JPH09140184A - ブラシレスモーターの駆動装置 - Google Patents
ブラシレスモーターの駆動装置Info
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- JPH09140184A JPH09140184A JP7291010A JP29101095A JPH09140184A JP H09140184 A JPH09140184 A JP H09140184A JP 7291010 A JP7291010 A JP 7291010A JP 29101095 A JP29101095 A JP 29101095A JP H09140184 A JPH09140184 A JP H09140184A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、ブラシレスモーターに係り、特に
電気子巻線に誘起される誘導電圧によって磁石回転子と
電気子巻線との相対位置を検出し、回転子磁極位置検出
器を省略したものにおいて、外乱の影響を受けずに安定
した起動を行うことを目的とするものである。 【解決手段】 本発明は、モーター起動時にブラシレス
モーター５の電気子巻線５ｕ、５ｖ、５ｗが全て短絡し
た状態を経てから電気子巻線の特定相に通電し磁石回転
子の位置決めを行ってから磁石回転子の回転を開始する
よう半導体スイッチング素子群４を制御する制御部２を
設けたものである。
電気子巻線に誘起される誘導電圧によって磁石回転子と
電気子巻線との相対位置を検出し、回転子磁極位置検出
器を省略したものにおいて、外乱の影響を受けずに安定
した起動を行うことを目的とするものである。 【解決手段】 本発明は、モーター起動時にブラシレス
モーター５の電気子巻線５ｕ、５ｖ、５ｗが全て短絡し
た状態を経てから電気子巻線の特定相に通電し磁石回転
子の位置決めを行ってから磁石回転子の回転を開始する
よう半導体スイッチング素子群４を制御する制御部２を
設けたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレスモータ
ーに係り、特に電気子巻線に誘起される誘導電圧によっ
て磁石回転子と電気子巻線との相対位置を検出し、回転
子磁極位置検出器を省略したものにおいて、安定した起
動を行うためのブラシレスモーターの駆動装置に関する
ものである。
ーに係り、特に電気子巻線に誘起される誘導電圧によっ
て磁石回転子と電気子巻線との相対位置を検出し、回転
子磁極位置検出器を省略したものにおいて、安定した起
動を行うためのブラシレスモーターの駆動装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のブラシレスモーターの駆
動装置では、起動時には電気子巻線の特定相に通電し磁
石回転子の位置決めを行い、そこから電気子巻線に回転
磁界が発生するような特定な信号を与えて回転子を強制
回転させる制御を行っていた。
動装置では、起動時には電気子巻線の特定相に通電し磁
石回転子の位置決めを行い、そこから電気子巻線に回転
磁界が発生するような特定な信号を与えて回転子を強制
回転させる制御を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなブラシレスモーターを空気調和機の室外機ファン
の駆動に用いる場合、屋外に設置されるため常時自然環
境にさらされることになり、外乱（外風）によってファ
ンが回転させられ、この状態で所望の起動を行おうとし
た際、磁石回転子の位置決めが不完全となり、脱調によ
る起動不良が発生する可能性があるという課題を有して
いた。
ようなブラシレスモーターを空気調和機の室外機ファン
の駆動に用いる場合、屋外に設置されるため常時自然環
境にさらされることになり、外乱（外風）によってファ
ンが回転させられ、この状態で所望の起動を行おうとし
た際、磁石回転子の位置決めが不完全となり、脱調によ
る起動不良が発生する可能性があるという課題を有して
いた。
【０００４】本発明は上記従来例の課題を解決するもの
で、外乱による影響を受けることなく安定した起動を可
能とすることを目的とするものである。
で、外乱による影響を受けることなく安定した起動を可
