JP2001204192A - ブラシレスモータの制御装置及びそれを用いた自吸式ポンプ - Google Patents
ブラシレスモータの制御装置及びそれを用いた自吸式ポンプInfo
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- JP2001204192A JP2001204192A JP2000007418A JP2000007418A JP2001204192A JP 2001204192 A JP2001204192 A JP 2001204192A JP 2000007418 A JP2000007418 A JP 2000007418A JP 2000007418 A JP2000007418 A JP 2000007418A JP 2001204192 A JP2001204192 A JP 2001204192A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、モータの負荷に応じた強制同期信
号を利用することによって、安定して起動させることが
でき、脱調して回転しなくなることなく強制同期運転か
ら定常センサレス運転に移行させることができるブラシ
レスモータの制御装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 上記課題を解決するために本発明は、複
数の固定子巻線の各端子の電圧と基準電圧とを比較する
比較手段と、前記各固定子巻線の各端子に接続され前記
各固定子巻線に流す駆動電流を生成するドライブ回路
と、前記ドライブ回路に通電タイミング信号を出力する
論理演算手段と、を備えたブラシレスモータの制御装置
であって、前記論理演算手段が、起動毎に異なる負荷に
対応して設定された複数の強制同期信号の周期データを
有する構成を有する。
号を利用することによって、安定して起動させることが
でき、脱調して回転しなくなることなく強制同期運転か
ら定常センサレス運転に移行させることができるブラシ
レスモータの制御装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 上記課題を解決するために本発明は、複
数の固定子巻線の各端子の電圧と基準電圧とを比較する
比較手段と、前記各固定子巻線の各端子に接続され前記
各固定子巻線に流す駆動電流を生成するドライブ回路
と、前記ドライブ回路に通電タイミング信号を出力する
論理演算手段と、を備えたブラシレスモータの制御装置
であって、前記論理演算手段が、起動毎に異なる負荷に
対応して設定された複数の強制同期信号の周期データを
有する構成を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、安定して起動させ
ることができ、脱調等することのないブラシレスモータ
の制御装置及びそれを用いた自吸式ポンプに関するもの
である。
ることができ、脱調等することのないブラシレスモータ
の制御装置及びそれを用いた自吸式ポンプに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】近年、種々のブラシレスモータの制御装
置が研究されており、また、小型化やコスト低減のため
ブラシレスモータを用いた自吸式ポンプが望まれてい
る。
置が研究されており、また、小型化やコスト低減のため
ブラシレスモータを用いた自吸式ポンプが望まれてい
る。
【０００３】従来のセンサレス駆動のブラシレスモータ
の制御装置としては、特開平５−２１９７８４号公報
（以下、イ号公報と呼ぶ。）に、起動時に強制同期運転
から定常センサレス運転に切換える時、固定子巻線の誘
起電圧による位置検出信号から導き出される転流のタイ
ミング信号と強制同期信号の位相差のある特定の状態が
一定時間続いた場合切換える制御方法が開示されてい
る。
の制御装置としては、特開平５−２１９７８４号公報
（以下、イ号公報と呼ぶ。）に、起動時に強制同期運転
から定常センサレス運転に切換える時、固定子巻線の誘
起電圧による位置検出信号から導き出される転流のタイ
ミング信号と強制同期信号の位相差のある特定の状態が
一定時間続いた場合切換える制御方法が開示されてい
る。
【０００４】以下にイ号公報に開示のブラシレスモータ
の制御装置について、図面を用いて説明する。
の制御装置について、図面を用いて説明する。
【０００５】図６はイ号公報に開示のブラシレスモータ
の制御装置の装置構成を示すブロック図である。
の制御装置の装置構成を示すブロック図である。
【０００６】図６において、１０１はブラシレスモータ
のステータ、１０２ｕ、１０２ｖ、１０２ｗはステータ
１０１内で駆動磁界を発生させる三相スター結線された
固定子巻線、１０３は固定子巻線１０２ｕ、１０２ｖ、
１０２ｗの発生する磁界により回転駆動される永久磁石
回転子、１０４は固定子巻線１０２ｕ、１０２ｖ、１０
２ｗの各端子Ｕ、Ｖ、Ｗに接続され各固定子巻線に流す
駆動電流を生成するドライブ回路、１０５〜１１０は固
定子巻線１０２ｕ、１０２ｖ、１０２ｗに流す駆動電流
ｉu、ｉv、ｉwの切り換えを行うコミュテータ素子、１
１１〜１１６はコミュテータ素子１０５〜１１０のスイ
ッチングにより発生するサージ電圧を解放するフリーホ
イーリングダイオード、１１７’はステータ１０１を駆
動するための電圧を供給する駆動電源である。
のステータ、１０２ｕ、１０２ｖ、１０２ｗはステータ
１０１内で駆動磁界を発生させる三相スター結線された
固定子巻線、１０３は固定子巻線１０２ｕ、１０２ｖ、
１０２ｗの発生する磁界により回転駆動される永久磁石
回転子、１０４は固定子巻線１０２ｕ、１０２ｖ、１０
２ｗの各端子Ｕ、Ｖ、Ｗに接続され各固定子巻線に流す
駆動電流を生成するドライブ回路、１０５〜１１０は固
定子巻線１０２ｕ、１０２ｖ、１０２ｗに流す駆動電流
ｉu、ｉv、ｉwの切り換えを行うコミュテータ素子、１
１１〜１１６はコミュテータ素子１０５〜１１０のスイ
ッチングにより発生するサージ電圧を解放するフリーホ
イーリングダイオード、１１７’はステータ１０１を駆
動するための電圧を供給する駆動電源である。
【０００７】ハイサイドのコミュテータ素子１０５〜１
０７はＮＰＮ型トランジスタが用いられ、ローサイドの
コミュテータ素子１０８〜１１０はＰＮＰ型トランジス
タが用いられる。固定子巻線１０２ｕ、１０２ｖ、１０
２ｗの一端子Ｏ（以下、コモン端子と呼ぶ。）は共通に
接続され、他端子Ｕ，Ｖ，Ｗ（以下、駆動端子と呼
ぶ。）はそれぞれ、駆動端子Ｕはコミュテータ素子１０
５及び１０８の共通接続点（両素子のコレクタ側）に接
続されており、駆動端子Ｖはコミュテータ素子１０６及
び１０９の共通接続点（両素子のコレクタ側）に接続さ
れており、駆動端子Ｗはコミュテータ素子１０７及び１
１０の共通接続点（両素子のコレクタ側）に接続されて
いる。駆動電源１１７の負極側は接地されている。ま
た、ハイサイドのコミュテータ素子１０５〜１０７のエ
ミッタ側は駆動電源１１７の正極側に接続され、ローサ
イドのコミュテータ素子１０８〜１１０のコレクタ側は
接地されている。
０７はＮＰＮ型トランジスタが用いられ、ローサイドの
コミュテータ素子１０８〜１１０はＰＮＰ型トランジス
タが用いられる。固定子巻線１０２ｕ、１０２ｖ、１０
２ｗの一端子Ｏ（以下、コモン端子と呼ぶ。）は共通に
接続され、他端子Ｕ，Ｖ，Ｗ（以下、駆動端子と呼
ぶ。）はそれぞれ、駆動端子Ｕはコミュテータ素子１０
５及び１０８の共通接続点（両素子のコレクタ側）に接
続されており、駆動端子Ｖはコミュテータ素子１０６及
び１０９の共通接続点（両素子のコレクタ側）に接続さ
れており、駆動端子Ｗはコミュテータ素子１０７及び１
１０の共通接続点（両素子のコレクタ側）に接続されて
いる。駆動電源１１７の負極側は接地されている。ま
た、ハイサイドのコミュテータ素子１０５〜１０７のエ
ミッタ側は駆動電源１１７の正極側に接続され、ローサ
イドのコミュテータ素子１０８〜１１０のコレクタ側は
接地されている。
【０００８】２０１は固定子巻線１０２ｕ、１０２ｖ、
１０２ｗの駆動端子Ｕ、Ｖ、Ｗに発生する駆動端子電圧
ＶU、ＶV、ＶWに基づいて出力信号ＶU0’、ＶV0’、Ｖ
W0’を生成し出力する位置検出手段、２０２はドライブ
回路１０４を制御することにより永久磁石回転子１０３
の回転数の制御を行う制御部である。
１０２ｗの駆動端子Ｕ、Ｖ、Ｗに発生する駆動端子電圧
ＶU、ＶV、ＶWに基づいて出力信号ＶU0’、ＶV0’、Ｖ
W0’を生成し出力する位置検出手段、２０２はドライブ
回路１０４を制御することにより永久磁石回転子１０３
の回転数の制御を行う制御部である。
【０００９】制御部２０２は、コミュテータ素子１０５
〜１１０のベースに接続されており、ドライブ回路１０
４を制御するための六相制御信号ＵＨ、ＵＬ、ＶＨ、Ｖ
Ｌ、ＷＨ、ＷＬを生成し出力する。また、制御部２０２
は、位置検出手段２０１の出力側に接続されており、永
久磁石回転子１０３の回転数がある一定値以上となり帰
還同期制御が可能な状態となると、位置検出手段２０１
