JPH08172789A - ブラシレスモータのソフトスタート回路およびそれを内蔵したブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータのソフトスタート回路およびそれを内蔵したブラシレスモータInfo
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- JPH08172789A JPH08172789A JP6314513A JP31451394A JPH08172789A JP H08172789 A JPH08172789 A JP H08172789A JP 6314513 A JP6314513 A JP 6314513A JP 31451394 A JP31451394 A JP 31451394A JP H08172789 A JPH08172789 A JP H08172789A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブラシレスモータに使用されるソフトスター
ト回路をモータ内に内蔵することにより、システムコス
トを軽減して省スペースに貢献し、信頼性およびモータ
効率を向上させるブラシレスモータを提供することを目
的とする。 【構成】 モータ駆動電流検出手段と、駆動電圧検出手
段と基準電圧値上昇遅延手段とを接続された基準電圧源
と、前記モータ駆動電流検出手段の出力と前記基準電圧
源の電圧値を比較する比較器とで構成されたことを特徴
とする。
ト回路をモータ内に内蔵することにより、システムコス
トを軽減して省スペースに貢献し、信頼性およびモータ
効率を向上させるブラシレスモータを提供することを目
的とする。 【構成】 モータ駆動電流検出手段と、駆動電圧検出手
段と基準電圧値上昇遅延手段とを接続された基準電圧源
と、前記モータ駆動電流検出手段の出力と前記基準電圧
源の電圧値を比較する比較器とで構成されたことを特徴
とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はブラシレスモータのソフ
トスタート回路およびソフトスタート回路を内蔵したブ
ラシレスモータに関する。
トスタート回路およびソフトスタート回路を内蔵したブ
ラシレスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のブラシレスモータの駆動システム
は図３のブロック図に示すような構成をとり、駆動回路
部３を内蔵したブラシレスモータＡをスイッチング電源
などの駆動用直流電源Ｂで運転し、この駆動用直流電源
Ｂの出力電圧を可変することによりブラシレスモータＡ
の回転速度を可変する方式を採用していた。
は図３のブロック図に示すような構成をとり、駆動回路
部３を内蔵したブラシレスモータＡをスイッチング電源
などの駆動用直流電源Ｂで運転し、この駆動用直流電源
Ｂの出力電圧を可変することによりブラシレスモータＡ
の回転速度を可変する方式を採用していた。
【０００３】このようなシステムにより駆動されるブラ
シレスモータの例としては、特開昭６１−２５１４６２
号公報があげられる。
シレスモータの例としては、特開昭６１−２５１４６２
号公報があげられる。
【０００４】しかしながら以上のようなブラシレスモー
タ駆動システムにおいては、モータ起動時の突入電流に
よるブラシレスモータのスイッチングパワー素子群２の
破壊を防ぐために、あるいはモータ起動時の振動，騒音
をおさえるために、ソフトスタート手段が必要不可欠で
あった。このことは、システムとして見た場合にモータ
駆動電流検出手段９と過電流保護回路部１１とソフトス
タート回路部２０の分だけスペースを必要とし、さらに
コストの面でも高価なものになってしまう。
タ駆動システムにおいては、モータ起動時の突入電流に
よるブラシレスモータのスイッチングパワー素子群２の
破壊を防ぐために、あるいはモータ起動時の振動，騒音
をおさえるために、ソフトスタート手段が必要不可欠で
あった。このことは、システムとして見た場合にモータ
駆動電流検出手段９と過電流保護回路部１１とソフトス
タート回路部２０の分だけスペースを必要とし、さらに
コストの面でも高価なものになってしまう。
【０００５】そこで、この課題を解決するブラシレスモ
ータとして図４のブロック図に示す構成のブラシレスモ
ータが提案されている。
