JP2001103785A - ブラシレスモータの駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電源電圧の変動にかかわらず、速やかな起動
を実現することができる「ブラシレスモータの駆動制御
装置」を提供する。 【解決手段】 ロータ、ステータ及び複数相の巻線を有
するブラシレスモータ３の駆動制御装置である。巻線に
順次パルス電圧を印加する複数のスイッチング素子２
と、順次連続する複数の電圧範囲のそれぞれに対応し
て、該電圧範囲内の電圧で起動する場合に最適なＰＷＭ
デューティに関する起動パターンが記憶された記憶装置
６と、電源１の電圧を検出する電圧検出装置７と、電圧
検出装置７により検出された起動時の電圧値が含まれる
電圧範囲に対応する起動パターンを記憶装置６から取り
出し、該取り出した起動パターンに従って変調されたパ
ルス電圧を印加するようスイッチング素子２を制御する
制御装置５とを備えて構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気自動車に搭載
される空調機のコンプレッサ等に使用されるブラシレス
モータの駆動制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ブラシレスモータは、一般にロータ（回
転子）の磁極位置を検出するために、ホール素子等の検
出器を備えている。しかしながら、例えば、ブラシレス
モータを電気自動車に搭載される空調機のコンプレッサ
に用いようとする場合には、高温高圧環境で運転される
ため、ホール素子のような検出器では、その信頼性が保
証できない。このため、このような応用においては、ホ
ール素子等の磁極位置検出器を用いず、通電していない
相の巻線（複数の巻線からなる巻線組を含む）に誘起さ
れる電圧を検出して、該検出値に基づいて磁極位置を求
め、モータの駆動信号を生成する方法が用いられてい
る。

【０００３】しかし、巻線に電圧が誘起されるのはロー
タが回転している場合だけなので、停止している場合は
磁極位置を得ることはできず、起動時にはこの電圧検出
による方法を用いることはできない。従って、起動時に
はロータの磁極位置にかかわらず巻線に回転磁界が発生
するような特定の駆動信号を与えて、ロータを強制回転
させることになる。

【０００４】ところが、この駆動信号はロータの磁極位
置を無視して与えられるため、起動時に大きな始動電流
が流れる場合があり、この始動電流が巻線への通電を選
択的に実施するスイッチング素子等からなる駆動回路の
許容電流値を越える場合は起動することができない。

【０００５】このため、従来は、比較的に低いＰＷＭデ
ューティから始めて、その値を時間とともに徐々に増加
するように設定した所定の起動パターンに従ってパルス
電圧を印加する起動モードを実行し、一定時間運転した
後に、通電していない相の巻線に誘起される電圧に基づ
いてパルス電圧を印可する位置検出回転モードに移行す
るようにしている。かかる所定の起動パターンを実行し
て、起動に失敗した場合には、負荷が軽くなるのを待っ
て同じ起動パターンで再起動し、あるいは試行錯誤的に
他の起動パターンに変更して再起動するようにしてい
る。

【０００６】なお、ＰＷＭデューティとは、一のパルス
電圧の印加時間を、該一のパルス電圧を印加してから次
のパルス電圧を印加するまでの時間で除した値をいう。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ここで、例えば、電気
自動車の空調機のコンプレッサの駆動モータとして用い
られる場合、電気自動車のバッテリ（直流電源）の電圧
は比較的に大きく変動し、これに応じて起動のための最
適な起動パターンは変化する。

【０００８】しかしながら、従来は、かかる起動時にお
ける電圧値を考慮せずに、一律に所定の起動パターンで
の起動を試みて、失敗した場合には何回も再起動を試み
るため、電源電圧の状態に応じて起動に要する時間が変
動するとともに、起動に長時間を要する場合があるとい
う問題があった。

【０００９】また、所定の起動パターンでの起動に成功
した場合には、その後、位置検出回転モードに移行する
ことになるが、従来は一定時間の経過後に一律に移行す
るため、電圧印加のタイミングが必ずしもロータの磁極
位置に整合せず、円滑な移行ができない場合があった。

