JP4719006B2 - ブラシレスｄｃモータ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、ホールセンサーレスのブラシレスＤＣモータ駆動装置に関し、特に、自動電源遮断と再起動の機能を有するホールセンサーレスのブラシレスＤＣモータ駆動装置に関するものである。

多くの電子製品では、システムが過度の温度により、焼損するのを防ぐため、通常、システム内に、保護するための冷却ファンを加え、システムの温度が高過ぎた時にファンが駆動し、システム全体の温度を下げる熱放散の目的を達成している。

ファンは主にモータを用いて回転される。一般的に、ブラシレスＤＣモータ（以下、ＢＬＤＣという）は、メンテナンスのし易さ、制御性の良さ、性能と効率の利点により、既に広く用いられている。例えば、ハードドライブとＣＤドライブ内部のモータなどの低電力アプリケーション、電気自動車のモータ装置などの高電力アプリケーションは、全て、ＢＬＤＣを用いて、高効率、安定した回転、高ねじれ、耐久性、メンテナンスのし易さの特性を得ることができる。

図１は、従来のホールセンサーレスのＢＬＤＣ駆動回路の回路図を示す。従来のホールセンサーを用いないＢＬＤＣ駆動回路１００は、第一巻線Ｌ１、第二巻線Ｌ２、コンデンサＣ１、トランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、ツェナーダイオードＺＤ１、ＺＤ２、ＺＤ３と、レジスタＲ１、Ｒ２、Ｒ３を含む。第一巻線Ｌ１は、例えば、補助巻線であり、第二巻線Ｌ２は、出力巻線であり、両方は、駆動回路が生じたスイッチ動作と、交替された電流方向を受け、励磁し、モータの回転子を駆動して回転させることができる。

第一状態
定電圧源から電流を出力した時、第一巻線Ｌ１の両端にある、接点ａは、高電位にあり、接点ｂは、相対的に低電位にある。よって、トランジスタＱ２のベースは、低電位にあり、トランジスタＱ２は、遮断され、第一巻線Ｌ１は、電流が流れない。

トランジスタＱ３のベースが高電位にあり、トランジスタＱ３が伝導する。トランジスタＱ３が伝導している時、電流は、第二巻線Ｌ２からトランジスタＱ３に流れた後、接地する。よって、第二巻線Ｌ２は、作用し、固定子が誘起磁場を発生するのを制御し、固定子を駆動し、特定角度で回転させる。例えば、反時計方向で９０度、回転させる。

第二状態
回転子が特定角度で回転した後、第一巻線Ｌ１は、発電状態を感知し、逆誘導シグナル（ｒｅｖｅｒｓｅ ｉｎｄｕｃｔｉｖｅ ｓｉｇｎａｌ）を発生し、（例えば逆電圧）、接点ａを低電位にし、接点ｂを相対的に高電位にする。正電圧は、トランジスタＱ２のベースを高電位にし、トランジスタＱ２を伝導させる。トランジスタＱ２が伝導している時、電流は、レジスタＲ２とトランジスタＱ２に流れた後、接地する。よって、トランジスタＱ３のベースは低電位になり、トランジスタＱ３は、遮断され、第二巻線Ｌ２は、電流が流れない。この時、固定子の誘起磁場は消失し、回転子は、継続して同一方向に回転する。続いて、第一状態に戻り、その後に、第一状態と第二状態間で持続して回転する。

しかしながら、一旦、ファンが例えば、小石または棒状の物などの異物の侵入に遭うと、回転子は異物に閉塞され、瞬時に回転の状態から回転しない状態になる。磁場が遮断していない状態では、第一巻線Ｌ１は作用しなくなり、トランジスタＱ２は遮断され、第一巻線Ｌ１は電流が流れない。しかし、従来のホールセンサーレスのＢＬＤＣが電源遮断の動作を対応して行うことができないことから、電源が連続的に供給される状態では、トランジスタＱ３は伝導したままであり、持続して電流を第二巻線Ｌ２からトランジスタＱ３に流した後、接地させ、第二巻線Ｌ２に持続的に熱を発させ、ひいては引火の危険を招く。

更に、一旦異物を取り除いた後、従来の回路はまた、自動的に回転子に回転を再スタートさせることができず、電源を完全に遮断した後、ＢＬＤＣを電源に接続しなければ、正常な運転が始められなく、使用者に多大な不便を与える。