より入力される出力信号ＶU0’、ＶV0’、ＶW0’に基づ
き各六相制御信号を生成し出力する帰還同期制御に切り
換わる。
〜１１０のベースに接続されており、ドライブ回路１０
４を制御するための六相制御信号ＵＨ、ＵＬ、ＶＨ、Ｖ
Ｌ、ＷＨ、ＷＬを生成し出力する。また、制御部２０２
は、位置検出手段２０１の出力側に接続されており、永
久磁石回転子１０３の回転数がある一定値以上となり帰
還同期制御が可能な状態となると、位置検出手段２０１
より入力される出力信号ＶU0’、ＶV0’、ＶW0’に基づ
き各六相制御信号を生成し出力する帰還同期制御に切り
換わる。
【００１０】２０３は起動指令を出力する起動指令手
段、２０４は起動指令手段２０３の起動指令により同期
信号ＶU1’、ＶV1’、ＶW1’を出力する同期信号発生手
段、２０５は位置検出手段２０１の出力信号ＶU0’、Ｖ
V0’、ＶW0’のモードが同期信号ＶU1’、ＶV1’、
ＶW1’のモードに対して所定の関係にあるか否かを判別
するモード判別手段、２０６は同期信号発生手段２０４
が出力した同期信号ＶU1’、ＶV1’、ＶW1’に基づいて
ドライブ回路１０４を駆動する六相制御信号ＵＨ、Ｕ
Ｌ、ＶＨ、ＶＬ、ＷＨ、ＷＬを生成する一方、モード判
別手段２０５の判別結果を受け位置検出手段の出力信号
ＶU0’、ＶV0’、ＶW0’のモードが同期信号ＶU1’、Ｖ
V1’、ＶW1’のモードに対して所定の関係にある状態が
所定期間続いた後は位置検出手段の出力信号ＶU0’、Ｖ
V0’、ＶW0’に基づいてドライブ回路１０４を駆動する
六相制御信号ＵＨ、ＵＬ、ＶＨ、ＶＬ、ＷＨ、ＷＬを生
成する駆動信号生成手段である。
段、２０４は起動指令手段２０３の起動指令により同期
信号ＶU1’、ＶV1’、ＶW1’を出力する同期信号発生手
段、２０５は位置検出手段２０１の出力信号ＶU0’、Ｖ
V0’、ＶW0’のモードが同期信号ＶU1’、ＶV1’、
ＶW1’のモードに対して所定の関係にあるか否かを判別
するモード判別手段、２０６は同期信号発生手段２０４
が出力した同期信号ＶU1’、ＶV1’、ＶW1’に基づいて
ドライブ回路１０４を駆動する六相制御信号ＵＨ、Ｕ
Ｌ、ＶＨ、ＶＬ、ＷＨ、ＷＬを生成する一方、モード判
別手段２０５の判別結果を受け位置検出手段の出力信号
ＶU0’、ＶV0’、ＶW0’のモードが同期信号ＶU1’、Ｖ
V1’、ＶW1’のモードに対して所定の関係にある状態が
所定期間続いた後は位置検出手段の出力信号ＶU0’、Ｖ
V0’、ＶW0’に基づいてドライブ回路１０４を駆動する
六相制御信号ＵＨ、ＵＬ、ＶＨ、ＶＬ、ＷＨ、ＷＬを生
成する駆動信号生成手段である。
【００１１】以上のように構成された従来のブラシレス
モータの制御装置について、以下その起動時の動作を説
明する。
モータの制御装置について、以下その起動時の動作を説
明する。
【００１２】図７はイ号公報に開示のブラシレスモータ
の制御装置の同期制御から帰還制御への切り換え時のタ
イミングを示す図である。
の制御装置の同期制御から帰還制御への切り換え時のタ
イミングを示す図である。
【００１３】図７において、２０７は位置検出手段２０
１が固定子巻線１０２ｕ、１０２ｖ、１０２ｗに発生す
る誘起電圧から生成する出力信号ＶU0’、ＶV0’、
ＶW0’の相切り換えのタイミングを表し、２０８は同期
信号発生手段２０４の発生する同期信号ＶU1’、
ＶV1’、ＶW1’の相切り換えタイミングを表す。また、
２０９は出力信号ＶU0’、ＶV0’、ＶW0’と同期信号Ｖ
U1’、ＶV1’、ＶW1’との相切り換えのタイミングの位
相差を表す。
１が固定子巻線１０２ｕ、１０２ｖ、１０２ｗに発生す
る誘起電圧から生成する出力信号ＶU0’、ＶV0’、
ＶW0’の相切り換えのタイミングを表し、２０８は同期
信号発生手段２０４の発生する同期信号ＶU1’、
ＶV1’、ＶW1’の相切り換えタイミングを表す。また、
２０９は出力信号ＶU0’、ＶV0’、ＶW0’と同期信号Ｖ
U1’、ＶV1’、ＶW1’との相切り換えのタイミングの位
相差を表す。
【００１４】ブラシレスモータを起動してから、ある回
転数に達すると、永久磁石回転子１０３の回転に伴い位
置検出手段２０１により固定子巻線１０２ｕ、１０２
ｖ、１０２ｗに誘起される誘起電圧を検出することが可
能となる。その時点では、図７（ａ）に示したように、
切り換えタイミング２０７と切り換えタイミング２０８
との位相差２０９は大きい。永久磁石回転子１０３の回
転が一定の回転数に近づき回転が安定すると、図７
（ｂ）に示したように、切り換えタイミング２０７と切
り換えタイミング２０８との位相差２０９は小さくな
る。このように、位相差２０９がある一定の値以下の状
態がある一定時間以上継続すると、駆動信号生成手段２
０６は強制同期制御状態（同期信号ＶU1’、ＶV1’、Ｖ
W1’に基づき相切り換えを行う状態）から帰還同期制御
状態（出力信号ＶU0’、ＶV0’、ＶW0’に基づき相切り
換えを行う状態）へ切り換わる。
転数に達すると、永久磁石回転子１０３の回転に伴い位
置検出手段２０１により固定子巻線１０２ｕ、１０２
ｖ、１０２ｗに誘起される誘起電圧を検出することが可
能となる。その時点では、図７（ａ）に示したように、
切り換えタイミング２０７と切り換えタイミング２０８
との位相差２０９は大きい。永久磁石回転子１０３の回
転が一定の回転数に近づき回転が安定すると、図７
（ｂ）に示したように、切り換えタイミング２０７と切
り換えタイミング２０８との位相差２０９は小さくな
る。このように、位相差２０９がある一定の値以下の状
態がある一定時間以上継続すると、駆動信号生成手段２
０６は強制同期制御状態（同期信号ＶU1’、ＶV1’、Ｖ
W1’に基づき相切り換えを行う状態）から帰還同期制御
状態（出力信号ＶU0’、ＶV0’、ＶW0’に基づき相切り
換えを行う状態）へ切り換わる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のブラシレスモータの制御装置では、以下のような課題
を有していた。
のブラシレスモータの制御装置では、以下のような課題
を有していた。
【００１６】（１）強制的な同期信号に従って転流さ
せ、位相差をなくして定常センサレス運転に切り換える
ため、ポンプ等の起動時に負荷変動の有る機器に使用す
る場合、強制同期運転から定常センサレス運転への切り
換え時に位相差がなくならず、定常センサレス運転への
切り換えが行われないという課題を有していた。
せ、位相差をなくして定常センサレス運転に切り換える
ため、ポンプ等の起動時に負荷変動の有る機器に使用す
る場合、強制同期運転から定常センサレス運転への切り
換え時に位相差がなくならず、定常センサレス運転への
切り換えが行われないという課題を有していた。
【００１７】（２）位相差がなくなり、センサレス運転
に切り換えることができたとしても、モータにかかる負
荷に合わせた強制同期信号で運転させていないため、切
り換え時に脱調するという課題を有していた。
に切り換えることができたとしても、モータにかかる負
荷に合わせた強制同期信号で運転させていないため、切
り換え時に脱調するという課題を有していた。
【００１８】（３）センサレス駆動するブラシレスモー
タにより駆動される自吸式ポンプの場合、該自吸式ポン
プのケーシング内の水量によって、モータの起動時の負
荷が変動するため、センサレス駆動させることが困難で
あるという課題を有していた。
タにより駆動される自吸式ポンプの場合、該自吸式ポン
プのケーシング内の水量によって、モータの起動時の負
荷が変動するため、センサレス駆動させることが困難で
あるという課題を有していた。
【００１９】本発明は、センサレス駆動のブラシレスモ
ータの制御装置において、起動時のモータの負荷に強制
同期信号の周期データを対応させることにより、安定し
て起動することができるブラシレスモータの制御装置を
提供することを目的とする。
ータの制御装置において、起動時のモータの負荷に強制
同期信号の周期データを対応させることにより、安定し
て起動することができるブラシレスモータの制御装置を
提供することを目的とする。
【００２０】また、本発明は、モータの負荷に対応した
周期データの強制同期信号を利用することによって、起
動時の羽根車への負荷にかかわらず安定して起動させる
ことができるブラシレスモータの制御装置を用いた自吸
式ポンプを提供することを目的とする。
周期データの強制同期信号を利用することによって、起
動時の羽根車への負荷にかかわらず安定して起動させる
ことができるブラシレスモータの制御装置を用いた自吸
式ポンプを提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のブラシレスモータの制御装置は、複数の固定
子巻線の各端子の電圧と基準電圧とを比較する比較手段
と、前記各固定子巻線の各端子に接続され前記各固定子
巻線に流す駆動電流を生成するドライブ回路と、前記ド
ライブ回路に駆動電圧を印加する駆動電源と、前記ドラ
イブ回路に通電タイミング信号を出力する論理演算手段
と、を備えたブラシレスモータの制御装置であって、前
