JPH10323078A

JPH10323078A - ブラシレスモーター運転制御装置

Info

Publication number: JPH10323078A
Application number: JP9123704A
Authority: JP
Inventors: Hidenori Masamoto; 秀紀正元
Original assignee: Matsushita Seiko Co Ltd
Current assignee: Panasonic Ecology Systems Co Ltd
Priority date: 1997-05-14
Filing date: 1997-05-14
Publication date: 1998-12-04

Abstract

(57)【要約】【課題】モーターが停止中に外風等で回転した状態で
起動させても、半導体等を破損させないブラシレスモー
ターの運転制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】可変電圧出力可能なスイッチング電源３
の出力電圧を検出する電圧検出部７と、モーター巻線電
流を制御する半導体スイッチ郡２と、モーター巻線の誘
起電圧によりローターの磁極位置を検出する位置検出手
段４と、位置検出手段４の出力信号に基づきローターを
一定方向に回転させるために必要な信号を半導体スイッ
チ郡２に出力する駆動手段５と、スイッチング電源３へ
の電圧コントロール信号および駆動手段５へのモーター
運転信号を出力するマイクロコンピューター６とを備
え、マイクロコンピューター６が、電圧検出部７の電圧
が一定以下になるまでモーターを起動させないようにす
ることによって、起動時の過電流による半導体スイッチ
郡２の発熱、破損を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレスモータ
ーを換気扇のファン駆動に適用する場合のブラシレスモ
ーター運転制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ブラシレスモーター運転制御装置
の駆動はは、モーター構造の単純化からモーター巻線に
誘起される誘起電圧によりローターの位置を検出するセ
ンサレス方式に移ってきている。

【０００３】従来、この種のブラシレスモーター運転制
御装置は、特開平４−３１２３９０号公報，特開平５−
２３６７９１号公報が開示されていた。以下、その構成
について図１２および１３を参照しながら説明をする。

【０００４】図１２において、１０１はブラシレスモー
タ、１０２は半導体スイッチング群、１０３はスイッチ
ング電源、１０４は位置検知手段、１０５は駆動手段、
１０６はモータ回転数制御手段、１０７は停止時駆動出
力継続手段である。

【０００５】図１３において、停止時にはスイッチング
電源１０３への電圧コントロール信号およびモータ運転
信号はＯＦＦされる。しかし、半導体スイッチ群１０２
への信号は停止時駆動出力継続手段１０７により一定時
間Ｔだけ継続され、モータは回転を続ける。モータ巻線
抵抗とスイッチング電源１０３の出力安定用コンデンサ
１０３ａとで決定される放電時定数以上の時間として、
Ｔ時間モータ駆動すれば、半導体スイッチング群１０２
への信号が停止されたときには、スイッチング電源１０
３のＤＣ電圧は０に低下しており、再起動時の位置決め
パターンＦを出力するときは所定の電圧が印加されるよ
うに構成されていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のセン
サレス方式ブラシレスモーターの運転制御装置では、停
止中に外風等の外力が働きブラシレスモータ１０１が回
転すると、ブラシレスモータ１０１が発電機となって、
出力安定用コンデンサーに電荷が充電されることとな
る。

【０００７】再度起動させたときに、この充電電圧が起
動時に与える電圧以上になっていると、位置決めでは印
加電圧をモーターコイルの直流抵抗分で割った値の過大
な電流が、半導体スイッチング群１０２のトランジスタ
ーに流れるため、トランジスターが発熱、破壊するとい
う課題があった。また、停止中に外風等の外力が働きブ
ラシレスモータ１０１が回転した状態で位置決めを行う
と、位置決め要する時間Ｔ１，Ｔ２および印加電圧は、
半導体スイッチング群１０２のトランジスターの定格で
決まっているため、それ以上の回転をしていると位置決
めできず起動出来ないという課題があった。また、どの
ような印加電圧で運転していても、直ちにブラシレスモ
ータ１０１を停止させるため、再度起動させるには、起
動電圧を発生させ位置決め時間のＴ１，Ｔ２経過後とな
るため再起動に時間がかかるという課題があった。

