JPH10201280A - ブラシレス直流モータの駆動装置 - Google Patents
ブラシレス直流モータの駆動装置Info
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- JPH10201280A JPH10201280A JP9004380A JP438097A JPH10201280A JP H10201280 A JPH10201280 A JP H10201280A JP 9004380 A JP9004380 A JP 9004380A JP 438097 A JP438097 A JP 438097A JP H10201280 A JPH10201280 A JP H10201280A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブラシレス直流モータの駆動装置を、簡便な
構成で、モータの温度の過度の上昇を防止する。 【手段】 過電流検出回路３５は、前記電源ライン３９
に直列に挿入され、抵抗値Ｒの電流検出用抵抗４１に並
列に接続された抵抗値Ｒ0 の感温抵抗素子４２を備え
る。感温抵抗素子４２の電源ライン３９と反対側の出力
Ｖ0 は、比較回路３６の信号入力端子に接続されると共
に、抵抗値Ｒ1 の抵抗４３を介して基準電位Ｅの共通電
源４４に接続される。また、比較回路３６の他方入力端
子には、基準電位Ｖｒｅｆの基準電源３７に接続されて
いる。感温抵抗素子４２は、温度を検出する対象のモー
タ２２のハウジング内に内蔵され、或はモータ２２のハ
ウジングの表面に固定される。感温抵抗素子４２がモー
タ２２の温度を検出する。
構成で、モータの温度の過度の上昇を防止する。 【手段】 過電流検出回路３５は、前記電源ライン３９
に直列に挿入され、抵抗値Ｒの電流検出用抵抗４１に並
列に接続された抵抗値Ｒ0 の感温抵抗素子４２を備え
る。感温抵抗素子４２の電源ライン３９と反対側の出力
Ｖ0 は、比較回路３６の信号入力端子に接続されると共
に、抵抗値Ｒ1 の抵抗４３を介して基準電位Ｅの共通電
源４４に接続される。また、比較回路３６の他方入力端
子には、基準電位Ｖｒｅｆの基準電源３７に接続されて
いる。感温抵抗素子４２は、温度を検出する対象のモー
タ２２のハウジング内に内蔵され、或はモータ２２のハ
ウジングの表面に固定される。感温抵抗素子４２がモー
タ２２の温度を検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレス直流モ
ータの駆動装置に関する。
ータの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からエアコンや給湯器等の分野等に
おいて、３相の直流ブラシレスモータ（以下、モータ）
が用いられていて、モータのロックや過負荷等の異常状
態が発生すると、モータ温度が過度に上昇し、モータの
巻線が損傷や絶縁不良となったり、モータに内蔵されて
いる各種電気回路、電子回路が破壊される場合がある。
また、最悪の場合、モータの過度の温度上昇により、発
火する場合がある。
おいて、３相の直流ブラシレスモータ（以下、モータ）
が用いられていて、モータのロックや過負荷等の異常状
態が発生すると、モータ温度が過度に上昇し、モータの
巻線が損傷や絶縁不良となったり、モータに内蔵されて
いる各種電気回路、電子回路が破壊される場合がある。
また、最悪の場合、モータの過度の温度上昇により、発
火する場合がある。
【０００３】図１１は、このような対策を含む従来のモ
ータの駆動回路１のブロック図である。
ータの駆動回路１のブロック図である。
【０００４】このモータ２は、３相であって、Ｕ相、Ｖ
相及びＷ相の駆動信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが供給される３
本のコイル３，４，５を有する固定子を備える。また、
モータ２は、一対の磁極を有する永久磁石等からなる回
転子６を備える。また、モータ２には、回転子６の回転
速度を検出するためにホール素子等から構成され、各相
毎の磁極信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗを出力する磁極検出素子
７を備える。
相及びＷ相の駆動信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが供給される３
本のコイル３，４，５を有する固定子を備える。また、
モータ２は、一対の磁極を有する永久磁石等からなる回
転子６を備える。また、モータ２には、回転子６の回転
速度を検出するためにホール素子等から構成され、各相
毎の磁極信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗを出力する磁極検出素子
７を備える。
【０００５】駆動回路１は、コイル３，４，５に前記Ｕ
相、Ｖ相及びＷ相の駆動信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗをそれぞ
れ供給するインバータ回路８を備え、インバータ回路８
において、６つのトランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ
４，Ｑ５，Ｑ６が設けられる。各トランジスタＱ１〜Ｑ
６とそれぞれ並列にダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ
４，Ｄ５，Ｄ６が設けられる。各ダイオードＤ１〜Ｄ６
のアノードは、各トランジスタＱ１〜Ｑ６のエミッタに
接続され、トランジスタＱ１〜Ｑ６は直流電源２０に接
続される。トランジスタＱ１，Ｑ４；Ｑ２，Ｑ５；Ｑ
３，Ｑ６の各接続点から前記Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の駆動
信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗがそれぞれ出力される。トランジ
スタＱ４〜Ｑ６には、電源ライン１８、１９を介して直
流電源２０に接続され、また、各トランジスタＱ４〜Ｑ
６のエミッタは、直流電源２０の負極に接続される。
相、Ｖ相及びＷ相の駆動信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗをそれぞ
れ供給するインバータ回路８を備え、インバータ回路８
において、６つのトランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ
４，Ｑ５，Ｑ６が設けられる。各トランジスタＱ１〜Ｑ
６とそれぞれ並列にダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ
４，Ｄ５，Ｄ６が設けられる。各ダイオードＤ１〜Ｄ６
のアノードは、各トランジスタＱ１〜Ｑ６のエミッタに
接続され、トランジスタＱ１〜Ｑ６は直流電源２０に接
続される。トランジスタＱ１，Ｑ４；Ｑ２，Ｑ５；Ｑ
３，Ｑ６の各接続点から前記Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の駆動
信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗがそれぞれ出力される。トランジ
スタＱ４〜Ｑ６には、電源ライン１８、１９を介して直
流電源２０に接続され、また、各トランジスタＱ４〜Ｑ