【００１０】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、起動に失敗する確率を低く
し、また、起動モードから位置検出回転モードへの円滑
な移行を実現して、ブラシレスモータの性能を向上する
ことができる駆動制御装置を提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載のブラシレスモータの駆動制御装置
は、ロータ、ステータ及び複数相の巻線を有するブラシ
レスモータの駆動制御装置において、前記巻線に順次パ
ルス電圧を印加する複数のスイッチング手段と、順次連
続する複数の電圧範囲のそれぞれに対応して、該電圧範
囲内の電圧で起動する場合に最適なＰＷＭデューティに
関する起動パターンが記憶された記憶手段と、電源の電
圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段により
検出された起動時の電圧値が含まれる電圧範囲に対応す
る起動パターンを前記記憶手段から取り出し、該取り出
した起動パターンに従って変調されたパルス電圧を印加
するよう前記スイッチング手段を制御する起動モードを
実行する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１２】本発明によると、起動時における電源電圧
を検出して、予め求めておいた起動パターンのうちの最
適な起動パターンに従って起動するようにしたので、電
源電圧が変動した場合であっても常に最適な起動パター
ンで起動することができる。従って、起動に失敗する確
率が低くなり、電源電圧の状態にかかわらず、速やかな
起動が可能となる。

【００１３】また、請求項２に記載のブラシレスモータ
の駆動制御装置は、請求項１に記載のものにおいて、パ
ルス電圧を印加していない巻線に誘起される電圧信号に
基づいて前記ロータの回転位置を検出する回転位置検出
手段をさらに備え、前記制御手段は、前記起動モードを
実行した後に、前記回転位置検出手段による検出値に基
づいて前記スイッチング手段を制御する位置検出回転モ
ードに移行することができるか否かを判断する移行チェ
ック処理を実行し、移行できないと判断した場合には、
現在のＰＷＭデューティを予め決められた所定値だけ変
更して、前記移行チェック処理を実行することを特徴と
する。

【００１４】本発明によれば、起動モードの実行後、移
行チェック処理を行い、移行できないと判断した場合に
はＰＷＭデューティを所定値だけ変更（例えば、減少）
して、さらに移行チェック処理を行うようにしたので、
より最適なタイミングで起動モードから位置検出回転モ
ードへの移行を行うことができるようになる。なお、Ｐ
ＷＭデューティを変更した後においても移行できない場
合には、さらに繰り返してＰＷＭデューティを変更する
ようにできる。

【００１５】特に限定されないが、前記起動パターンと
しては、比較的に低いＰＷＭデューティから始めて、そ
の値を経過時間に応じて段階的に増加するように設定し
たものを採用することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は本発明の実施形態のブラシレ
スモータの駆動制御装置の構成を示す回路図である。こ
のブラシレスモータは、例えば、電気自動車に搭載され
る空調装置のコンプレッサを駆動するモータである。

【００１７】同図において、１は電気自動車のバッテリ
（直流電源）、２は半導体スイッチング素子群で、６個
のパワートランジスタからなるスイッチング素子Ｕｔ，
Ｖｔ，Ｗｔ，Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂとそれぞれに逆並列接続
された不図示の６個のダイオードから構成される。３は
制御対象としてのモータ本体で、ステータ（固定子）、
該ステータに装着された３相結線された電機子巻線（巻
線組）、該ステータと同軸上に回転自在に軸支されたロ
ータ（回転子）、及び該ロータに装着された永久磁石等
から構成される。４はロータの回転位置検出手段として
のフィルタ回路であり、ロータの回転に伴い通電してい
ない相（巻線）に誘起される電圧を分離検出して、各相
（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）についてのロータ回転位置信号を
制御装置（ＣＰＵ）５に供給する。