【０００８】本発明は上記課題を解決するもので、ブラ
シレスモーターが停止中に外風等により回転して出力安
定用コンデンサーに電荷が充電された状態で、起動させ
ても半導体スイッチ群のトランジスターが発熱，破壊す
ることのないブラシレスモーター運転制御装置を提供す
ることを第1の目的とする。

【０００９】また、第２の目的は、停止時ブラシレスモ
ーターが外風等により回転して出力安定用コンデンサー
に充電された電荷を放電させることで、出力安定用コン
デンサーの電圧を低下し直ちに起動することのできるブ
ラシレスモーター運転制御装置を提供することにある。

【００１０】また、第３の目的は、ブラシレスモーター
に停止時外風等の外力が働き回転した状態で起動させて
も、一定印加電圧まで半導体スイッチ群の上半導体スイ
ッチ群あるいは下半導体スイッチ群の全てのトランジス
ターをＯＮさせブラシレスモーターをロック状態にし
て、一度回転を停止した後起動させるため起動ミスの少
ないブラシレスモーター運転制御装置を提供することに
ある。

【００１１】また、第４の目的は、ブラシレスモーター
の停止中も半導体スイッチ群の上半導体スイッチ群ある
いは下半導体スイッチ群の全てのトランジスターをＯＮ
させ、ロック状態にすることにより、外風等の外力が加
わってもブラシレスモーターが回転しないため、起動ミ
スの少ないブラシレスモーター運転制御装置を提供する
ことにある。

【００１２】また、第５の目的は、ブラシレスモーター
の停止命令がでても一定電圧になるまで駆動させた後停
止させるので、この停止までの間に再度起動命令がでた
ときには、直ちに再起動ができるブラシレスモーター運
転制御装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明のブラシレスモー
ター運転制御装置においては、電圧コントロール信号に
よる可変電圧出力可能なスイッチング電源の出力電圧を
検出する電圧検出部と、前記スイッチング電源の正電源
側に接続される上半導体スイッチ群と、負電源側に接続
される下半導体スイッチ群とからなるモーター巻線電流
を制御する半導体スイッチ群と、モーター巻線の誘起電
圧によりローターの磁極位置を検出する位置検出手段
と、この位置検出手段の出力信号に基ずきローターを一
定方向に回転させるために必要な信号を生成し、前記半
導体スイッチ群に出力する駆動手段と、前記スイッチン
グ電源への電圧コントロール信号および前記駆動手段へ
のモーター運転信号を出力するマイクロコンピューター
とを備え、前記マイクロコンピューターは、前記電圧検
出部の電圧が一定電圧以下になるまでモーターを起動さ
せないものとしたものである。

【００１４】この本発明によれば、ブラシレスモーター
が停止中に外風等により回転して出力安定用コンデンサ
ーに電荷が充電された状態となっても一定電圧以下とな
ったのち起動させるので、半導体スイッチ群のトランジ
スターが発熱，破壊することのないブラシレスモーター
運転制御装置を提供することができる。

【００１５】また、本発明のブラシレスモーター運転制
御装置においては、電圧コントロール信号による可変電
圧出力可能なスイッチング電源と、このスイッチング電
源の出力電圧を検出する電圧検出部と、前記スイッチン
グ電源の正電側に接続される上半導体スイッチ群と、負
電源側に接続される下半導体スイッチ群とからなるモー
ター巻線電流を制御する半導体スイッチ群と、モーター
巻線の誘起とからなるモーター巻線電流を制御する半導
体スイッチ群と、モーター巻線の誘起電圧によりロータ
ーの磁極位置を検出する位置検出手段と、この位置検出
手段の出力信号に基ずきローターを一定方向に回転させ
るために必要な信号を生成し、前記半導体スイッチ群に
出力する駆動手段と、前記スイッチング電源への電圧コ
ントロール信号および前記駆動手段へのモーター運転信
号を出力するマイクロコンピューターを有し、前記マイ
クロコンピューターは、前記電圧検出部の電圧がある一
定電圧になるまで前記上半導体スイッチ群あるいは前記
下半導体スイッチ群のすべてのスイッチをＯＮするよう
に前記駆動手段を制御するものとしたものである。