能とすることを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、ブラシレスモーター起動時にブラシレスモ
ーターの前記電気子巻線が全て短絡した状態を経てから
前記電気子巻線の特定相に通電し磁石回転子の位置決め
を行ってから磁石回転子の回転を開始するよう半導体ス
イッチング素子群を制御する制御部を設けたものであ
る。
に本発明は、ブラシレスモーター起動時にブラシレスモ
ーターの前記電気子巻線が全て短絡した状態を経てから
前記電気子巻線の特定相に通電し磁石回転子の位置決め
を行ってから磁石回転子の回転を開始するよう半導体ス
イッチング素子群を制御する制御部を設けたものであ
る。
【０００６】また、本発明は、ブラシレスモーター誘起
電圧レベル検出装置と、ブラシレスモーター起動時に前
記ブラシレスモーター誘起電圧レベル検出装置の出力を
判定し検出値が設定値以上である場合にのみブラシレス
モーターの前記電気子巻線が全て短絡した状態を経てか
ら起動動作を開始する制御部を設けたものである。
電圧レベル検出装置と、ブラシレスモーター起動時に前
記ブラシレスモーター誘起電圧レベル検出装置の出力を
判定し検出値が設定値以上である場合にのみブラシレス
モーターの前記電気子巻線が全て短絡した状態を経てか
ら起動動作を開始する制御部を設けたものである。
【０００７】また、本発明は、ブラシレスモーター停止
時には常にブラシレスモーターの前記電気子巻線を全て
短絡した状態とする制御部を設けたものである。
時には常にブラシレスモーターの前記電気子巻線を全て
短絡した状態とする制御部を設けたものである。
【０００８】また、本発明は、ブラシレスモーター誘起
電圧レベル検出装置と、ブラシレスモーター停止時に常
に前記ブラシレスモーター誘起電圧レベル検出装置の出
力の判定をし検出値が設定値以上となった場合にはブラ
シレスモーターの前記電気子巻線が全て短絡した状態と
する制御部を設けたものである。
電圧レベル検出装置と、ブラシレスモーター停止時に常
に前記ブラシレスモーター誘起電圧レベル検出装置の出
力の判定をし検出値が設定値以上となった場合にはブラ
シレスモーターの前記電気子巻線が全て短絡した状態と
する制御部を設けたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明は、上記の構成をとること
により、起動時の磁石回転子の位置決め動作の前に外乱
によるファンの回転をブラシレスモーター電気子巻線の
自己誘電により制動することができ、磁石回転子の位置
決め動作が容易になることにより、外乱による影響を受
けることなく安定した起動が可能となる。
により、起動時の磁石回転子の位置決め動作の前に外乱
によるファンの回転をブラシレスモーター電気子巻線の
自己誘電により制動することができ、磁石回転子の位置
決め動作が容易になることにより、外乱による影響を受
けることなく安定した起動が可能となる。
【００１０】また本発明は、外乱が小さい場合にはブラ
シレスモーターの制動にかける時間を削減して短時間で
ブラシレスモーターを起動することができる。
シレスモーターの制動にかける時間を削減して短時間で
ブラシレスモーターを起動することができる。
【００１１】また本発明は、ブラシレスモーター起動指
令が出てからブラシレスモーターの制動にかける時間を
削減して、常に短時間でブラシレスモーターを起動する
ことができる。
令が出てからブラシレスモーターの制動にかける時間を
削減して、常に短時間でブラシレスモーターを起動する
ことができる。
【００１２】また本発明は、ブラシレスモーター停止時
にスイッチング素子群を駆動するという電力の無駄を極
力少なくしつつ常に短時間でブラシレスモーターを起動
することができる。
にスイッチング素子群を駆動するという電力の無駄を極
力少なくしつつ常に短時間でブラシレスモーターを起動
することができる。
【００１３】
【実施例】以下本発明の実施例について図面とともに説
明する。
明する。
【００１４】図１は本発明の請求項１および請求項３の
実施例の回路構成図、図２は本発明の請求項２および請
求項４の実施例の回路構成図である。
実施例の回路構成図、図２は本発明の請求項２および請
求項４の実施例の回路構成図である。
【００１５】本発明の請求項１の実施例について説明す
る。マイクロコンピューター１を用いた制御部２によっ
