JP2000224886A - 直流ブラシレスモータの起動方法及びモータ起動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 センサレスの直流ブラシレスモータを短時間
で確実に起動させることのできる直流ブラシレスモータ
の駆動方法とモータ起動制御装置を提供することを目的
とする。 【解決手段】 センサレスの直流ブラシレスモータ１０
を起動させる際、ロータ１４の回転速度が所定の値に達
しない場合には、センサレス運転に移行せずに運転を一
旦停止し、加速用制御信号ＳＳの電圧あるいは通電時間
を、前回よりも増加させて上記モータ１０を再起動させ
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータの駆動巻線
に発生する誘導電圧から回転子の位置を検出し、この検
出信号に基づいてモータをセンサレス運転する直流ブラ
シレスモータの起動方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】直流ブラシレスモータには、ホール素子
等の位置検出素子を備え回転子（ロータ）の位置を検出
し、この検出信号に基づいて上記モータの駆動巻線に通
電する電流を制御しモータを駆動するものと、位置検出
素子を持たず、ロータの回転により駆動巻線に発生する
誘導電圧からロータの位置を検出し、この位置検出信号
に基づいてモータをセンサレス運転するものがある。従
来、上記センサレスの直流ブラシレスモータを起動させ
る方法としては、はじめにモータの駆動巻線に予め決め
られた通電パターンに従った信号（加速用制御信号）を
供給してロータを回転させる同期運転を行ない、上記ロ
ータが所定の回転速度に達し、各駆動巻線から十分な誘
導電圧が得られた時点で、モータの駆動を、回転子の回
転により上記駆動巻線に発生する誘導電圧から回転子の
位置を検出し、この位置検出信号に基づいて駆動するセ
ンサレス運転に切換える方法が一般的である。

【０００３】このような起動方法は、上述したように、
同期モータとしての運転状態を途中から駆動巻線の誘起
電圧に基づき駆動電流を転流するセンサレス運転へ切換
えるため、過渡運転状態において、誘導電圧が不十分で
あったり加速用制御信号と誘導電圧信号との識別が困難
であることなどにより、運転状態が不安定になるといっ
た問題点があった。この問題点を解決するため、ロータ
回転速度（あるいは誘導電圧）が不十分な場合にはモー
タへの電流供給を中断し所定時間経過後に再起動させる
方法が提案されている（例えば、特開平３−１７３３９
５号公報）。しかしながら、上記例では、センサレス運
転に移行してからロータの回転速度の判定を行っている
ため、モータの負荷が大きい場合などには、速度判定中
にモータが発振してしまう恐れがあった。モータが発振
すると大きな電流が流れて回路素子に負担がかかり、回
路素子破損の原因となる。

【０００４】そこで、本出願人は、特開平９−１１７１
８６号公報において、上述した同期運転によって生じる
ノイズが発生しない状態で誘導電圧を測定して回転子の
位置を検出し、モータの駆動をセンサレス運転に切換え
ることのできる直流ブラシレスモータの駆動装置を提案
している。これは、加速用制御信号による同期運転を一
定時間行ってロータの回転速度が所定の値に達するまで
加速し、しかる後に上記加速制御信号の供給を停止し、
同期運転によって生じる誘導電圧に起因するノイズが発
生しない状態とした後、上記ロータの回転により駆動巻
線に誘起される誘導電圧からセンサレス信号を得、これ
によりモータの駆動をセンサレス運転に切換えるように
したものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記駆
動装置において、様々な起動条件下でセンサレス運転に
移行するのに十分な駆動電圧信号を得るためには、上記
加速制御信号の供給する時間を十分長くとり、ロータの
回転速度を十分上げてやる必要があった。また、モータ
の負荷が大きい場合など、起動条件によっては、十分な
誘導電圧信号を得ることができない場合も考えられる
が、その対策については具体的に示されていなかった。