よって、従来の問題を解決するために、本発明は、自動電源遮断と再起動の機能を有するホールセンサーレスのＢＬＤＣ駆動装置を提供する。

本発明の目的に基づいて、駆動回路、電源遮断と自動再起動回路と、ＤＣ電圧比較回路を含むホールセンサーレスのＢＬＤＣ駆動装置を提供する。駆動回路は、回転子の回転を駆動し、回転子が閉塞され、回転していないとき、電源遮断と自動再起動回路は、ＤＣ電圧比較回路を通して検知し、それに対応して駆動回路への電源を遮断し、駆動回路は、補助巻線と、出力巻線と、補助巻線と接続された第二トランジスタとを含み、ＤＣ電圧比較回路は、２つのレジスタを含み、電源と、補助巻線と出力巻線との一端がそれぞれ接続され、補助巻線の他端と第二トランジスタのベースとが接続され、電源遮断と自動再起動回路は、電源の電圧を前記２つのレジスタで分圧した電圧値と前記第二トランジスタのコレクタ電圧値とを比較することによって前記駆動回路への電源を遮断する信号を出力するか否か決める。

駆動回路は、第一巻線、第二巻線、第一トランジスタ、第二トランジスタを含み、第一巻線は、補助巻線であり、第二巻線は、出力巻線である。駆動回路が伝導し、第二トランジスタが遮断している時、第一巻線は、電流が流れない。第一トランジスタは、伝導し、電流は、第二巻線から第一トランジスタに流れた後、接地する。よって、誘起磁場を発生し、回転子を駆動して特定角度で回転させる。回転子が回転した後、第一巻線は、検知し、第二トランジスタを伝導させ、第一トランジスタは、遮断され、第二巻線は、電流が流れない。第一巻線と第二巻線は、駆動回路のスイッチ動作と交替された電流方向を受けて、励磁し、回転子を駆動して回転する。

電源遮断と自動再起動回路は、駆動集積回路を含み、電源遮断と自動再起動回路とＤＣ電圧比較回路は、電気的接続される。ＤＣ電圧比較回路から出力された電圧は、駆動集積回路の中で比較された後、駆動集積回路から信号を出力し、電源遮断と自動再起動回路を作用するか否かを決める。回転子が正常に回転する時、電源遮断と自動再起動回路は、作用しない。回転子が閉塞され、回転しない時、電源遮断と自動再起動回路は、ＤＣ電圧比較回路を通して検知し、それに対応して駆動回路への電源を遮断する。

電源遮断と自動再起動回路は、第三トランジスタを更に含み、第三トランジスタが遮断している時、電源遮断と自動再起動回路は、作用せず、駆動回路は、正常に駆動され、回転子を回転する。第三トランジスタが伝導している時、第一トランジスタは遮断され、第二巻線に電流を流さず、電源遮断と自動再起動回路は、駆動回路への電源を遮断する。

電源遮断と自動再起動回路は、コンデンサを更に含み、駆動回路が電流を遮断した後、コンデンサは、第四トランジスタに伝導する電圧を提供して、第三トランジスタを遮断し、駆動回路が正常に駆動できるようにして回転子を回転させる。

本発明のもう一つの目的に基づいて、駆動装置、電源遮断と自動再起動回路と、ＤＣ電圧比較回路を含むホールセンサーレスのＢＬＤＣ駆動装置を提供する。駆動装置は、回転子の回転を駆動し、回転子が閉塞され、回転しない時、電源遮断と自動再起動回路は、ＤＣ電圧比較回路を通して検知し、それに対応して駆動装置への電源を遮断する。

本発明のブラシレスＤＣモータ駆動装置によれば、一旦ファンが異物に侵入され、閉塞された時、自動的に電源が切られ、ファンを保護でき、引火を防ぎ、且つ、異物が取り除かれた後、電源を完全に切って再スタートする必要なく、自動的に触発でき、モータを再度正常に運転することができる。