記論理演算手段が、起動毎に異なる負荷に対応して設定
された複数の強制同期信号の周期データを有する構成よ
り成る。
に本発明のブラシレスモータの制御装置は、複数の固定
子巻線の各端子の電圧と基準電圧とを比較する比較手段
と、前記各固定子巻線の各端子に接続され前記各固定子
巻線に流す駆動電流を生成するドライブ回路と、前記ド
ライブ回路に駆動電圧を印加する駆動電源と、前記ドラ
イブ回路に通電タイミング信号を出力する論理演算手段
と、を備えたブラシレスモータの制御装置であって、前
記論理演算手段が、起動毎に異なる負荷に対応して設定
された複数の強制同期信号の周期データを有する構成よ
り成る。
【００２２】この構成により、起動時のモータの負荷に
強制同期信号の周期データを対応させることにより、安
定して起動することができるブラシレスモータの制御装
置を提供することができる。
強制同期信号の周期データを対応させることにより、安
定して起動することができるブラシレスモータの制御装
置を提供することができる。
【００２３】また、本発明のブラシレスモータの制御装
置を用いた自吸式ポンプは、羽根車がブラシレスモータ
によって駆動される自吸式のポンプであって、前記ブラ
シレスモータを制御する制御装置が、複数の固定子巻線
の各端子の電圧と基準電圧とを比較する比較手段と、前
記各固定子巻線の各端子に接続され前記各固定子巻線に
流す駆動電流を生成するドライブ回路と、前記ドライブ
回路に駆動電圧を印加する駆動電源と、前記ドライブ回
路に通電タイミング信号を出力する論理演算手段と、を
備えたブラシレスモータの制御装置であって、前記論理
演算手段が、起動毎に異なる負荷に対応して設定された
複数の強制同期信号の周期データを有する構成より成
る。
置を用いた自吸式ポンプは、羽根車がブラシレスモータ
によって駆動される自吸式のポンプであって、前記ブラ
シレスモータを制御する制御装置が、複数の固定子巻線
の各端子の電圧と基準電圧とを比較する比較手段と、前
記各固定子巻線の各端子に接続され前記各固定子巻線に
流す駆動電流を生成するドライブ回路と、前記ドライブ
回路に駆動電圧を印加する駆動電源と、前記ドライブ回
路に通電タイミング信号を出力する論理演算手段と、を
備えたブラシレスモータの制御装置であって、前記論理
演算手段が、起動毎に異なる負荷に対応して設定された
複数の強制同期信号の周期データを有する構成より成
る。
【００２４】この構成により、モータの負荷に対応した
周期データの強制同期信号を利用することによって、起
動時の羽根車への負荷にかかわらず安定して起動させる
ことができるブラシレスモータの制御装置を用いた自吸
式ポンプを提供することができる。
周期データの強制同期信号を利用することによって、起
動時の羽根車への負荷にかかわらず安定して起動させる
ことができるブラシレスモータの制御装置を用いた自吸
式ポンプを提供することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】この目的を達成するために、本発
明の請求項１に記載のブラシレスモータの制御装置は、
複数の固定子巻線の各端子の電圧と基準電圧とを比較す
る比較手段と、前記各固定子巻線の各端子に接続され前
記各固定子巻線に流す駆動電流を生成するドライブ回路
と、前記ドライブ回路に駆動電圧を印加する駆動電源
と、前記ドライブ回路に通電タイミング信号を出力する
論理演算手段と、を備えたブラシレスモータの制御装置
であって、前記論理演算手段が、起動毎に異なる負荷に
対応して設定された複数の強制同期信号の周期データを
有する構成としたものであり、これにより、変動する負
荷に対応した強制同期信号の周期データで強制同期運転
することで、強制同期運転からセンサレス運転への切り
換えにおいて、駆動電流の増加や脱調のない安定した切
り換えをすることができるという作用が得られる。
明の請求項１に記載のブラシレスモータの制御装置は、
複数の固定子巻線の各端子の電圧と基準電圧とを比較す
る比較手段と、前記各固定子巻線の各端子に接続され前
記各固定子巻線に流す駆動電流を生成するドライブ回路
と、前記ドライブ回路に駆動電圧を印加する駆動電源
と、前記ドライブ回路に通電タイミング信号を出力する
論理演算手段と、を備えたブラシレスモータの制御装置
であって、前記論理演算手段が、起動毎に異なる負荷に
対応して設定された複数の強制同期信号の周期データを
有する構成としたものであり、これにより、変動する負
荷に対応した強制同期信号の周期データで強制同期運転
することで、強制同期運転からセンサレス運転への切り
換えにおいて、駆動電流の増加や脱調のない安定した切
り換えをすることができるという作用が得られる。
【００２６】ここで、ブラシレスモータは２相、又は３
相、５相、７相等のセンサレス方式のものが用いられ
る。また、スター結線したバイポーラ駆動のブラシレス
モータや、デルタ結線バイポーラ駆動のブラシレスモー
タや、ユニポーラ駆動のブラシレスモータ等が用いられ
る。
相、５相、７相等のセンサレス方式のものが用いられ
る。また、スター結線したバイポーラ駆動のブラシレス
モータや、デルタ結線バイポーラ駆動のブラシレスモー
タや、ユニポーラ駆動のブラシレスモータ等が用いられ
る。
【００２７】ドライブ回路は、バイポーラトランジスタ
やＭＯＳトランジスタなどのスイッチング素子からなる
コミュテータ素子により、固定子巻線に流す駆動電流の
相切り換えを行う回路が用いられる。
やＭＯＳトランジスタなどのスイッチング素子からなる
コミュテータ素子により、固定子巻線に流す駆動電流の
相切り換えを行う回路が用いられる。
【００２８】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１に記載のブラシレスモータの制御装置であって、前記
論理演算手段が、前記複数の強制同期信号の周期データ
のうち周期の長い周期データから順に選択し強制同期信
号を生成する構成としたものであり、これにより、請求
項１の作用に加え、起動時の負荷が大きいことが多い機
器に使用する場合に、適切な周期データに速やかに合わ
せることができるという作用が得られる。
１に記載のブラシレスモータの制御装置であって、前記
論理演算手段が、前記複数の強制同期信号の周期データ
のうち周期の長い周期データから順に選択し強制同期信
号を生成する構成としたものであり、これにより、請求
項１の作用に加え、起動時の負荷が大きいことが多い機
器に使用する場合に、適切な周期データに速やかに合わ
せることができるという作用が得られる。
【００２９】ここで、起動時の負荷が大きいことが多い
機器としては、井戸用ポンプ，給湯器に組み込まれた風
呂の追い炊き用循環ポンプ，ジェットバス等が用いられ
る。
機器としては、井戸用ポンプ，給湯器に組み込まれた風
呂の追い炊き用循環ポンプ，ジェットバス等が用いられ
る。
【００３０】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
１に記載のブラシレスモータの制御装置であって、前記
論理演算手段が、前記複数の強制同期信号の周期データ
のうち周期の短い周期データから順に選択し強制同期信
号を生成する構成としたものであり、これにより、請求
項１の作用に加え、起動時の負荷が小さいことが多い機
器に使用する場合に、適切な周期データに速やかに合わ
せることができるという作用が得られる。
１に記載のブラシレスモータの制御装置であって、前記
論理演算手段が、前記複数の強制同期信号の周期データ
のうち周期の短い周期データから順に選択し強制同期信
号を生成する構成としたものであり、これにより、請求
項１の作用に加え、起動時の負荷が小さいことが多い機
器に使用する場合に、適切な周期データに速やかに合わ
せることができるという作用が得られる。
【００３１】ここで、起動時の負荷が小さいことが多い
機器としては、エアコンの室外機用送風ファン等が用い
られる。
機器としては、エアコンの室外機用送風ファン等が用い
られる。
【００３２】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
１に記載のブラシレスモータの制御装置であって、前記
論理演算手段が、起動毎に異なる負荷に対応して設定さ
れた複数の強制同期信号の周期データが記憶された強制
同期周期データメモリ手段と、前記ドライブ回路の駆動
電流を検出する電流値検知手段と、前記駆動電流が一定
の電流値以下の場合に負荷トルクが設定より大きいとし
て前記駆動電流を基に前記複数の強制同期信号の周期デ
ータのうち適正な周期データを選択し強制同期信号を生
成する強制同期信号生成手段と、を備えた構成としたも
のであり、これにより、請求項１の作用に加え、負荷ト
ルクが設定した強制同期信号の周期データより大きいと
きに、そのまま周期データを変更して強制同期運転を行
うことができるという作用が得られる。
１に記載のブラシレスモータの制御装置であって、前記
論理演算手段が、起動毎に異なる負荷に対応して設定さ
れた複数の強制同期信号の周期データが記憶された強制