【０００６】本発明は、従来の問題点に鑑みてなされた
もので、センサレスの直流ブラシレスモータを短時間で
確実に起動させることのできる直流ブラシレスモータの
駆動方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の直流ブラシレスモータの起動方法は、モータの駆動巻
線に加速用制御信号を供給してモータを駆動する同期運
転を所定の時間だけ行った後上記信号の供給を停止し、
モータの駆動を、回転子の回転により上記駆動巻線に発
生する誘導電圧から回転子の位置を検出し、この位置検
出信号に基づいて駆動するセンサレス運転に切換える際
に、上記回転子の回転速度が所定の値に達しない場合に
は、センサレス運転に移行せずに運転を一旦停止し、そ
の後にモータを再起動させるようにしたものである。

【０００８】また、請求項２に記載のモータ起制御装置
は、同期運転時に、回転子の回転速度が所定の値に達し
たかどうかを判定する速度判定手段と、上記回転速度が
所定の値に達しない場合には、センサレス運転に移行せ
ずに運転を一旦停止し、その後にモータを再起動させる
よう上記加速用制御信号を制御する加速信号制御手段と
を備えたものである。

【０００９】請求項３に記載のモータ起動制御装置は、
再起動時に加速用制御信号の電圧または通電期間または
その両方を増加させるようにしたものである。

【００１０】請求項４に記載のモータ起動制御装置は、
上記加速用制御信号の電圧，通電期間及び再起動の回数
の上限値を記憶する上限値記憶手段と、上記加速用制御
信号の電圧と通電期間とを計測する通電状態検出手段
と、再起動の回数を計測する計数手段と、上記加速用制
御信号の電圧，通電期間，再起動の計数値と上限値記憶
手段に記憶した上限値とをそれぞれ比較し、上記電圧，
通電期間，計数値のいずれか１つあるいは複数あるいは
全部が上限値以上の場合には、モータが起動不良である
と判定する故障判定手段を備えたものである。

【００１１】請求項５に記載のモータ起動制御装置は、
故障判定時に上記モータの起動不良を報知する故障報知
手段を設けたものである。

【００１２】請求項６に記載のモータ起動制御装置は、
上記直流ブラシレスモータが空調装置のコンプレッサを
稼動するモータである場合には、コンプレッサの寝込み
運転を行った後に加速用制御信号の供給を開始し、モー
タを起動させるようにしたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面に基づき説明する。 実施の形態１．図１は、本発明の実施の形態１に係わる
直流ブラシレスモータの駆動装置の構成を示す図であ
る。同図において、１０はＡ相，Ｂ相，Ｃ相を構成する
ステータ巻線（駆動巻線）１１，１２，１３とロータ
（永久磁石回転子）１４とを備え、図示しないルームエ
アコン等の空調装置のコンプレッサを稼動する直流ブラ
シレスモータ、２０はスイッチングトランジスタ２２〜
２７と転流ダイオード２８〜３３から成るコミュテータ
部２１と直流電源３４とを備え、上記直流ブラシレスモ
ータ１０の各駆動巻線１１，１２，１３に駆動電流を供
給する駆動装置、４０はロータ１４の回転により各駆動
巻線１１，１２，１３に誘起される誘導電圧信号からロ
ータ１４の回転速度が所定の値に達したかどうかを判定
する速度判定手段４１と、上記誘導電圧信号からロータ
１４の回転位置を検出し、ロータ１４の回転速度が所定
の値に達した場合には、ロータの位置検出信号（センサ
レス信号）Ｚ_A〜Ｚ_Cを出力する位置検出手段４２とを備
えた位置検出回路、５０は上記センサレス信号に基づい
直流ブラシレスモータ１０をセンサレス運転するための
転流制御信号Ａ_U〜Ｃ_Lを出力する位置帰還駆動信号発生
部５１と、直流ブラシレスモータ１０を同期運転によっ
て起動し加速するための加速用制御信号ＳＳを出力する
加速駆動信号発生部５２と、上記コミュテータ部２１の
各スイッチングトランジスタ２２〜２７のベースに与え
る制御信号を切換える制御信号切換え部５３とを備えた
制御回路、６０は上記モータ１０の起動不良を報知する
故障報知手段である。また、上記速度判定手段４１での
ロータ回転速度の判定は、例えば、各駆動巻線１１，１
２，１３に誘起される誘導電圧波形から作成される通電
切換え信号を用いて行う。モータ１０がセンサレス駆動
可能な程度に加速されていれば、所定の通電切換え信号
が発生するので、起動開始時刻と上記通電切換え信号が
発生する時刻とに基づいてモータ１０の回転速度を測定
することができる。