本発明についての目的、特徴、長所が一層明確に理解されるよう、以下に実施形態を例示し、図面を参照にしながら、詳細に説明する。

図２Ａを参照する。本発明の実施例に基づいたホールセンサーＢＬＤＣ駆動装置の構造ブロック図を図示している。図２Ａに示すように、ＢＬＤＣ駆動装置２００は、電源遮断と自動再起動回路２１０と、ＤＣ電圧比較回路２２０を含む。電源遮断と自動再起動回路２１０とＢＬＤＣ駆動回路１１０（１２０）は、電気的接続される。正常な状態では、ＢＬＤＣ駆動回路１１０（１２０）は、励磁し、モータの回転子を駆動して回転させる。回転子が一旦、異物の侵入に遭い、回転子が異物に閉塞された時、電源遮断と自動再起動回路２１０は、ＤＣ電圧比較回路２２０を通して異常な状況を検知し、それに対応してＢＬＤＣ駆動回路１１０（１２０）に信号を出力し、電源遮断する。よって、ＢＬＤＣ駆動回路１１０（１２０）の能動部品と巻線は、異常な電流による過熱と焼損の現象から免れることができる。閉塞が取り除かれた後、電源遮断と自動再起動回路２１０は、ＢＬＤＣ駆動回路１１０（１２０）を触発することができ、モータの回転子を正常な運転に戻す。

図２Ｂと２Ｃを参照する。本発明の実施例に基づいたホールセンサーレスのＢＬＤＣ駆動装置の二つの概略図を図示している。図２Ｂに示すように、本発明のＢＬＤＣ駆動装置２００は、主に、駆動回路１１０、電源遮断と自動再起動回路２１０と、ＤＣ電圧比較回路２２０を含む。駆動回路１１０は、例えば従来の駆動回路であることができ、２組の巻線によりスイッチングの動作をさせ、励磁によってモータの回転子を駆動して回転させる。駆動回路１１０以外に電源遮断と自動再起動回路２１０と、ＤＣ電圧比較回路２２０を更に加え、自動電源遮断と再起動の機能を備えるホールセンサーレスのＢＬＤＣ駆動装置２００を共同で構成する。電源遮断と自動再起動回路２１０は、接点Ｃを用いて駆動回路１１０と電気的接続し、ＢＬＤＣ駆動装置２００全体の電源の接続と遮断状態を制御する。

しかし、本実施例のホールセンサーレスのＢＬＤＣ駆動装置２００は、従来の駆動回路１１０を用いることを限定するものではない。例えば、図２Ｃに示す駆動回路１２０のように、駆動回路１１０のトランジスタＱ１とツェナーダイオードＺＤ１、ＺＤ２は、単一のダイオードＤ１を用いて置き換え、固定バイアス電圧の作用の維持を得ることができる。また、回路設計者の必要な分圧に適い、過電流の状態が発生するのを防ぐために、駆動回路１１０、１２０の中に、レジスタＲ１、Ｒ２、Ｒ３を増設し、分圧の効果を得ることができる。また、コンデンサＣ１の数も複数のコンデンサによって直列につながれて達成することができ、特定容量値を有する単一のコンデンサを用いるより、使用者の必要な容量値に調整し易く、設計の柔軟性を増す。

以下、図２Ａで挙げた本発明の精神に基づいて、本発明のホールセンサーレスのＢＬＤＣ駆動装置の詳細を述べる。図３を参照ください。本発明の実施例に基づいたホールセンサーレスのＢＬＤＣ駆動装置の回路図を図示している。ホールセンサーレスのＢＬＤＣ駆動装置２００は、駆動回路２３０、電源遮断と自動再起動回路２１０と、ＤＣ電圧比較回路２２０を含む。駆動回路２３０は、第一巻線Ｌ１、第二巻線Ｌ２、コンデンサＣ１、Ｃ３、トランジスタＱ１、Ｑ２、ツェナーダイオードＺＤ１と、レジスタＲ１、Ｒ２を含む。正常な動作では、第一巻線Ｌ１は、例えば補助巻線であり、第二巻線Ｌ２は、出力巻線であり、両方は、駆動回路が作る開閉操作と、交替された電流方向を受け、励磁し、モータの回転子を駆動して回転させることができる。

電源遮断と自動再起動回路２１０は、主に駆動集積回路２１１、ダイオードＤ２、Ｄ３、トランジスタＱ３、Ｑ４と、コンデンサＣ２を含む。ＤＣ電圧比較回路２２０は主に、レジスタＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を含み、Ｒ３、Ｒ４の間に位置された接点ｄは、固定電圧値であり、Ｒ１、Ｒ２の間に位置された接点ｅは、駆動装置２００が生じたスイッチ動作と交替された電流方向で電圧値を変化させる。