６のエミッタは、直流電源２０の負極に接続される。
【０００６】前記磁極検出素子７は、三相分配回路（以
下、分配回路）１０に接続される。分配回路１０の出力
は、前記各トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ
５，Ｑ６をオン／オフする制御信号を出力するゲートド
ライブ回路９に入力される。一方、三相分配回路１０に
は、ＰＷＭ（パルス幅変換）回路１２とロック検知回路
１５とが接続される。ＰＷＭ回路１２では、速度指令入
力部１１からの信号が三角波発生回路１３からの三角波
と比較回路１４で比較され、所定の回転速度に対応した
オン期間のＰＷＭ信号が前記三相分配回路１０へ出力さ
れる。
下、分配回路）１０に接続される。分配回路１０の出力
は、前記各トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ
５，Ｑ６をオン／オフする制御信号を出力するゲートド
ライブ回路９に入力される。一方、三相分配回路１０に
は、ＰＷＭ（パルス幅変換）回路１２とロック検知回路
１５とが接続される。ＰＷＭ回路１２では、速度指令入
力部１１からの信号が三角波発生回路１３からの三角波
と比較回路１４で比較され、所定の回転速度に対応した
オン期間のＰＷＭ信号が前記三相分配回路１０へ出力さ
れる。
【０００７】ロック検知回路１５は、例として、モータ
２の回転速度を検出し、各コイル３、４、５に駆動電流
が供給されているにも関わらず、検出された回転速度が
異常に低いとき、ロック信号を出力するような回路であ
る。モータ２がロックした場合、ロック検知回路１５は
ロック信号を出力し、三相分配回路１０は、このロック
信号に基づいて電流制限信号を出力する。一方、モータ
２がロックしていない通常の回転状態である場合、三相
分配回路１０は、電流許可信号を出力する。これによ
り、ゲートドライブ回路９は、モータ２がロックしてい
ないとき、所定の回転速度に対応するタイミングで各ト
ランジスタＱ１〜Ｑ６をオン／オフする。また、三相分
配回路１０は、モータ２のロック状態が検知されると、
ゲートドライブ回路９を介して、各トランジスタＱ１〜
Ｑ６を遮断し、モータ２の回転を停止させる。
２の回転速度を検出し、各コイル３、４、５に駆動電流
が供給されているにも関わらず、検出された回転速度が
異常に低いとき、ロック信号を出力するような回路であ
る。モータ２がロックした場合、ロック検知回路１５は
ロック信号を出力し、三相分配回路１０は、このロック
信号に基づいて電流制限信号を出力する。一方、モータ
２がロックしていない通常の回転状態である場合、三相
分配回路１０は、電流許可信号を出力する。これによ
り、ゲートドライブ回路９は、モータ２がロックしてい
ないとき、所定の回転速度に対応するタイミングで各ト
ランジスタＱ１〜Ｑ６をオン／オフする。また、三相分
配回路１０は、モータ２のロック状態が検知されると、
ゲートドライブ回路９を介して、各トランジスタＱ１〜
Ｑ６を遮断し、モータ２の回転を停止させる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このような構成の駆動
回路１において、以下のような問題点がある。
回路１において、以下のような問題点がある。
【０００９】 モータ２の停止処理は、モータ２の回
転速度を検出してから行う。従って、モータ２の構造や
設置環境等により、モータ２のロックを検出した時点
で、モータ２の温度が、既に回転停止されるべき予め定
められている温度になる場合がある。このような場合、
実際にモータ２の回転を停止するまでに、モータ２に前
記不具合が発生してしまう。
転速度を検出してから行う。従って、モータ２の構造や
設置環境等により、モータ２のロックを検出した時点
で、モータ２の温度が、既に回転停止されるべき予め定
められている温度になる場合がある。このような場合、
実際にモータ２の回転を停止するまでに、モータ２に前
記不具合が発生してしまう。
【００１０】 前記ロック検知回路１５が必要であ
り、部品点数が増大し、構成が複雑になる。
り、部品点数が増大し、構成が複雑になる。
【００１１】 前記項の不具合を防止するために、
温度ヒューズや温度リレー等を用いる従来技術もある
が、部品が大型化し、高価になる。
温度ヒューズや温度リレー等を用いる従来技術もある
が、部品が大型化し、高価になる。
【００１２】 前記インバータ回路８からモータ２へ
供給される駆動電流を、例として電流制限抵抗等を用い
る回路によって予め制限することも考えられるが、この
場合、モータ２に供給される駆動電流が通常時でも制限
され、モータ２から期待する出力が得られなくなる。
供給される駆動電流を、例として電流制限抵抗等を用い
る回路によって予め制限することも考えられるが、この
場合、モータ２に供給される駆動電流が通常時でも制限
され、モータ２から期待する出力が得られなくなる。
【００１３】 ロック検知回路動作時に、モータを再
起動するために外部からリセットする等の特別な構成が
必要である。
起動するために外部からリセットする等の特別な構成が
必要である。
【００１４】そこで、本発明の目的は、上述の技術的課
題を解決し、簡便な構成で、モータの温度の過度の上昇
を防止することができるブラシレス直流モータの駆動装
置を提供することである。
題を解決し、簡便な構成で、モータの温度の過度の上昇
を防止することができるブラシレス直流モータの駆動装
置を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明のブラシ
レス直流モータの駆動装置は、複数相のコイルを有する
直流モータの各相毎のコイルに駆動電流をそれぞれ供給
する複数のスイッチ素子と、温度によって電気的抵抗値
が変化する感温抵抗素子と、該感温抵抗素子が検出した
直流モータの検出温度を予め定める基準温度と比較し、
該検出温度が該基準温度以上になったか否かを検知する
温度判別部と、該複数のスイッチ素子を個別にオン／オ
フ駆動すると共に、前記温度判別部が前記基準温度以上
になったことを検知した場合に、該複数のスイッチ素子
のオン期間を制限して、該モータに供給される駆動電流
を抑制する駆動部とを備える。
レス直流モータの駆動装置は、複数相のコイルを有する
直流モータの各相毎のコイルに駆動電流をそれぞれ供給
する複数のスイッチ素子と、温度によって電気的抵抗値
が変化する感温抵抗素子と、該感温抵抗素子が検出した
直流モータの検出温度を予め定める基準温度と比較し、
該検出温度が該基準温度以上になったか否かを検知する
温度判別部と、該複数のスイッチ素子を個別にオン／オ
フ駆動すると共に、前記温度判別部が前記基準温度以上
になったことを検知した場合に、該複数のスイッチ素子
のオン期間を制限して、該モータに供給される駆動電流
を抑制する駆動部とを備える。
【００１６】従って、本発明の駆動回路では、モータの
温度を検出してモータの温度の過度の上昇を防止するよ
うにしているので、モータの実際の温度に対応して、モ
ータに供給される駆動電流を制限することができるの
で、モータの温度が誤って過度に上昇する事態が確実に
防止される。
温度を検出してモータの温度の過度の上昇を防止するよ
うにしているので、モータの実際の温度に対応して、モ
ータに供給される駆動電流を制限することができるの
で、モータの温度が誤って過度に上昇する事態が確実に
防止される。
【００１７】また、モータの回転速度を検出してモータ