同期周期データメモリ手段と、前記ドライブ回路の駆動
電流を検出する電流値検知手段と、前記駆動電流が一定
の電流値以下の場合に負荷トルクが設定より大きいとし
て前記駆動電流を基に前記複数の強制同期信号の周期デ
ータのうち適正な周期データを選択し強制同期信号を生
成する強制同期信号生成手段と、を備えた構成としたも
のであり、これにより、請求項１の作用に加え、負荷ト
ルクが設定した強制同期信号の周期データより大きいと
きに、そのまま周期データを変更して強制同期運転を行
うことができるという作用が得られる。
【００３３】本発明の請求項５に記載の発明は、請求項
１に記載のブラシレスモータの制御装置であって、前記
論理演算手段が、起動毎に異なる負荷に対応して設定さ
れた複数の強制同期信号の周期データが記憶された強制
同期周期データメモリ手段と、前記ドライブ回路の駆動
電流を検出する電流値検知手段と、前記駆動電流が一定
の電流値以上の場合に負荷トルクが設定より小さいとし
て前記駆動電流を基に前記複数の強制同期信号の周期デ
ータのうち適正な周期データを選択し強制同期信号を生
成する強制同期信号生成手段と、を備えた構成としたも
のであり、これにより、請求項１の作用に加え、負荷ト
ルクが設定した強制同期信号の周期データより小さいと
きに、そのまま周期データを変更して強制同期運転を行
うことができるという作用が得られる。
１に記載のブラシレスモータの制御装置であって、前記
論理演算手段が、起動毎に異なる負荷に対応して設定さ
れた複数の強制同期信号の周期データが記憶された強制
同期周期データメモリ手段と、前記ドライブ回路の駆動
電流を検出する電流値検知手段と、前記駆動電流が一定
の電流値以上の場合に負荷トルクが設定より小さいとし
て前記駆動電流を基に前記複数の強制同期信号の周期デ
ータのうち適正な周期データを選択し強制同期信号を生
成する強制同期信号生成手段と、を備えた構成としたも
のであり、これにより、請求項１の作用に加え、負荷ト
ルクが設定した強制同期信号の周期データより小さいと
きに、そのまま周期データを変更して強制同期運転を行
うことができるという作用が得られる。
【００３４】本発明の請求項６に記載の発明は、請求項
４又は５に記載のブラシレスモータの制御装置であっ
て、前記適正な周期データを選択する前に一度停止し、
その後前記適正な周期データに切り換え再起動する構成
としたものであり、これにより、負荷トルクが設定した
強制同期信号の周期データから大きくずれた場合でも一
度停止して再起動することにより、安定した強制同期運
転を行うことができるという作用が得られる。
４又は５に記載のブラシレスモータの制御装置であっ
て、前記適正な周期データを選択する前に一度停止し、
その後前記適正な周期データに切り換え再起動する構成
としたものであり、これにより、負荷トルクが設定した
強制同期信号の周期データから大きくずれた場合でも一
度停止して再起動することにより、安定した強制同期運
転を行うことができるという作用が得られる。
【００３５】本発明の請求項７に記載の発明は、請求項
１に記載のブラシレスモータの制御装置であって、前記
論理演算手段が、起動毎に異なる負荷に対応して設定さ
れた複数の強制同期信号の周期データが記憶された強制
同期周期データメモリ手段と、前記ドライブ回路の駆動
電流を検出する電流値検知手段と、前記複数の強制同期
信号の周期データのうち最も長い周期の周期データを選
択して起動し前記駆動電流が一定の電流値より大きい場
合は前記最も長い周期の周期データの次に長い周期の周
期データを選択して強制同期信号を生成する強制同期信
号生成手段と、を備えた構成としたものであり、これに
より、請求項１の作用に加え、起動時の負荷が変動する
ことが多い機器に使用する場合に、適切な周期データに
速やかに合わせることができるという作用が得られる。
１に記載のブラシレスモータの制御装置であって、前記
論理演算手段が、起動毎に異なる負荷に対応して設定さ
れた複数の強制同期信号の周期データが記憶された強制
同期周期データメモリ手段と、前記ドライブ回路の駆動
電流を検出する電流値検知手段と、前記複数の強制同期
信号の周期データのうち最も長い周期の周期データを選
択して起動し前記駆動電流が一定の電流値より大きい場
合は前記最も長い周期の周期データの次に長い周期の周
期データを選択して強制同期信号を生成する強制同期信
号生成手段と、を備えた構成としたものであり、これに
より、請求項１の作用に加え、起動時の負荷が変動する
ことが多い機器に使用する場合に、適切な周期データに
速やかに合わせることができるという作用が得られる。
【００３６】ここで、起動時の負荷が変動することが多
い機器としては、井戸用ポンプ，給湯器に組み込まれた
風呂の追い炊き用循環ポンプ，ジェットバス等が用いら
れる。
い機器としては、井戸用ポンプ，給湯器に組み込まれた
風呂の追い炊き用循環ポンプ，ジェットバス等が用いら
れる。
【００３７】本発明の請求項８に記載の自吸式ポンプ
は、羽根車がブラシレスモータによって駆動される自吸
式のポンプであって、前記ブラシレスモータが請求項１
乃至７の内何れか一項に記載されたブラシレスモータの
制御装置によって制御される構成としたものであり、こ
れにより、請求項１乃至７の内何れか一項の作用に加
え、モータの負荷に対応した周期データの強制同期信号
を利用することによって、起動時の羽根車への負荷にか
かわらず安定して起動させることができるという作用が
得られる。
は、羽根車がブラシレスモータによって駆動される自吸
式のポンプであって、前記ブラシレスモータが請求項１
乃至７の内何れか一項に記載されたブラシレスモータの
制御装置によって制御される構成としたものであり、こ
れにより、請求項１乃至７の内何れか一項の作用に加
え、モータの負荷に対応した周期データの強制同期信号
を利用することによって、起動時の羽根車への負荷にか
かわらず安定して起動させることができるという作用が
得られる。
【００３８】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１におけるブラシレスモータの制御装置の装置構成を
示すブロック図である。
態１におけるブラシレスモータの制御装置の装置構成を
示すブロック図である。
【００３９】図１において、１０１はステータ、１０２
ｕ、１０２ｖ、１０２ｗは固定子巻線、１０３は永久磁
石回転子、１０４はドライブ回路、１０５〜１１０はコ
ミュテータ素子、１１１〜１１６はフリーホイーリング
ダイオード、ｉu、ｉv、ｉwは駆動電流、Ｕ、Ｖ、Ｗは
駆動端子、Ｏはコモン端子、ＶU、ＶV、ＶWは駆動端子
電圧であり、これらは図６と同様のものであり、同一の
符号を付して説明は省略する。
ｕ、１０２ｖ、１０２ｗは固定子巻線、１０３は永久磁
石回転子、１０４はドライブ回路、１０５〜１１０はコ
ミュテータ素子、１１１〜１１６はフリーホイーリング
ダイオード、ｉu、ｉv、ｉwは駆動電流、Ｕ、Ｖ、Ｗは
駆動端子、Ｏはコモン端子、ＶU、ＶV、ＶWは駆動端子
電圧であり、これらは図６と同様のものであり、同一の
符号を付して説明は省略する。
【００４０】１１７は可変電圧源からなりステータ１０
１を駆動するための電圧を供給する駆動電源、１１８は
駆動電源１１７の電圧に重畳するノイズを除去するバイ
パスコンデンサ、ＲIは全電流値検出抵抗、ＶIは全電流
検出抵抗ＲIの両端に発生する電圧である全電流検出電
圧である。
１を駆動するための電圧を供給する駆動電源、１１８は
駆動電源１１７の電圧に重畳するノイズを除去するバイ
パスコンデンサ、ＲIは全電流値検出抵抗、ＶIは全電流
検出抵抗ＲIの両端に発生する電圧である全電流検出電
圧である。
【００４１】バイパスコンデンサ１１８は駆動電源１１
７の両極に負極側で全電流値検出抵抗ＲIを介して接続
されており、駆動電源１１７の負極側は接地されてい
る。また、ハイサイドのコミュテータ素子１０５〜１０
７のエミッタ側は駆動電源１１７の正極側に接続され、
ローサイドのコミュテータ素子１０８〜１１０のコレク
タ側は全電流値検出抵抗ＲIを介して接地されている。
７の両極に負極側で全電流値検出抵抗ＲIを介して接続
されており、駆動電源１１７の負極側は接地されてい
る。また、ハイサイドのコミュテータ素子１０５〜１０
７のエミッタ側は駆動電源１１７の正極側に接続され、
ローサイドのコミュテータ素子１０８〜１１０のコレク
タ側は全電流値検出抵抗ＲIを介して接地されている。
【００４２】１１９Ｕ、１１９Ｌは固定子巻線１０２
ｕ、１０２ｖ、１０２ｗの端子に発生する電圧の中性点
の電位（以下、中性電位ＶNと呼ぶ。）を生成する中性
電位生成抵抗、１２０は固定子巻線１０２ｕ、１０２
ｖ、１０２ｗの端子Ｕ、Ｖ、Ｗに発生する駆動端子電圧
ＶU、ＶV、ＶWと中性電位ＶNとを比較することによりゼ
ロクロス点検出信号ＶU0、ＶV0、ＶW0を生成し出力する
ゼロクロス点検出部、１２０ｕ、１２０ｖ、１２０ｗは
それぞれ駆動端子電圧ＶU、ＶV、ＶWと中性電位ＶNとが
入力されゼロクロス点検出信号ＶU0、ＶV0、ＶW0を出力
