに流れる電流を検出する第１電流検出抵抗が接続される電流検出端子を備え、
   前記固定子コイルに流れる電流は、前記電流検出端子を介して前記第１電流検出抵抗に流れ、
   前記ポンプ制御用コントローラは、抵抗値が調整可能な第１電流検出抵抗を備えることを特徴とするポンプシステム。
2. 前記固定子コイルおよび前記制御回路は、樹脂材料によって覆われることを特徴とする請求項１記載のポンプシステム。
3. 前記ポンプは、前記第１電流検出抵抗と並列に接続される第２電流検出抵抗を備えることを特徴とする請求項１又は２のいずれか記載のポンプシステム。
4. 前記ポンプ制御用コントローラは、前記第１電流検出端子において検出された電流に基づいて、前記ポンプの異常状態を検知する異常状態検知手段を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか記載のポンプシステム。