JP3666319B2 - モータの制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気調和装置などのような多機能装置に設けられる直流モータの制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、誘起電圧でモータ磁極位置検知を行いながら駆動させる直流モータ制御においては、効率や振動の対策のため、各相の通電期間を１２０°以上の広角通電を行う場合、３相通電期間では誘起電圧検知ができない。
【０００３】
そのため、従来は、２相通電期間のみでモータ磁極位置検知を行い、モータを駆動させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の方法では、モータの回転が不安定な時、特にモータ起動時等、３相通電期間にモータ磁極位置検知信号が返ってくることがあり、モータ磁極位置検知が確実にできないものであった。その結果、振動が大きくなったり、効率の低下や、回転不良、起動失敗等の問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる従来の課題を解決するもので、高効率かつ、低振動のモータの起動方法を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、冷媒を循環させる圧縮機の駆動用の直流モータと、前記直流モータを駆動する直流モータ駆動回路と、前記直流モータ駆動回路を制御する制御部と、前記モータの運転が安定したことを判断する安定判定手段とを備えた空気調和装置において、前記安定判定手段は前記直流モータの運転時間を計時する計時手段と前記記直流モータの回転数を検知する回転数検知手段から出力された安定度合いの出力信号により、前記モータの各相の通電期間を、１２０°通電から１２０°以上の広角通電に切換え、広角通電の通電幅を変化させるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかるモータの制御方法の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【０００８】
（実施の形態１）
本実施の形態１では、モータの制御方法を、空気調和機の圧縮機モータに適用した場合について説明する。
【０００９】
空気調和機の室外機のモータ制御方法の基本動作の概略は、冷媒を循環させる圧縮機と、圧縮機を駆動する駆動回路と、駆動回路を制御する制御部と、圧縮機の運転が安定したことを判断する安定判定手段とを備え、安定判定手段の出力信号により、圧縮機の各相の通電期間を、１２０°通電かまたは、１２０°以上の広角通電かを切換えるものである。
【００１０】
図１は、空気調和機の室外機の構成図を示し、図２はその動作を説明するフローチャートである。図１に示すように、空気調和機の室外機は、圧縮機１と、電源回路２ａを含む駆動回路２と、制御部３と、安定判定手段４で構成されている。
【００１１】
上記構成による動作を、図２を用いて説明する。図２において、運転開始とともに、圧縮機の運転が安定しているかどうかを判定する（ステップ１０１）。そして、安定していなければ１２０°通電とし（ステップ１０２）、安定していれば広角通電に切換える（ステップ１０３）。したがって、圧縮機の運転が不安定なときは１２０°通電とするため、回転不良や起動失敗を回避することができる。
【００１２】
ここで、１２０°通電あるいはそれ以上の広角通電制御は、前記駆動回路２を構成するマイクロコンピュター（図示せず）の制御プログラム、およびそのプログラムによって動作する関連半導体素子を含む制御回路（図示せず）によって実現される。
【００１３】
安定判定手段４から出力された安定度合い、すなわち安定判定手段４で検出した値や変化の大きさにより、広角通電の通電幅を変動させるものである。
【００１４】
以下、図３のフローチャートを用いて、その動作を説明する。同図において、運転開始とともに、圧縮機１の運転の安定度合いを判定し（ステップ２０１）、安定度合いがα未満であれば、１２０°通電とする（ステップ２０２）。そして、前記安定度合いがα以上β未満であれば（ステップ２０３）、通電幅を１２０°＋θ１とし（ステップ２０４）、安定度合いがβ以上であれば、通電幅を１２０°＋θ２とする（ステップ２０５）。 したがって、圧縮機１の運転の安定度合いに応じて通電幅を変更することにより、より高効率で低振動な運転ができる。
【００１５】
一般的に、空気調和機の圧縮機を起動し、一定時間の運転を行うと、冷媒循環サイクルの高低圧が安定し、圧縮機の運転も安定するので圧縮機の運転時間を計時する計時手段で圧縮機の安定判定を行うものである。
【００１６】
以下、図４のフローチャートを用いて、その動作を説明する。同図において、運転開始とともに、圧縮機１の運転の時間を計時し（ステップ３０１）、運転時間がＴ未満であれば１２０°通電とする（ステップ３０２）。そして、運転時間がＴ以上であれば、広角通電に切換える（ステップ３０３）。したがって、圧縮機１の起動時の運転が不安定なときは１２０°通電とするため、回転不良や起動の失敗を回避することができる。
【００１７】
一般的に、空気調和機の圧縮機が起動する際、圧縮機の回転数が一定値以上になると、圧縮機の運転も安定するので圧縮機１の回転数を検知する回転数検知手段により、圧縮機１の安定判定を行うものである。
【００１８】