のロックを識別し、これによるモータの回転数の制限を
行う従来からの構成と比較し、ロック検知回路が不要に
なり、部品点数の削減と、構成の簡略化を図ることがで
きる。また、温度ヒューズや温度リレー等を用いる従来
技術と比較しても同様な作用効果が実現される。
のロックを識別し、これによるモータの回転数の制限を
行う従来からの構成と比較し、ロック検知回路が不要に
なり、部品点数の削減と、構成の簡略化を図ることがで
きる。また、温度ヒューズや温度リレー等を用いる従来
技術と比較しても同様な作用効果が実現される。
【００１８】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、前記感温抵抗素子として、温度に対して正に相関
する抵抗値特性を有する感温抵抗素子が用いられる。こ
の発明でも、上記作用効果と同様な作用効果が実現され
る。
いて、前記感温抵抗素子として、温度に対して正に相関
する抵抗値特性を有する感温抵抗素子が用いられる。こ
の発明でも、上記作用効果と同様な作用効果が実現され
る。
【００１９】請求項３の発明では、請求項２の発明にお
いて、前記感温抵抗素子の抵抗値特性は、常温からキュ
リー温度までは、ほぼ一定抵抗値の特性であり、キュリ
ー温度以上の温度では、比較的急峻な正の特性を有して
いる。これによれば、モータが正常な状態では、モータ
が過度な温度になるまでは、モータに必要とされる出力
に十分な駆動電流を供給することができる。一方、モー
タの温度が過度に上昇したことが検出されると、モータ
へ供給される駆動電流を急速に制限することができるの
で、モータを過度の温度上昇から保護する機能を確実に
実現することができる。
いて、前記感温抵抗素子の抵抗値特性は、常温からキュ
リー温度までは、ほぼ一定抵抗値の特性であり、キュリ
ー温度以上の温度では、比較的急峻な正の特性を有して
いる。これによれば、モータが正常な状態では、モータ
が過度な温度になるまでは、モータに必要とされる出力
に十分な駆動電流を供給することができる。一方、モー
タの温度が過度に上昇したことが検出されると、モータ
へ供給される駆動電流を急速に制限することができるの
で、モータを過度の温度上昇から保護する機能を確実に
実現することができる。
【００２０】請求項４の発明では、請求項１の発明にお
いて、前記感温抵抗素子として、温度に対して負に相関
する抵抗値特性を有する感温抵抗素子が用いられる。こ
の発明でも、上記請求項１の発明の作用効果と同様な作
用効果が実現される。
いて、前記感温抵抗素子として、温度に対して負に相関
する抵抗値特性を有する感温抵抗素子が用いられる。こ
の発明でも、上記請求項１の発明の作用効果と同様な作
用効果が実現される。
【００２１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を以下の複数
の実施例に即して、以下の図１〜図１０を参照して説明
する。
の実施例に即して、以下の図１〜図１０を参照して説明
する。
【００２２】図１は本発明の第１実施例のモータの駆動
装置２１の過電流検出部３５の電気的構成を示す回路図
であり、図２は駆動装置２１の電気的構成を示す回路図
であり、図３は本実施例に用いられる感温抵抗素子４２
の温度ー抵抗変化比の関係を示すグラフであり、図４は
本実施例における温度ー電流制限値の関係を示すグラフ
であり、図５は本発明の第２実施例の過電流検出部３５
ａの電気的構成を示す回路図であり、図６は本発明の第
３実施例の過電流検出部３５ｂの電気的構成を示す回路
図であり、図７は本発明の第４実施例の過電流検出部３
５ｃの電気的構成を示す回路図であり、図８は本発明の
第５実施例の過電流検出部３５ｄの電気的構成を示す回
路図であり、図９は本実施例の感温抵抗素子４２ａの温
度ー抵抗変化比の関係を示すグラフであり、図１０は本
実施例の感温抵抗素子４２ａの熱時定数を示すグラフで
ある。
装置２１の過電流検出部３５の電気的構成を示す回路図
であり、図２は駆動装置２１の電気的構成を示す回路図
であり、図３は本実施例に用いられる感温抵抗素子４２
の温度ー抵抗変化比の関係を示すグラフであり、図４は
本実施例における温度ー電流制限値の関係を示すグラフ
であり、図５は本発明の第２実施例の過電流検出部３５
ａの電気的構成を示す回路図であり、図６は本発明の第
３実施例の過電流検出部３５ｂの電気的構成を示す回路
図であり、図７は本発明の第４実施例の過電流検出部３
５ｃの電気的構成を示す回路図であり、図８は本発明の
第５実施例の過電流検出部３５ｄの電気的構成を示す回
路図であり、図９は本実施例の感温抵抗素子４２ａの温
度ー抵抗変化比の関係を示すグラフであり、図１０は本
実施例の感温抵抗素子４２ａの熱時定数を示すグラフで
ある。
【００２３】（第１実施例）第１実施例のモータの駆動
回路２１で駆動されるモータ２２は、３相であって、Ｕ
相、Ｖ相及びＷ相の駆動信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが供給さ
れる３本のコイル２３，２４，２５を有する固定子を備
える。また、モータ２２は、一対の磁極を有する永久磁
石等からなる回転子２６を備える。また、モータ２２に
は、回転子２６の回転速度を検出するためにホール素子
等から構成され、各相毎の磁極信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗを
出力する磁極検出素子２７を備える。
回路２１で駆動されるモータ２２は、３相であって、Ｕ
相、Ｖ相及びＷ相の駆動信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが供給さ
れる３本のコイル２３，２４，２５を有する固定子を備
える。また、モータ２２は、一対の磁極を有する永久磁
石等からなる回転子２６を備える。また、モータ２２に
は、回転子２６の回転速度を検出するためにホール素子
等から構成され、各相毎の磁極信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗを
出力する磁極検出素子２７を備える。
【００２４】駆動回路２１は、コイル２３，２４，２５
に前記Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の駆動信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗ
をそれぞれ供給するインバータ回路２８を備え、インバ
ータ回路２８において、６つのトランジスタＱ１，Ｑ
２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６が設けられる。各トランジ
スタＱ１〜Ｑ６とそれぞれ並列にダイオードＤ１，Ｄ
２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６が設けられる。各ダイオー
ドＤ１〜Ｄ６のアノードは、各トランジスタＱ１〜Ｑ６
のエミッタに接続され、トランジスタＱ１〜Ｑ６は直流
電源２０に接続される。トランジスタＱ１，Ｑ４；Ｑ
２，Ｑ５；Ｑ３，Ｑ６の各接続点から前記Ｕ相、Ｖ相及
びＷ相の駆動信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗがそれぞれ出力され
る。トランジスタＱ４〜Ｑ６には、電源ライン３８、３
９を介して直流電源４０に接続され、また、各トランジ