ータとして図４のブロック図に示す構成のブラシレスモ
ータが提案されている。
【０００６】以下、後者のブラシレスモータの駆動シス
テムの例について図面にもとづき説明する。
テムの例について図面にもとづき説明する。
【０００７】図４において駆動用直流電源回路部Ｂは、
整流平滑回路部５とＤＣ−ＤＣコンバータ部６と電圧制
御回路部８と駆動電流検出手段９とソフトスタート回路
部２０からなる。
整流平滑回路部５とＤＣ−ＤＣコンバータ部６と電圧制
御回路部８と駆動電流検出手段９とソフトスタート回路
部２０からなる。
【０００８】ブラシレスモータＡは、図示しない固定子
巻線と永久磁石回転子からなるモータ１と、前記モータ
の固定子巻線に供給する駆動電流を切り替えるスイッチ
ングパワー素子群２と、回転子位置センサ１ａ，１ｂ，
１ｃの出力を合成し、前記スイッチングパワー素子群２
を駆動する信号を発生する駆動回路部３と、モータ駆動
電流検出手段９と基準電圧源１２と比較器１３からなる
過電流保護回路部１１からなる。
巻線と永久磁石回転子からなるモータ１と、前記モータ
の固定子巻線に供給する駆動電流を切り替えるスイッチ
ングパワー素子群２と、回転子位置センサ１ａ，１ｂ，
１ｃの出力を合成し、前記スイッチングパワー素子群２
を駆動する信号を発生する駆動回路部３と、モータ駆動
電流検出手段９と基準電圧源１２と比較器１３からなる
過電流保護回路部１１からなる。
【０００９】以上のように構成されたブラシレスモータ
の駆動システムについて、以下その動作について説明す
る。
の駆動システムについて、以下その動作について説明す
る。
【００１０】駆動用直流電源回路部Ｂは、商用電源４の
交流を整流平滑回路部５により直流に変換し、ＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ部６を介してブラシレスモータＡの駆動電
圧としてブラシレスモータＡに入力している。
交流を整流平滑回路部５により直流に変換し、ＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ部６を介してブラシレスモータＡの駆動電
圧としてブラシレスモータＡに入力している。
【００１１】ＤＣ−ＤＣコンバータ部６は、速度指令部
１０からの指令を受けた電圧制御回路部８により制御さ
れ、駆動電圧を可変することによりブラシレスモータＡ
の回転速度を可変している。
１０からの指令を受けた電圧制御回路部８により制御さ
れ、駆動電圧を可変することによりブラシレスモータＡ
の回転速度を可変している。
【００１２】ソフトスタート回路部２０は、モータ起動
時の突入電流によりスイッチングパワー素子群２が破壊
することを防ぐために、あるいはモータ起動時の振動，
騒音をおさえるために、駆動電流検出手段９で検出され
る駆動電流に応じて駆動電圧をゆっくり立ちあげる。
時の突入電流によりスイッチングパワー素子群２が破壊
することを防ぐために、あるいはモータ起動時の振動，
騒音をおさえるために、駆動電流検出手段９で検出され
る駆動電流に応じて駆動電圧をゆっくり立ちあげる。
【００１３】ブラシレスモータＡは、回転子位置センサ
１ａ，１ｂ，１ｃにおいて回転子の位置を検出し、駆動
回路部３にてその出力信号を合成してスイッチングパワ
ー素子群２を駆動しモータ１を回転させる。
１ａ，１ｂ，１ｃにおいて回転子の位置を検出し、駆動
回路部３にてその出力信号を合成してスイッチングパワ
ー素子群２を駆動しモータ１を回転させる。
【００１４】過電流保護回路部１１は、モータ駆動電流
をモータ駆動電流検出手段９により検出し、比較器１３
にて基準電圧源１２の基準電圧値すなわち電流制限レベ
ルと比較して、駆動電流検出手段９の出力のほうが大き
い場合、スイッチングパワー素子群２をＯＦＦしてモー
タ１の通電を遮断するなどの方法により電流を制限す
る。
をモータ駆動電流検出手段９により検出し、比較器１３
にて基準電圧源１２の基準電圧値すなわち電流制限レベ
ルと比較して、駆動電流検出手段９の出力のほうが大き
い場合、スイッチングパワー素子群２をＯＦＦしてモー
タ１の通電を遮断するなどの方法により電流を制限す
る。
【００１５】各部の動作を図５，図６を参照しながら説
明する。図５は、ソフトスタート回路部が動作していな
いときの起動時の波形である。
明する。図５は、ソフトスタート回路部が動作していな
いときの起動時の波形である。