【００１８】制御装置５は記憶装置（メモリ）６を備え
ており、記憶装置６には、制御装置が駆動制御処理を行
うために実行すべきプログラム及び各種のデータが予め
あるいは適宜にサンプリングされて記憶保持されてい
る。７はバッテリ１の電圧を検出する電圧検出装置（電
圧計）である。制御装置５は記憶装置６に記憶保持され
たプログラムに従って、該記憶装置６に記憶保持された
各種データ、フィルタ回路４及び電圧検出装置７からの
信号等に基づいて、半導体スイッチング素子群２の各ス
イッチング素子Ｕｔ，Ｖｔ，Ｗｔ，Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂの
作動（オン・オフ）を制御する。

【００１９】この制御装置５は、モータ３が停止されて
いる状態から運転を開始するため、所定の起動パターン
に従ってパルス幅変調されたパルス電圧を印加する起動
モードと、該起動モードを実行して起動に成功した後に
ロータの磁極位置をフィルタ回路４によるロータの回転
位置検出信号に基づいて検出してこの検出値に従って制
御する位置検出回転モードの二つのモードを実行する。

【００２０】まず、位置検出回転モードについて、図２
（ａ）を参照して説明する。同図は、位置検出回転モー
ドにおけるスイッチング素子Ｕｔ，Ｖｔ，Ｗｔ，Ｕｂ，
Ｖｂ，Ｗｂのオン・オフのタイミングを示す図である。
同図において、１１〜１３はロータの回転に伴い通電し
ていない相について誘起される、フィルタ回路４により
検出される電圧に基づく回転位置検出信号を示してお
り、１１はＵ相についての回転位置検出信号を、１２は
Ｖ相についての回転位置検出信号を、１３はＷ相につい
ての回転位置検出信号を示している。

【００２１】Ｕ相についての回転位置検出信号１１の立
ち下がりエッジＵｄにおいて出力すべきトルクや回転数
等から決定されるＰＷＭデューティに従ってパルス電圧
を印加するためのスイッチング素子Ｗｔのオン・オフを
開始する。次に、Ｗ相についての回転位置検出信号１３
の立ち上がりエッジＷｕにおいてスイッチング素子Ｖｂ
をオンする。

【００２２】その後、Ｖ相についての回転位置検出信号
１２の立ち下がりエッジＶｄにおいてスイッチング素子
Ｗｔのオン・オフ（即ち、パルス電圧の印加）を終了し
て、スイッチング素子Ｕｔのオン・オフを開始する。次
に、Ｕ相についての回転位置検出信号１１の立ち上がり
エッジＵｕにおいてスイッチング素Ｖｂをオフして、ス
イッチング素子Ｗｂをオンする。

【００２３】その後、Ｗ相についての回転位置検出信号
１３の立ち下がりエッジＷｄにおいて、スイッチング素
子Ｕｔのオン・オフを終了して、スイッチング素子Ｖｔ
のオン・オフを開始する。次に、Ｖ相についての回転位
置検出信号１２の立ち上がりエッジＶｕにおいてスイッ
チング素子Ｗｂをオフして、スイッチング素子Ｕｂをオ
ンする。その後、Ｕ相についての回転位置検出信号１１
の立ち下がりエッジＵｄにおいてスイッチング素子Ｖｔ
のオン・オフを終了する。これにより１ターン（１回
転）が行われたことになり、以後同様に制御することに
より連続的に回転させることができる。

【００２４】ここで、ＰＷＭデューティ（Ｄｎ）とは、
図２（ａ）中の円で囲まれた部分を拡大した図２（ｂ）
に示されるように、一のパルス電圧の印加時間（スイッ
チング素子オンの時間）Ａｎを、該一のパルス電圧を印
加してから次のパルス電圧を印加するまでの時間（スイ
ッチング素子オンの時間＋スイッチング素子オフの時
間、即ち１周期）で除した値Ａｎ／Ｂｎをいう。図２
（ａ）中、Ｔｎはスイッチングタイマ割り込み時間（６
分の１ターン）である。

【００２５】次いで、本発明で特徴的な起動モード及び
該起動モードから位置検出回転モードへの移行処理につ
いて説明する。図１に示した記憶装置６には、図３及び
図４に示されているようなパターン情報が予め求められ
て記憶保持されている。ここで、図３は起動モードで使
用される起動パターンを、図４は移行処理で使用される
移行パターンを示している。