電源遮断と自動再起動回路２１０は、主に接点ｃを用いて駆動回路２３０全体と電気的接続をし、且つ、駆動集積回路２１１の第二ピンと第四ピンを用いて、接点ｄと接点ｅの電圧値をそれぞれ駆動集積回路２１１に加え、比較をする。接点ｅの電圧値が接点ｄの固定線厚地より大きいか小さいかに基づいて、第八ピン、または第七ピンよりダイオードＤ２、Ｄ３にそれぞれ対応して方形波信号を出力する。

ここで、特に注意しなければならないのは、駆動集積回路２１１とトランジスタＱ４の間に接続されているダイオードＤ２、Ｄ３とレジスタＲ８は、省いてもよい、または、その他の部材で置き換えることもでき、用いている駆動集積回路のモデルと使用者の必要に対応して増減、または調整することができる。

回転子が正常に回転している時、接点ｄと接点ｅ間は、電圧差が存在し、第八ピン、または第七ピンに交互に方形波信号を出力させる。第八ピン、または第七ピンより出力された切換信号が互いを補うことから、トランジスタＱ４のベースを高電位状態に持続し、トランジスタＱ４を伝導させる。トランジスタＱ４が伝導している時、電流は、レジスタＲ７とトランジスタＱ４に流れた後、接地する。よって、トランジスタＱ３のベースは低電位になり、トランジスタＱ３は、遮断され、電源遮断と自動再起動回路２１０は、動作しない。第一巻線Ｌ１と第二巻線Ｌ２は、駆動装置が生じたスイッチ動作と交替された電流方向を受けて、持続して励磁し、モータの回転子を駆動して回転する。

第一状態
定電圧源から電流を出力した時、第一巻線Ｌ１の両端で、接点ａは、高電位にあり、接点ｂは、相対的に低電位にある。よって、トランジスタＱ２のベースは、低電位にあり、トランジスタＱ２は、遮断され、第一巻線Ｌ１は、電流が流れない。

トランジスタＱ１のベースが高電位にあり、トランジスタＱ１が伝導する。トランジスタＱ１が伝導している時、電流は、第二巻線Ｌ２からトランジスタＱ１に流れた後、接地する。よって、第二巻線Ｌ２は、作用し、誘起磁場を発生する固定子を制御し、回転子を例えば、反時計方向で９０度回転する特定角度で回転させる。

第二状態
回転子が特定角度で回転した後、第一巻線Ｌ１は、発電状態を検知し、逆誘導信号（例えば逆電圧）を発生し、接点ａを低電位にし、接点ｂを相対的に高電位にする。正電圧は、トランジスタＱ２のベースを高電位にし、トランジスタＱ２を伝導させる。トランジスタＱ２が伝導している時、電流は、レジスタＲ２とトランジスタＱ２に流れた後、接地する。よって、トランジスタＱ１のベースは低電位になり、トランジスタＱ１は、遮断され、第二巻線Ｌ２は、電流が流れない。この時、固定子の誘起磁場は消失し、回転子は、継続して同一方向に回転する。続いて、第一状態に戻り、その後に、第一状態と第二状態間で持続して回転する。

一旦、ファンが例えば、小石または棒状の物などの異物の侵入に遭うと、回転子は異物に閉塞され、瞬時に回転の状態から回転しない状態になる。磁場が遮断していない状態では、Ｒ１、Ｒ２の間に位置された接点ｅは、電流方向の交替がない。よって、駆動集積回路２１１の第八ピン、または第七ピンは、ダイオードＤ２、Ｄ３に方形波信号を出力しない。この時、トランジスタＱ４のベースは、低電位状態を持続し、トランジスタＱ４は、遮断され、トランジスタＱ３のベースは、高電位になり、トランジスタＱ３は、伝導する。電流は、レジスタＲ７、Ｒ９とトランジスタＱ３に流れた後、接地する。この時、トランジスタＱ１のベースは、低電位にあり、トランジスタＱ１は、遮断され、第二巻線Ｌ２は、電流が流れない。第二巻線Ｌ２は、発電しない。つまり、回転子が異物に閉塞された時、電源遮断と自動再起動回路２１０は、ＤＣ電圧比較回路２２０を通して異常な状況を検知し、それに対応して駆動回路２３０の電源を遮断する。よって、第二巻線Ｌ２は、電流が持続して供給される時に、持続して熱を発することがなく、引火を防ぐことを確保できる。