てブラシレスモーター駆動装置が構成されており、制御
部２からのデューティー信号によってＱ00が駆動され、
これによってアナログ電圧値がスイッチングコントロー
ル部３ａに伝達されスイッチング電源３の出力電圧が制
御される。これを電源として半導体スイッチング素子群
４を制御してプロペラファン６が接続されたブラシレス
モーター５を駆動する。上記構成において制御部２はブ
ラシレスモーター起動時に半導体スイッチング素子群４
の各素子４ｕ、４ｖ、４ｗをＯＦＦ、４ｘ、４ｙ、４ｚ
をＯＮ（もしくは、４ｕ、４ｖ、４ｗをＯＮ、４ｘ、４
ｙ、４ｚをＯＦＦ）してブラシレスモーターの電気子巻
線５ｕ、５ｖ、５ｗが全て短絡した状態を一定時間形成
しブラシレスモーターの制動を行ってから電気子巻線の
特定相に通電し磁石回転子の位置決めを行い、磁石回転
子の回転を開始するよう半導体スイッチング素子群を制
御する。これにより、磁石回転子の位置決め動作が容易
となり、外乱の影響を受けることなく安定した起動を実
現することができる。
る。マイクロコンピューター１を用いた制御部２によっ
てブラシレスモーター駆動装置が構成されており、制御
部２からのデューティー信号によってＱ00が駆動され、
これによってアナログ電圧値がスイッチングコントロー
ル部３ａに伝達されスイッチング電源３の出力電圧が制
御される。これを電源として半導体スイッチング素子群
４を制御してプロペラファン６が接続されたブラシレス
モーター５を駆動する。上記構成において制御部２はブ
ラシレスモーター起動時に半導体スイッチング素子群４
の各素子４ｕ、４ｖ、４ｗをＯＦＦ、４ｘ、４ｙ、４ｚ
をＯＮ（もしくは、４ｕ、４ｖ、４ｗをＯＮ、４ｘ、４
ｙ、４ｚをＯＦＦ）してブラシレスモーターの電気子巻
線５ｕ、５ｖ、５ｗが全て短絡した状態を一定時間形成
しブラシレスモーターの制動を行ってから電気子巻線の
特定相に通電し磁石回転子の位置決めを行い、磁石回転
子の回転を開始するよう半導体スイッチング素子群を制
御する。これにより、磁石回転子の位置決め動作が容易
となり、外乱の影響を受けることなく安定した起動を実
現することができる。
【００１６】本発明の請求項２の実施例について説明す
る。制御部２はブラシレスモーター起動時にブラシレス
モーター誘起電圧レベル検出装置７の出力を判定し、検
出値があらかじめ定められた設定値以上である場合にの
み半導体スイッチング素子群４の各素子４ｕ、４ｖ、４
ｗをＯＦＦ、４ｘ、４ｙ、４ｚをＯＮ（もしくは、４
ｕ、４ｖ、４ｗをＯＮ、４ｘ、４ｙ、４ｚをＯＦＦ）し
てブラシレスモーターの電気子巻線５ｕ、５ｖ、５ｗが
全て短絡した状態を一定時間構成しブラシレスモーター
の制動を行ってから電気子巻線の特定相に通電し、磁石
回転子の位置決めを行ってから磁石回転子の回転を開始
するよう半導体スイッチング素子群を制御する。検出値
が定められた設定値より小さい場合には、即座に磁石回
転子の位置決め動作を行い、磁石回転子の回転を開始す
る。これにより、外乱が小さい場合にはブラシレスモー
ターの制動にかける時間を削減して短時間でブラシレス
モーターを起動することができる。
る。制御部２はブラシレスモーター起動時にブラシレス
モーター誘起電圧レベル検出装置７の出力を判定し、検
出値があらかじめ定められた設定値以上である場合にの
み半導体スイッチング素子群４の各素子４ｕ、４ｖ、４
ｗをＯＦＦ、４ｘ、４ｙ、４ｚをＯＮ（もしくは、４
ｕ、４ｖ、４ｗをＯＮ、４ｘ、４ｙ、４ｚをＯＦＦ）し
てブラシレスモーターの電気子巻線５ｕ、５ｖ、５ｗが
全て短絡した状態を一定時間構成しブラシレスモーター
の制動を行ってから電気子巻線の特定相に通電し、磁石
回転子の位置決めを行ってから磁石回転子の回転を開始
するよう半導体スイッチング素子群を制御する。検出値
が定められた設定値より小さい場合には、即座に磁石回
転子の位置決め動作を行い、磁石回転子の回転を開始す
る。これにより、外乱が小さい場合にはブラシレスモー
ターの制動にかける時間を削減して短時間でブラシレス
モーターを起動することができる。
【００１７】本発明の請求項３の実施例について説明す
る。制御部２はブラシレスモーター停止時には常に半導
体スイッチング素子群４の各素子４ｕ、４ｖ、４ｗをＯ
ＦＦ、４ｘ、４ｙ、４ｚをＯＮ（もしくは、４ｕ、４
ｖ、４ｗをＯＮ、４ｘ、４ｙ、４ｚをＯＦＦ）してブラ