【００２６】この実施形態では、パターン情報として、
５つの起動パターン（起動パターン１〜５）が設定され
ている。これらの起動パターン１〜５は、順次連続する
複数の電圧範囲のそれぞれに対応して設定されている。
ここでは、バッテリ１の電圧の変動範囲１９０〜４３０
Ｖを、５つの電圧範囲に分割して、電圧範囲Ａとして１
９０〜２４０Ｖ、電圧範囲Ｂとして２４０〜２９０Ｖ、
電圧範囲Ｃとして２９０〜３４０Ｖ、電圧範囲Ｄとして
３４０〜３９０Ｖ、電圧範囲Ｅとして３９０〜４３０Ｖ
とし、それぞれに対応して最適な起動パターン１〜５
を、経験的、実験的ないし理論的に求めて、これに基づ
いて各起動パターンを生成した。

【００２７】図３において、Ｄ０は最初のＰＷＭデュー
ティであり、Ｄｍａｘは最大のＰＷＭデューティ（モー
タの仕様上これ以上とすることはできない）であり、Ｄ
ｐはＰＷＭデューティを何ターン毎に変化させるかを示
す定数である。この実施形態では、全ての起動パターン
１〜５に共通的に、Ｄｐに示されたターン数が経過する
毎に固定的に０．４％だけＰＷＭデューティを増大させ
るようにした。但し、この０．４％の値は、この数値に
限定されず、他の数値でもよく、経時的にあるいは適宜
に変化させてもよく、また、起動パターン１〜５間で互
いに相違させてもよい。

【００２８】図３において、最上段の１〜１００の数値
はターン数（１〜１００ターン）を示し、最下段のＴＣ
Ｂは、スイッチングタイマ割り込み時間Ｔｎを求めるた
めの制御装置の性能（処理速度）に依存する変数であ
り、割り込み時間Ｔｎは、Ｔｎ＝（２５６−ＴＣＢ）＊
２０４８／５００００００により求めることができる。
なお、１ターンの時間Ｔは、Ｔ＝６Ｔｎである。Ｔ０は
最初のスイッチングタイマ割り込み時間（Ｔ０＝（２５
６−１９０）＊２０４８／５００００００）、Ｔｍｉｎ
は最小のスイッチングタイマ割り込み時間（Ｔｍｉｎ＝
（２５６−２３９）＊２０４８／５００００００）、Ｔ
ｐは何ターン毎に割り込み時間を変化させるかについて
の定数である。

【００２９】上述した各種データを含むパターン情報に
基づいて、以下のように処理する。即ち、Ｔｍｉｎ＜Ｔ
ｎのときは、Ｔｐターン毎にＴｎを小さくする。Ｔｍｉ
ｎ＝Ｔｎのときは、Ｔｎは変化させない。Ｄｍａｘ＞Ｄ
ｎのときは（Ｄｎは現在のＰＷＭデューティ）、Ｄｐタ
ーン毎にＤｎを大きくする。Ｄｍａｘ＝Ｄｎのときは、
Ｄｎは変化させない。Ｔｎの経過毎にスイッチング素子
をそれぞれ適宜にスイッチングする。これらの処理は最
大で１００ターン行われる。

【００３０】なお、パターン情報の表現形式としては、
上述したように、各種定数等の代表的な値を記憶保持し
ておき、実行時に規則的に展開するようにすることがで
き、このようにすることにより、データ量が少なくなる
というメリットがある。但し、必ずしもこれに限定され
ず、展開した状態のデータを記憶保持しておくようにし
てもよく、このようにすることにより、ＰＷＭデューテ
ィが不規則的に変化するようなパターンの場合に対応す
ることができる。

【００３１】一例として、起動パターン１についてより
具体的に説明すると、この場合、最初のＰＷＭデューテ
ィＤ０は３．２％で、６ターン毎に０．４％ずつ増加せ
しめ、これを８４ターンまで行い、８５ターンから１０
０ターンまでは最大のＰＷＭデューティであるＤｍａｘ
８．８％でスイッチング素子を制御する。