するコンパレータ、１２１はドライブ回路１０４を制御
することにより永久磁石回転子１０３の回転数の制御を
行う制御部である。
ｕ、１０２ｖ、１０２ｗの端子に発生する電圧の中性点
の電位（以下、中性電位ＶNと呼ぶ。）を生成する中性
電位生成抵抗、１２０は固定子巻線１０２ｕ、１０２
ｖ、１０２ｗの端子Ｕ、Ｖ、Ｗに発生する駆動端子電圧
ＶU、ＶV、ＶWと中性電位ＶNとを比較することによりゼ
ロクロス点検出信号ＶU0、ＶV0、ＶW0を生成し出力する
ゼロクロス点検出部、１２０ｕ、１２０ｖ、１２０ｗは
それぞれ駆動端子電圧ＶU、ＶV、ＶWと中性電位ＶNとが
入力されゼロクロス点検出信号ＶU0、ＶV0、ＶW0を出力
するコンパレータ、１２１はドライブ回路１０４を制御
することにより永久磁石回転子１０３の回転数の制御を
行う制御部である。
【００４３】中性電位生成抵抗１１９Ｕ及び中性電位生
成抵抗１１９Ｌとは接続点ＯNにおいて一端が互いに接
続されており、中性電位生成抵抗１１９Ｕの他端はバイ
パスコンデンサ１１８の正極に接続され、中性電位生成
抵抗１１９Ｌの他端は全電流値検出抵抗Ｒ1を介して接
地されている。中性電位生成抵抗１１９Ｕと中性電位生
成抵抗１１９Ｌとは、互いが接続する接続点ＯNにおい
て中性電位ＶNを生成するように抵抗値が調整されてい
る。コンパレータ１２０ｕ、１２０ｖ、１２０ｗの正入
力側は、それぞれ、駆動端子Ｕ、Ｖ、Ｗに接続されてお
り、各々の負入力側は接続点ＯNに接続されている。コ
ンパレータ１２０ｕ、１２０ｖ、１２０ｗは、入力され
た各相の駆動端子電圧ＶU、ＶV、ＶWと中性電位ＶNとを
比較し、駆動端子電圧ＶU、ＶV、ＶWが中性電位ＶNより
大きいときにはそれぞれゼロクロス点検出信号ＶU0、Ｖ
V0、ＶW0をＨＩＧＨ状態として出力し、駆動端子電圧Ｖ
U、ＶV、ＶWが中性電位ＶNより小さいときにはそれぞれ
ゼロクロス点検出信号ＶU0、ＶV0、ＶW0をＬＯＷ状態と
して出力する。制御部１２１は、コミュテータ素子１０
５〜１１０のベースに接続されており、ドライブ回路１
０４を制御するための六相制御信号ＵＨ、ＵＬ、ＶＨ、
ＶＬ、ＷＨ、ＷＬを生成し出力する。また、制御部１２
１は、コンパレータ１２０ｕ、１２０ｖ、１２０ｗの出
力側に接続されており、永久磁石回転子１０３の回転数
がある一定値以上となり帰還同期制御が可能な状態とな
ると、ゼロクロス点検出部１２０より入力されるゼロク
ロス点検出信号ＶU0、ＶV0、ＶW0に基づき各六相制御信
号を生成し出力する帰還同期制御に切り換わる。
成抵抗１１９Ｌとは接続点ＯNにおいて一端が互いに接
続されており、中性電位生成抵抗１１９Ｕの他端はバイ
パスコンデンサ１１８の正極に接続され、中性電位生成
抵抗１１９Ｌの他端は全電流値検出抵抗Ｒ1を介して接
地されている。中性電位生成抵抗１１９Ｕと中性電位生
成抵抗１１９Ｌとは、互いが接続する接続点ＯNにおい
て中性電位ＶNを生成するように抵抗値が調整されてい
る。コンパレータ１２０ｕ、１２０ｖ、１２０ｗの正入
力側は、それぞれ、駆動端子Ｕ、Ｖ、Ｗに接続されてお
り、各々の負入力側は接続点ＯNに接続されている。コ
ンパレータ１２０ｕ、１２０ｖ、１２０ｗは、入力され
た各相の駆動端子電圧ＶU、ＶV、ＶWと中性電位ＶNとを
比較し、駆動端子電圧ＶU、ＶV、ＶWが中性電位ＶNより
大きいときにはそれぞれゼロクロス点検出信号ＶU0、Ｖ
V0、ＶW0をＨＩＧＨ状態として出力し、駆動端子電圧Ｖ
U、ＶV、ＶWが中性電位ＶNより小さいときにはそれぞれ
ゼロクロス点検出信号ＶU0、ＶV0、ＶW0をＬＯＷ状態と
して出力する。制御部１２１は、コミュテータ素子１０
５〜１１０のベースに接続されており、ドライブ回路１
０４を制御するための六相制御信号ＵＨ、ＵＬ、ＶＨ、
ＶＬ、ＷＨ、ＷＬを生成し出力する。また、制御部１２
１は、コンパレータ１２０ｕ、１２０ｖ、１２０ｗの出
力側に接続されており、永久磁石回転子１０３の回転数
がある一定値以上となり帰還同期制御が可能な状態とな
ると、ゼロクロス点検出部１２０より入力されるゼロク
ロス点検出信号ＶU0、ＶV0、ＶW0に基づき各六相制御信
号を生成し出力する帰還同期制御に切り換わる。
【００４４】図２は本発明の実施の形態１における制御
部の機能ブロック図である。
部の機能ブロック図である。
【００４５】図２において、１２０はゼロクロス点検出
部、１２０ｕ、１２０ｖ、１２０ｗはコンパレータ、１
２１は制御部、ＶU、ＶV、ＶWは駆動端子電圧、ＶU0、
ＶV0、ＶW0はゼロクロス点検出信号、ＶIは全電流検出
電圧、ＵＨ、ＵＬ、ＶＨ、ＶＬ、ＷＨ、ＷＬは六相制御
信号であり、これらは図１と同様のものである。
部、１２０ｕ、１２０ｖ、１２０ｗはコンパレータ、１
２１は制御部、ＶU、ＶV、ＶWは駆動端子電圧、ＶU0、
ＶV0、ＶW0はゼロクロス点検出信号、ＶIは全電流検出
電圧、ＵＨ、ＵＬ、ＶＨ、ＶＬ、ＷＨ、ＷＬは六相制御
信号であり、これらは図１と同様のものである。
【００４６】１３０は入力されるゼロクロス点検出信号
ＶU0、ＶV0、ＶW0に基づき六相制御信号ＵＨ、ＵＬ、Ｖ
Ｈ、ＶＬ、ＷＨ、ＷＬの転流のタイミングを得るための
帰還同期制御信号ＶU1、ＶV1、ＶW1を生成し出力する帰
還同期信号生成手段、１３１は複数の強制同期信号の周
期データ（本実施の形態１においては、３つの強制同期
信号の周期データ、周期の長い（周波数の低い）方から
ｆ１，ｆ２，ｆ３）が記憶された強制同期周期データメ
モリ手段であり、負荷の大きいものにはｆ１が用いら
れ、負荷の小さいものにはｆ３が用いられる。１３２は
全電流検出電圧Ｖ Iから駆動電流を検知する電流検知手
段であり、所定の電流値（以下、閾電流値という）よ
り、駆動電流が大きい場合に後述の強制同期信号生成手
段に検知信号を出力する。１３３は電流検知手段１３２
からの検知信号が入力され、駆動電流に応じた強制同期
周期データ（ｆ１，ｆ２，ｆ３）を強制同期周期データ
メモリ手段１３１から読み出し強制同期信号ＶU2、
ＶV2、ＶW2を生成する強制同期信号生成手段、１３４は
帰還同期制御信号ＶU1、ＶV1、ＶW1又は強制同期信号Ｖ
U2、ＶV2、ＶW2に基づき六相制御信号ＵＨ’、ＵＬ’、
ＶＨ’、ＶＬ’、ＷＨ’、ＷＬ’を生成し出力する転流
制御手段、１３５は転流制御部１３４から入力される六
相制御信号ＵＨ’、ＵＬ’、ＶＨ’、ＶＬ’、ＷＨ’、
ＷＬ’から実際にコミュテータ素子１０５〜１１０のベ
ース電圧のレベルの六相制御信号ＵＨ、ＵＬ、ＶＨ、Ｖ
Ｌ、ＷＨ、ＷＬを生成し出力する駆動ベース信号バッフ
ァ手段、１３６は転流制御手段１３３の入力を帰還同期
制御信号ＶU1、ＶV1、ＶW1と強制同期制御信号ＶU2、Ｖ
V2、ＶW2との何れか一方に切り換える切換制御部であ
る。
ＶU0、ＶV0、ＶW0に基づき六相制御信号ＵＨ、ＵＬ、Ｖ
Ｈ、ＶＬ、ＷＨ、ＷＬの転流のタイミングを得るための
帰還同期制御信号ＶU1、ＶV1、ＶW1を生成し出力する帰
還同期信号生成手段、１３１は複数の強制同期信号の周
期データ（本実施の形態１においては、３つの強制同期
信号の周期データ、周期の長い（周波数の低い）方から
ｆ１，ｆ２，ｆ３）が記憶された強制同期周期データメ
モリ手段であり、負荷の大きいものにはｆ１が用いら
れ、負荷の小さいものにはｆ３が用いられる。１３２は
全電流検出電圧Ｖ Iから駆動電流を検知する電流検知手
段であり、所定の電流値（以下、閾電流値という）よ
り、駆動電流が大きい場合に後述の強制同期信号生成手
段に検知信号を出力する。１３３は電流検知手段１３２
からの検知信号が入力され、駆動電流に応じた強制同期
周期データ（ｆ１，ｆ２，ｆ３）を強制同期周期データ
メモリ手段１３１から読み出し強制同期信号ＶU2、
ＶV2、ＶW2を生成する強制同期信号生成手段、１３４は
帰還同期制御信号ＶU1、ＶV1、ＶW1又は強制同期信号Ｖ
U2、ＶV2、ＶW2に基づき六相制御信号ＵＨ’、ＵＬ’、
ＶＨ’、ＶＬ’、ＷＨ’、ＷＬ’を生成し出力する転流
制御手段、１３５は転流制御部１３４から入力される六
相制御信号ＵＨ’、ＵＬ’、ＶＨ’、ＶＬ’、ＷＨ’、
ＷＬ’から実際にコミュテータ素子１０５〜１１０のベ
ース電圧のレベルの六相制御信号ＵＨ、ＵＬ、ＶＨ、Ｖ
Ｌ、ＷＨ、ＷＬを生成し出力する駆動ベース信号バッフ
ァ手段、１３６は転流制御手段１３３の入力を帰還同期
制御信号ＶU1、ＶV1、ＶW1と強制同期制御信号ＶU2、Ｖ
V2、ＶW2との何れか一方に切り換える切換制御部であ
る。
【００４７】以上のように構成された本実施の形態１の
ブラシレスモータの制御装置において、以下その起動時
のモータの負荷が変動する場合の制御方法について説明
する。
ブラシレスモータの制御装置において、以下その起動時
のモータの負荷が変動する場合の制御方法について説明
する。
【００４８】図３は本発明の実施の形態１におけるブラ
シレスモータの制御装置の強制同期信号の周波数の時間
変化と電流値の時間変化とを負荷毎に示す図であり、図
４は起動時の強制同期運転から定常センサレス運転に移
行するまでの強制同期信号の周波数の時間変化と電流値
の時間変化とを示す図である。