スタＱ４〜Ｑ６のエミッタは、直流電源４０の負極に接
続される。
に前記Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の駆動信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗ
をそれぞれ供給するインバータ回路２８を備え、インバ
ータ回路２８において、６つのトランジスタＱ１，Ｑ
２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５，Ｑ６が設けられる。各トランジ
スタＱ１〜Ｑ６とそれぞれ並列にダイオードＤ１，Ｄ
２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６が設けられる。各ダイオー
ドＤ１〜Ｄ６のアノードは、各トランジスタＱ１〜Ｑ６
のエミッタに接続され、トランジスタＱ１〜Ｑ６は直流
電源２０に接続される。トランジスタＱ１，Ｑ４；Ｑ
２，Ｑ５；Ｑ３，Ｑ６の各接続点から前記Ｕ相、Ｖ相及
びＷ相の駆動信号Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗがそれぞれ出力され
る。トランジスタＱ４〜Ｑ６には、電源ライン３８、３
９を介して直流電源４０に接続され、また、各トランジ
スタＱ４〜Ｑ６のエミッタは、直流電源４０の負極に接
続される。
【００２５】前記磁極検出素子２７は、三相分配回路
（以下、分配回路）３０に接続される。分配回路３０の
出力は、前記各トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，
Ｑ５，Ｑ６をオン／オフする制御信号を出力するゲート
ドライブ回路２９に入力される。一方、三相分配回路３
０には、ＰＷＭ（パルス幅変換）回路３２と過電流検出
回路３５とが接続される。ＰＷＭ回路３２では、速度指
令入力部３１からの信号が三角波発生回路３３からの三
角波と比較回路３４で比較され、所定の回転速度に対応
したオン期間のＰＷＭ信号が前記三相分配回路３０に出
力される。
（以下、分配回路）３０に接続される。分配回路３０の
出力は、前記各トランジスタＱ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４，
Ｑ５，Ｑ６をオン／オフする制御信号を出力するゲート
ドライブ回路２９に入力される。一方、三相分配回路３
０には、ＰＷＭ（パルス幅変換）回路３２と過電流検出
回路３５とが接続される。ＰＷＭ回路３２では、速度指
令入力部３１からの信号が三角波発生回路３３からの三
角波と比較回路３４で比較され、所定の回転速度に対応
したオン期間のＰＷＭ信号が前記三相分配回路３０に出
力される。
【００２６】過電流検出回路３５の構成の概略は以下の
通りである。即ち、過電流検出回路３５は、例として、
前記電源ライン３９に直列に接続された電流検出用抵抗
４１の端子間電圧が一方入力端子に入力される比較回路
３６と、比較回路３６の他方入力端子に予め定める基準
電圧を入力するための基準電源３７とを備えて構成され
る。前記比較回路３６の出力は、前記三相分配回路３０
に入力される。
通りである。即ち、過電流検出回路３５は、例として、
前記電源ライン３９に直列に接続された電流検出用抵抗
４１の端子間電圧が一方入力端子に入力される比較回路
３６と、比較回路３６の他方入力端子に予め定める基準
電圧を入力するための基準電源３７とを備えて構成され
る。前記比較回路３６の出力は、前記三相分配回路３０
に入力される。
【００２７】以下、図１を参照して、前記過電流検出回
路３５の詳細な構成例について説明する。過電流検出回
路３５は、前記電源ライン３９に直列に挿入され、抵抗
値Ｒの電流検出用抵抗４１に並列に接続された抵抗値Ｒ
0 の感温抵抗素子４２を備える。感温抵抗素子４２の電
源ライン３９と反対側の出力Ｖ0 は、比較回路３６の信
号入力端子に接続されると共に、抵抗値Ｒ1 の抵抗４３
を介して基準電位Ｅの共通電源４４に接続される。ま
た、比較回路３６の他方入力端子には、基準電位Ｖｒｅ
ｆの基準電源３７に接続されている。上記感温抵抗素子
４２は、例として、温度を検出する対象のモータ２２の
ハウジング内に内蔵され、或はモータ２２のハウジング
の表面に固定される。
路３５の詳細な構成例について説明する。過電流検出回
路３５は、前記電源ライン３９に直列に挿入され、抵抗
値Ｒの電流検出用抵抗４１に並列に接続された抵抗値Ｒ
0 の感温抵抗素子４２を備える。感温抵抗素子４２の電
源ライン３９と反対側の出力Ｖ0 は、比較回路３６の信
号入力端子に接続されると共に、抵抗値Ｒ1 の抵抗４３
を介して基準電位Ｅの共通電源４４に接続される。ま
た、比較回路３６の他方入力端子には、基準電位Ｖｒｅ
ｆの基準電源３７に接続されている。上記感温抵抗素子
４２は、例として、温度を検出する対象のモータ２２の
ハウジング内に内蔵され、或はモータ２２のハウジング
の表面に固定される。
【００２８】本実施例の前記感温抵抗素子４２には、例
としてチタン酸バリウムに希土類元素を微量添加したｎ
型原子価制御形半導体等が好適に用いられる。このよう
な感温抵抗素子４２の一例としてポジスタ（商標名、村
田製作所）の使用が可能である。本実施例で使用される
感温抵抗素子４２の温度―抵抗変化比特性の一例が、図
３のグラフに示されている。このグラフには、３種類の
感温抵抗素子４２の特性Ａ、Ｂ、Ｃが示されている。特
性Ａを有する感温抵抗素子４２は、低温から約７０℃ま
では抵抗変化比が緩やかな減少傾向を示し、約１２０℃
を超えると抵抗変化比が急速に増大する。特性Ｂを有す
る感温抵抗素子４２は、低温から約５０℃までは抵抗変
化比が緩やかな減少傾向を示し、約１００℃を超えると
抵抗変化比が急速に増大する。特性Ｃを有する感温抵抗
素子４２は、低温から約４０℃までは抵抗変化比がほぼ
一定値であるが、約８０℃を超えると抵抗変化比が急速
に増大する。これらの抵抗変化比が急変する温度がキュ
リー温度である。言い換えると、キュリー温度とはポジ
スタの抵抗値が２５℃の抵抗値の２倍になる温度をい
う。
としてチタン酸バリウムに希土類元素を微量添加したｎ
型原子価制御形半導体等が好適に用いられる。このよう
な感温抵抗素子４２の一例としてポジスタ（商標名、村
田製作所）の使用が可能である。本実施例で使用される
感温抵抗素子４２の温度―抵抗変化比特性の一例が、図
３のグラフに示されている。このグラフには、３種類の
感温抵抗素子４２の特性Ａ、Ｂ、Ｃが示されている。特
性Ａを有する感温抵抗素子４２は、低温から約７０℃ま
では抵抗変化比が緩やかな減少傾向を示し、約１２０℃
を超えると抵抗変化比が急速に増大する。特性Ｂを有す
る感温抵抗素子４２は、低温から約５０℃までは抵抗変
化比が緩やかな減少傾向を示し、約１００℃を超えると
抵抗変化比が急速に増大する。特性Ｃを有する感温抵抗
素子４２は、低温から約４０℃までは抵抗変化比がほぼ
一定値であるが、約８０℃を超えると抵抗変化比が急速
に増大する。これらの抵抗変化比が急変する温度がキュ
リー温度である。言い換えると、キュリー温度とはポジ
スタの抵抗値が２５℃の抵抗値の２倍になる温度をい
う。
【００２９】図４に上記特性Ａ、Ｂ、Ｃの各感温抵抗素
子４２の電流制限値温度特性の計測結果をグラフに示
す。このときの計測条件は、上記各抵抗値や電圧に関し
てＲ＝0.6 Ω、Ｒ0 ＝470 Ω、Ｒ1 ＝120 ｋΩ、Ｅ＝7.