シレスモーターの電気子巻線５ｕ、５ｖ、５ｗが全て短
絡した状態とする。ブラシレスモーター起動指令時には
即座に電気子巻線の特定相に通電し磁石回転子の位置決
めを行い、磁石回転子の回転を開始するよう半導体スイ
ッチング素子群を制御する。これにより、ブラシレスモ
ーター起動指令が出てからブラシレスモーターの制動に
かける時間を削減して、常に短時間でブラシレスモータ
ーを起動することができる。
る。制御部２はブラシレスモーター停止時には常に半導
体スイッチング素子群４の各素子４ｕ、４ｖ、４ｗをＯ
ＦＦ、４ｘ、４ｙ、４ｚをＯＮ（もしくは、４ｕ、４
ｖ、４ｗをＯＮ、４ｘ、４ｙ、４ｚをＯＦＦ）してブラ
シレスモーターの電気子巻線５ｕ、５ｖ、５ｗが全て短
絡した状態とする。ブラシレスモーター起動指令時には
即座に電気子巻線の特定相に通電し磁石回転子の位置決
めを行い、磁石回転子の回転を開始するよう半導体スイ
ッチング素子群を制御する。これにより、ブラシレスモ
ーター起動指令が出てからブラシレスモーターの制動に
かける時間を削減して、常に短時間でブラシレスモータ
ーを起動することができる。
【００１８】本発明の請求項４の実施例について説明す
る。制御部２はブラシレスモーター停止時にブラシレス
モーター誘起電圧レベル検出装置７の出力の判定を常に
行い、検出値があらかじめ定められた設定値以上となっ
た場合には、半導体スイッチング素子群４の各素子４
ｕ、４ｖ、４ｗをＯＦＦ、４ｘ、４ｙ、４ｚをＯＮ（も
しくは、４ｕ、４ｖ、４ｗをＯＮ、４ｘ、４ｙ、４ｚを
ＯＦＦ）してモーターの電気子巻線５ｕ、５ｖ、５ｗが
全て短絡した状態とする。モーター起動指令時には即座
に電気子巻線の特定相に通電し磁石回転子の位置決めを
行い、回転を開始するよう半導体スイッチング素子群を
制御する。これにより、ブラシレスモーター停止時にス
イッチング素子群を駆動するという電力の無駄を極力少
なくすることができる。
る。制御部２はブラシレスモーター停止時にブラシレス
モーター誘起電圧レベル検出装置７の出力の判定を常に
行い、検出値があらかじめ定められた設定値以上となっ
た場合には、半導体スイッチング素子群４の各素子４
ｕ、４ｖ、４ｗをＯＦＦ、４ｘ、４ｙ、４ｚをＯＮ（も
しくは、４ｕ、４ｖ、４ｗをＯＮ、４ｘ、４ｙ、４ｚを
ＯＦＦ）してモーターの電気子巻線５ｕ、５ｖ、５ｗが
全て短絡した状態とする。モーター起動指令時には即座
に電気子巻線の特定相に通電し磁石回転子の位置決めを
行い、回転を開始するよう半導体スイッチング素子群を
制御する。これにより、ブラシレスモーター停止時にス
イッチング素子群を駆動するという電力の無駄を極力少
なくすることができる。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明の請求項１は、外乱
（外風）が強くファンが逆回転をして磁石回転子の位置
決め動作が困難で通常ならば起動不良を起こすような条
件下でも、ブラシレスモーターの電気子巻線が全て短絡
した状態を一定時間形成し自己誘導によりブラシレスモ
ーターを制動させ、それから電気子巻線の特定相に通電
し磁石回転子の位置決めを行い、回転を開始することに
より、磁石回転子の位置決め動作が容易となり、外乱の
影響を受けることなく安定した起動を実現することがで
きる。
（外風）が強くファンが逆回転をして磁石回転子の位置
決め動作が困難で通常ならば起動不良を起こすような条
件下でも、ブラシレスモーターの電気子巻線が全て短絡
した状態を一定時間形成し自己誘導によりブラシレスモ
ーターを制動させ、それから電気子巻線の特定相に通電
し磁石回転子の位置決めを行い、回転を開始することに
より、磁石回転子の位置決め動作が容易となり、外乱の
影響を受けることなく安定した起動を実現することがで
きる。
【００２０】さらに、本発明の請求項２は、起動時にブ
ラシレスモーター誘起電圧レベル検出装置の検出値が設
定値以上である場合にのみブラシレスモーターの制動を
行い、それから磁石回転子の位置決めを行い、磁石回転
子の回転を開始することにより、外乱が小さい場合には
起動準備時間を削減して短時間でブラシレスモーターを
起動することができる。
ラシレスモーター誘起電圧レベル検出装置の検出値が設
定値以上である場合にのみブラシレスモーターの制動を
行い、それから磁石回転子の位置決めを行い、磁石回転