【００１６】まず、駆動電圧ＶDCが立ち上がる前には、
基準電圧値ＶCLすなわち電流制限レベル一定である。
基準電圧値ＶCLすなわち電流制限レベル一定である。
【００１７】次に、駆動電圧ＶDCが立ち上がるのにとも
ない、モータ駆動電流ＩDCがモータに流れ始めるが、一
般に起動時の巻線のインピーダンスは小さく、突入電流
が流れこむ。駆動電流ＩDCがモータ駆動電流検出手段９
により検出され、その出力と電流制限レベルを比較器１
３により比較し、モータ駆動電流検出手段９の出力の方
が大きい場合、スイッチングパワー素子群２をＯＦＦし
てモータ１の通電を遮断するなどの方法により電流を制
限する。
ない、モータ駆動電流ＩDCがモータに流れ始めるが、一
般に起動時の巻線のインピーダンスは小さく、突入電流
が流れこむ。駆動電流ＩDCがモータ駆動電流検出手段９
により検出され、その出力と電流制限レベルを比較器１
３により比較し、モータ駆動電流検出手段９の出力の方
が大きい場合、スイッチングパワー素子群２をＯＦＦし
てモータ１の通電を遮断するなどの方法により電流を制
限する。
【００１８】モータに通電後、回転が立ち上がっていく
につれて駆動電圧と負荷で定まる電流値へ落ち着く。
につれて駆動電圧と負荷で定まる電流値へ落ち着く。
【００１９】以上のように、モータ起動時の電流制限に
より、スイッチングパワー素子群の破壊を防ぐことがで
きるが、起動時の振動，騒音を防ぐことができない。
より、スイッチングパワー素子群の破壊を防ぐことがで
きるが、起動時の振動，騒音を防ぐことができない。
【００２０】そこで、図６のソフトスタート回路部が動
作しているときの起動時の波形に示すように、一般には
ソフトスタート回路部２０により、モータ起動時の振
動，騒音をおさえるために、駆動電流検出手段９で検出
される駆動電流に応じて駆動電圧をゆっくり立ちあげ
る。
作しているときの起動時の波形に示すように、一般には
ソフトスタート回路部２０により、モータ起動時の振
動，騒音をおさえるために、駆動電流検出手段９で検出
される駆動電流に応じて駆動電圧をゆっくり立ちあげ
る。
【００２１】なお、モータの通電を遮断する方法の一例
としては、図７のようにモータ駆動電流のピーク値が電
流制限レベルＬに達した瞬間にスイッチングパワー素子
群２をＯＦＦし、一定期間ｔのＯＦＦの後、ふたたびス
イッチングパワー素子群２を通電させる。
としては、図７のようにモータ駆動電流のピーク値が電
流制限レベルＬに達した瞬間にスイッチングパワー素子
群２をＯＦＦし、一定期間ｔのＯＦＦの後、ふたたびス
イッチングパワー素子群２を通電させる。
【００２２】この場合のモータ１の固定子巻線（図略）
に流れる巻線電流は、スイッチングパワー素子群２がＯ
ＦＦした後でも回生電流が固定子巻線を流れるので図７
に示すように電流波形ａは連続している。
に流れる巻線電流は、スイッチングパワー素子群２がＯ
ＦＦした後でも回生電流が固定子巻線を流れるので図７
に示すように電流波形ａは連続している。
【００２３】このように駆動電流ＩDCのピーク値が、電
流制限レベルの立ち上がりのカーブにしたがうように駆
動電流を制御する方法がある。
流制限レベルの立ち上がりのカーブにしたがうように駆
動電流を制御する方法がある。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】以上のような従来のブ
ラシレスモータの駆動システムにおいては、モータ起動
時の突入電流によるスイッチングパワー素子群の破壊を
防ぐため、あるいはモータ起動時の振動，騒音をおさえ
るために、ソフトスタート手段が必要不可欠であった。
ラシレスモータの駆動システムにおいては、モータ起動
時の突入電流によるスイッチングパワー素子群の破壊を
防ぐため、あるいはモータ起動時の振動，騒音をおさえ
るために、ソフトスタート手段が必要不可欠であった。
【００２５】このことは、システムとしてブラシレスモ
ータと電源との関係に特に注目して見た場合に、電源基
板上にはソフトスタート回路部２０とモータ駆動電流検
出手段９の分だけスペースを必要とし、さらにコストの
面でもこれだけの分だけ割高となってしまう。
ータと電源との関係に特に注目して見た場合に、電源基
板上にはソフトスタート回路部２０とモータ駆動電流検
出手段９の分だけスペースを必要とし、さらにコストの
面でもこれだけの分だけ割高となってしまう。