5 Ｖ、Ｖｒｅｆ＝0.5 Ｖである。図４の各グラフＡ、
Ｂ、Ｃから以下の事柄が判明した。
子４２の電流制限値温度特性の計測結果をグラフに示
す。このときの計測条件は、上記各抵抗値や電圧に関し
てＲ＝0.6 Ω、Ｒ0 ＝470 Ω、Ｒ1 ＝120 ｋΩ、Ｅ＝7.
5 Ｖ、Ｖｒｅｆ＝0.5 Ｖである。図４の各グラフＡ、
Ｂ、Ｃから以下の事柄が判明した。
【００３０】 約１０℃付近から約５５℃付近までは
ほぼ同一の電流制限値（＝0.8 Ａ）である。
ほぼ同一の電流制限値（＝0.8 Ａ）である。
【００３１】 約６０℃を超えると各感温抵抗素子４
２の電流制限値の差が顕著になり始め、図３の特性Ｃの
感温抵抗素子４２は約８５℃付近以上の温度で、電流制
限値が急速に小さくなる。
２の電流制限値の差が顕著になり始め、図３の特性Ｃの
感温抵抗素子４２は約８５℃付近以上の温度で、電流制
限値が急速に小さくなる。
【００３２】 図３の特性Ｂの感温抵抗素子４２は約
１０５℃付近以上の温度で、電流制限値が急速に小さく
なる。
１０５℃付近以上の温度で、電流制限値が急速に小さく
なる。
【００３３】 図３の特性Ａの感温抵抗素子４２は約
１２５℃付近以上の温度で、電流制限値が急速に小さく
なる。
１２５℃付近以上の温度で、電流制限値が急速に小さく
なる。
【００３４】本実施例の駆動回路２１では、モータ２２
の温度に関する所定の閾値温度未満の温度帯域では所望
の出力が得られ、前記閾値温度以上の温度になると急速
にかつ大幅にモータ２２への駆動電流を制限する動作特
性が望ましい。この点で、項〜項で説明したよう
な、キュリー温度を有する感温抵抗素子４２の特性は好
適である。
の温度に関する所定の閾値温度未満の温度帯域では所望
の出力が得られ、前記閾値温度以上の温度になると急速
にかつ大幅にモータ２２への駆動電流を制限する動作特
性が望ましい。この点で、項〜項で説明したよう
な、キュリー温度を有する感温抵抗素子４２の特性は好
適である。
【００３５】一方、本実施例の駆動回路２１にどの特性
の感温抵抗素子４２を採用するかは、本実施例のモータ
２２が設置される環境条件等から適宜選択される。
の感温抵抗素子４２を採用するかは、本実施例のモータ
２２が設置される環境条件等から適宜選択される。
【００３６】以下、本実施例の駆動回路２１の動作につ
いて説明する。駆動回路２１は、後述する。モータ２２
がロックや過負荷等の理由でモータ２２の温度が上昇し
て、感温抵抗素子４２の前記キュリー温度を超えると、
感温抵抗素子４２の抵抗変化比が急速に増大する。これ
により、図１における感温抵抗素子４２の端子間電圧Ｖ
0 が増大する。電圧Ｖ0 が前記基準電位Ｖｒｅｆを超え
ると、比較回路３６から過電流検出信号が出力され、過
電流検出回路３５は過電流検出信号を出力し、三相分配
回路３０は、この検出信号に基づいて電流制限信号をゲ
ートドライブ回路２９に出力し、インバータ回路２８の
各トランジスタＱ１〜Ｑ６のオン時間を短くしていき駆
動電流を抑制する。
いて説明する。駆動回路２１は、後述する。モータ２２
がロックや過負荷等の理由でモータ２２の温度が上昇し
て、感温抵抗素子４２の前記キュリー温度を超えると、
感温抵抗素子４２の抵抗変化比が急速に増大する。これ
により、図１における感温抵抗素子４２の端子間電圧Ｖ
0 が増大する。電圧Ｖ0 が前記基準電位Ｖｒｅｆを超え
ると、比較回路３６から過電流検出信号が出力され、過
電流検出回路３５は過電流検出信号を出力し、三相分配
回路３０は、この検出信号に基づいて電流制限信号をゲ
ートドライブ回路２９に出力し、インバータ回路２８の
各トランジスタＱ１〜Ｑ６のオン時間を短くしていき駆
動電流を抑制する。
【００３７】これにより、モータの温度が過度に上昇す
る事態を防止できる。すなわち、駆動電流の供給によっ
て発熱するモータの温度と、電流制限値に対応する感温
抵抗素子の検知温度とが釣り合う温度で平衡状態とな
る。
る事態を防止できる。すなわち、駆動電流の供給によっ
て発熱するモータの温度と、電流制限値に対応する感温
抵抗素子の検知温度とが釣り合う温度で平衡状態とな
る。
【００３８】但し、駆動電流を抑制しても、何らかの外
的要因によりモータの温度が上昇し続けると、さらに駆
動電流を抑制し、最終的に駆動電流の供給を停止する。
的要因によりモータの温度が上昇し続けると、さらに駆
動電流を抑制し、最終的に駆動電流の供給を停止する。
【００３９】また、モータがロックや過負荷状態等から
解放されるとモータの温度が低くなるため、感温抵抗素
子の抵抗値が正常値に戻り、モータには所定の出力が得
られるのに充分な電流が供給できる状態に自動的に復帰
する。
解放されるとモータの温度が低くなるため、感温抵抗素
子の抵抗値が正常値に戻り、モータには所定の出力が得
られるのに充分な電流が供給できる状態に自動的に復帰
する。
【００４０】このような電流制限時の最大電流値ＩM
は、 Ｖｒｅｆ＝｛（Ｅ−Ｒ・ＩM ）Ｒ0 ／（Ｒ0 ＋Ｒ1 ）｝＋Ｒ・ＩM ＝（Ｅ・Ｒ0 ＋ＩM ・Ｒ・Ｒ1 ）／（Ｒ0 ＋Ｒ1 ） …（１） から、 ＩM ＝｛（Ｖｒｅｆ−Ｅ）・Ｒ0 ＋Ｖｒｅｆ・Ｒ1 ｝／Ｒ・Ｒ1 …（２） のように定められる。
は、 Ｖｒｅｆ＝｛（Ｅ−Ｒ・ＩM ）Ｒ0 ／（Ｒ0 ＋Ｒ1 ）｝＋Ｒ・ＩM ＝（Ｅ・Ｒ0 ＋ＩM ・Ｒ・Ｒ1 ）／（Ｒ0 ＋Ｒ1 ） …（１） から、 ＩM ＝｛（Ｖｒｅｆ−Ｅ）・Ｒ0 ＋Ｖｒｅｆ・Ｒ1 ｝／Ｒ・Ｒ1 …（２） のように定められる。
【００４１】従って、前記各固定抵抗値Ｒ、Ｒ１を適宜
定め、さらに感温抵抗素子４２の前記キュリー温度に対
応する抵抗値Ｒ0 、各電圧Ｅ、Ｖｒｅｆをそれぞれ適宜
定めることにより、モータ温度に対応した電流制限時の
最大電流値ＩM を所望の値に設定することができる。
定め、さらに感温抵抗素子４２の前記キュリー温度に対
応する抵抗値Ｒ0 、各電圧Ｅ、Ｖｒｅｆをそれぞれ適宜
定めることにより、モータ温度に対応した電流制限時の
最大電流値ＩM を所望の値に設定することができる。
【００４２】更に、本実施例で感温抵抗素子４２として
用いられている素子は、外部温度が常温から前記キュリ
ー温度に到達するまではほぼ一定の抵抗を示し、外部温
度がキュリー温度を超えると急峻な正の温度ー抵抗変化
を示すので、モータ２２が正常に回転している場合に
は、モータ２２の温度が前記キュリー温度を超える温度
等の過度な高温になるまでは、モータ２２の仕様として
設定されている出力を得るに十分な電流をモータ２２に
供給することができる。また、モータ２２が過度に高温
になると、感温抵抗素子４２が急速に抵抗値を増大させ
るので、過電流検出回路３５は速やかにモータ２２へ供
給される駆動電流値を制限し、或は遮断する。これによ
