JP2913596B2 - ステッピングモータの制御装置 - Google Patents
ステッピングモータの制御装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステッピングモータの
制御装置に係り、特に電源投入時のステッピングモータ
に発生しがちな衝撃の低減に好適なステッピングモータ
の制御装置に関する。
制御装置に係り、特に電源投入時のステッピングモータ
に発生しがちな衝撃の低減に好適なステッピングモータ
の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より実施されているステッピングモ
ータ制御装置では、任意の停止位置にある回転子が、電
源投入時に、制御装置によって規定された電源投入直後
の通電シーケンスに基づく各相の通電状態に対応する回
転子位置へ移動するとき、または、ステッピングモータ
がステップ動作を継続し、任意の通電状態で電源を遮断
した後、再投入した時に回転子が回転する場合の衝撃に
ついては、特に配慮されていなかった。
ータ制御装置では、任意の停止位置にある回転子が、電
源投入時に、制御装置によって規定された電源投入直後
の通電シーケンスに基づく各相の通電状態に対応する回
転子位置へ移動するとき、または、ステッピングモータ
がステップ動作を継続し、任意の通電状態で電源を遮断
した後、再投入した時に回転子が回転する場合の衝撃に
ついては、特に配慮されていなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のステッ
ピングモータ制御装置を、例えば、設備機器装置等に組
み込み、電源を投入すると、任意の停止位置にある回転
子が、ステッピングモータ制御装置により規定された電
源投入直後の通電シーケンスに基づく各相の通電状態に
対応する回転子位置へ回転子が移動するとき、または、
ステッピングモータがステップ動作を継続し、任意の通
電状態で電源を遮断した後、再投入した時に回転子が急
激に始動することにより、ステッピングモータに大きな
衝撃を与えるという問題点がある。本発明は、上記の問
題点の解決に好適なステッピングモータの制御装置を提
供することを目的としている。
ピングモータ制御装置を、例えば、設備機器装置等に組
み込み、電源を投入すると、任意の停止位置にある回転
子が、ステッピングモータ制御装置により規定された電
源投入直後の通電シーケンスに基づく各相の通電状態に
対応する回転子位置へ回転子が移動するとき、または、
ステッピングモータがステップ動作を継続し、任意の通
電状態で電源を遮断した後、再投入した時に回転子が急
激に始動することにより、ステッピングモータに大きな
衝撃を与えるという問題点がある。本発明は、上記の問
題点の解決に好適なステッピングモータの制御装置を提
供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、請求項１に記
載のように、直列に配置した１対のトランジスタ列を整
流電源に対し並列に３組接続し、前記各トランジスタ列
の中点を３相ステッピングモータの各相に接続してなる
３相フルブリッジインバータと、この３相フルブリッジ
インバータを駆動する通電指令パターン発生回路と、パ
ルス幅変調パターン発生回路とを備え、回転子の位置検
出手段を有しないステッピングモータの制御装置におい
て、前記制御装置の電源投入時に、初期通電シーケンス
に基づいた電流値となるように、前記ステッピングモー
タの各相の通電率を初期には小さく、終期は所定通電率
となるように逐次変化させるよう制御し、以後は終期の
所定通電率を維持するよう制御する初期電流制御手段を
有することを特徴とするステッピングモータの制御装
置、もしくは、請求項２に記載のように、直列に接続し
た３組のトランジスタ回路の中点を３相ステッピングモ
ータの各相に接続した３相フルブリッジインバータと、
この３相フルブリッジインバータを駆動する通電指令パ
ターン発生回路と、パルス幅変調パターン発生回路とを
