TWI257761B - Driving apparatus for brushless DC motor without hall sensor - Google Patents

Description

1257761 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係_於一種無霍爾元件《直流無刷 =裝置’特別是關於-種具有斷電與自動恢復功能之益 霍爾7L件之直流無刷馬達驅動裝置。 …、 _ 【先前技術】 纟許多的電子產°口口中’ 4 了避免整體系統不會因為 =過J而燒毀，通常會於系統中加裝—散熱風扇加二 保護，富系統溫度過高時，風扇即會啟動以降 統溫度，達到散熱目的。 —股糸 風扇主要係利用馬達帶動來使其運轉。一般而言， 直流無刷馬達（brushless DC motor，獄）由於^保 !，控制性佳，性能與效率優異，早已經成為工業界的 龍兒，《中小功率的應用如硬碟機與光碟機内部之馬 達二大功率的應用如電動車的馬達裝置，都可以利用直 • 流無刷馬達得到高效率、轉速穩定、高扭力、耐用、玄 易保養的特性。 請參照第1圖，其繪示乃習知無霍爾元件之直流盔 刷馬達驅動電路之電路圖。習知一種不採用霍爾元件 (hall sensor)之直流無刷馬達之驅動電路1〇〇包含一 -線圈繞組L1、-第二線圈繞組L2、一電容器c卜電 晶體 Ql、Q2、Q3、濟納二極體（Zener Di〇de)ZD][、邡2、 ZD3、與電阻R1、R2、R3。第一線圈繞組u例如是輔助 線圈，而第二線圈繞組L2係動力線圈，兩者可受驅動電 路產生之開_誠交替改變電流方向，而激磁驅動馬 1257761 達轉子轉動。

Ajt狀熊— 、#當自一固定電壓源輸入一電流時，在通電的瞬間， /弟線圈％組L1的兩端，接點a為H i gh電位，而接 點b相對為i〇w電位，故電晶體Q2的基極為[⑽ 電晶體Q2截止，第一線圈繞組u無電流通過。， 電日日體Q3的基極為High電位，電晶體道 當電晶體Q3導通時，電流從第二線圈繞組L2流經；： 體Q3後接地，故第二線圈繞組以產生作帛，控；： 產生感應磁場，以驅動轉子旋轉一特… 時針旋轉90度。 例如疋逆 第二狀熊 庙⑽當：子旋轉一特定角度後’第一線圈繞組L1合威 應到發電狀態而產生反感應信號（例如是反轉電^ 付接點a為low電位’而接點b相對為叫 壓使電晶體Q2的基極為High電位，則電晶體收“。 當電晶體Q2導通時，電流由流經電阻、 後接地二故電晶體Q3的基極為1〇w電位，電= 止’則第二線圈繞組L2無電流通過。此時曰立 磁場隨之消失，且轉子繼續朝同—方向轉動 = 以第一狀態，爾後，便持續於第-狀態與第二狀態間Ϊ 然而，一旦風扇遭遇異物入侵， _ 狀物，轉子被異物卡住，則轉子瞬間從運= 不轉動，在磁場沒有切割的狀態下 1257761. 二2截止，第一線圈繞組li無電流通過。 相對二ΐ::::之;;無刷馬達驅動電路無法 電晶體Q3持㈣通，導源不斷供給之情況下， 流經電晶體Q3、後接地斷由第二線圈繞組L2 甚至產生起火的危險Λ成4二線圈繞組L2不斷發熱， ,,再者，一旦異物移除之後，現行電路亦益法自動# Π: 灰復運轉’必須將電源完全關閉後，再將、刷= =接至電源’始能繼續正常運轉，造成使用 【發明内容】 因此’為解決上述問題，本發明 ;件之直流無刷馬達驅動裝置，具有斷電與自以 月匕’ -旦風扇被異物人侵卡住時，可自動斷電以保 扇，避免起火，並且當異物移除後，不需將電源6八 閉後再重新開啟的動作’可自動觸發 常運轉。 1逆丹久正 根^本發明的目的，提出—種直流無刷馬達驅 置、，包括-驅動電路、一斷電與自動恢復電路 ： 直流準位比較電路。驅動電路用以驅動一 轉子被卡住不轉時，斷電與自動恢復祕係透過直^ 位比較電路立即測知，並相對應地 机準 一第驅電”rr第:線圈繞 第電曰曰體、苐—電晶體，第—線圈繞組係 圈，而第二線圈繞組係一動力線圈。當驅動電路通電時， 1257761 第二電晶體截止時，第一線圈繞組無電流通過，第一電 晶體導通’電流從第二線圈繞組流經第一電晶體後接 地’故產生感應磁場，驅動轉子旋轉一特定角度；其中 當轉子旋轉後，第一線圈繞組產生感應使第二電晶體導 通’第一電晶體截止，則第二線圈繞組無電流通過；第 一線圈繞組與第二線圈繞組係受驅動電路之開關作動及 父替改變電流方向，而激磁驅動轉子轉動。 