【００１６】この発明によれば、ブラシレスモーターに
停止時外風等の外力が働き回転した状態で起動させて
も、一定印加電圧まで半導体スイッチ群の上半導体スイ
ッチ群あるいは下半導体スイッチ群の全てのトランジス
ターをＯＮさせブラシレスモーターをロック状態にし、
一度回転を停止した後起動させるため起動ミスの少ない
ブラシレスモーター運転制御装置を提供することができ
る。

【００１７】また、本発明のブラシレスモーター運転制
御装置においては、電圧コントロール信号による可変電
圧出力可能なスイッチング電源の正電源側に接続される
上半導体スイッチ群と、負電源側に接続される下半導体
スイッチ群とからなるモーター巻線電流を制御する半導
体スイッチ群と、モーター巻線の誘起電圧によりロータ
ーの磁極位置を検出する位置検出手段と、この位置検出
手段の出力信号に基ずきローターを一定方向に回転させ
るために必要な信号を生成し、前記半導体スイッチ群に
出力する駆動手段と、前記スイッチング電源への電圧コ
ントロール信号および前記駆動手段へのモーター運転信
号を出力するマイクロコンピューターとを備え、前記マ
イクロコンピューターは、前記電圧検出部の電圧が一定
電圧になるまでブラシレスモーターを駆動させた後にブ
ラシレスモーターを停止させるものとしたものである。

【００１８】この発明によれば、ブラシレスモーターの
停止命令がでても一定電圧になるまで駆動させた後停止
させるので、この停止までの間に再度起動命令がでたと
きには、直ちに再起動ができるブラシレスモーター運転
制御装置を提供することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、電圧コントロール信号による可変電圧出力可能なス
イッチング電源の出力電圧を検出する電圧検出部と、前
記スイッチング電源の正電源側に接続される上半導体ス
イッチ群と、負電源側に接続される下半導体スイッチ群
とからなるモーター巻線電流を制御する半導体スイッチ
群と、モーター巻線の誘起電圧によりローターの磁極位
置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段の出力
信号に基ずきローターを一定方向に回転させるために必
要な信号を生成し、前記半導体スイッチ群に出力する駆
動手段と、前記スイッチング電源への電圧コントロール
信号および前記駆動手段へのモーター運転信号を出力す
るマイクロコンピューターとを備え、前記マイクロコン
ピューターは、前記電圧検出部の電圧が一定電圧以下に
なるまでモーターを起動させないブラシレスモーター運
転制御装置の構成としたものであり、電圧検出部の検出
電圧が、ブラシレスモーターの停止中に外風等により回
転して出力安定用コンデンサーに電荷が充電され起動時
に与える電圧以上になったときには、起動時に与える電
圧以下になるまで起動させないので、半導体スイッチ群
のトランジスターが発熱，破壊することがなくなるとい
う作用を有する。

【００２０】本発明の請求項３に記載の発明は、電圧コ
ントロール信号による可変電圧出力可能なスイッチング
電源と、このスイッチング電源の出力電圧を検出する電
圧検出部と、前記スイッチング電源の正電側に接続され
る上半導体スイッチ群と、負電源側に接続される下半導
体スイッチ群とからなるモーター巻線電流を制御する半
導体スイッチ群と、モーター巻線の誘起とからなるモー
ター巻線電流を制御する半導体スイッチ群と、モーター
巻線の誘起電圧によりローターの磁極位置を検出する位
置検出手段と、この位置検出手段の出力信号に基ずきロ
ーターを一定方向に回転させるために必要な信号を生成
し、前記半導体スイッチ群に出力する駆動手段と、前記
スイッチング電源への電圧コントロール信号および前記
駆動手段へのモーター運転信号を出力するマイクロコン
ピューターとを備え、前記マイクロコンピューターは、
前記電圧検出部の電圧がある一定電圧になるまで前記上
半導体スイッチ群あるいは前記下半導体スイッチ群のす
べてのスイッチをＯＮするように前記駆動手段を制御す
るブラシレスモーター運転制御装置の構成としたもので
あり、ブラシレスモーターに停止時外風等の外力が働き
回転した状態で起動させても、一定印加電圧まで半導体
スイッチ群の上半導体スイッチ群あるいは下半導体スイ
ッチ群の全てのトランジスターをＯＮさせブラシレスモ
ーターをロック状態にして、一度回転を停止した後起動
させるため起動ミスを少なくできる作用を有する。