備え、回転子の位置検出手段を有しないステッピングモ
ータの制御装置において、前記ステッピングモータをス
テップ動作せしめた後、任意の通電シーケンスの時に電
源を遮断し、電源を再投入する時に、前記ステッピング
モータの各相の通電率を、初期には小さく、終期は前記
電源遮断直前の通電シーケンスに基づいた電流値となる
所定通電率に逐次変化させるよう制御し、以後は終期の
前記所定通電率を維持するよう制御する初期電流制御手
段を有することを特徴とするステッピングモータの制御
装置である。また、請求項１若しくは請求項２に記載の
初期電流制御手段は、前記３相フルブリッジインバータ
を構成する各相のトランジスタの上アームと下アームの
通電率をそれぞれ別に定めたステップ毎に逐次変化させ
ることにより行い、最終ステップにおいて各相の電流が
前記通電シーケンスに基づいた電流値に達すると、前記
初期電流制御手段はその出力信号を停止するように構成
されているものである。
載のように、直列に配置した１対のトランジスタ列を整
流電源に対し並列に３組接続し、前記各トランジスタ列
の中点を３相ステッピングモータの各相に接続してなる
３相フルブリッジインバータと、この３相フルブリッジ
インバータを駆動する通電指令パターン発生回路と、パ
ルス幅変調パターン発生回路とを備え、回転子の位置検
出手段を有しないステッピングモータの制御装置におい
て、前記制御装置の電源投入時に、初期通電シーケンス
に基づいた電流値となるように、前記ステッピングモー
タの各相の通電率を初期には小さく、終期は所定通電率
となるように逐次変化させるよう制御し、以後は終期の
所定通電率を維持するよう制御する初期電流制御手段を
有することを特徴とするステッピングモータの制御装
置、もしくは、請求項２に記載のように、直列に接続し
た３組のトランジスタ回路の中点を３相ステッピングモ
ータの各相に接続した３相フルブリッジインバータと、
この３相フルブリッジインバータを駆動する通電指令パ
ターン発生回路と、パルス幅変調パターン発生回路とを
備え、回転子の位置検出手段を有しないステッピングモ
ータの制御装置において、前記ステッピングモータをス
テップ動作せしめた後、任意の通電シーケンスの時に電
源を遮断し、電源を再投入する時に、前記ステッピング
モータの各相の通電率を、初期には小さく、終期は前記
電源遮断直前の通電シーケンスに基づいた電流値となる
所定通電率に逐次変化させるよう制御し、以後は終期の
前記所定通電率を維持するよう制御する初期電流制御手
段を有することを特徴とするステッピングモータの制御
装置である。また、請求項１若しくは請求項２に記載の
初期電流制御手段は、前記３相フルブリッジインバータ
を構成する各相のトランジスタの上アームと下アームの
通電率をそれぞれ別に定めたステップ毎に逐次変化させ
ることにより行い、最終ステップにおいて各相の電流が
前記通電シーケンスに基づいた電流値に達すると、前記
初期電流制御手段はその出力信号を停止するように構成
されているものである。
【０００５】
【作用】上記の構成により、ステッピングモータの電源
投入時、または、前記ステッピングモータをステップ動
作せしめた後の任意の通電シーケンスの時に電源を遮断
し、電源を再投入する時において、各相を流れる電流値
は急激に増加することなく、初期通電シーケンスに基づ
いた位置に達するまで、所定時間をかけて回転子が移動
するため、ステッピングモータに過大な衝撃を与えるこ
となく、回転子の始動動作を完了させることができる。
投入時、または、前記ステッピングモータをステップ動
作せしめた後の任意の通電シーケンスの時に電源を遮断
し、電源を再投入する時において、各相を流れる電流値
は急激に増加することなく、初期通電シーケンスに基づ
いた位置に達するまで、所定時間をかけて回転子が移動
するため、ステッピングモータに過大な衝撃を与えるこ
となく、回転子の始動動作を完了させることができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例の構成および動作に
ついて説明する。図１は本発明のステッピングモータ制