シレスモータの制御装置の強制同期信号の周波数の時間
変化と電流値の時間変化とを負荷毎に示す図であり、図
４は起動時の強制同期運転から定常センサレス運転に移
行するまでの強制同期信号の周波数の時間変化と電流値
の時間変化とを示す図である。
【００４９】ブラシレスモータの起動が開始されると、
強制同期信号生成手段１３３は強制同期周期データメモ
リ手段１３１から周期の最も長い（周波数の最も低い）
強制同期信号の周期データｆ１を読み出す。次いで、周
期の長い方から周期データｆ１に周期を段階的に近づけ
ていきながら、強制同期信号ＶU2、ＶV2、ＶW2を転流制
御手段１３４に段階的に出力する。次いで、転流制御手
段１３４は駆動ベース信号バッファ手段１３５に六相制
御信号ＵＨ’、ＵＬ’、ＶＨ’、ＶＬ’、ＷＨ’、Ｗ
Ｌ’を出力し、駆動ベース信号バッファ手段１３５はド
ライブ回路１０４に六相制御信号ＵＨ、ＵＬ、ＶＨ、Ｖ
Ｌ、ＷＨ、ＷＬを出力し、強制同期運転が開始される。
所定の期間、駆動電流が安定している場合は、電流検知
手段１３２が切換制御手段１３６に検知信号を出力し、
切換制御手段１３６が転流制御手段１３４に切換信号を
出力することによって、定常センサレス運転へ切り換え
られる。
強制同期信号生成手段１３３は強制同期周期データメモ
リ手段１３１から周期の最も長い（周波数の最も低い）
強制同期信号の周期データｆ１を読み出す。次いで、周
期の長い方から周期データｆ１に周期を段階的に近づけ
ていきながら、強制同期信号ＶU2、ＶV2、ＶW2を転流制
御手段１３４に段階的に出力する。次いで、転流制御手
段１３４は駆動ベース信号バッファ手段１３５に六相制
御信号ＵＨ’、ＵＬ’、ＶＨ’、ＶＬ’、ＷＨ’、Ｗ
Ｌ’を出力し、駆動ベース信号バッファ手段１３５はド
ライブ回路１０４に六相制御信号ＵＨ、ＵＬ、ＶＨ、Ｖ
Ｌ、ＷＨ、ＷＬを出力し、強制同期運転が開始される。
所定の期間、駆動電流が安定している場合は、電流検知
手段１３２が切換制御手段１３６に検知信号を出力し、
切換制御手段１３６が転流制御手段１３４に切換信号を
出力することによって、定常センサレス運転へ切り換え
られる。
【００５０】周期データｆ１での強制同期運転時におけ
る負荷が、予め設定された負荷と違い小さい場合、永久
磁石回転子１０３が半ロック状態で回転するため駆動電
流が大きくなる。この場合、起動から所定の時間（Ｔ
１）経過後、電流検知手段１３２が全電流検出電圧ＶI
から駆動電流を検出し駆動電流が閾電流値より大きい場
合は、強制同期信号生成手段１３３に検知信号を出力す
る。電流検知手段１３２から検知信号が入力された強制
同期信号生成手段１３３は、予め設定された負荷が周期
データｆ１より小さい周期データｆ２を強制同期周期デ
ータメモリ手段１３１から読み出し、周期データｆ１の
周期を周期データｆ２の周期に段階的に近づけていきな
がら、強制同期信号ＶU2、ＶV2、ＶW2を転流制御手段１
３４に段階的に出力する。所定の期間、駆動電流が安定
している場合は、電流検知手段１３２が切換制御手段１
３６に検知信号を出力し、切換制御手段１３６が転流制
御手段１３４に切換信号を出力することによって、定常
センサレス運転へ切り換えられる。
る負荷が、予め設定された負荷と違い小さい場合、永久
磁石回転子１０３が半ロック状態で回転するため駆動電
流が大きくなる。この場合、起動から所定の時間（Ｔ
１）経過後、電流検知手段１３２が全電流検出電圧ＶI
から駆動電流を検出し駆動電流が閾電流値より大きい場
合は、強制同期信号生成手段１３３に検知信号を出力す
る。電流検知手段１３２から検知信号が入力された強制
同期信号生成手段１３３は、予め設定された負荷が周期
データｆ１より小さい周期データｆ２を強制同期周期デ
ータメモリ手段１３１から読み出し、周期データｆ１の
周期を周期データｆ２の周期に段階的に近づけていきな
がら、強制同期信号ＶU2、ＶV2、ＶW2を転流制御手段１
３４に段階的に出力する。所定の期間、駆動電流が安定
している場合は、電流検知手段１３２が切換制御手段１
３６に検知信号を出力し、切換制御手段１３６が転流制
御手段１３４に切換信号を出力することによって、定常
センサレス運転へ切り換えられる。
【００５１】以上のように、本発明の実施の形態１にお
けるブラシレスモータの制御装置は、駆動電流を検出
し、駆動電流に対応した周期データを使用することによ
って、起動時の負荷に対応した強制同期運転ができるの
で、脱調等おこさない安定した強制同期運転を行うこと
ができる。
けるブラシレスモータの制御装置は、駆動電流を検出
し、駆動電流に対応した周期データを使用することによ
って、起動時の負荷に対応した強制同期運転ができるの
で、脱調等おこさない安定した強制同期運転を行うこと
ができる。
【００５２】尚、周期データｆ２を用いた場合も、駆動
電流が閾電流値より大きい場合は、周期データｆ３に移
行される。
電流が閾電流値より大きい場合は、周期データｆ３に移
行される。
【００５３】本実施の形態においては、周期データはｆ
１，ｆ２，ｆ３の３つであるが、周期データの数は複数
であれば同様に実施可能である。
１，ｆ２，ｆ３の３つであるが、周期データの数は複数
であれば同様に実施可能である。
【００５４】（実施の形態２）次に実施の形態１のブラ
シレスモータの制御装置を用いた実施の形態２における
自吸式ポンプについて説明する。
シレスモータの制御装置を用いた実施の形態２における
自吸式ポンプについて説明する。
【００５５】図５は本発明の実施の形態２における自吸
式ポンプの要部断面側面図である。
式ポンプの要部断面側面図である。
【００５６】図５において、１０１はステータ、１０３
は永久磁石回転子であり、これらは実施の形態１と同様
のものであるので、同一の符号を付してその説明を省略
する。
は永久磁石回転子であり、これらは実施の形態１と同様
のものであるので、同一の符号を付してその説明を省略
する。
【００５７】１１は上部に吸込口１１ａ及び吐出口１１
ｂを有する自吸式ポンプのハウジング、１２はハウジン
グ１１内の空間を吸込口１１ａ側の空間である吸水室１
３と吐出口１１ｂ側の空間である吐出室１４とに分割す
る仕切り板、１２ａは仕切り板１２の下部に穿設された
通水孔、１５は一端が通水孔１２ａ付近に固定されて吐
出室１４内に固設された固定軸、１６は固定軸１５に固
定軸１５と同軸に回動自在に外嵌された軸受け部であ
り、周囲部に永久磁石回転子１０３が固定軸１５と同軸
に固定されている。１７は固定軸１５の両端部に固定さ
れ軸受け部１６の軸方向への移動を防止している。１８
は吸込側が通水孔１２ａに対向して吐出室１４内に配設
された羽根車であり、軸受け部１６に固定軸１５と同軸
に固定されている。１９は永久磁石１０３，軸受け部１
６，羽根車１８が一体に形設されたロータであり、ステ
ータ１０１に通電することにより回動する。２０は実施
の形態１のドライブ回路１０４，ゼロクロス点検出部１
２０，論理演算手段１２１等から構成された制御部であ
る。
ｂを有する自吸式ポンプのハウジング、１２はハウジン
グ１１内の空間を吸込口１１ａ側の空間である吸水室１
３と吐出口１１ｂ側の空間である吐出室１４とに分割す
る仕切り板、１２ａは仕切り板１２の下部に穿設された
通水孔、１５は一端が通水孔１２ａ付近に固定されて吐
出室１４内に固設された固定軸、１６は固定軸１５に固
定軸１５と同軸に回動自在に外嵌された軸受け部であ
り、周囲部に永久磁石回転子１０３が固定軸１５と同軸
に固定されている。１７は固定軸１５の両端部に固定さ
れ軸受け部１６の軸方向への移動を防止している。１８
は吸込側が通水孔１２ａに対向して吐出室１４内に配設
された羽根車であり、軸受け部１６に固定軸１５と同軸
に固定されている。１９は永久磁石１０３，軸受け部１
６，羽根車１８が一体に形設されたロータであり、ステ
ータ１０１に通電することにより回動する。２０は実施
の形態１のドライブ回路１０４，ゼロクロス点検出部１
２０，論理演算手段１２１等から構成された制御部であ
る。
【００５８】尚、本実施の形態２は実施の形態１におけ
るブラシレスモータの制御装置と同様のものを用いてい
る。
るブラシレスモータの制御装置と同様のものを用いてい
る。
【００５９】以上のように構成された本実施の形態２に
おける自吸式ポンプについて、以下その動作を説明す
る。
おける自吸式ポンプについて、以下その動作を説明す
る。
【００６０】制御部２０がステータ１０１に通電するこ
とにより、ステータ１０１に回転磁界が発生し、ロータ
１９が回動する。ロータ１９が回転することにより、羽
根車１８の吸込側が低圧、吐出側が高圧になり、吸込口
１１ａから流入した流体は、吸水室１３，通水孔１２
ａ，羽根車１８，吐出室１４を経て、吐出口１１ｂから
吐出される。
とにより、ステータ１０１に回転磁界が発生し、ロータ
１９が回動する。ロータ１９が回転することにより、羽
根車１８の吸込側が低圧、吐出側が高圧になり、吸込口
１１ａから流入した流体は、吸水室１３，通水孔１２
ａ，羽根車１８，吐出室１４を経て、吐出口１１ｂから
吐出される。
【００６１】以上のような自吸式ポンプの起動時のモー