以下、図５のフローチャートを用いて、その動作を説明する。同図において、運転開始とともに、圧縮機１の運転の回転数を検知し（ステップ４０１）、回転数がｎ未満であれば１２０°通電とする（ステップ４０２）。そして、回転数がｎ以上であれば、広角通電に切換える（ステップ４０３）。したがって、圧縮機１の起動時の運転が不安定なときは１２０°通電とするため、回転不良や起動失敗を回避することができる。
【００１９】
（参考例）
一般的に、空気調和機の圧縮機の駆動時、圧縮機の運転は安定していれば、圧縮機の電流変化量は一定値未満となるので、圧縮機１の電流変化を検知するモータ電流検知手段で圧縮機の安定判定を行うものである。
【００２０】
以下、図６のフローチャートを用いて、その動作を説明する。同図において、運転開始とともに、圧縮機１のモータ電流の変化量を検知し（ステップ５０１）、電流変化がｉ未満であれば１２０°通電とする（ステップ５０２）。そして、電流変化がｉ以上であれば、広角通電に切換える（ステップ５０３）。したがって、圧縮機１の起動時の運転が不安定なときは１２０°通電とするため、回転不良や起動失敗を回避することができる。
【００２１】
一般的に、空気調和機の圧縮機が起動する際、空気調和機の運転電流が一定値以上になると、圧縮機の運転も安定していると判断できるので、空気調和機の運転電流を検知する運転電流検知手段で圧縮機の安定判定を行うものである。
【００２２】
以下、図７のフローチャートを用いて、その動作を説明する。同図において、運転開始とともに、空気調和機の運転電流を検知し（ステップ６０１）、運転電流がＩ未満であれば１２０°通電とする（ステップ６０２）。そして、運転電流がＩ以上であれば、広角通電に切換える（ステップ６０３）。したがって、圧縮機１の起動時の運転が不安定なときは１２０°通電とするため、回転不良や起動失敗を回避することができる。
【００２３】
一般的に、空気調和機の圧縮機の駆動時、圧縮機の運転が安定していれば、圧縮機の位置検知信号が正常に検出できるので、圧縮機１の位置検知信号を検知する位置検知信号検知手段で圧縮機１の安定判定を行うものである。
【００２４】
以下、図８のフローチャートを用いて、その動作を説明する。同図において、運転開始とともに、圧縮機１の位置検知信号を検知し（ステップ７０１）、位置検知信号が検知できなければ１２０°通電とする（ステップ７０２）。そして、位置検知信号が検知できれば、広角通電に切換える（ステップ７０３）。したがって、圧縮機１の起動時の運転が不安定なときは１２０°通電とするため、回転不良や起動失敗を回避することができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように、本発明のモータの制御方法は、モータの運転状態が不安定であれば、１２０°通電とし、安定すれば１２０°以上の広角通電に切換えたり、通電幅を変化させるもので、回転不良や起動の失敗が回避できる。
【００２６】
また、空気調和機の圧縮機モータ制御の場合であっても、圧縮機の運転が不安定であれば１２０°通電とし、安定すれば１２０°以上の広角通電に切換えたり、通電幅を変化させることにより回転不良や起動の失敗を回避し、高効率で低振動な運転が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態における空気調和機の室外機の制御回路構成図
【図２】 本発明の一実施形態における空気調和機の動作を説明するフローチャート
【図３】 本発明の他の実施形態における空気調和機の動作を説明するフローチャート
【図４】 本発明のさらに他の実施形態における空気調和機の動作を説明するフローチャート
【図５】 本発明のさらに他の実施形態における空気調和機の動作を説明するフローチャート
【図６】 参考例の実施形態における空気調和機の動作を説明するフローチャート
【図７】 参考例の他の実施形態における空気調和機の動作を説明するフローチャート
【図８】 参考例のさらに他の実施形態における空気調和機の動作を説明するフローチャート
【符号の説明】
１ 圧縮機２ 圧縮機駆動回路３ 制御部４ 安定判定手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気調和装置などのような多機能装置に設けられる直流モータの制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、誘起電圧でモータ磁極位置検知を行いながら駆動させる直流モータ制御においては、効率や振動の対策のため、各相の通電期間を１２０°以上の広角通電を行う場合、３相通電期間では誘起電圧検知ができない。
【０００３】
そのため、従来は、２相通電期間のみでモータ磁極位置検知を行い、モータを駆動させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の方法では、モータの回転が不安定な時、特にモータ起動時等、３相通電期間にモータ磁極位置検知信号が返ってくることがあり、モータ磁極位置検知が確実にできないものであった。その結果、振動が大きくなったり、効率の低下や、回転不良、起動失敗等の問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる従来の課題を解決するもので、高効率かつ、低振動のモータの起動方法を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、冷媒を循環させる圧縮機の駆動用の直流モータと、前記直流モータを駆動する直流モータ駆動回路と、前記直流モータ駆動回路を制御する制御部と、前記モータの運転が安定したことを判断する安定判定手段とを備えた空気調和装置において、前記安定判定手段は前記直流モータの運転時間を計時する計時手段と前記記直流モータの回転数を検知する回転数検知手段から出力された安定度合いの出力信号により、前記モータの各相の通電期間を、１２０°通電から１２０°以上の広角通電に切換え、広角通電の通電幅を変化させるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかるモータの制御方法の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【０００８】