御装置の構成を示す回路図である。図１において１０は
Ｙ結線の３相ステッピングモータ、１１は、３相ステッ
ピングモータ１０の各相の巻線に接続した一般的な主回
路構成を持つ３相フルブリッジインバータ、１２は３相
通電指令パターン発生器１３からの出力信号に基づい
て、フルブリッジインバータ１１にパルス幅変調（パル
ス・ウィズ・モジュレーション；Pulse widthmodulatio
n；以下ＰＷＭと記す）方式でゲート信号を供給するパ
ルス幅変調パターン発生器、１４は、フルブリッジイン
バータ１１に直流電力を供給する整流電源、１５は電源
スイッチ、１６は電源スイッチ１５のオン、オフを検出
して信号を出力する電源検出器、１７は電源検出器１６
の出力を受けてステッピングモータ１０の各相巻線の電
流を、電源投入時の初期値から初期通電シーケンスに基
づく電流値に変化するよう制御する初期電流制御装置で
あって、ＰＷＭ信号をＰＷＭパターン発生器１２に送る
機能を有する。２０は制御回路の要部を構成するマイク
ロコンピュータである。図１に示すように３相フルブリ
ッジインバータ１１はトランジスタＱ1、Ｑ2、Ｑ3がブ
リッジの上アームを、またトランジスタＱ4、Ｑ5、Ｑ6
が下アームを構成し、トランジスタＱ1とＱ4とを直列に
接続してその接続点をステッピングモータ１０のＹ結線
された３相巻線のＵ相に、トランジスタＱ2とＱ5とを直
列に接続してその接続点をＶ相に、トランジスタＱ3と
Ｑ6とを直列に接続しその接続点をＷ相にそれぞれ接続
し、各トランジスタのベースにＰＷＭパターン発生器１
２からゲート信号が送られるように構成されている。
ついて説明する。図１は本発明のステッピングモータ制
御装置の構成を示す回路図である。図１において１０は
Ｙ結線の３相ステッピングモータ、１１は、３相ステッ
ピングモータ１０の各相の巻線に接続した一般的な主回
路構成を持つ３相フルブリッジインバータ、１２は３相
通電指令パターン発生器１３からの出力信号に基づい
て、フルブリッジインバータ１１にパルス幅変調（パル
ス・ウィズ・モジュレーション；Pulse widthmodulatio
n；以下ＰＷＭと記す）方式でゲート信号を供給するパ
ルス幅変調パターン発生器、１４は、フルブリッジイン
バータ１１に直流電力を供給する整流電源、１５は電源
スイッチ、１６は電源スイッチ１５のオン、オフを検出
して信号を出力する電源検出器、１７は電源検出器１６
の出力を受けてステッピングモータ１０の各相巻線の電
流を、電源投入時の初期値から初期通電シーケンスに基
づく電流値に変化するよう制御する初期電流制御装置で
あって、ＰＷＭ信号をＰＷＭパターン発生器１２に送る
機能を有する。２０は制御回路の要部を構成するマイク
ロコンピュータである。図１に示すように３相フルブリ
ッジインバータ１１はトランジスタＱ1、Ｑ2、Ｑ3がブ
リッジの上アームを、またトランジスタＱ4、Ｑ5、Ｑ6
が下アームを構成し、トランジスタＱ1とＱ4とを直列に
接続してその接続点をステッピングモータ１０のＹ結線
された３相巻線のＵ相に、トランジスタＱ2とＱ5とを直
列に接続してその接続点をＶ相に、トランジスタＱ3と
Ｑ6とを直列に接続しその接続点をＷ相にそれぞれ接続
し、各トランジスタのベースにＰＷＭパターン発生器１
２からゲート信号が送られるように構成されている。
【０００７】図１に示す本発明のステッピングモータの
制御装置の回路図によって制御動作を説明する。 〈実施例１〉図１において電源スイッチ１５をオンする
と、電源整流器１４により３相フルブリッジインバータ
１１に直流が供給されると共に、電源検出器１６により
電源オンを検出した信号が初期電流制御装置１７に送ら
れ、初期電流制御装置１７によりＰＷＭパターン発生器
１２に、ステッピングモータ１０の各相巻線の電流を電
源投入直後の初期値から、緩やかに初期通電シーケンス
に基づいた電流値となるように変化させる信号を送る。
図２および図３は、図１に示した３相フルブリッジイン
バータ１１におけるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の上アーム、また