辦電與自動恢復電路更包括一驅動積體電路，斷電 與自動恢復電路與直流準位比較電路電性連接，由直流 準位比較電路輸出之訊號係於驅動積體電路中比較後， 由驅動積體電路輸出訊號以決定使斷電與自動恢復電路 作用與=。當轉子正常轉動時，斷電與自動恢復電路不 作用；當轉子被卡住不轉時，斷冑與自㈣灰復電路係透 過直流準位比較電路立即測知，並相對應地使驅動電路 斷電。 …斷電與自動恢復電路包括—第三電晶體，其中當第 三電晶體截止時，斷電與自動恢復電路不作用，驅動f 路正常驅動轉子轉動。當第三電晶體導通時，第一電晶 體截止’使第二線圈繞組無電流通過 電路使驅動電路斷電。 良 斷電與自動恢復電路更包括一電容器，當驅動電路 斷^後’電容器係提供-電料通第四電晶體，並使第 二電晶體戴止，以使驅動電路能正常驅動轉子轉動。 首、、*:艮：二Γ明的再一目的’再提出-種無霍爾元件之 動恢復電路，以及m…：置斷電與自 及直/瓜準位比較電路。驅動裝置用以 1257761 驅動-轉子轉動，當轉子被卡住不轉時，斷電盘自動恢 f電路係透過直流準位比較電路立即測知，並相對應地 使驅動裝置斷電。 為壤本發明之上述和其他目的、特徵、和優點能更 明顯易懂，下文特舉一較佳實施例’並配合所附圖式， 作詳細說明如下： 【實施方式】 參照第2A圖，其繪示乃依照本發明較佳實施例 之f霍爾元件之直流無刷馬達驅動裝置之架構方塊圖。 如第2A圖所示，本發明之直流無刷馬達驅動裝置2〇〇 中包括有一斷電與自動恢復電路（current shutd〇wn and auto-restart circUit)210以及一直流準位比較電路 220。斷電與自動恢復電路21〇與直流無刷馬達驅動裝置 2 0 0電性連接，在正常狀態下，直流無刷馬達驅動裝置 200激磁驅動馬達轉子轉動，而當轉子一旦遭遇異物入 铋，轉子被異物卡住時，斷電與自動恢復電路21〇透過 直流準位比較電路220可立即得知此突發狀況，並相對 應地輸出號至直流無刷馬達驅動裝置2〇〇並使其斷 電:如此一來，可避免直流無刷馬達驅動裝置2〇〇之主 動兀件以及線圈因異常電流而引起過熱甚至燒毀的現 象。當故卩早排除後，斷電與自動恢復電路210可觸發直 流無刷馬達驅動裝置2〇〇，使馬達轉子恢復正常運轉。 明芩照第2B圖與第2C圖，其繪示乃依照本發明較 佳貫施例之無霍爾元件之直流無刷馬達驅動裝置之二示 意圖。如第2B圖所示，本發明之直流無刷馬達驅動裝置 1257761 主要包括有一驅動電路110、一斷電與自動恢復電路 曰1及直流準位比較電路220。驅動電路11 〇可以例 i 2自知之驅動電路，主要係以二組線圈繞組產生開關 以激磁驅動馬達的轉子旋轉。而除了驅動電路Η 〇 之外，更加上了斷電與自動恢復電路21〇以及一直流準 位=電路22G ’以共同組成—具斷電與自動恢復功能 之…'霍爾元件之直流無刷馬達驅動裝置2〇〇。斷電與自 動丨火復電路21 〇係利用接點c與驅動電路11 〇電性連 接，進而控制整體直流無刷馬達驅動裝 斷電狀態。 电，、 然而，本較佳實施例之無霍爾元件之直流無刷馬達 =動裝置200並不限定必須完全採用習知的驅動電路 0。或者，驅動電路110中之電晶體Q1、以及濟納二 極體ZD1、ZD2，亦可使用單個二極體D1來取代，以& 到維持一固定偏壓之作用，如第2C圖所示之驅動電路 120☆再者，為符合電路設計者所欲之分壓及避免發生過 電流之情形，也可以在驅動電路11〇、12〇中加設電阻 R2三R3以達到分壓之效果。另外，電容器C1的個 丈亦可藉由多個電容器並聯後而達成，便於調整至使用 者所欲達到電容值，而非僅限於必須使用具有特定電容 值的電容器才能達成使用者的要求，增加了設計的彈性。 以下將根據第2A圖中所揭露之本發明的精神，對 本赉^之無霍爾元件之直流無刷馬達驅動裝置做進一步 的揭，。請參照第3圖，其繪示乃依照本發明較佳實二 Ϊ之無霍爾元件之直流無刷馬達驅動裝置之電路圖。、^ 隹爾π件之直流無刷馬達之驅動裝置2〇〇包含_驅動^ 1257761 路230、一斷電與自動恢復電路210、一直流準位比較電 路220。驅動電路230包括一第一線圈繞組[I、一第二 線圈繞組L2、電容器C1、C3、電晶體Q1、Q2、二極體 D1、濟納二極體（Zener Diode)ZD1、與電阻 ri、R2。在 正系運轉6況下’弟一線圈繞組L1例如是輔助線圈，而 第二線圈繞組L2係動力線圈，兩者可受驅動電路230 產生之開關作動及交替改變電流方向，而激磁驅動馬達 轉子轉動。