（実施の形態１）
本実施の形態１では、モータの制御方法を、空気調和機の圧縮機モータに適用した場合について説明する。
【０００９】
空気調和機の室外機のモータ制御方法の基本動作の概略は、冷媒を循環させる圧縮機と、圧縮機を駆動する駆動回路と、駆動回路を制御する制御部と、圧縮機の運転が安定したことを判断する安定判定手段とを備え、安定判定手段の出力信号により、圧縮機の各相の通電期間を、１２０°通電かまたは、１２０°以上の広角通電かを切換えるものである。
【００１０】
図１は、空気調和機の室外機の構成図を示し、図２はその動作を説明するフローチャートである。図１に示すように、空気調和機の室外機は、圧縮機１と、電源回路２ａを含む駆動回路２と、制御部３と、安定判定手段４で構成されている。
【００１１】
上記構成による動作を、図２を用いて説明する。図２において、運転開始とともに、圧縮機の運転が安定しているかどうかを判定する（ステップ１０１）。そして、安定していなければ１２０°通電とし（ステップ１０２）、安定していれば広角通電に切換える（ステップ１０３）。したがって、圧縮機の運転が不安定なときは１２０°通電とするため、回転不良や起動失敗を回避することができる。
【００１２】
ここで、１２０°通電あるいはそれ以上の広角通電制御は、前記駆動回路２を構成するマイクロコンピュター（図示せず）の制御プログラム、およびそのプログラムによって動作する関連半導体素子を含む制御回路（図示せず）によって実現される。
【００１３】
安定判定手段４から出力された安定度合い、すなわち安定判定手段４で検出した値や変化の大きさにより、広角通電の通電幅を変動させるものである。
【００１４】
以下、図３のフローチャートを用いて、その動作を説明する。同図において、運転開始とともに、圧縮機１の運転の安定度合いを判定し（ステップ２０１）、安定度合いがα未満であれば、１２０°通電とする（ステップ２０２）。そして、前記安定度合いがα以上β未満であれば（ステップ２０３）、通電幅を１２０°＋θ１とし（ステップ２０４）、安定度合いがβ以上であれば、通電幅を１２０°＋θ２とする（ステップ２０５）。 したがって、圧縮機１の運転の安定度合いに応じて通電幅を変更することにより、より高効率で低振動な運転ができる。
【００１５】
一般的に、空気調和機の圧縮機を起動し、一定時間の運転を行うと、冷媒循環サイクルの高低圧が安定し、圧縮機の運転も安定するので圧縮機の運転時間を計時する計時手段で圧縮機の安定判定を行うものである。
【００１６】
以下、図４のフローチャートを用いて、その動作を説明する。同図において、運転開始とともに、圧縮機１の運転の時間を計時し（ステップ３０１）、運転時間がＴ未満であれば１２０°通電とする（ステップ３０２）。そして、運転時間がＴ以上であれば、広角通電に切換える（ステップ３０３）。したがって、圧縮機１の起動時の運転が不安定なときは１２０°通電とするため、回転不良や起動の失敗を回避することができる。
【００１７】
一般的に、空気調和機の圧縮機が起動する際、圧縮機の回転数が一定値以上になると、圧縮機の運転も安定するので圧縮機１の回転数を検知する回転数検知手段により、圧縮機１の安定判定を行うものである。
【００１８】
以下、図５のフローチャートを用いて、その動作を説明する。同図において、運転開始とともに、圧縮機１の運転の回転数を検知し（ステップ４０１）、回転数がｎ未満であれば１２０°通電とする（ステップ４０２）。そして、回転数がｎ以上であれば、広角通電に切換える（ステップ４０３）。したがって、圧縮機１の起動時の運転が不安定なときは１２０°通電とするため、回転不良や起動失敗を回避することができる。
【００１９】
（参考例）
一般的に、空気調和機の圧縮機の駆動時、圧縮機の運転は安定していれば、圧縮機の電流変化量は一定値未満となるので、圧縮機１の電流変化を検知するモータ電流検知手段で圧縮機の安定判定を行うものである。
【００２０】
以下、図６のフローチャートを用いて、その動作を説明する。同図において、運転開始とともに、圧縮機１のモータ電流の変化量を検知し（ステップ５０１）、電流変化がｉ未満であれば１２０°通電とする（ステップ５０２）。そして、電流変化がｉ以上であれば、広角通電に切換える（ステップ５０３）。したがって、圧縮機１の起動時の運転が不安定なときは１２０°通電とするため、回転不良や起動失敗を回避することができる。
【００２１】
一般的に、空気調和機の圧縮機が起動する際、空気調和機の運転電流が一定値以上になると、圧縮機の運転も安定していると判断できるので、空気調和機の運転電流を検知する運転電流検知手段で圧縮機の安定判定を行うものである。
【００２２】
以下、図７のフローチャートを用いて、その動作を説明する。同図において、運転開始とともに、空気調和機の運転電流を検知し（ステップ６０１）、運転電流がＩ未満であれば１２０°通電とする（ステップ６０２）。そして、運転電流がＩ以上であれば、広角通電に切換える（ステップ６０３）。したがって、圧縮機１の起動時の運転が不安定なときは１２０°通電とするため、回転不良や起動失敗を回避することができる。