【００３２】このようなパターン情報は、電圧範囲とＰ
ＷＭデューティの関係を経験的、実験的ないし理論的に
予め求めて設定される。図５は本願発明者によるパター
ン情報の導出に用いたデータである。各電圧範囲につい
てその中間電圧で代表して、例えば、電圧範囲Ａ（１９
０〜２４０Ｖ）の場合は２１５Ｖとし、ＰＷＭデューテ
ィが０．８％から８．８％に至るまで、０．４％増加す
る毎に、順次見かけの電圧を算出する（例えば、２１５
Ｖ＊０．８％＝１．７Ｖ）。これを全ての電圧範囲につ
いて実施し、図５に示したようなデータを得る。

【００３３】次いで、電圧範囲Ａ（１９０〜２４０Ｖ）
について、各ＰＷＭデューティのうち、どのＰＷＭデュ
ーティで始まるパターンが最適であるかを、試行錯誤的
に実際にモータに通電して起動できるかどうか判断する
等により求める。この場合、ＰＷＭデューティが３．２
％で始まるパターンが最適であるものとする。これによ
り、電圧範囲Ａ（１９０〜２４０Ｖ）についての起動パ
ターン（Ｄ０が３．２％、上昇率が０．４％、Ｄｍａｘ
が８．８％）が求まった。

【００３４】次いで、中間電圧２１５ＶでＰＷＭデュー
ティが３．２％の場合の見かけの電圧は６．９Ｖである
から、電圧範囲Ｂ（２４０〜２９０Ｖ）についての見か
けの電圧でこれに最も近いものを選択し（この場合、
７．４Ｖとする）、この時のＰＷＭデューティである
２．８％から始まるパターンを電圧範囲Ｂについてのパ
ターンとする。他の電圧範囲Ｃ〜Ｅについても同様にし
て求めることができる。

【００３５】このようにして起動パターンを生成するこ
とにより、全ての電圧範囲について試行錯誤的に実験を
する必要がなく、起動パターンの導出が簡単化される。
なお、このようにして求めた起動パターンに基づいて実
際にモータに通電してみて、最適化することが望まし
い。また、これは一例であり、全てを試行錯誤的に実験
して起動パターンを求めてもよい。さらに、ここでは、
簡単のため、ＰＷＭデューティの上昇率及びターン数に
ついては説明していないが、これらについても同様に試
行錯誤的に実験して最適なものを選定することが望まし
い。

【００３６】次に、移行パターンについて、図４を参照
して説明する。移行パターンを求めるためのデータとし
て、記憶装置６には、規定ターン数（ここでは、１０タ
ーンとする）、該規定ターン数の経過後にＰＷＭデュー
ティを減少させる率を示す所定値（ここでは、０．４％
とする）、及びＰＷＭデューティの減少を繰り返す場合
の最大回数である規定回数等が予め求められて記憶保持
されている。

【００３７】起動パターン１〜５の何れかによる起動が
終了（１００ターンが終了）した時点で、後に詳述する
移行チェック処理を行い、移行できない場合には、現在
のＰＷＭデューティから０．４％だけ減少させて、１タ
ーン毎に移行チェック処理を行い、移行できるまで同じ
ＰＷＭデューティで規定ターン数である１０ターンの
間、移行チェックを繰り返し実施し、なお移行できない
場合には、１０ターン毎に０．４％ずつＰＷＭデューテ
ィを減少させて同様に移行チェック処理を繰り返す。な
お、ＰＷＭデューティの減少に関する所定値（ここでは
０．４％）やＰＷＭデューティを減少させる規定ターン
数（ここでは、１０ターン）は、上述した起動パターン
と同様に、経験的、実験的ないし理論的に最適なものを
求める。