タ（ステータ１０１及びロータ１９）にかかる負荷は、
自吸式ポンプの内部及び配管に水が満たされている状態
（以下、状態１という），自吸式ポンプの内部に水が満
たされているが配管に水が無い状態（以下、状態２とい
う），自吸式ポンプの内部に水がない状態（以下、状態
３という）の３つの状態に分類することができる。尚、
本実施の形態２における強制同期信号の周期データｆ
１，ｆ２，ｆ３は状態１，状態２，状態３における負荷
に対応した周期データである。
タ（ステータ１０１及びロータ１９）にかかる負荷は、
自吸式ポンプの内部及び配管に水が満たされている状態
（以下、状態１という），自吸式ポンプの内部に水が満
たされているが配管に水が無い状態（以下、状態２とい
う），自吸式ポンプの内部に水がない状態（以下、状態
３という）の３つの状態に分類することができる。尚、
本実施の形態２における強制同期信号の周期データｆ
１，ｆ２，ｆ３は状態１，状態２，状態３における負荷
に対応した周期データである。
【００６２】この際の、モータへの負荷は状態１が最大
であり、状態３が最小であり、状態２がその中間であ
る。自吸式ポンプの状態は起動毎に状態が変動すること
が多い用途に使用されることが多く、起動時のモータへ
の負荷を特定することが困難である。そこで、起動時の
強制同期運転において、周期の長い（周波数の低い）周
期データｆ１を選択し強制同期運転を開始し、実施の形
態１と同様に段階的にｆ２，ｆ３と強制同期信号の周期
データの周期を短い（周波数の高い）ものに変えてい
く。強制同期信号の周期データｆ１を用いた強制同期運
転時にモータの負荷が予め設定した負荷と違い小さい場
合、永久磁石回転子１０３が半ロック状態で回転するた
め駆動電流が高くなる。これにより、実施の形態１と同
様に論理演算手段１２１が負荷が軽いと判断し、強制同
期信号の周期データは周期のより短い周期データ（ｆ
２）へ移行される。これにより、電流値が低くなった場
合は、そのまま定常センサレス運転に移行し、駆動電流
が高いままの場合は、強制同期信号周期データはさらに
短い周期データ（ｆ３）へ移行される。
であり、状態３が最小であり、状態２がその中間であ
る。自吸式ポンプの状態は起動毎に状態が変動すること
が多い用途に使用されることが多く、起動時のモータへ
の負荷を特定することが困難である。そこで、起動時の
強制同期運転において、周期の長い（周波数の低い）周
期データｆ１を選択し強制同期運転を開始し、実施の形
態１と同様に段階的にｆ２，ｆ３と強制同期信号の周期
データの周期を短い（周波数の高い）ものに変えてい
く。強制同期信号の周期データｆ１を用いた強制同期運
転時にモータの負荷が予め設定した負荷と違い小さい場
合、永久磁石回転子１０３が半ロック状態で回転するた
め駆動電流が高くなる。これにより、実施の形態１と同
様に論理演算手段１２１が負荷が軽いと判断し、強制同
期信号の周期データは周期のより短い周期データ（ｆ
２）へ移行される。これにより、電流値が低くなった場
合は、そのまま定常センサレス運転に移行し、駆動電流
が高いままの場合は、強制同期信号周期データはさらに
短い周期データ（ｆ３）へ移行される。
【００６３】以上のように、本発明の実施の形態２にお
ける自吸式ポンプは、起動毎に異なる（状態１，状態
２，状態３における）負荷に対応した強制同期信号の周
期データ（ｆ１，ｆ２，ｆ３）を予め設定しておき負荷
に対応した強制同期信号の周期データで強制同期運転す
るので、運転開始時の自吸式ポンプの状態にかかわらず
（モータへの負荷の大小にかかわらず）、脱調等おこさ
ない安定した強制同期運転を行うことができる。
ける自吸式ポンプは、起動毎に異なる（状態１，状態
２，状態３における）負荷に対応した強制同期信号の周
期データ（ｆ１，ｆ２，ｆ３）を予め設定しておき負荷
に対応した強制同期信号の周期データで強制同期運転す
るので、運転開始時の自吸式ポンプの状態にかかわらず
（モータへの負荷の大小にかかわらず）、脱調等おこさ
ない安定した強制同期運転を行うことができる。
【００６４】
【発明の効果】以上のように本発明のブラシレスモータ
の制御装置及びそれを用いた自吸式ポンプによれば、以
下のような有利な効果を得ることができる。
の制御装置及びそれを用いた自吸式ポンプによれば、以
下のような有利な効果を得ることができる。
【００６５】請求項１に記載の発明のよれば、変動する
負荷に対応した強制同期信号の周期データで強制同期運
転することで、強制同期運転からセンサレス運転への切
り換えにおいて、駆動電流の増加や脱調のない安定した
切り換えをすることができるブラシレスモータの制御装
置を提供することができる。
負荷に対応した強制同期信号の周期データで強制同期運
転することで、強制同期運転からセンサレス運転への切
り換えにおいて、駆動電流の増加や脱調のない安定した
切り換えをすることができるブラシレスモータの制御装
置を提供することができる。
【００６６】請求項２に記載の発明のよれば、請求項１
の効果に加え、起動時の負荷が大きいことが多い機器に
使用する場合に、適切な周期データに速やかに合わせる
ことができるブラシレスモータの制御装置を提供するこ
とができる。
の効果に加え、起動時の負荷が大きいことが多い機器に
使用する場合に、適切な周期データに速やかに合わせる
ことができるブラシレスモータの制御装置を提供するこ
とができる。
【００６７】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
の効果に加え、起動時の負荷が小さいことが多い機器に
使用する場合に、適切な周期データに速やかに合わせる
ことができるブラシレスモータの制御装置を提供するこ
とができる。
の効果に加え、起動時の負荷が小さいことが多い機器に
使用する場合に、適切な周期データに速やかに合わせる
ことができるブラシレスモータの制御装置を提供するこ
とができる。
【００６８】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
の効果に加え、負荷トルクが設定した強制同期信号の周
期データより大きいときに、そのまま周期データを変更
して強制同期運転を行うことができるブラシレスモータ
の制御装置を提供することができる。
の効果に加え、負荷トルクが設定した強制同期信号の周
期データより大きいときに、そのまま周期データを変更
して強制同期運転を行うことができるブラシレスモータ
の制御装置を提供することができる。
【００６９】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
の効果に加え、負荷トルクが設定した強制同期信号の周
期データより小さいときに、そのまま周期データを変更
して強制同期運転を行うことができるブラシレスモータ
の制御装置を提供することができる。
の効果に加え、負荷トルクが設定した強制同期信号の周
期データより小さいときに、そのまま周期データを変更
して強制同期運転を行うことができるブラシレスモータ
の制御装置を提供することができる。
【００７０】請求項６に記載の発明によれば、負荷トル
クが設定した強制同期信号の周期データから大きくずれ
た場合でも一度停止して再起動することにより、安定し
た強制同期運転を行うことができるブラシレスモータの
制御装置を提供することができる。
クが設定した強制同期信号の周期データから大きくずれ
た場合でも一度停止して再起動することにより、安定し
た強制同期運転を行うことができるブラシレスモータの
制御装置を提供することができる。
【００７１】請求項７に記載の発明によれば、請求項１
の効果に加え、起動時の負荷が変動することが多い機器
に使用する場合に、適切な周期データに速やかに合わせ
ることができるブラシレスモータの制御装置を提供する
ことができる。
の効果に加え、起動時の負荷が変動することが多い機器
に使用する場合に、適切な周期データに速やかに合わせ
ることができるブラシレスモータの制御装置を提供する
ことができる。
【００７２】請求項８に記載の発明によれば、請求項１
乃至７の内何れか一項の効果に加え、モータの負荷に対
応した周期データの強制同期信号を利用することによっ
て、起動時の羽根車への負荷にかかわらず安定して起動
させることができるブラシレスモータの制御装置を用い
た自吸式ポンプを提供することができる。
乃至７の内何れか一項の効果に加え、モータの負荷に対
応した周期データの強制同期信号を利用することによっ
て、起動時の羽根車への負荷にかかわらず安定して起動
させることができるブラシレスモータの制御装置を用い
た自吸式ポンプを提供することができる。
【図１】本発明の実施の形態１におけるブラシレスモー
タの制御装置の装置構成を示すブロック図
タの制御装置の装置構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における制御部の機能ブ
ロック図
ロック図
【図３】強制同期信号の周波数の時間変化と電流値の時
間変化とを負荷毎に示す図
間変化とを負荷毎に示す図