【００２１】本発明の請求項５に記載の発明は、電圧コ
ントロール信号による可変電圧出力可能なスイッチング
電源の正電源側に接続される上半導体スイッチ群と、負
電源側に接続される下半導体スイッチ群とからなるモー
ター巻線電流を制御する半導体スイッチ群と、モーター
巻線の誘起電圧によりローターの磁極位置を検出する位
置検出手段と、この位置検出手段の出力信号に基ずきロ
ーターを一定方向に回転させるために必要な信号を生成
し、前記半導体スイッチ群に出力する駆動手段と、前記
スイッチング電源への電圧コントロール信号および前記
駆動手段へのモーター運転信号を出力するマイクロコン
ピューターとを備え、前記マイクロコンピューターは、
前記電圧検出部の電圧が一定電圧になるまでモーターを
駆動させた後にブラシレスモーターを停止させるブラシ
レスモーター運転制御装置の構成としたものであり、ブ
ラシレスモーターの停止命令がでても一定電圧になるま
で駆動させた後停止させるので、この停止までの間に再
度起動命令がでた時には、直ちに再起動ができるという
作用を有する。

【００２２】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図８を参照しながら説明する。（実施の形態１）図１および図２に示すように、ブラシ
レスモーター１は、スイッチング電源３で発生させた電
圧を上半導体スイッチ群２ａと下半導体スイッチ群２ｂ
とからなる半導体スイッチ群２を駆動手段５により通電
切換することにより回転する。位置検出手段４は、ブラ
シレスモーター１の誘起電圧によりローターの位置を検
知し、マイクロコンピューター６は、電圧コントロール
信号を出力してスイッチング電源３の出力電圧を変化さ
せるとともに、駆動手段５へモーター信号を出力する。
電圧検出部７はスイッチング電源３の出力電圧を安定さ
せる出力安定用コンデンサー３ａの電圧を検出しマイク
ロコンピューター６に入力する。１０は停止時駆動出力
継続手段である。ブラシレスモーター１を搭載した換気
扇９は、室内の給気，排気を行えるように家屋に取付ら
れている。

【００２３】上記構成において、その動作を図３の運転
→停止→運転のタイミングチャートに基ずき説明する。
運転→停止では、停止時駆動出力継続手段１０により、
スイッチング電源３への電圧コントロール信号およびモ
ーター運転信号がＯＦＦされた後も一定時間Ｔだけモー
ターは回転を続けるため、電圧検出部７の検出電圧は０
Ｖとなっている。この停止時に外風によりブラシレスモ
ーター１が回転しなければ、検出電圧は０Ｖを維持する
が、外風によりブラシレスモーター１が回転すると電圧
が発生し電圧検出部７の検出電圧は上昇する。電圧検出
部７の検出電圧が、起動時の位置決めパターン出力時に
流れる過大電流で半導体スイッチ群２のトランジスター
が発熱，破壊しない上限電圧Ｖａ以上となったときに起
動命令がでると、マイクロコンピューター６は起動を行
わない。そして、外風が弱くなり電圧検出部７の検出電
圧が上限電圧Ｖａ以下になると初めて起動を行う。