【００２３】
一般的に、空気調和機の圧縮機の駆動時、圧縮機の運転が安定していれば、圧縮機の位置検知信号が正常に検出できるので、圧縮機１の位置検知信号を検知する位置検知信号検知手段で圧縮機１の安定判定を行うものである。
【００２４】
以下、図８のフローチャートを用いて、その動作を説明する。同図において、運転開始とともに、圧縮機１の位置検知信号を検知し（ステップ７０１）、位置検知信号が検知できなければ１２０°通電とする（ステップ７０２）。そして、位置検知信号が検知できれば、広角通電に切換える（ステップ７０３）。したがって、圧縮機１の起動時の運転が不安定なときは１２０°通電とするため、回転不良や起動失敗を回避することができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように、本発明のモータの制御方法は、モータの運転状態が不安定であれば、１２０°通電とし、安定すれば１２０°以上の広角通電に切換えたり、通電幅を変化させるもので、回転不良や起動の失敗が回避できる。
【００２６】
また、空気調和機の圧縮機モータ制御の場合であっても、圧縮機の運転が不安定であれば１２０°通電とし、安定すれば１２０°以上の広角通電に切換えたり、通電幅を変化させることにより回転不良や起動の失敗を回避し、高効率で低振動な運転が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態における空気調和機の室外機の制御回路構成図
【図２】 本発明の一実施形態における空気調和機の動作を説明するフローチャート
【図３】 本発明の他の実施形態における空気調和機の動作を説明するフローチャート
【図４】 本発明のさらに他の実施形態における空気調和機の動作を説明するフローチャート
【図５】 本発明のさらに他の実施形態における空気調和機の動作を説明するフローチャート
【図６】 参考例の実施形態における空気調和機の動作を説明するフローチャート
【図７】 参考例の他の実施形態における空気調和機の動作を説明するフローチャート
【図８】 参考例のさらに他の実施形態における空気調和機の動作を説明するフローチャート
【符号の説明】
１ 圧縮機２ 圧縮機駆動回路３ 制御部４ 安定判定手段
Claims (1)
- 冷媒を循環させる圧縮機の駆動用の直流モータと、前記直流モータを駆動する直流モータ駆動回路と、前記直流モータ駆動回路を制御する制御部と、前記モータの運転が安定したことを判断する安定判定手段とを備えた空気調和装置において、前記安定判定手段は、前記直流モータの運転時間を計時する計時手段と前記記直流モータの回転数を検知する回転数検知手段から出力された安定度合いの出力信号により、前記モータの各相の通電期間を、１２０°通電から１２０°以上の広角通電に切換え、広角通電の通電幅を変化させるモータの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27577399A JP3666319B2 (ja) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | モータの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27577399A JP3666319B2 (ja) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | モータの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001103782A JP2001103782A (ja) | 2001-04-13 |
| JP3666319B2 true JP3666319B2 (ja) | 2005-06-29 |
Family
ID=17560205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27577399A Expired - Fee Related JP3666319B2 (ja) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | モータの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3666319B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2004266904A (ja) * | 2003-02-28 | 2004-09-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータの運転制御装置 |
| JP2010063302A (ja) * | 2008-09-05 | 2010-03-18 | Sanden Corp | インバータ装置 |
| JP5787054B2 (ja) * | 2011-01-25 | 2015-09-30 | 株式会社ジェイテクト | 電動ポンプ装置 |
-
1999
- 1999-09-29 JP JP27577399A patent/JP3666319B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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