【００２６】さらに、ブラシレスモータＡと駆動用直流
電源Ｂの両方にモータ駆動電流検出手段９を必要とする
ため、この部分による電圧降下も無視できない値とな
り、モータの効率を著しく悪くする。
電源Ｂの両方にモータ駆動電流検出手段９を必要とする
ため、この部分による電圧降下も無視できない値とな
り、モータの効率を著しく悪くする。
【００２７】本発明は上記従来の問題点を解決し、シス
テムコストを軽減して省スペースに貢献し、信頼性およ
びモータ効率を向上させるブラシレスモータを提供する
ことを目的とする。
テムコストを軽減して省スペースに貢献し、信頼性およ
びモータ効率を向上させるブラシレスモータを提供する
ことを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明のブラシレスモータのソフトスタート回路は
モータ駆動電流検出手段と、電源電圧検出手段と基準電
圧値上昇遅延手段とを接続された基準電圧源と、前記モ
ータ駆動電流検出手段の出力と前記基準電圧源の電圧値
を比較する比較器とで構成されている。
に、本発明のブラシレスモータのソフトスタート回路は
モータ駆動電流検出手段と、電源電圧検出手段と基準電
圧値上昇遅延手段とを接続された基準電圧源と、前記モ
ータ駆動電流検出手段の出力と前記基準電圧源の電圧値
を比較する比較器とで構成されている。
【００２９】
【作用】以上の構成とすることにより、比較的簡単な回
路構成でモータ内にソフトスタート回路を内蔵すること
ができる。
路構成でモータ内にソフトスタート回路を内蔵すること
ができる。
【００３０】そのため、ユーザの電源基板にはソフトス
タート回路の構成部品が必要なくなる。
タート回路の構成部品が必要なくなる。
【００３１】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００３２】図１は本発明によるブラシレスモータの駆
動システムブロック図である。本発明においては、図４
に示す従来のシステムブロック図と比べてわかるよう
に、モータにソフトスタート回路部を内蔵したため、ユ
ーザの電源基板にはソフトスタート回路部を必要としな
い。
動システムブロック図である。本発明においては、図４
に示す従来のシステムブロック図と比べてわかるよう
に、モータにソフトスタート回路部を内蔵したため、ユ
ーザの電源基板にはソフトスタート回路部を必要としな
い。
【００３３】なお、図４に示した構成要素と同じものに
は同じ符号で示し、その説明を省略する。
は同じ符号で示し、その説明を省略する。
【００３４】次に、本実施例の動作を図２を参照して説
明する。本実施例においては、駆動電圧検出手段は抵抗
器２１，２２で構成されており、また基準電圧値上昇遅
延手段はトランジスタ２３とコンデンサ２４と抵抗器２
５，２６で構成されている。
明する。本実施例においては、駆動電圧検出手段は抵抗
器２１，２２で構成されており、また基準電圧値上昇遅
延手段はトランジスタ２３とコンデンサ２４と抵抗器２
５，２６で構成されている。
【００３５】駆動電圧ＶDCは抵抗分割により駆動電圧値
ＶOとして求められ、トランジスタ２３のベースに入力さ
れている。
ＶOとして求められ、トランジスタ２３のベースに入力さ
れている。
【００３６】まず、駆動電圧ＶDCが立ち上がる前には、
駆動電圧検出手段の出力すなわち駆動電圧値ＶOは０で
ある。そのため、トランジスタ２３はＯＮしており、コ
ンデンサ２４は充電されず基準電圧値ＶTは０となって
いる。
駆動電圧検出手段の出力すなわち駆動電圧値ＶOは０で
ある。そのため、トランジスタ２３はＯＮしており、コ
ンデンサ２４は充電されず基準電圧値ＶTは０となって
いる。
【００３７】次に、駆動電圧ＶDCが立ち上がると、それ
にしたがい駆動電圧値Ｖ0も立ち上がり、それにつれて
トランジスタ２３のＶBEが減少する。
にしたがい駆動電圧値Ｖ0も立ち上がり、それにつれて
トランジスタ２３のＶBEが減少する。
【００３８】トランジスタ２３のＶBEが、しきい値Ｖ
BE(ON)を超えるとトランジスタ２３はＯＦＦする。この
瞬間からコンデンサ２４は、基準電圧源１２から抵抗器
２５を通して充電され、基準電圧値ＶCLすなわち電流制
限レベルは、コンデンサ２４と抵抗器２５で決まる時定
数にしたがい上昇する。
BE(ON)を超えるとトランジスタ２３はＯＦＦする。この