り、本実施例の過電流検出回路３５は、モータ２２の過
度な高温からの保護を確実に図ることができる。また、
本実施例では、異常高温を検出する等して、モータ２２
の回転数を制限する場合でも、前記電源ライン３８、３
９や、駆動回路２１からモータ２２に駆動電流を供給す
る電源ライン等を遮断する構成を採用していないため、
大電流を遮断する回路部品を新たに必要としない。この
ため、使用する部品を小型で安価なものにすることがで
き、構成の簡略化、小形化を図ることができると共にコ
ストダウンを図ることができる。
用いられている素子は、外部温度が常温から前記キュリ
ー温度に到達するまではほぼ一定の抵抗を示し、外部温
度がキュリー温度を超えると急峻な正の温度ー抵抗変化
を示すので、モータ２２が正常に回転している場合に
は、モータ２２の温度が前記キュリー温度を超える温度
等の過度な高温になるまでは、モータ２２の仕様として
設定されている出力を得るに十分な電流をモータ２２に
供給することができる。また、モータ２２が過度に高温
になると、感温抵抗素子４２が急速に抵抗値を増大させ
るので、過電流検出回路３５は速やかにモータ２２へ供
給される駆動電流値を制限し、或は遮断する。これによ
り、本実施例の過電流検出回路３５は、モータ２２の過
度な高温からの保護を確実に図ることができる。また、
本実施例では、異常高温を検出する等して、モータ２２
の回転数を制限する場合でも、前記電源ライン３８、３
９や、駆動回路２１からモータ２２に駆動電流を供給す
る電源ライン等を遮断する構成を採用していないため、
大電流を遮断する回路部品を新たに必要としない。この
ため、使用する部品を小型で安価なものにすることがで
き、構成の簡略化、小形化を図ることができると共にコ
ストダウンを図ることができる。
【００４３】一方、モータ２２が正常に回転してその温
度が常温である場合、感温抵抗素子４２の温度は前記キ
ュリー温度未満であり、駆動回路２１における電流制限
値は比較的大きく、モータ２２には所望の出力が得られ
るに十分な電流が供給される。即ち、この場合、三相分
配回路３０は、電流許可信号を出力する。これにより、
ゲートドライブ回路２９は、モータ２２がロック等せ
ず、従って過電流が流れていないとき、所定の回転速度
に対応するタイミングで各トランジスタＱ１〜Ｑ６をオ
ン／オフする。
度が常温である場合、感温抵抗素子４２の温度は前記キ
ュリー温度未満であり、駆動回路２１における電流制限
値は比較的大きく、モータ２２には所望の出力が得られ
るに十分な電流が供給される。即ち、この場合、三相分
配回路３０は、電流許可信号を出力する。これにより、
ゲートドライブ回路２９は、モータ２２がロック等せ
ず、従って過電流が流れていないとき、所定の回転速度
に対応するタイミングで各トランジスタＱ１〜Ｑ６をオ
ン／オフする。
【００４４】以上のように、本実施例の駆動回路２１に
よれば、従来技術で説明したような、モータの回転速度
を検出してモータのロックを識別し、これによるモータ
の回転数の制限を行う従来からのロック検知回路が不要
になり、部品点数の削減と、構成の簡略化を図ることが
できる。また、温度ヒューズや温度リレー等も不要にな
り、これらを用いる従来技術と比較しても同様な作用効
果が実現される。さらに、本実施例では、モータ２２に
供給される駆動電流を予め大きく制限しておく従来から
の構成と異なり、温度が過度に上昇していない通常状態
では、モータ２２に通常の駆動電流を供給することがで
きるので、モータ２２の出力が通常時でも制限される事
態が防止される。
よれば、従来技術で説明したような、モータの回転速度
を検出してモータのロックを識別し、これによるモータ
の回転数の制限を行う従来からのロック検知回路が不要
になり、部品点数の削減と、構成の簡略化を図ることが
できる。また、温度ヒューズや温度リレー等も不要にな
り、これらを用いる従来技術と比較しても同様な作用効
果が実現される。さらに、本実施例では、モータ２２に
供給される駆動電流を予め大きく制限しておく従来から
の構成と異なり、温度が過度に上昇していない通常状態
では、モータ２２に通常の駆動電流を供給することがで
きるので、モータ２２の出力が通常時でも制限される事
態が防止される。
【００４５】（第２実施例）以下、図５を参照して、本
発明の第２実施例のモータ駆動回路２１における過電流
検出回路３５ａの電気的構成を説明する。
発明の第２実施例のモータ駆動回路２１における過電流
検出回路３５ａの電気的構成を説明する。
【００４６】モータ駆動回路２１における過電流検出回
路３５ａ以外の構成は、前記第１実施例のモータ駆動回
路２１の構成例と同様である。本実施例の特徴は、前記
第１実施例の過電流検出回路３５において、感温抵抗素
子４２の比較回路３６側の出力端が、基準電位Ｅの共通
電源４４に接続されている前記抵抗４３と、接地電位と
に接続されている抵抗４４とに接続され、これにより、
感温抵抗素子４２の出力レベルが、レベル変換されて比
較回路３６に入力されていることである。
路３５ａ以外の構成は、前記第１実施例のモータ駆動回
路２１の構成例と同様である。本実施例の特徴は、前記
第１実施例の過電流検出回路３５において、感温抵抗素
子４２の比較回路３６側の出力端が、基準電位Ｅの共通
電源４４に接続されている前記抵抗４３と、接地電位と
に接続されている抵抗４４とに接続され、これにより、
感温抵抗素子４２の出力レベルが、レベル変換されて比
較回路３６に入力されていることである。
【００４７】このような構成例の過電流検出回路３５に
よっても、前記第１実施例の駆動回路２１によって実現
される前述した作用効果と同様な作用効果が実現される
ことは明らかである。
よっても、前記第１実施例の駆動回路２１によって実現
される前述した作用効果と同様な作用効果が実現される
ことは明らかである。
【００４８】（第３実施例）以下、図６を参照して本発
明の第３実施例のモータ駆動回路２１における過電流検
出部３５ｂの電気的構成を説明する。
明の第３実施例のモータ駆動回路２１における過電流検
出部３５ｂの電気的構成を説明する。
【００４９】本実施例のモータ駆動回路２１における過
電流検出回路３５ｂ以外の構成は、前記第１実施例のモ
ータ駆動回路２１の構成例と同様である。本実施例の特
徴は、以下の通りである。前記第１実施例の過電流検出
回路３５において、電源ライン１９に接続されている電
流検出用抵抗４１が抵抗４６を介して、前記比較回路３
６の信号入力端に接続されると共に、感温抵抗素子４２
の一端が接地電位に接続され、他端は抵抗４３を介して
基準電位Ｅに接続されている。また、感温抵抗素子４２
の前記他端は抵抗４７を介して比較回路３６側の前記信
号入力端に接続されている。これにより、前記基準電位