【００３８】次に、制御装置５による処理を図６に示す
フローチャートを参照して説明する。まず、モータの始
動が指令されたか否かを判断し（ＳＴ１）、始動が指令
されていない場合には指令されるまで待機し、始動が指
令された場合には、電圧検出装置７により検出された現
時点におけるバッテリ１の電圧値を読み込む（ＳＴ
２）。

【００３９】この検出された電圧値が最初の電圧範囲Ａ
に含まれるか否かを判断し（ＳＴ３−１）、含まれない
場合には次の電圧範囲Ｂに含まれるか否かを判断し（Ｓ
Ｔ３−２）、さらに含まれない場合には以下電圧範囲Ｄ
まで同様に判断する。ＳＴ３−１〜において、検出され
た電圧値が電圧範囲Ａ〜Ｅに含まれる場合には、当該電
圧範囲（例えば、電圧範囲Ａとする）に対応する起動パ
ターン（例えば、起動パターン１）を記憶装置６のパタ
ーン情報（図３参照）から抽出して、当該起動パターン
についてのＰＷＭデューティに従ってパルス幅変調され
たパルス電圧を印加するように、スイッチング素子Ｕ
ｔ，Ｖｔ，Ｗｔ，Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂのオン・オフを制御
する起動モードを実行する（ＳＴ４−１〜ＳＴ４−
５）。

【００４０】次いで、移行チェック処理を実行する（Ｓ
Ｔ５）。この移行チェック処理は、例えば、図７（ａ）
及び（ｂ）に示されているように実施する。即ち、スイ
ッチング素子Ｕｂの立ち上がりエッジとスイッチング素
子Ｗｂの立ち下がりエッジにおいて、図７（ａ）に示さ
れているように、フィルタ回路４からのＶ相についての
回転位置検出信号１２がローレベル（Ｌ）である場合に
は、移行ＯＫ（可）と判断し、図７（ｂ）に示されてい
るように、ハイレベル（Ｈ）である場合には、移行ＮＧ
（不可）と判断する。

【００４１】このような移行チェック処理を行うことに
より、処理負担が大幅に軽減されている。即ち、スイッ
チング素子Ｕｂの立ち上がりエッジとスイッチング素子
Ｗｂの立ち下がりエッジにおいて、Ｖ相についての回転
位置検出信号１２の立ち上がりエッジが一致することが
移行の円滑の観点からは最も望ましいのであるが、かか
る一致を判断するための処理は複雑であり、処理負担が
大きい。ところが、Ｖ相についての回転位置検出信号１
２がローレベルかハイレベルかを判断する処理は単純で
あり、処理負担が小さい。但し、モータの特性等によっ
ては、このような判断ができない場合もあり得る。

【００４２】図６のＳＴ５において、移行チェック処理
を実施した結果、移行ＯＫと判断された場合には、記憶
装置６のパターン情報に従って電圧の印加を制御する起
動モードを終了して、フィルタ回路４による各相につい
ての回転位置検出信号１１〜１３に基づいて電圧の印加
を制御する前記位置検出回転モードに移行する（ＳＴ
６）。

【００４３】ＳＴ５において、移行ＮＧと判断された場
合には、予め決められて記憶装置６にパターン情報の一
部として記憶保持された規定ターン数（１０ターン）が
経過したか否かを判断し（ＳＴ７）、経過していない場
合にはＳＴ５に戻って移行チェック処理を繰り返す。経
過した場合には、予め決められて記憶装置６にパターン
情報の一部として記憶保持されたＰＷＭデューティの減
少に関する所定値（０．４％）だけ、現在のＰＷＭデュ
ーティを減少する（ＳＴ８）。

【００４４】次いで、予め決められて記憶装置６にパタ
ーン情報の一部として記憶保持されたＰＷＭデューティ
の減少に関する規定回数が経過したか否かを判断し（Ｓ
Ｔ９）、経過していないと判断した場合には、ＳＴ５に
戻って移行チェック処理を繰り返し、経過したと判断し
た場合には、即ち、起動に失敗したと判断した場合に
は、ＳＴ１に戻って再起動する。