【００１４】図２は、上記制御信号切換え部５３の詳細
を示す図で、１は速度判定手段４１により、ロータ回転
速度が所定の値に達しない判定された場合に、センサレ
ス運転に移行せずに運転を一旦停止するとともに、所定
の時間後に起動回数に応じた電圧及び通電期間でモータ
１０を再起動させるよう、上記加速駆動信号発生部５２
から出力される加速用制御信号を制御する加速信号制御
手段、２は上記加速用制御信号の電圧と通電期間とを計
測する通電状態検出手段、３は再起動の回数を計測する
計数手段、４は加速用制御信号の電圧，通電期間及び再
起動の回数の上限値を記憶する上限値記憶手段、５は通
電状態検出手段と計数手段３とから送られる加速用制御
信号の電圧，通電期間，再起動の計数値と上記上限値記
憶手段４に記憶した加速用制御信号の電圧，通電期間，
再起動の上限値とをそれぞれ比較し、上記電圧，通電期
間，計数値の少なくとも１つが上限値以上の場合には、
故障判定する故障判定手段、６は各スイッチングトラン
ジスタ２２〜２７のベースに与える制御信号を切換える
制御信号切換え手段である。

【００１５】次に、上記直流ブラシレスモータ１０の駆
動装置の起動方法について、図３のフローチャートに基
づき説明する。はじめに、コンプレッサの寝込み運転動
作を行う（ステップＳ１０１）。ルームエアコンのコン
プレッサでは、周辺の温度が低いときには、冷媒の一部
が液化して冷媒の流路に滞留する（寝込んでいる）場合
がある。このような状態ではコンプレッサの負荷が大き
いので、起動時に寝込み運転を行い上記液体をコンプレ
ッサ外に排出し、コンプレッサをスムーズに起動させる
準備を行う。この寝込み運転は寝込みの量にもよるが、
通常、一回転約１．２秒（５０rpm）の低速度で２〜６
回転行う。寝込み運転動作後、所定の通電パターンに従
い、所定のモータ印加電圧Ｖ₁の加速用制御信号ＳＳを
所定の通電時間Ｔ₁だけ各駆動巻線１１，１２，１３に
通電し、モータ１０を起動させた（ステップＳ１０２，
Ｓ１０３）後、加速用制御信号ＳＳの供給を時間Ｔ_OFF
だけ停止する（ステップＳ１０４）。この通電が停止さ
れた状態で、速度判定手段４１により、ロータ１４の回
転速度が予め設定されたセンサレス運転に移行するため
の設定回転速度に達しているかどうかを判定し（ステッ
プＳ１０５）、上記回転速度が上記設定回転速度に達し
ている場合には位置検出手段４２により、上記誘導電圧
信号からロータ１４の回転位置を検出してセンサレス信
号Ｚ_A〜Ｚ_Cを制御回路５０の位置帰還駆動信号発生部５
１に出力する。位置帰還駆動信号発生部５１は、上記セ
ンサレス信号に基づいて転流制御信号Ａ_U〜Ｃ_Lを駆動装
置２０に出力し、スイッチングトランジスタ２２〜２７
を制御してモータ１０をセンサレス運転する（ステップ
Ｓ１０６）。

【００１６】一方、上記ステップＳ１０５において、ロ
ータ１４の回転速度が上記設定回転速度に達しない場合
には、電流供給を停止している時間がＴ₀（Ｔ_OFF＜
Ｔ₀）時間経過するまで待機（ステップＳ１０７）した
後、再度寝込み運転を行い（ステップＳ１０８）、寝込
み運転動作後、所定の通電パターンに従い、上記モータ
印加電圧Ｖ₁よりも高い電圧Ｖ₂の加速用制御信号ＳＳを
用いてモータ１０を再起動する（ステップＳ１０９）。
再起動時の通電時間は、上記初回の通電時間Ｔ₁と同じ
とし、上記通電時間Ｔ₁が経過後、通電を時間Ｔ_OFFだけ
停止させ（ステップＳ１１０，Ｓ１１１）、再度ロータ
１４の回転速度の検出と速度判定とを行う（ステップＳ
１１２）。ロータ１４の回転速度が上記設定回転速度に
達している場合には、上記ステップＳ１０６に移行し、
モータ１０をセンサレス運転する。また、ロータ１４の
回転速度が上記設定回転速度に達しない場合には、加速
用制御信号ＳＳの電圧を前回のモータ印加電圧Ｖ_ｋより
も高い電圧Ｖ_ｋ+1に設定し、上記ステップＳ１０７から
ステップＳ１１２と同様の手順でモータ１０の再起動を
行う。