は、下アームをオン・オフさせるためトランジスタＱ1
〜Ｑ6のベースに対して供給するゲート信号を示す図で
ある。信号値がＨ（ハイ）状態で上アームはオン、下ア
ームはオフし、信号値がＬ（ロー）状態で上アームはオ
フ、下アームはオンを意味する。電流を変化させるステ
ップ数は煩雑さを避けるため、便宜上初期値から最終値
まで５段階のステップによって変化するように示されて
いるが、本実施例では電流の変化を円滑化するためステ
ップ数を多くしてある。
制御装置の回路図によって制御動作を説明する。 〈実施例１〉図１において電源スイッチ１５をオンする
と、電源整流器１４により３相フルブリッジインバータ
１１に直流が供給されると共に、電源検出器１６により
電源オンを検出した信号が初期電流制御装置１７に送ら
れ、初期電流制御装置１７によりＰＷＭパターン発生器
１２に、ステッピングモータ１０の各相巻線の電流を電
源投入直後の初期値から、緩やかに初期通電シーケンス
に基づいた電流値となるように変化させる信号を送る。
図２および図３は、図１に示した３相フルブリッジイン
バータ１１におけるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の上アーム、また
は、下アームをオン・オフさせるためトランジスタＱ1
〜Ｑ6のベースに対して供給するゲート信号を示す図で
ある。信号値がＨ（ハイ）状態で上アームはオン、下ア
ームはオフし、信号値がＬ（ロー）状態で上アームはオ
フ、下アームはオンを意味する。電流を変化させるステ
ップ数は煩雑さを避けるため、便宜上初期値から最終値
まで５段階のステップによって変化するように示されて
いるが、本実施例では電流の変化を円滑化するためステ
ップ数を多くしてある。
【０００８】図２は通電時のロータの初期位置となる励
磁コイルの組合わせで、３相励磁の場合としてＵ相から
Ｖ及びＷ相に電流が流れるようになっている。図２にお
いて電源の投入直後をステップ１とし、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ
相の全ての相は、負荷順序と持続時間の動作様式を示す
割合、すなわち、Duty（デューティ）が５０％となるよ
うに制御されており、各相の通電率は直列に接続された
相のDuty％の数値の差で表わされるので、この状態では
ステッピングモータ１０の巻線には電流は流れない。そ
してこの値を初期値とする。また、Ｕ相の通電率はＶ相
とＷ相の通電率の和となる。次のステップ２において
は、Ｕ相が６０％、Ｖ相が４５％、Ｗ相が４５％のDuty
となり、Ｖ相とＷ相の通電率はそれぞれ１５％に、Ｕ相
の通電率は３０％となり、ステップ３においてはＵ相が
７０％、Ｖ相とＷ相がそれぞれ４０％のDutyとなり、Ｖ
相とＷ相の通電率がそれぞれ３０％、Ｕ相の通電率が６
０％となる。同様にステップ４へ進み、ステップ５の最
終値はＵ相が９０％、Ｖ相とＷ相がそれぞれ３０％のDu
ty、Ｖ相とＷ相の通電率がそれぞれ６０％、Ｕ相の通電
率が１２０％となり、最終値すなわち初期通電シーケン
スで指定された電流値に達する。初期値から最終値に達
する時間は、実施例では約０．５秒程度になるように設
定してある。初期通電シーケンスに指定された電流値に
達したときに、初期通電制御装置１７は出力信号を停止
し、かつ、電源検出器１６の入力信号をリセットし次の
電源投入の時に備え、ＰＷＭパターン信号発生器１２に
より発生する信号は通常の駆動信号に戻る。
磁コイルの組合わせで、３相励磁の場合としてＵ相から
Ｖ及びＷ相に電流が流れるようになっている。図２にお
いて電源の投入直後をステップ１とし、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ
相の全ての相は、負荷順序と持続時間の動作様式を示す
割合、すなわち、Duty（デューティ）が５０％となるよ
うに制御されており、各相の通電率は直列に接続された
相のDuty％の数値の差で表わされるので、この状態では