【００４５】本実施形態によると、起動時におけるバッ
テリ１の電圧を検出して、予め求めておいた起動パター
ンのうちの最適な起動パターンに従って起動するように
したので、バッテリ１の電圧が変動した場合であっても
常に最適な起動パターンで起動することができる。従っ
て、起動に失敗することが少なくなり、バッテリ１の電
圧の大小にかかわらず、速やかな起動が可能となる。

【００４６】また、起動モードの実行後、移行チェック
処理を行い、移行できないと判断した場合にはＰＷＭデ
ューティを変更しつつ、さらに移行チェック処理を繰り
返すようにしたので、より最適なタイミングで起動モー
ドから位置検出回転モードへの移行を行うことができる
ようになる。

【００４７】なお、以上説明した実施形態は、本発明の
理解を容易にするために記載されたものであって、本発
明を限定するために記載されたものではない。従って、
上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的
範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨であ
る。

【００４８】

【発明の効果】本発明は以上説明したように構成したの
で、ブラシレスモータの起動における失敗の確率を小さ
くすることができ、起動に要する時間やそのバラツキを
小さくすることができる。また、起動モードから位置検
出回転モードへの移行を円滑に行うことができる。従っ
て、ブラシレスモータの性能を大幅に向上することがで
きるという効果が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のブラシレスモータの駆動制
御装置の構成を示す回路図である。

【図２】本発明の実施形態の駆動制御装置による位置検
出回転モードにおける制御を説明するための図（ａ）及
びＰＷＭデューティを説明するための図（ｂ）である。

【図３】本発明の実施形態の駆動制御に用いたパターン
情報の起動パターンを示す図である。

【図４】本発明の実施形態の駆動制御に用いたパターン
情報の移行パターンを示す図である。

【図５】本発明の実施形態の起動パターンを作成するた
めに用いた見かけの電圧を示す図である。

【図６】本発明の実施形態の制御装置による処理を示す
フローチャートである。

【図７】本発明の実施形態の制御装置による移行チェッ
ク処理を説明するための図であり、（ａ）は移行可の場
合を、（ｂ）は移行不可の場合を示している。

【符号の説明】

１…バッテリ（電源） ２…半導体スイッチング素子群 ３…モータ ４…フィルタ回路（回転位置検出手段） ５…制御装置（制御手段） ６…記憶装置（記憶手段） ７…電圧検出装置（電圧検出手段） １１〜１３…回転位置検出信号 Ｕｔ，Ｖｔ，Ｗｔ，Ｕｂ，Ｖｂ，Ｗｂ…スイッチング素
子

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータ、ステータ及び複数相の巻線を有
   するブラシレスモータの駆動制御装置において、 前記巻線に順次パルス電圧を印加する複数のスイッチン
   グ手段（２）と、 順次連続する複数の電圧範囲のそれぞれに対応して、該
   電圧範囲内の電圧で起動する場合に最適なＰＷＭデュー
   ティに関する起動パターンが記憶された記憶手段（６）
   と、 電源（１）の電圧を検出する電圧検出手段（７）と、 前記電圧検出手段により検出された起動時の電圧値が含
   まれる電圧範囲に対応する起動パターンを前記記憶手段
   から取り出し、該取り出した起動パターンに従って変調
   されたパルス電圧を印加するよう前記スイッチング手段
   を制御する起動モードを実行する制御手段（５）と、を
   備えたことを特徴とするブラシレスモータの駆動制御装
   置。
2. 【請求項２】 パルス電圧を印加していない巻線に誘起
   される電圧信号に基づいて前記ロータの回転位置を検出
   する回転位置検出手段（４）をさらに備え、 前記制御手段（５）は、前記起動モードを実行した後
   に、前記回転位置検出手段による検出値に基づいて前記
   スイッチング手段（２）を制御する位置検出回転モード
   に移行することができるか否かを判断する移行チェック
   処理を実行し、移行できないと判断した場合には、現在
   のＰＷＭデューティを予め決められた所定値だけ変更し
   て、前記移行チェック処理を実行することを特徴とする
   請求項１に記載のブラシレスモータの駆動制御装置。