駆動集積回路２１１は、コンデンサＣ２を用いて自動充放電し、一定期間ごとに第八ピン、または第七ピンに高電圧を発生させ、トランジスタＱ４の伝導を試みる。この時、仮に異物が既に取り除かれている場合、一定期間ごとに触発動作を行う。よって、電源遮断と自動再起動回路２１０は、回転子が異物に侵入され閉塞した時に自動電源遮断をし、駆動装置の能動部品と巻線を保護できる以外に、引火を防ぎ、異物が取り除かれた後、自動触発して駆動モータに再度正常に回転させる。従来に比べ、本発明の実施例で挙げたＢＬＤＣ駆動装置２００は、電源を完全に切ってから再起動する必要がなく、使用者にとって便利である。

上述に挙げたホールセンサーレスのＢＬＤＣ駆動装置は、自動電源遮断と再起動の機能を有するが、本発明は、これを限定するものではなく、例えば、上述のトランジスタＱ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４をスイッチ動作として用いる以外に、相補型金属酸化物半導体（ＣＭＯＳ）を用いることができる。従って、本発明の特許請求の範囲、明細書の記載において、トランジスタはＣＭＯＳも含むものである。また、用いているレジスタとコンデンサの数も限定しておらず、使用者の必要に対応して増設と減少をすることができる。また、使用者がホールセンサーレスのＢＬＤＣ駆動装置全体の動作状態をすぐに検知し易いように、出力接点を加えることができる。例えば、駆動集積回路２１１の第三ピンに電気的接続をした後、この出力接点によって、ディスプレイモニターに接続し、直接、動作状態をモニターに表示する。また、駆動集積回路の使用も任意の特定のモデルを限定するものではなく、且つ、接点も上述の第八ピン、または第七ピンによって交互に方形波信号を出力しなければならないと限定しておらず、本発明の述べた機能に達することができれば、どのモデルの集積回路も本発明に適用する。

以上、本発明の好適な実施例を例示したが、これは本発明を限定するものではなく、本発明の精神及び範囲を逸脱しない限りにおいては、当業者であれば行い得る少々の変更や修飾を付加することは可能である。従って、本発明が保護を請求する範囲は、特許請求の範囲を基準とする。

従来のホールセンサーレスのＢＬＤＣ駆動回路の回路図を図示している。 本発明の実施例に基づいたホールセンサーレスのＢＬＤＣ駆動装置の構造ブロック図を図示している。 本発明の実施例に基づいたホールセンサーレスのＢＬＤＣ駆動装置の二つの概略図を図示している。 本発明の実施例に基づいたホールセンサーレスのＢＬＤＣ駆動装置の二つの概略図を図示している。 本発明の実施例に基づいたホールセンサーレスのＢＬＤＣ駆動装置の回路図を図示している。

符号の説明

１００、１１０、１２０ ＢＬＤＣ駆動回路
２００ ＢＬＤＣ駆動装置
２１０ 電源遮断と自動再起動回路
２１１ 駆動集積回路
２２０ ＤＣ電圧比較回路
２３０ 駆動回路

Claims (12)