ステッピングモータ１０の巻線には電流は流れない。そ
してこの値を初期値とする。また、Ｕ相の通電率はＶ相
とＷ相の通電率の和となる。次のステップ２において
は、Ｕ相が６０％、Ｖ相が４５％、Ｗ相が４５％のDuty
となり、Ｖ相とＷ相の通電率はそれぞれ１５％に、Ｕ相
の通電率は３０％となり、ステップ３においてはＵ相が
７０％、Ｖ相とＷ相がそれぞれ４０％のDutyとなり、Ｖ
相とＷ相の通電率がそれぞれ３０％、Ｕ相の通電率が６
０％となる。同様にステップ４へ進み、ステップ５の最
終値はＵ相が９０％、Ｖ相とＷ相がそれぞれ３０％のDu
ty、Ｖ相とＷ相の通電率がそれぞれ６０％、Ｕ相の通電
率が１２０％となり、最終値すなわち初期通電シーケン
スで指定された電流値に達する。初期値から最終値に達
する時間は、実施例では約０．５秒程度になるように設
定してある。初期通電シーケンスに指定された電流値に
達したときに、初期通電制御装置１７は出力信号を停止
し、かつ、電源検出器１６の入力信号をリセットし次の
電源投入の時に備え、ＰＷＭパターン信号発生器１２に
より発生する信号は通常の駆動信号に戻る。
【０００９】図４は電圧検出器１６と初期通電制御装置
１７のマイクロコンピュータ２０による処理信号の流れ
を示すフローチャートである。電源スイッチ１５がＯＮ
となったことを電源検出器１６が検出して初期通電制御
装置１７のプログラムをスタートさせる。プログラムは
Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のＰＷＭ信号のDutyを初期値より最終
値まで逐次変化させるもので、ステップ１で各相が全て
５０％Dutyで所定のパルス数Ｎ個に達するまで保持する
と共に、ＰＷＭパータン信号発生器１２に信号を送り、
ＰＷＭパターン信号発生器１２により、ゲート信号ｇ1
〜ｇ6がトランジスタＱ1〜Ｑ6のベースに送られ、各ト
ランジスタがそれぞれのゲート信号に応じて通電し、パ
ルス数がＮ個に達したときステップ２に進み、各相のDu
tyで所定のパルス数Ｎ個に達するまで保持すると共に、
ＰＷＭパターン信号発生器１２に送り各トランジスタを
通電し、パルス数がＮ個に達したときステップ３に進む
というパターンで、ステップ５において、各相のDutyで
Ｎ個のパルス数がＰＷＭパターン信号発生器１２に送ら
れるとストップしリセット信号が電源検出器１６をリセ
ットすると共に、ＰＷＭパターン信号発生器１２の割込
み制御回路１８をキャンセルすることにより、初期通電
制御装置１７の出力信号の受付を停止する。図３は２相
励磁のＵ相からＷ相に流す場合で励磁に関係しない相は
Duty５０％を継続し、他の２相を逐次可変し最終設定値
まで変化させる。
１７のマイクロコンピュータ２０による処理信号の流れ
を示すフローチャートである。電源スイッチ１５がＯＮ
となったことを電源検出器１６が検出して初期通電制御
装置１７のプログラムをスタートさせる。プログラムは
Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のＰＷＭ信号のDutyを初期値より最終
値まで逐次変化させるもので、ステップ１で各相が全て
５０％Dutyで所定のパルス数Ｎ個に達するまで保持する
と共に、ＰＷＭパータン信号発生器１２に信号を送り、
ＰＷＭパターン信号発生器１２により、ゲート信号ｇ1
〜ｇ6がトランジスタＱ1〜Ｑ6のベースに送られ、各ト
ランジスタがそれぞれのゲート信号に応じて通電し、パ
ルス数がＮ個に達したときステップ２に進み、各相のDu
tyで所定のパルス数Ｎ個に達するまで保持すると共に、
ＰＷＭパターン信号発生器１２に送り各トランジスタを
通電し、パルス数がＮ個に達したときステップ３に進む
というパターンで、ステップ５において、各相のDutyで
Ｎ個のパルス数がＰＷＭパターン信号発生器１２に送ら
れるとストップしリセット信号が電源検出器１６をリセ
ットすると共に、ＰＷＭパターン信号発生器１２の割込
み制御回路１８をキャンセルすることにより、初期通電
制御装置１７の出力信号の受付を停止する。図３は２相
励磁のＵ相からＷ相に流す場合で励磁に関係しない相は