【００１７】なお、本発明では、上記加速用制御信号の
電圧，通電期間及び再起動の回数に上限値を設け、上記
電圧，通電期間，計数値の少なくとも１つが上限値以上
の場合には、モータが起動不良であると判定するように
している。図４は、その故障判定の制御フローを示すも
ので、上述した起動のフローチャート（図３）におい
て、ロータ１４の回転速度を判定するステップ（例え
ば、ステップＳ１０５）において、ロータ１４の回転速
度が上記設定回転速度に達しない場合には、まず、再起
動の回数Ｎが所定の上限値Ｎ_Sに達したかどうかを判定
し（ステップＨ１）、回数Ｎが所定の上限値Ｎ_S以上で
ある場合にはモータが起動不良であると判定し、再起動
を停止するとともに、故障信号を故障報知手段に送りモ
ータの起動不良を報知する。次に、加速用制御信号の通
電期間Ｔが所定の上限値Ｔ_Sに達したかどうかを判定し
（ステップＨ２）、上記Ｔが上限値Ｔ_S以上である場合
にはモータが起動不良であると判定する。更に、加速用
制御信号の電圧Ｖが所定の上限値Ｖ_Sに達したかどうか
を判定し（ステップＨ３）、上記Ｔが上限値Ｔ_S以上で
ある場合にはモータが起動不良であると判定し再起動を
停止するとともに、故障信号を故障報知手段に送りモー
タの起動不良を報知する。再起動の停止は、例えば、加
速信号制御手段１で加速用制御信号の電圧を０にする
か、制御信号切換え手段６から無信号を出力するなどの
手法で実現できる。なお、本実施の形態１では、再起動
時の通電時間が初回の通電時間Ｔ₁と同じなので、上記
ステップＨ２を省略してもよい。

【００１８】このように、本実施の形態１では、センサ
レスの直流ブラシレスモータ１０を起動させる際、ロー
タ１４の回転速度が所定の値に達しない場合には、セン
サレス運転に移行せずに運転を一旦停止し、前回のモー
タ印加電圧Ｖ_ｋよりも高い電圧Ｖ_ｋ+1の加速用制御信号
ＳＳを用いてモータ１０を再起動させ、ロータ回転速度
を前回よりも増加させて再起動時には前回よりもセンサ
レス運転により移行しやすい状態としたので、センサレ
スの直流ブラシレスモータを短時間で確実に起動させる
ことができる。

【００１９】なお、上記実施の形態１では、加速用制御
信号の電圧，通電期間及び再起動の回数の少なくとも１
つが上限値を越えた場合に故障判定したが、故障判定の
基準はこれに限るものではなく、上記電圧，通電期間，
再起動回数のうちの複数あるいは全部が上限値以上の場
合に故障判定するようにしてもよい。

【００２０】実施の形態２．上記実施の形態１では、直
流ブラシレスモータ１０の再起動時には、加速用制御信
号ＳＳの電圧を前回よりも増加させるようにしたが、本
実施の形態２は、図５のフローチャートに示すように、
再起動時には通電期間を増加させることによりロータ１
４の回転速度を前回よりも増加させるようにしたもので
ある。すなわち、ステップＳ１０８において、再度の寝
込み運転を行った後、所定の通電パターンに従い、前回
と同じモータ印加電圧Ｖ₁の加速用制御信号ＳＳを用い
てモータ１０を再起動する（ステップＳ１０９）。この
とき、再起動時の通電時間は、上記初回の通電時間Ｔ₁
よりも長い通電時間Ｔ₂とし、上記通電時間Ｔ₂が経過後
（ステップＳ２１０）、通電を時間Ｔ_OFFだけ停止させ
(ステップＳ１１１）、再度ロータ１４の回転速度の検
出と速度判定を行う（ステップＳ１１２）。上記回転速
度が上記設定回転速度に達している場合には、ステップ
Ｓ１０６に移行しモータ１０をセンサレス運転する。ま
た、上記回転速度が上記設定回転速度に達しない場合に
は、加速用制御信号ＳＳの通電時間を、前回の通電時間
Ｔ_ｋよりも長い通電時間Ｔ_ｋ+1に設定して、上記ステッ
プＳ１０７からステップＳ１１２と同様の手順でモータ
１０の再起動を行う。これにより、再起動の時には回転
子の回転速度を前回よりも増加させることができ、セン
サレスの直流ブラシレスモータを短時間で確実に起動さ
せることができる。なお、故障判定については、上記実
施の形態１と同様である。