Ｅが、抵抗４３、４７と感温抵抗素子４２の抵抗値とで
分圧されて比較回路３６に入力される。
電流検出回路３５ｂ以外の構成は、前記第１実施例のモ
ータ駆動回路２１の構成例と同様である。本実施例の特
徴は、以下の通りである。前記第１実施例の過電流検出
回路３５において、電源ライン１９に接続されている電
流検出用抵抗４１が抵抗４６を介して、前記比較回路３
６の信号入力端に接続されると共に、感温抵抗素子４２
の一端が接地電位に接続され、他端は抵抗４３を介して
基準電位Ｅに接続されている。また、感温抵抗素子４２
の前記他端は抵抗４７を介して比較回路３６側の前記信
号入力端に接続されている。これにより、前記基準電位
Ｅが、抵抗４３、４７と感温抵抗素子４２の抵抗値とで
分圧されて比較回路３６に入力される。
【００５０】このような構成例の過電流検出回路３５ｂ
によっても、前記第１実施例の駆動回路２１によって実
現される前述した作用効果と同様な作用効果が実現され
ることは明らかである。
によっても、前記第１実施例の駆動回路２１によって実
現される前述した作用効果と同様な作用効果が実現され
ることは明らかである。
【００５１】（第４実施例）以下、図７を参照して、本
発明の第４実施例のモータ駆動回路２１における過電流
検出部３５ｃの電気的構成を説明する。
発明の第４実施例のモータ駆動回路２１における過電流
検出部３５ｃの電気的構成を説明する。
【００５２】本実施例のモータ駆動回路２１における過
電流検出回路３５ｃ以外の構成は、前記第１実施例のモ
ータ駆動回路２１の構成例と同様である。本実施例の特
徴は、以下の通りである。前記第１実施例の過電流検出
回路３５において、電源ライン１９に接続されている電
流検出用抵抗４１が出力する端子間電圧が、前記比較回
路３６の一方入力端に入力される。また、感温抵抗素子
４２の一端が前記基準電位Ｅに接続され、他端は抵抗４
８を介して接地電位に接続されている。また、感温抵抗
素子４２の前記他端は比較回路３６の他方入力端に接続
されている。これにより、前記基準電位Ｅが、抵抗４
２、４８で分圧されて比較回路３６に入力される。
電流検出回路３５ｃ以外の構成は、前記第１実施例のモ
ータ駆動回路２１の構成例と同様である。本実施例の特
徴は、以下の通りである。前記第１実施例の過電流検出
回路３５において、電源ライン１９に接続されている電
流検出用抵抗４１が出力する端子間電圧が、前記比較回
路３６の一方入力端に入力される。また、感温抵抗素子
４２の一端が前記基準電位Ｅに接続され、他端は抵抗４
８を介して接地電位に接続されている。また、感温抵抗
素子４２の前記他端は比較回路３６の他方入力端に接続
されている。これにより、前記基準電位Ｅが、抵抗４
２、４８で分圧されて比較回路３６に入力される。
【００５３】このような構成例の過電流検出回路３５ｃ
によっても、前記第１実施例の駆動回路２１によって実
現される前述した作用効果と同様な作用効果が実現され
ることは明らかである。
によっても、前記第１実施例の駆動回路２１によって実
現される前述した作用効果と同様な作用効果が実現され
ることは明らかである。
【００５４】（第５実施例）以下、図８を参照して、本
発明の第５実施例の過電流検出部３５ｄの電気的構成を
説明する。
発明の第５実施例の過電流検出部３５ｄの電気的構成を
説明する。
【００５５】本実施例のモータ駆動回路２１における過
電流検出回路３５ｄ以外の構成は、前記第１実施例のモ
ータ駆動回路２１の構成例と同様である。本実施例の特
徴は、以下の通りである。前記第１実施例の過電流検出
回路３５において、電源ライン１９に接続されている電
流検出用抵抗４１が出力する端子間電圧が、抵抗４９を
介して前記比較回路３６の一方入力端に入力されると共
に、抵抗４９の比較回路３６側端部は、感温抵抗素子４
２を介して基準電位Ｅに接続される。また、比較回路３
６の他方入力端には、基準電位Ｖｒｅｆの基準電源３７
が接続されている。また、本実施例では、前記感温抵抗
素子４２として、前記各実施例で用いられた正の温度ー
抵抗変化比特性を有する素子に代えて、図９に示される
ような負の温度ー抵抗変化比特性を有する通常のサーミ
スタ等の素子が用いられている。このような、サーミス
タ等の通常の感温抵抗素子を用いる場合でも、図１０に
示される熱時定数がモータ２２の使用環境等に適合した
種類の素子を用いることにより、前記第１実施例で説明
した作用効果と同様な作用効果を実現することができ
る。
電流検出回路３５ｄ以外の構成は、前記第１実施例のモ
ータ駆動回路２１の構成例と同様である。本実施例の特
徴は、以下の通りである。前記第１実施例の過電流検出
回路３５において、電源ライン１９に接続されている電
流検出用抵抗４１が出力する端子間電圧が、抵抗４９を
介して前記比較回路３６の一方入力端に入力されると共
に、抵抗４９の比較回路３６側端部は、感温抵抗素子４
２を介して基準電位Ｅに接続される。また、比較回路３
６の他方入力端には、基準電位Ｖｒｅｆの基準電源３７
が接続されている。また、本実施例では、前記感温抵抗
素子４２として、前記各実施例で用いられた正の温度ー
抵抗変化比特性を有する素子に代えて、図９に示される
ような負の温度ー抵抗変化比特性を有する通常のサーミ
スタ等の素子が用いられている。このような、サーミス
タ等の通常の感温抵抗素子を用いる場合でも、図１０に
示される熱時定数がモータ２２の使用環境等に適合した
種類の素子を用いることにより、前記第１実施例で説明
した作用効果と同様な作用効果を実現することができ
る。
【００５６】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明のブラシ
レス直流モータの駆動装置では、モータ温度が、基準温
度以上になると温度判別部が検出し、駆動部がこれによ
り複数のスイッチ素子のオン期間を制限して、モータに
供給される駆動電流を抑制する。従って、モータの実際
の温度に対応して、モータに供給される駆動電流を制限
することができるので、モータの温度が誤って過度に上
昇する事態が確実に防止される。
レス直流モータの駆動装置では、モータ温度が、基準温
度以上になると温度判別部が検出し、駆動部がこれによ
り複数のスイッチ素子のオン期間を制限して、モータに
供給される駆動電流を抑制する。従って、モータの実際
の温度に対応して、モータに供給される駆動電流を制限
することができるので、モータの温度が誤って過度に上
昇する事態が確実に防止される。
【００５７】また、モータの回転速度を検出してモータ
のロックを識別し、これによるモータの回転数の制限を
行う従来からの構成と比較し、ロック検知回路が不要に
なり、部品点数の削減と、構成の簡略化を図ることがで