瞬間からコンデンサ２４は、基準電圧源１２から抵抗器
２５を通して充電され、基準電圧値ＶCLすなわち電流制
限レベルは、コンデンサ２４と抵抗器２５で決まる時定
数にしたがい上昇する。
【００３９】駆動電圧ＶDCが立ち上がり、そして電流制
限レベルが立ち上がるのにともない、モータ駆動電流Ｉ
DCがモータ駆動電流検出手段９を通して流れ始める。駆
動電流ＩDCがモータ駆動電流検出手段９により検出さ
れ、その出力と電流制限レベルを比較器１３により比較
し、モータ駆動電流検出手段９の出力の方が大きい場
合、スイッチングパワー素子群２をＯＦＦしてモータ１
の通電を遮断するなどの方法により電流を制限する。
限レベルが立ち上がるのにともない、モータ駆動電流Ｉ
DCがモータ駆動電流検出手段９を通して流れ始める。駆
動電流ＩDCがモータ駆動電流検出手段９により検出さ
れ、その出力と電流制限レベルを比較器１３により比較
し、モータ駆動電流検出手段９の出力の方が大きい場
合、スイッチングパワー素子群２をＯＦＦしてモータ１
の通電を遮断するなどの方法により電流を制限する。
【００４０】このように駆動電流ＩDCのピーク値が、電
流制限レベルの立ち上がりのカーブにしたがうように駆
動電流を制御することにより、モータ起動時の突入電流
によりスイッチングパワー素子群２の破壊を防ぎ、起動
時の振動，騒音を防ぐことができる。
流制限レベルの立ち上がりのカーブにしたがうように駆
動電流を制御することにより、モータ起動時の突入電流
によりスイッチングパワー素子群２の破壊を防ぎ、起動
時の振動，騒音を防ぐことができる。
【００４１】そしてモータに通電後、回転が立ち上がっ
ていくにつれて駆動電圧と負荷で定まる電流値へ落ち着
く。
ていくにつれて駆動電圧と負荷で定まる電流値へ落ち着
く。
【００４２】なお、モータの通電を遮断する方法の一例
としては、図７のようにモータ駆動電流のピーク値が電
流制限レベルＬに達した瞬間にスイッチングパワー素子
群２をＯＦＦし、一定期間ｔのＯＦＦの後、ふたたびス
イッチングパワー素子群２を通電させる。この場合のモ
ータ１の固定子巻線（図略）に流れる巻線電流は、スイ
ッチングパワー素子群２がＯＦＦした後でも回生電流が
固定子巻線を流れるので図７に示すように電流波形ａは
連続している。
としては、図７のようにモータ駆動電流のピーク値が電
流制限レベルＬに達した瞬間にスイッチングパワー素子
群２をＯＦＦし、一定期間ｔのＯＦＦの後、ふたたびス
イッチングパワー素子群２を通電させる。この場合のモ
ータ１の固定子巻線（図略）に流れる巻線電流は、スイ
ッチングパワー素子群２がＯＦＦした後でも回生電流が
固定子巻線を流れるので図７に示すように電流波形ａは
連続している。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したごとく本発明の構成とする
ことにより、次のような効果を得られる。
ことにより、次のような効果を得られる。
【００４４】モータ起動時に駆動電流ＩDCが、スイッチ
ングパワー素子群に突入しないように制御してやること
により、スイッチングパワー素子群が突入電流により破
壊するのを防ぐことができる。
ングパワー素子群に突入しないように制御してやること
により、スイッチングパワー素子群が突入電流により破
壊するのを防ぐことができる。
【００４５】また、モータ起動時の振動，騒音もおさえ
ることができる。さらにブラシレスモータにのみモータ
駆動電流検出手段を付加すればよく、この部分による電
圧降下も軽減することができ、モータの効率を著しく改
善することができる。
ることができる。さらにブラシレスモータにのみモータ
駆動電流検出手段を付加すればよく、この部分による電
圧降下も軽減することができ、モータの効率を著しく改
善することができる。
【００４６】本発明のブラシレスモータのソフトスター
ト回路は、比較的簡単な回路構成で以上のような効果を
得ることができる。
ト回路は、比較的簡単な回路構成で以上のような効果を
得ることができる。
【００４７】このことは、システムとしてブラシレスモ
ータと電源との関係に特に注目して見た場合に、電源基
板上にはソフトスタート回路部とモータ駆動電流検出手
段の分のスペースを必要とせず、コストの面でも安くで
きる。
ータと電源との関係に特に注目して見た場合に、電源基
板上にはソフトスタート回路部とモータ駆動電流検出手