1. 回転子の回転を駆動するブラシレスＤＣモータ駆動装置であって、
   前記ブラシレスＤＣモータ駆動装置は、前記回転子の回転を駆動する駆動回路、電源遮断と自動再起動回路、及びＤＣ電圧比較回路を含み、
   前記回転子が閉塞され、回転していないとき、前記電源遮断と自動再起動回路は、前記ＤＣ電圧比較回路を通して検知し、それに対応して駆動回路への電源を遮断し、
   前記駆動回路は、補助巻線と、出力巻線と、前記補助巻線と接続された第二トランジスタとを含み、前記ＤＣ電圧比較回路は、２つのレジスタを含み、
   前記電源と、前記補助巻線と前記出力巻線との一端がそれぞれ接続され、前記補助巻線の他端と前記第二トランジスタのベースとが接続され、
   前記電源遮断と自動再起動回路は、前記電源の電圧を前記２つのレジスタで分圧した電圧値と前記第二トランジスタのコレクタ電圧値とを比較することによって前記駆動回路への電源を遮断する信号を出力するか否か決めるブラシレスＤＣモータ駆動装置。
2. 前記回転子が正常に回転するとき、前記電源遮断と自動再起動回路は、作用せず、前記回転子が閉塞され、回転していないとき、前記電源遮断と自動再起動回路は、前記ＤＣ電圧比較回路を通して検知し、それに対応して駆動回路への電源を遮断する請求項１に記載のブラシレスＤＣモータ駆動装置。
3. 前記駆動回路は、前記補助巻線である第一巻線、前記出力巻線である第二巻線、第一トランジスタ、前記第二トランジスタを含み、前記駆動回路が伝導し、前記第二トランジスタが遮断しているとき、前記第一巻線は、電流が流れず、前記第一トランジスタは、伝導し、電流は、前記第二巻線から前記第一トランジスタに流れた後、接地し、よって、誘起磁場を発生し、前記回転子を駆動して特定角度で回転させ、前記回転子が回転した後、前記第一巻線は、検知し、前記第二トランジスタを伝導させ、前記第一トランジスタは、遮断され、前記第二巻線は、電流が流れず、前記第一巻線と前記第二巻線は、前記駆動回路のスイッチ動作と交替された電流方向を受けて、励磁し、前記回転子を駆動して回転させる請求項１に記載のブラシレスＤＣモータ駆動装置。
4. 前記第一巻線と前記第二巻線は、前記回転子に巻かれ、励磁し、前記回転子を駆動して回転させる請求項３に記載のブラシレスＤＣモータ駆動装置。
5. 前記電源遮断と自動再起動回路は、第三トランジスタを含み、
   前記第三トランジスタが遮断しているとき、前記電源遮断と自動再起動回路は、作用せず、前記駆動回路は、正常に駆動され、前記回転子を回転し、
   前記第三トランジスタが伝導しているとき、前記第一トランジスタは遮断され、前記第二巻線に電流を流さず、前記駆動回路への電源を遮断する請求項３に記載のブラシレスＤＣモータ駆動装置。
6. 前記電源遮断と自動再起動回路は、第四トランジスタを更に含み、駆動集積回路を用いて信号を出力し、前記第四トランジスタを伝導するか否かを決め、前記第四トランジスタが遮断されたとき、前記第三トランジスタは、伝導され、前記電源遮断と自動再起動回路は、前記駆動回路への電源を遮断し、前記第四トランジスタが伝導されたとき、第三トランジスタは、遮断され、前記電源遮断と自動再起動回路は、作用しない請求項５に記載のブラシレスＤＣモータ駆動装置。
7. 前記電源遮断と自動再起動回路は、コンデンサを更に含み、前記駆動回路が電流を遮断した後、前記コンデンサは、前記第四トランジスタに伝導する電圧を提供して、前記第三トランジスタを遮断し、前記駆動回路に再度、前記回転子を回転させる請求項６に記載のブラシレスＤＣモータ駆動装置。
8. 前記電源遮断と自動再起動回路は、前記駆動集積回路と前記第四トランジスタの間に電気的接続された少なくとも一つのダイオードを更に含み、前記駆動集積回路の出力した信号を調整する請求項６に記載のブラシレスＤＣモータ駆動装置。
9. 前記電源遮断と自動再起動回路は、駆動集積回路を更に含み、前記電源遮断と自動再起動回路と前記ＤＣ電圧比較回路は、電気的接続され、前記ＤＣ電圧比較回路から得られる二つの電圧値が、前記駆動集積回路の中で比較された後、前記駆動集積回路から信号を出力し、前記電源遮断と自動再起動回路を作用するか否かを決める請求項１に記載のブラシレスＤＣモータ駆動装置。
10. 出力接点を更に含み、前記駆動集積回路に電気的接続され、前記出力接点によって、ディスプレイモニターに外部接続することができ、前記ブラシレスＤＣモータ駆動装置の動作状態を直接、前記モニターに表示する請求項９に記載のブラシレスＤＣモータ駆動装置。
11. 前記ＤＣ電圧比較回路は、第一レジスタ、第二レジスタ、第三レジスタと、第四レジスタを含み、前記二つの電圧値は、それぞれ前記第一レジスタと前記第二レジスタ間、前記第三レジスタと前記第四レジスタ間から得られる請求項９に記載のブラシレスＤＣモータ駆動装置。
12. 前記第一レジスタと前記第二レジスタ間の前記電圧値は、前記第一巻線の影響を受け変わり、前記第三レジスタと前記第四レジスタ間の前記電圧値は、相対的に固定値である請求項１１に記載のブラシレスＤＣモータ駆動装置。

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