【００２１】なお、上記実施の形態１，２では、直流ブ
ラシレスモータ１０の再起動時には、加速用制御信号Ｓ
Ｓの電圧または通電時間のいづれか一方を前回よりも増
加させるようにしたが、図６のフローチャートに示すよ
うに、再起動時には電圧と通電期間の両方をを増加させ
るようにしてもよい。なお、同図において、Ｖ_ｋ＜Ｖ
_ｋ+1、Ｔ_ｋ＜Ｔ_ｋ+1（ｋ＝１，２，３，‥‥）である。
また、上記例では、直流ブラシレスモータ１０をルーム
エアコン等の空調装置のコンプレッサを稼動する直流ブ
ラシレスモータとしたが、他の用途に用いられるセンサ
レスの直流ブラシレスモータであっても、上記例と同様
の起動方法をもちいることにより、短時間で確実にモー
タを起動させることのできることは言うまでもない。な
お、そのときには、起動の準備動作としては、上記寝込
み運転に代えて、通常の相固定動作を行うものとする。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、同期運転を所定の時間だけ行った後上記
信号の供給を停止した後、モータの駆動をセンサレス運
転に切換える際に、上記回転子の回転速度が所定の値に
達しない場合には、センサレス運転に移行せずに運転を
一旦停止し、その後にモータを再起動させるようにした
ので、センサレスの直流ブラシレスモータを確実に起動
させることができる。

【００２３】また、請求項２に記載の発明によれば、同
期運転時に、回転子の回転速度が所定の値に達したかど
うかを判定する速度判定手段と、上記回転速度が所定の
値に達しない場合には、センサレス運転に移行せずに運
転を一旦停止し、その後にモータを再起動させるよう上
記加速用制御信号を制御する加速信号制御手段とを備え
たので、センサレスの直流ブラシレスモータを確実に起
動させることができるモータ起動制御装置を得ることが
できる。

【００２４】請求項３に記載の発明によれば、再起動時
には、加速用制御信号の電圧または通電期間またはその
両方を増加させて再起動の時には回転子の回転速度が前
回よりも増加するようにしたので、センサレスの直流ブ
ラシレスモータを短時間で確実に起動させることができ
る。

【００２５】請求項４に記載の発明によれば、上記加速
用制御信号の電圧，通電期間及び再起動の回数の上限値
を記憶する上限値記憶手段と、上記加速用制御信号の電
圧と通電期間とを計測する通電状態検出手段と、再起動
の回数を計測する計数手段と、上記加速用制御信号の電
圧，通電期間，再起動の計数値と上限値記憶手段に記憶
した上限値とをそれぞれ比較し、上記電圧，通電期間，
計数値のいずれか１つあるいは複数あるいは全部が上限
値以上の場合には、モータが起動不良であると判定する
故障判定手段を備えたので、必要最小限の再起動の繰り
返しにより故障判定を行うことができる。

【００２６】請求項５に記載の発明によれば、故障判定
時に上記モータの起動不良を報知する故障報知手段を設
けたので、モータの故障を確実に報知することができ
る。

【００２７】請求項６に記載の発明によれば、上記直流
ブラシレスモータが空調装置のコンプレッサを稼動する
モータである場合には、コンプレッサの寝込み運転を行
った後に加速用制御信号の供給を開始し、モータを起動
させるようにしたので、モータの負荷を低減することが
でき、直流ブラシレスモータをスムーズに起動させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１に係わる直流ブラシレ
スモータの駆動装置の構成を示す図である。