子の回転を開始することにより、外乱が小さい場合には
起動準備時間を削減して短時間でブラシレスモーターを
起動することができる。
【００２１】さらに、本発明の請求項３は、ブラシレス
モーター停止時には常にブラシレスモーターを制動状態
として、ブラシレスモーター起動指令時には即座に磁石
回転子の位置決めを行い、磁石回転子の回転を開始する
ことにより、常に時間のロスのない安定したブラシレス
モーターの起動を実現することができる。
モーター停止時には常にブラシレスモーターを制動状態
として、ブラシレスモーター起動指令時には即座に磁石
回転子の位置決めを行い、磁石回転子の回転を開始する
ことにより、常に時間のロスのない安定したブラシレス
モーターの起動を実現することができる。
【００２２】さらに、本発明の請求項４は、ブラシレス
モーター停止時にブラシレスモーターを制動状態とする
のにブラシレスモーター誘起電圧レベル検出装置の検出
値を判定して入れることにより、ブラシレスモーター停
止時にスイッチング素子群を駆動するという電力の無駄
を少なくしつつ、常に時間のロスのない安定したブラシ
レスモーターの起動を実現することができる。
モーター停止時にブラシレスモーターを制動状態とする
のにブラシレスモーター誘起電圧レベル検出装置の検出
値を判定して入れることにより、ブラシレスモーター停
止時にスイッチング素子群を駆動するという電力の無駄
を少なくしつつ、常に時間のロスのない安定したブラシ
レスモーターの起動を実現することができる。
【図１】本発明の請求項１および請求項３の実施例にお
ける回路構成図
ける回路構成図
【図２】本発明の請求項２および請求項４の実施例にお
ける回路構成図
ける回路構成図
１ マイクロコンピューター ２ 制御部 ３ スイッチング電源 ３ａ スイッチングコントロール部 ４ 半導体スイッチング素子群 ４ｕ，４ｖ，４ｗ 半導体スイッチング素子 ４ｘ，４ｙ，４ｚ 半導体スイッチング素子 ５ ブラシレスモーター ５ｕ，５ｖ，５ｗ ブラシレスモーターの電気子巻線 ６ プロペラファン ７ ブラシレスモーターの誘起電圧レベル検出装置
Claims (4)
- 【請求項１】磁石回転子を有するブラシレスモーターの
電気子巻線に誘起される電圧信号を検出し、この電圧信
号を変換して得られる信号により前記ブラシレスモータ
ーの転流信号を生成することで回転子磁極位置検出器を
省略したブラシレスモーター駆動装置において、ブラシ
レスモーター起動時にブラシレスモーターの前記電気子
巻線が全て短絡した状態を経てから前記電気子巻線の特
定相に通電し、磁石回転子の位置決めを行ってから磁石
回転子の回転を開始するよう半導体スイッチング素子群
を制御する制御部を具備するブラシレスモーターの駆動
装置。 - 【請求項２】ブラシレスモーター誘起電圧レベル検出装
置と、ブラシレスモーター起動時に前記ブラシレスモー
ター誘起電圧レベル検出装置の出力を判定し検出値が設
定値以上である場合にのみブラシレスモーターの前記電
気子巻線が全て短絡した状態を経てから起動動作を開始
する制御部を具備する請求項１記載のブラシレスモータ
ーの駆動装置。 - 【請求項３】ブラシレスモーター停止時には常にブラシ
レスモーターの前記電気子巻線を全て短絡した状態とす
る制御部を具備する請求項１記載のブラシレスモーター
の駆動装置。 - 【請求項４】ブラシレスモーター誘起電圧レベル検出装
置と、ブラシレスモーター停止時に常に前記ブラシレス
モーター誘起電圧レベル検出装置の出力の判定をし検出
値が設定値以上となった場合にはブラシレスモーターの
前記電気子巻線が全て短絡した状態とする制御部を具備
する請求項１記載のブラシレスモーターの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29101095A JP3531319B2 (ja) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | ブラシレスモーターの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29101095A JP3531319B2 (ja) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | ブラシレスモーターの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09140184A true JPH09140184A (ja) | 1997-05-27 |