【００２４】このように本発明の実施の形態１のブラシ
レスモーター運転制御装置によれば、外風によりブラシ
レスモーター１が回転し半導体スイッチ群２のトランジ
スターが発熱，破壊しない上限電圧Ｖａ以上となって
も、上限電圧Ｖａ以下になるまで起動させないので、半
導体スイッチ群２のトランジスターの発熱，破壊をなく
すことができる。

【００２５】（実施の形態２）図４に示すように、放電
部８は出力安定用コンデンサー３ａに並列に接続されて
おり、マイクロコンピューター６Ａの信号によりＯＮ／
ＯＦＦされる。

【００２６】上記構成において、その動作を図５の運転
→停止→運転のタイミングチャートに基ずき説明する。
運転→停止については、実施の形態１と同じため説明を
省略する。停止時に外風によりブラシレスモーター１が
回転しないと、電圧検出部７の検出電圧は０Ｖを維持し
ているが、外風によりブラシレスモーター１が回転する
と電圧が発生し検出電圧は上昇する。そして、電圧検出
部７の検出電圧が、起動時の位置決めパターン出力時に
流れる過大電流で半導体スイッチ群２のトランジスター
が発熱，破壊しない上限電圧Ｖａ以上となったときに
は、マイクロコンピューター６Ａが放電部８をＯＮし出
力安定用コンデンサー３ａの電荷を放電させて上限電圧
Ｖａより低い電圧Ｖｂとするので、いつ起動命令がでて
も直ちに起動することができる。

【００２７】このように本発明の実施の形態２のブラシ
レスモーター運転装置によれば、停止時外風により電圧
検出部７の電圧が上昇しても、上限電圧Ｖａ以下となる
ようにマイクロコンピューター６Ａが放電部８をＯＮ／
ＯＦＦ制御するので、常に起動命令がでれば直ちに起動
することができる。

【００２８】（実施の形態３）図６に示すように、マイ
クロコンピューター６Ｂは駆動手段５に半導体スイッチ
群２の下半導体スイッチ群２ｂのトランジスターすべて
をＯＮする信号を上限電圧Ｖａ以下の電圧Ｖｃまで出力
する構成とする。

【００２９】上記構成において、その動作を図７の運転
→停止→運転のタイミングチャートに基ずき説明する。
起動命令がでると、マイクロコンピューター６Ｂは駆動
手段５に半導体スイッチ群２の下半導体スイッチ群２ｂ
のトランジスターすべてをＯＮする信号を上限電圧Ｖａ
以下のの電圧Ｖｃまで出力し、その後位置決めを行い起
動させる。これにより起動命令時回転していても、電圧
Ｖｃまでブラシレスモーター１の各相が同電位となりロ
ック状態となって一度回転が停止するので、起動ミスを
すくなくすることができる。

【００３０】なお、下半導体スイッチ群２ｂのかわりに
上半導体スイッチ群２ａのトランジスターすべてをＯＮ
させても同一の効果が得られる。

【００３１】このように本発明の実施の形態３のブラシ
レスモーター運転制御装置によれば、起動命令時ブラシ
レスモーター１が回転していても一度ロック状態にして
回転を停止した後に起動させるので起動ミスを低減でき
る。

【００３２】（実施の形態４）図８に示すように、マイ
クロコンピューター６Ｃは駆動手段５に半導体スイッチ
群２の下半導体スイッチ群２ｂのトランジスターすべて
をＯＮする信号を出力し続ける構成とする。

【００３３】上記構成において、その動作を図９の運転
→停止→運転のタイミングチャートに基ずき説明する。
運転から停止になると、マイクロコンピューター６Ｃは
駆動手段５に半導体スイッチ群２の下半導体スイッチ群
２ｂのトランジスターすべてをＯＮする信号を出力し続
ける。これによりブラシレスモーター１の各相が同電位
となりロック状態となるため、かなり強い外風が吹いて
も回転しないため、より確実な起動ができる。また、外
風により回転しないため電圧検出部７の検出電圧も上昇
しないので、半導体スイッチ群２のトランジスターの発
熱，破壊も少なくできる。