きる。また、温度ヒューズや温度リレー等を用いる従来
技術と比較しても同様な作用効果が実現される。
のロックを識別し、これによるモータの回転数の制限を
行う従来からの構成と比較し、ロック検知回路が不要に
なり、部品点数の削減と、構成の簡略化を図ることがで
きる。また、温度ヒューズや温度リレー等を用いる従来
技術と比較しても同様な作用効果が実現される。
【００５８】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、前記感温抵抗素子として、温度に対して正に相関
する抵抗値特性を有する感温抵抗素子が用いられる。こ
の発明でも、上記と同様な作用効果が実現される。
いて、前記感温抵抗素子として、温度に対して正に相関
する抵抗値特性を有する感温抵抗素子が用いられる。こ
の発明でも、上記と同様な作用効果が実現される。
【００５９】請求項３の発明では、請求項２の発明にお
いて、前記感温抵抗素子の抵抗値特性は、常温からキュ
リー温度までは、ほぼ一定抵抗値の特性であり、キュリ
ー温度以上の温度では、比較的急峻な正の特性を有して
いる。これによれば、モータが正常な状態では、モータ
が過度な温度になるまでは、モータに必要とされる出力
に十分な駆動電流を供給することができる。一方、モー
タの温度が過度に上昇したことが検出されると、モータ
へ供給される駆動電流を急速に制限することができるの
で、モータを過度の温度上昇から保護する機能を確実に
実現することができる。
いて、前記感温抵抗素子の抵抗値特性は、常温からキュ
リー温度までは、ほぼ一定抵抗値の特性であり、キュリ
ー温度以上の温度では、比較的急峻な正の特性を有して
いる。これによれば、モータが正常な状態では、モータ
が過度な温度になるまでは、モータに必要とされる出力
に十分な駆動電流を供給することができる。一方、モー
タの温度が過度に上昇したことが検出されると、モータ
へ供給される駆動電流を急速に制限することができるの
で、モータを過度の温度上昇から保護する機能を確実に
実現することができる。
【００６０】請求項４の発明では、請求項１の発明にお
いて、前記感温抵抗素子として、温度に対して負に相関
する抵抗値特性を有する感温抵抗素子が用いられる。こ
の発明でも、上記請求項１の発明と同様な作用効果が実
現される。
いて、前記感温抵抗素子として、温度に対して負に相関
する抵抗値特性を有する感温抵抗素子が用いられる。こ
の発明でも、上記請求項１の発明と同様な作用効果が実
現される。
【図１】本発明の第１実施例のモータの駆動回路２１の
過電流検出部３５の電気的構成を示す回路図である。
過電流検出部３５の電気的構成を示す回路図である。
【図２】駆動回路２１の電気的構成を示す回路図であ
る。
る。
【図３】本実施例に用いられる感温抵抗素子４２の温度
−抵抗変化比の関係を示すグラフである。
−抵抗変化比の関係を示すグラフである。
【図４】本実施例における温度−電流制限値の関係を示
すグラフである。
すグラフである。
【図５】第２実施例の過電流検出部３５ａの電気的構成
を示す回路図である。
を示す回路図である。
【図６】第３実施例の過電流検出部３５ｂの電気的構成
を示す回路図である。
を示す回路図である。
【図７】第４実施例の過電流検出部３５ｃの電気的構成
を示す回路図である。
を示す回路図である。
【図８】第５実施例の過電流検出部３５ｄの電気的構成
を示す回路図である。
を示す回路図である。
【図９】本実施例の感温抵抗素子４２ａの温度ー抵抗変
化比の関係を示すグラフである。
化比の関係を示すグラフである。
【図１０】本実施例の感温抵抗素子４２ａの熱時定数を
示すグラフである。
示すグラフである。
【図１１】従来技術のモータの駆動回路１のブロック図
である。
である。
２１ 駆動装置 ２２ モータ ２８ インバータ回路 ２９ ゲートドライブ回路 ３０ 三相分配回路 ３５、３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ 過電流検出部 ３６ 比較回路 ３７ 基準電源 ３８、３９ 電源ライン ４０ 直流電源 ４１ 電流検出用抵抗 ４２、４２ａ 感温抵抗素子 ４４ 共通電源
Claims (4)
- 【請求項１】複数相のコイルを有する直流モータの各相
毎のコイルに駆動電流をそれぞれ供給する複数のスイッ
チ素子と、 温度によって電気的抵抗値が変化する感温抵抗素子と、 該感温抵抗素子が検出した直流モータの検出温度を予め
定める基準温度と比較し、該検出温度が該基準温度以上
になったか否かを検知する温度判別部と、 該複数のスイッチ素子を個別にオン／オフ駆動すると共
に、前記温度判別部が前記基準温度以上になったことを
検知した場合に、該複数のスイッチ素子のオン期間を制
限して、該モータに供給される駆動電流を抑制する駆動
部とを備えるブラシレス直流モータの駆動装置。 - 【請求項２】前記感温抵抗素子として、温度に対して正
に相関する抵抗値特性を有する感温抵抗素子が用いられ
る請求項１に記載のブラシレス直流モータの駆動装置。 - 【請求項３】前記感温抵抗素子の抵抗値特性は、常温か
らキュリー温度までは、ほぼ一定抵抗値の特性であり、
該キュリー温度以上の温度では、比較的急峻な正の特性
を有している請求項２に記載のブラシレス直流モータの
駆動装置。 - 【請求項４】前記感温抵抗素子として、温度に対して負
に相関する抵抗値特性を有する感温抵抗素子が用いられ
る請求項１に記載のブラシレス直流モータの駆動装置。
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9004380A JP2920754B2 (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | ブラシレス直流モータの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10201280A true JPH10201280A (ja) | 1998-07-31 |
| JP2920754B2 JP2920754B2 (ja) | 1999-07-19 |
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ID=11582761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9004380A Expired - Lifetime JP2920754B2 (ja) | 1997-01-14 | 1997-01-14 | ブラシレス直流モータの駆動装置 |
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