Duty５０％を継続し、他の２相を逐次可変し最終設定値
まで変化させる。
【００１０】〈実施例２〉実施例２は、ステッピングモ
ータの制御装置が作動して、ステップ動作である通電シ
ーケンス時に電源を遮断し、この通電シーケンスを内部
で記憶しておき、電源を再投入した時に、前記実施例１
における初期通電シーケンスにおける各相の電流値を、
前記の内部で記憶しておいた電源遮断の直前の通電シー
ケンスにおける各相の電流値として図４に示したフロー
チャートに基づいて制御するものである。
ータの制御装置が作動して、ステップ動作である通電シ
ーケンス時に電源を遮断し、この通電シーケンスを内部
で記憶しておき、電源を再投入した時に、前記実施例１
における初期通電シーケンスにおける各相の電流値を、
前記の内部で記憶しておいた電源遮断の直前の通電シー
ケンスにおける各相の電流値として図４に示したフロー
チャートに基づいて制御するものである。
【００１１】上記のように制御すると、ステップ動作中
にある通電シーケンスの時に電源を遮断すると、回転子
は前記の電源遮断の直前の通電シーケンスに従った回転
子位置よりステッピングモータ固有のディテントトルク
によって僅かに移動して停止することがある。その状態
で電源を再投入すると初期通電シーケンスは、前記電源
遮断直前の通電シーケンスであるから回転子は僅かの角
度移動するのであるから回転子に与える衝撃を極めて小
さくすることができる。
にある通電シーケンスの時に電源を遮断すると、回転子
は前記の電源遮断の直前の通電シーケンスに従った回転
子位置よりステッピングモータ固有のディテントトルク
によって僅かに移動して停止することがある。その状態
で電源を再投入すると初期通電シーケンスは、前記電源
遮断直前の通電シーケンスであるから回転子は僅かの角
度移動するのであるから回転子に与える衝撃を極めて小
さくすることができる。
【００１２】
【効果】本発明の実施により、回転子の位置検出手段を
有せず、ＰＷＭ制御方式による通電制御回路を備えたス
テッピングモータの制御装置はおいては、電源投入時に
任意の位置にある回転子がモータ制御装置に規定された
電源投入時の初期通電シーケンスに対応する回転子位置
へ回転子が移動する時、および、電源遮断直前の通電シ
ーケンスに基づき、電源遮断後再投入の時に回転子をゆ
っくり所定時間（約０．５秒）を掛けて移動させること
により、ステッピングモータに与える衝撃の低減に効果
を得ることができる。
有せず、ＰＷＭ制御方式による通電制御回路を備えたス
テッピングモータの制御装置はおいては、電源投入時に
任意の位置にある回転子がモータ制御装置に規定された
電源投入時の初期通電シーケンスに対応する回転子位置
へ回転子が移動する時、および、電源遮断直前の通電シ
ーケンスに基づき、電源遮断後再投入の時に回転子をゆ
っくり所定時間（約０．５秒）を掛けて移動させること
により、ステッピングモータに与える衝撃の低減に効果
を得ることができる。
【図１】本発明のステッピングモータ制御装置の一実施
例の要部構成を示す回路図である。
例の要部構成を示す回路図である。
【図２】本発明のステッピングモータの制御装置の３相
励磁におけるインバータのゲート信号を示す実施例図で
ある。
励磁におけるインバータのゲート信号を示す実施例図で
ある。
【図３】本発明のステッピングモータの制御装置の２相
励磁におけるインバータのゲート信号を示す実施例図で
ある。
励磁におけるインバータのゲート信号を示す実施例図で
ある。
【図４】本発明のステッピングモータの制御装置のマイ
クロコンピュータによる信号の流れを示すフローチャー
トである。
クロコンピュータによる信号の流れを示すフローチャー
トである。
１０…Ｙ結線の３相ステッピングモータ １１…３相フルブリッジインバータ １２…ＰＷＭパターン発生器 １３…３相通電指令パターン発生器 １４…インバータの整流電源 １５…電源スイッチ １６…電源検出器 １７…初期通電制御装置 ２０…マイクロコンピュータ
Claims (3)
- 【請求項１】直列に配置した１対のトランジスタ列を整