段の分のスペースを必要とせず、コストの面でも安くで
きる。
【００４８】このように本発明は、ブラシレスモータの
駆動システムコストを軽減して省スペースに貢献し、信
頼性およびモータ効率を向上させるブラシレスモータを
提供することができる。
駆動システムコストを軽減して省スペースに貢献し、信
頼性およびモータ効率を向上させるブラシレスモータを
提供することができる。
【図１】本発明の一実施例におけるブラシレスモータの
駆動システムブロック図
駆動システムブロック図
【図２】本発明の一実施例におけるモータ起動時の動作
波形図
波形図
【図３】従来のブラシレスモータの駆動システムブロッ
ク図
ク図
【図４】従来のブラシレスモータの駆動システムブロッ
ク図
ク図
【図５】従来のソフトスタート回路部が動作していない
ときのモータ起動時の動作波形図
ときのモータ起動時の動作波形図
【図６】従来のソフトスタート回路部が動作していると
きのモータ起動時の動作波形図
きのモータ起動時の動作波形図
【図７】電流制限状態のモータの駆動電流とモータ固定
子巻線に流れる電流波形図
子巻線に流れる電流波形図
１ モータ １ａ，１ｂ，１ｃ 回転子位置センサ ２ スイッチングパワー素子群 ３ 駆動回路部 ４ 商用電源 ５ 整流平滑回路部 ６ ＤＣ−ＤＣコンバータ部 ７ 平滑コンデンサ ８ 電圧制御回路部 ９ 駆動電流検出手段 １０ 速度指令部 １１ 過電流保護回路部 １２ 基準電圧源 １３ 比較器 ２０ ソフトスタート回路部 ２１，２２，２５，２６ 抵抗器 ２３ トランジスタ ２４ コンデンサ Ａ ブラシレスモータ Ｂ 駆動用直流電源回路部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｐ 6/12 Ｈ０２Ｐ 6/02 ３５１ Ｐ
Claims (5)
- 【請求項１】モータ駆動電流検出手段と、駆動電圧検出
手段と基準電圧値上昇遅延手段とを接続された基準電圧
源と、前記モータ駆動電流検出手段の出力と前記基準電
圧源の電圧値を比較する比較器とで構成されたブラシレ
スモータのソフトスタート回路。 - 【請求項２】前記基準電圧値上昇遅延手段がトランジス
タとコンデンサと抵抗器で構成されるとともに前記駆動
電圧検出手段が抵抗器により構成され、駆動電圧値が抵
抗分割により求められ、前記トランジスタのベースに入
力される請求項１記載のブラシレスモータのソフトスタ
ート回路。 - 【請求項３】複数相の固定子巻線を絶縁層を介して巻装
した固定子鉄心と、回転自在に軸受で保持された永久磁
石回転子と、回転子位置センサと前記固定子巻線に供給
する駆動電流を切り替えるスイッチングパワー素子群を
駆動する信号を発生する駆動回路部と請求項１または請
求項２記載のソフトスタート回路部とを実装したプリン
ト配線板を有し、ブラシレスモータに内蔵したことを特
徴とするブラシレスモータ。 - 【請求項４】スイッチングパワー素子群と駆動回路部と
基準電圧源と比較器とを１チップＩＣに形成し、ブラシ
レスモータに内蔵したことを特徴とする請求項３記載の
ブラシレスモータ。 - 【請求項５】固定子巻線と、固定子鉄心と、回転子位置
センサとスイッチングパワー素子群と駆動回路部と請求
項１または請求項２記載のソフトスタート回路部とを実
装したプリント配線板を熱硬化性樹脂で一体成形固化し
てなる固定子を形成したことを特徴とする請求項３また
は請求項４記載のブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31451394A JP3417102B2 (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | ブラシレスモータのソフトスタート回路およびそれを内蔵したブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31451394A JP3417102B2 (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | ブラシレスモータのソフトスタート回路およびそれを内蔵したブラシレスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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