【図２】 制御信号切換部の構成を示す図である。

【図３】 本実施の形態１に係わる直流ブラシレスモー
タの起動方法を示すフローチャートである。

【図４】 モータの起動不良を判定するための制御フロ
ーである。

【図５】 本実施の形態２に係わる直流ブラシレスモー
タの起動方法を示すフローチャートである。

【図６】 本発明の直流ブラシレスモータの他の起動方
法を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 加速信号制御手段、２ 通電状態検出手段、３ 計
数手段、４ 上限値記憶手段、５ 故障判定手段、６
制御信号切換え手段、１０ 直流ブラシレスモータ、１
１，１２，１３ 駆動巻線、１４ ロータ、２０ 駆動
装置、２１ コミュテータ部、２２〜２７ スイッチン
グトランジスタ、２８〜３３ 転流ダイオード、３４
直流電源、４０ 位置検出回路、４１速度判定手段、４
２ 位置検出手段、５０ 制御回路、５１ 位置帰還駆
動信号発生部、５２ 加速駆動信号発生部、５３ 制御
信号切換え部、６０ 故障報知手段。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H560 AA02 BB04 BB07 BB12 DA13 DA19 DB20 DC04 EB01 EC10 HA02 HA03 HA08 JJ07 JJ19 JJ20 SS01 UA02 XA04

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの駆動巻線に加速用制御信号を供
   給してモータを駆動する同期運転を所定の時間だけ行っ
   た後上記信号の供給を停止し、モータの駆動を、回転子
   の回転により上記駆動巻線に発生する誘導電圧から回転
   子の位置を検出し、この位置検出信号に基づいて駆動す
   るセンサレス運転に切換える直流ブラシレスモータの起
   動方法において、上記回転子の回転速度が所定の値に達
   しない場合には、センサレス運転に移行せずに運転を一
   旦停止し、その後にモータを再起動させるようにしたこ
   とを特徴とする直流ブラシレスモータの起動方法。
2. 【請求項２】 ロータの回転によりステータ巻線に発生
   する誘導電圧信号からロータの位置を検出し位置検出信
   号を出力する位置検出回路と、上記位置検出信号に基づ
   いモータを駆動するための転流制御信号を出力する駆動
   信号発生部と、上記モータを同期運転によって起動し加
   速するための加速用制御信号を出力する加速駆動信号発
   生部とを備えたモータ起動制御装置において、同期運転
   時に、上記回転子の回転速度が所定の値に達したかどう
   かを判定する速度判定手段と、上記回転速度が所定の値
   に達しない場合には、センサレス運転に移行せずに運転
   を一旦停止し、その後にモータを再起動させるよう上記
   加速用制御信号を制御する加速信号制御手段とを備えた
   ことを特徴とするモータ起動制御装置。
3. 【請求項３】 再起動時には、加速用制御信号の電圧ま
   たは通電期間またはその両方を増加させるようにしたこ
   とを特徴とする請求項２記載のモータ起動制御装置。
4. 【請求項４】 上記加速用制御信号の電圧，通電期間及
   び再起動の回数の上限値を記憶する上限値記憶手段と、
   上記加速用制御信号の電圧と通電期間とを計測する通電
   状態検出手段と、再起動の回数を計測する計数手段と、
   上記加速用制御信号の電圧，通電期間，再起動の計数値
   と上限値記憶手段に記憶した上限値とをそれぞれ比較
   し、上記電圧，通電期間，計数値のいずれか１つあるい
   は複数あるいは全部が上限値以上の場合には、モータが
   起動不良であると判定する故障判定手段を備えたことを
   特徴とする請求項２記載のモータ起動制御装置。
5. 【請求項５】 故障判定時に上記モータの起動不良を報
   知する故障報知手段を設けたことを特徴とする請求項４
   記載のモータ起動制御装置。
6. 【請求項６】 上記モータを空調装置のコンプレッサを
   稼動するモータとし、モータの起動時には、コンプレッ
   サの寝込み運転を行った後、加速用制御信号を供給する
   ようにしたことを特徴とする請求項２記載のモータ起動
   制御装置。