| JP3531319B2 JP3531319B2 (ja) | 2004-05-31 |
Family
ID=17763296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29101095A Expired - Lifetime JP3531319B2 (ja) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | ブラシレスモーターの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3531319B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001069784A (ja) * | 1999-08-26 | 2001-03-16 | Toyota Motor Corp | 同期モータ制御装置および制御方法 |
| JP2002199777A (ja) * | 2000-12-21 | 2002-07-12 | Japan Servo Co Ltd | モータの駆動回路とそれを具備した送風装置 |
| JP2008067600A (ja) * | 2007-11-22 | 2008-03-21 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機の駆動装置、送風装置、冷凍空調装置、電動機の駆動方法 |
| JP2009136129A (ja) * | 2007-11-06 | 2009-06-18 | Panasonic Corp | インバータ装置 |
| JP2009268169A (ja) * | 2008-04-22 | 2009-11-12 | Panasonic Corp | インバータ装置 |
| WO2018043258A1 (ja) * | 2016-09-05 | 2018-03-08 | 日立ジョンソンコントロールズ空調株式会社 | 電力変換装置及びこれを備える空気調和機 |
| JP2021002929A (ja) * | 2019-06-21 | 2021-01-07 | 株式会社アドヴィックス | モータ制御装置 |
-
1995
- 1995-11-09 JP JP29101095A patent/JP3531319B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001069784A (ja) * | 1999-08-26 | 2001-03-16 | Toyota Motor Corp | 同期モータ制御装置および制御方法 |
| JP2002199777A (ja) * | 2000-12-21 | 2002-07-12 | Japan Servo Co Ltd | モータの駆動回路とそれを具備した送風装置 |
| JP2009136129A (ja) * | 2007-11-06 | 2009-06-18 | Panasonic Corp | インバータ装置 |
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| WO2018043258A1 (ja) * | 2016-09-05 | 2018-03-08 | 日立ジョンソンコントロールズ空調株式会社 | 電力変換装置及びこれを備える空気調和機 |
| JP2018042294A (ja) * | 2016-09-05 | 2018-03-15 | 日立ジョンソンコントロールズ空調株式会社 | 電力変換装置及びこれを備える空気調和機 |
| JP2021002929A (ja) * | 2019-06-21 | 2021-01-07 | 株式会社アドヴィックス | モータ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3531319B2 (ja) | 2004-05-31 |
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