【００３４】なお、下半導体スイッチ群２ｂのかわりに
上半導体スイッチ群２ａのトランジスターすべてをＯＮ
させても同一の効果が得られる。

【００３５】このように本発明の実施の形態４のブラシ
レスモーター運転制御装置によれば、停止時にもブラシ
レスモーター１をロック状態にしているため、より確実
な起動ができ、また電圧検出部７の電圧も上昇しないの
で半導体スイッチ群２のトランジスターの発熱，破壊も
少なくすることができるものとなる。

【００３６】（実施の形態５）図１０に示すように、マ
イクロコンピューター６Ｄはスイッチング電源３の出力
電圧が徐々に低下するような電圧コントロール信号の出
力とモーター運転信号の出力を一定電圧Ｖｄまで行った
後停止させる構成とする。

【００３７】上記構成において、その動作を図１１の運
転→停止→運転のタイミングチャートに基ずき説明す
る。運転状態から停止命令がでると、マイクロコンピュ
ーター６Ｄはスイッチング電源３の出力電圧が徐々に低
下するような電圧コントロール信号の出力とモーター運
転信号の出力を一定電圧Ｖｄまで行った後停止させる。
そして、その停止までの間に再度起動命令がされると、
一定電圧Ｖｄまではブラシレスモーター１およびスイッ
チング電源３を制御しているので、直ちに再起動するこ
とができる。

【００３８】このように本発明の実施の形態５のブラシ
レスモーター運転制御装置によれば、停止命令がでた後
一定電圧Ｖｄまで運転した後停止するので、その間に起
動命令がでれば直ちに起動することができるものとなる

【００３９】

【発明の効果】以上の実施の形態から明らかなように本
発明によれば、停止中に外風によりブラシレスモーター
が回転し、出力安定用コンデンサーに電荷が充電され高
い電圧となっても、その電圧を電圧検出部で検出し、一
定電圧以下になるまで起動させないようにしたり、停止
時も電圧検出部の電圧を一定電圧以下となるように制御
することで、起動時の過電流で半導体スイッチ群のトラ
ンジスターの発熱，破壊をなくすことのできるブラシレ
スモーター運転制御装置を提供できる。

【００４０】また、停止時外風でブラシレスモーターが
回転した状態から起動しても、一定電圧までロック状態
にして回転を停止した後起動させるので起動ミスの少な
いブラシレスモーター運転制御装置を提供できる。

【００４１】また、停止時にもブラシレスモーターをロ
ック状態にすることでより強い外風でも起動でき、さら
にある程度の外風までブラシレスモーターが回転しない
ので、出力安定用コンデンサーに電荷が充電されなくな
り、起動時の過電流で半導体スイッチ群のトランジスタ
ーが発熱，破壊することも低減できるブラシレスモータ
ー運転制御装置を提供できる。

【００４２】また、停止命令がでた後もある一定電圧ま
でブラシレスモーターを運転制御しているので、その間
に再度起動命令がでた時には直ちに運転できるブラシレ
スモーター運転制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１のブラシレスモーター運
転制御装置の構成をを示す回路図