【図４】起動時の強制同期運転から定常センサレス運転
に移行するまでの強制同期信号の周波数の時間変化と電
流値の時間変化とを示す図
に移行するまでの強制同期信号の周波数の時間変化と電
流値の時間変化とを示す図
【図５】本発明の実施の形態２における自吸式ポンプの
要部断面側面図
要部断面側面図
【図６】イ号公報に開示のブラシレスモータの制御装置
の装置構成を示すブロック図
の装置構成を示すブロック図
【図７】イ号公報に開示のブラシレスモータの制御装置
の同期制御から帰還制御への切り換え時のタイミングを
示す図
の同期制御から帰還制御への切り換え時のタイミングを
示す図
１１ ハウジング １１ａ 吸込口 １１ｂ 吐出口 １２ 仕切り板 １２ａ 通水孔 １３ 吸水室 １４ 吐出室 １５ 固定軸 １６ 軸受け部 １７ 軸受け板 １８ 羽根車 １９ ロータ ２０ 制御部 １０１ ステータ １０２ｕ、１０２ｖ、１０２ｗ 固定子巻線 １０３ 永久磁石回転子 １０４ ドライブ回路 １０５、１０６、１０７、１０８、１０９、１１０ コ
ミュテータ素子 １１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６ フ
リーホイーリングダイオード １１７ 駆動電源 １１８ バイパスコンデンサ １１９Ｕ、１１９Ｌ 中性電位生成抵抗 １２０ ゼロクロス点検出部 １２０ｕ、１２０ｖ、１２０ｗ コンパレータ １２１ 制御部 １３０ 帰還同期信号生成手段 １３１ 強制同期周期データメモリ手段 １３２ 電流検知手段 １３３ 強制同期信号生成部 １３４ 転流制御手段 １３５ 駆動ベース信号バッファ部 １３６ 切換制御手段 ２０１ 位置検出手段 ２０２ 制御部 ２０３ 起動指令手段 ２０４ 同期信号発生手段 ２０５ モード判別手段 ２０６ 駆動信号生成手段 ２０７、２０８ 切り換えタイミング ２０９ 位相差 ＶN 性電位 ＶU、ＶV、ＶW 駆動端子電圧 ＶI 全電流検出電圧 Ｒ1 全電流検出抵抗 ＶU0、ＶV0、ＶW0 ゼロクロス点検出信号 ＶU1、ＶV1、ＶW1 帰還同期制御信号 ＶU2、ＶV2、ＶW2 強制同期制御信号 ＶS 駆動電圧 ＵＨ、ＵＬ、ＶＨ、ＶＬ、ＷＨ、ＷＬ、ＵＨ’、Ｕ
Ｌ’、ＶＨ’、ＶＬ’、ＷＨ’、ＷＬ’ 六相制御信号 ｉu、ｉv、ｉw 駆動電流
ミュテータ素子 １１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６ フ
リーホイーリングダイオード １１７ 駆動電源 １１８ バイパスコンデンサ １１９Ｕ、１１９Ｌ 中性電位生成抵抗 １２０ ゼロクロス点検出部 １２０ｕ、１２０ｖ、１２０ｗ コンパレータ １２１ 制御部 １３０ 帰還同期信号生成手段 １３１ 強制同期周期データメモリ手段 １３２ 電流検知手段 １３３ 強制同期信号生成部 １３４ 転流制御手段 １３５ 駆動ベース信号バッファ部 １３６ 切換制御手段 ２０１ 位置検出手段 ２０２ 制御部 ２０３ 起動指令手段 ２０４ 同期信号発生手段 ２０５ モード判別手段 ２０６ 駆動信号生成手段 ２０７、２０８ 切り換えタイミング ２０９ 位相差 ＶN 性電位 ＶU、ＶV、ＶW 駆動端子電圧 ＶI 全電流検出電圧 Ｒ1 全電流検出抵抗 ＶU0、ＶV0、ＶW0 ゼロクロス点検出信号 ＶU1、ＶV1、ＶW1 帰還同期制御信号 ＶU2、ＶV2、ＶW2 強制同期制御信号 ＶS 駆動電圧 ＵＨ、ＵＬ、ＶＨ、ＶＬ、ＷＨ、ＷＬ、ＵＨ’、Ｕ
Ｌ’、ＶＨ’、ＶＬ’、ＷＨ’、ＷＬ’ 六相制御信号 ｉu、ｉv、ｉw 駆動電流
Claims (8)
- 【請求項１】複数の固定子巻線の各端子の電圧と基準電
圧とを比較する比較手段と、前記各固定子巻線の各端子
に接続され前記各固定子巻線に流す駆動電流を生成する
ドライブ回路と、前記ドライブ回路に駆動電圧を印加す
る駆動電源と、前記ドライブ回路に通電タイミング信号
を出力する論理演算手段と、を備えたブラシレスモータ
の制御装置であって、 前記論理演算手段が、起動毎に異なる負荷に対応して設
定された複数の強制同期信号の周期データを有すること
を特徴とするブラシレスモータの制御装置。 - 【請求項２】前記論理演算手段が、前記複数の強制同期
信号の周期データのうち周期の長い周期データから順に
選択し強制同期信号を生成することを特徴とする請求項
１に記載のブラシレスモータの制御装置。 - 【請求項３】前記論理演算手段が、前記複数の強制同期
信号の周期データのうち周期の短い周期データから順に
選択し強制同期信号を生成することを特徴とする請求項
１に記載のブラシレスモータの制御装置。 - 【請求項４】前記論理演算手段が、起動毎に異なる負荷
に対応して設定された複数の強制同期信号の周期データ
が記憶された強制同期周期データメモリ手段と、前記ド
ライブ回路の駆動電流を検出する電流値検知手段と、前
記駆動電流が一定の電流値以下の場合に負荷トルクが設
定より大きいとして前記駆動電流を基に前記複数の強制
同期信号の周期データのうち適正な周期データを選択し
強制同期信号を生成する強制同期信号生成手段と、を備
えたことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモー
タの制御装置。 - 【請求項５】前記論理演算手段が、起動毎に異なる負荷
に対応して設定された複数の強制同期信号の周期データ
が記憶された強制同期周期データメモリ手段と、前記ド
ライブ回路の駆動電流を検出する電流値検知手段と、前
記駆動電流が一定の電流値以上の場合に負荷トルクが設
定より小さいとして前記駆動電流を基に前記複数の強制
同期信号の周期データのうち適正な周期データを選択し
強制同期信号を生成する強制同期信号生成手段と、を備
えたことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモー
タの制御装置。 - 【請求項６】前記適正な周期データを選択する前に一度
停止し、その後前記適正な周期データに切り換え再起動
することを特徴とする請求項４又は５に記載のブラシレ
スモータの制御装置。 - 【請求項７】前記論理演算手段が、起動毎に異なる負荷
に対応して設定された複数の強制同期信号の周期データ
が記憶された強制同期周期データメモリ手段と、前記ド
ライブ回路の駆動電流を検出する電流値検知手段と、前
記複数の強制同期信号の周期データのうち最も長い周期
の周期データを選択して起動し前記駆動電流が一定の電
流値より大きい場合は前記最も長い周期の周期データの
次に長い周期の周期データを選択して強制同期信号を生
成する強制同期信号生成手段と、を備えたことを特徴と
する請求項１に記載のブラシレスモータの制御装置。 - 【請求項８】羽根車がブラシレスモータによって駆動さ
れる自吸式のポンプであって、前記ブラシレスモータが
請求項１乃至７の内何れか一項に記載されたブラシレス
モータの制御装置によって制御されることを特徴とする
ブラシレスモータの制御装置を用いた自吸式ポンプ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000007418A JP4465770B2 (ja) | 2000-01-17 | 2000-01-17 | ブラシレスモータの制御装置及びそれを用いた自吸式ポンプ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000007418A JP4465770B2 (ja) | 2000-01-17 | 2000-01-17 | ブラシレスモータの制御装置及びそれを用いた自吸式ポンプ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001204192A true JP2001204192A (ja) | 2001-07-27 |
| JP4465770B2 JP4465770B2 (ja) | 2010-05-19 |
Family
ID=18535812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000007418A Expired - Lifetime JP4465770B2 (ja) | 2000-01-17 | 2000-01-17 | ブラシレスモータの制御装置及びそれを用いた自吸式ポンプ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4465770B2 (ja) |
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2000
- 2000-01-17 JP JP2000007418A patent/JP4465770B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| WO2023140203A1 (ja) * | 2022-01-24 | 2023-07-27 | サンデン株式会社 | 電動圧縮機の制御装置 |
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