流電源に対し並列に３組接続し、前記各トランジスタ列
の中点を３相ステッピングモータの各相に接続してなる
３相フルブリッジインバータと、この３相フルブリッジ
インバータを駆動する通電指令パターン発生回路と、パ
ルス幅変調パターン発生回路とを備え、回転子の位置検
出手段を有しないステッピングモータの制御装置におい
て、 前記制御装置の電源投入時に、初期通電シーケンスに基
づいた電流値となるように、前記ステッピングモータの
各相の通電率を初期には小さく、終期は所定通電率とな
るように逐次変化させるよう制御し、以後は終期の所定
通電率を維持するよう制御する初期電流制御手段を有す
ることを特徴とするステッピングモータの制御装置。 - 【請求項２】直列に配置した１対のトランジスタ列を整
流電源に対し並列に３組接続し、前記各トランジスタ列
の中点を３相ステッピングモータの各相に接続してなる
３相フルブリッジインバータと、この３相フルブリッジ
インバータを駆動する通電指令パターン発生回路と、パ
ルス幅変調パターン発生回路とを備え、回転子の位置検
出手段を有しないステッピングモータの制御装置におい
て、 前記ステッピングモータをステップ動作せしめた後、任
意の通電シーケンスの時に電源を遮断し、電源を再投入
する時に、前記ステッピングモータの各相の通電率を、
初期には小さく、終期は前記電源遮断直前の通電シーケ
ンスに基づいた電流値となる所定通電率に逐次変化させ
るよう制御し、以後は終期の前記所定通電率を維持する
よう制御する初期電流制御手段を有することを特徴とす
るステッピングモータの制御装置。 - 【請求項３】前記初期電流制御手段は、前記３相フルブ
リッジインバータを構成する各相のトランジスタの上ア
ームと下アームの通電率をそれぞれ別に定めたステップ
毎に逐次変化させることにより行い、最終ステップにお
いて各相の電流が前記通電シーケンスに基づいた電流値
に達すると、前記初期電流制御手段はその出力信号を 停
止するように構成されていることを特徴とする請求項１
若しくは請求項２の何れかに記載のステッピングモータ
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32030294A JP2913596B2 (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | ステッピングモータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32030294A JP2913596B2 (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | ステッピングモータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08182390A JPH08182390A (ja) | 1996-07-12 |
| JP2913596B2 true JP2913596B2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=18119985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32030294A Expired - Fee Related JP2913596B2 (ja) | 1994-12-22 | 1994-12-22 | ステッピングモータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2913596B2 (ja) |
-
1994
- 1994-12-22 JP JP32030294A patent/JP2913596B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08182390A (ja) | 1996-07-12 |
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