【図２】同ブラシレスモーターを搭載した換気扇の設置
状態を示す概略図

【図３】同ブラシレスモーター運転制御装置の制御動作
を示すタイミングチャート

【図４】本発明の実施の形態２のブラシレスモーター運
転制御装置の構成をを示す回路図

【図５】同ブラシレスモーター運転制御装置の制御動作
を示すタイミングチャート

【図６】本発明の実施の形態３のブラシレスモーター運
転制御装置の構成をを示す回路図

【図７】同ブラシレスモーター運転制御装置の制御動作
を示すタイミングチャート

【図８】本発明の実施の形態４のブラシレスモーター運
転制御装置の構成をを示す回路図

【図９】同ブラシレスモーター運転制御装置の制御動作
を示すタイミングチャート

【図１０】本発明の実施の形態５のブラシレスモーター
運転制御装置の構成をを示す回路図

【図１１】同ブラシレスモーター運転制御装置の制御動
作を示すタイミングチャート

【図１２】従来のブラシレスモーター運転制御装置の構
成をを示す回路図

【図１３】同ブラシレスモーター運転制御装置の制御動
作を示すタイミングチャート

【符号の説明】

１ブラシレスモーター２半導体スイッチ群２ａ上半導体スイッチ群２ｂ下半導体スイッチ群３スイッチング電源４位置検出手段５駆動手段６マイクロコンピューター６Ａマイクロコンピューター６Ｂマイクロコンピューター６Ｃマイクロコンピューター６Ｄマイクロコンピューター７電圧検出部８放電部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電圧コントロール信号による可変電圧出
力可能なスイッチング電源と、このスイッチング電源の
出力電圧を検出する電圧検出部と、前記スイッチング電
源の正電源側に接続される上半導体スイッチ群と、負電
源側に接続される下半導体スイッチ群とからなるモータ
ー巻線電流を制御する半導体スイッチ群と、モーター巻
線の誘起電圧によりローターの磁極位置を検出する位置
検出手段と、この位置検出手段の出力信号に基ずきロー
ターを一定方向に回転させるために必要な信号を生成
し、前記半導体スイッチ群に出力する駆動手段と、前記
スイッチング電源への電圧コントロール信号および前記
駆動手段へのモーター運転信号を出力するマイクロコン
ピューターとを備え、前記マイクロコンピューターは、
前記電圧検出部の電圧が一定電圧以下になるまでモータ
ーを起動させないブラシレスモーター運転制御装置。
【請求項２】マイクロコンピューターは、モーター停
止中に電圧検出部の検出電圧が一定電圧以上になれば、
検出電圧が一定電圧以下になるまで、スイッチング電源
の出力に接続された放電部をＯＮさせる請求項１記載の
ブラシレスモーター運転制御装置。
【請求項３】電圧コントロール信号による可変電圧出
力可能なスイッチング電源と、このスイッチング電源の
出力電圧を検出する電圧検出部と、前記スイッチング電
源の正電源側に接続される上半導体スイッチ群と、負電
源側に接続される下半導体スイッチ群とからなるモータ
ー巻線電流を制御する半導体スイッチ群と、モーター巻
線の誘起とからなるモーター巻線電流を制御する半導体
スイッチ群と、モーター巻線の誘起電圧によりローター
の磁極位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手
段の出力信号に基ずきローターを一定方向に回転させる
ために必要な信号を生成し、前記半導体スイッチ群に出
力する駆動手段と、前記スイッチング電源への電圧コン
トロール信号および前記駆動手段へのモーター運転信号
を出力するマイクロコンピューターとを備え、前記マイ
クロコンピューターは、前記電圧検出部の電圧がある一
定電圧になるまで前記上半導体スイッチ群あるいは前記
下半導体スイッチ群のすべてのスイッチをＯＮするよう
に前記駆動手段を制御するブラシレスモーター運転制御
装置。
【請求項４】マイクロコンピューターは、ブラシレス
モーターが停止状態でも上半導体スイッチ群あるいは下
半導体スイッチ群のすべてのスイッチをＯＮするように
前記駆動手段を制御する請求項3記載のブラシレスモー
ター運転制御装置。
【請求項５】電圧コントロール信号による可変電圧出
力可能なスイッチング電源の正電源側に接続される上半
導体スイッチ群と、負電源側に接続される下半導体スイ
ッチ群とからなるモーター巻線電流を制御する半導体ス
イッチ群と、モーター巻線の誘起電圧によりローターの
磁極位置を検出する位置検出手段と、この位置検出手段
の出力信号に基ずきローターを一定方向に回転させるた
めに必要な信号を生成し、前記半導体スイッチ群に出力
する駆動手段と、前記スイッチング電源への電圧コント
ロール信号および前記駆動手段へのモーター運転信号を
出力するマイクロコンピューターとを備え、前記マイク
ロコンピューターは、前記電圧検出部の電圧が一定電圧
になるまでモーターを駆動させた後にブラシレスモータ
ーを停止させるブラシレスモーター運転制御装置。