斷電與自動恢復電路210主要包括一驅動積體電路 (drive integrated circuit，drive IC)211、二極體 D2、D3、電晶體Q3、Q4，以及電容器C2。直流準位比較 220 Rl^R2>R3^R4Mi^ R3 ^ R4 之間的接點d係為一固定電壓值，而位於R1、R2之間的 接點、e，則因驅動裝置200產生之開關作動及交替改變 之電流方向而使其電壓值產生變化。 斷電與自動恢復電路2! 〇主要係利用接，點c來與整 :驅動電路230作電性連接，且利用由驅動積體電路211 ^第2針腳與第4針腳’分別將接點d與接點e處之 f壓，輸4動積體電路211中加以做比較，並根據接 Μ、、e处之電壓值大於或小於接點^之固定電壓值，而 地由第8針腳或第7針腳輸出方波訊號至二 在此而特別注意的是，連結於驅動積體電路211 與電晶體Q4之間@ ^ % n 、 蚀田+ 3间的一極體D2、D3與電阻12,亦可以不 路型，==其他兀件取代，端視所使用之驅動積體電 路型號以及使用者所需而增減或調整。 1257761 虽轉子正常運轉時，接點d處與接點 或第7針腳交替輸出方波訊號。 曰體04夕装卩^弟7針腳所輸出之切換訊號互補，使電 ^ ° Q4 ^ Q4 ^ Μ 、、守，電 '机由流經電阻以與電晶體 截止 “晶體Q3的基極為low電位，電晶體Q3 用，第為整個斷電與自動恢復電路210無作 生之mi二f ^組U與第二線圈繞組L2受驅動裝置產 轉子，替改變電流方向，持續激磁驅動馬達 於裳Λ自γ蚊電壓源輸人—電流時，在通電的瞬間， % h ia #4. ^ 1 ^ 丧點a為High電位，而接 …占b相對為low電位，故電晶體Q2 t a ^ 09 ^ L咕 版W的基極為Low電位， 東曰曰體Q2截止，第一線圈繞_無電流通過。 A雪曰電J曰體Q1的基極為High電位，電晶體Q1導通。 田電日日體Q1導通時，電流從第- 體Q1徭技二P 線圈繞組L2流經電晶 L Λ 弟二線圈繞組L2產生作用，控制定子 =場，以驅動轉子旋轉—特定角度，例如是逆 日寸針碇轉90度。 態 % 子旋轉一特定角度後’第—線圈繞組U會气 =發電狀態而產生反感應信號（例如是㈣電= 传接點a Wow電位，而接點b相對為High電位= 12 1257761 壓使電晶體Q2的基極為High電位，則電晶體導通。 當電晶體Q2導通時，電流由流經電阻R2與電晶體 後接地，故電晶體Q1的基極為lc)W電位，電晶體^ 止，則第二線圈繞組L2無電流通過。此時，定子之感應 磁場隨之消失，且轉子繼續朝同一方向轉動。接著 回第-狀態，爾後’便持續於第一狀態與第二狀能間 轉。 " -旦風扇遭遇異物入侵’例如是小石頭或桿狀物， 轉子被異物卡住，則轉子瞬間從運轉之狀態變成不轉 動，在磁場沒有切割的狀態下，位於R1、R2之間的接點 e則沒有電流方向的交替變化，故驅動積體電路2ΐι之 第8針腳或第7針腳便沒有輸出方波訊號至二極體⑽、 D3此日寸，電體Q4之基極持續為1 〇w電位狀態，電晶 體Q4截止，而電晶體Q3的基極為High電位，則電晶體 Q3導通’電流由流經電阻打、的與電晶體⑽後接地。 此時電晶冑Q1的基極為l〇w電位，電晶體Q1戴止，故 第二線圈繞組L2無電流通過，第二線圈繞組u不發電。 也就是說’當轉子被異物卡⑽，斷電與自動恢復電路 210透過直流準位比較電路22〇可立即得知此突發狀 况，並相對應地使驅動電路2 3 〇斷電，可確保第二線圈 繞組L2不會在電流持續供給下不斷發熱，避免起火。 —一驅動積體電路211利用電容C2之自動充放電，而 每隔一段時間使第8針腳或第7針腳產生一個高的電 壓，進而嘗試導通電晶體Q4，若此時異物已移除，則電 晶，Q3戴止，電晶體Qi導通，使得驅動電路23〇恢復 正常運作。若異物仍未移除，則驅動積體電路211則每 13 1257761 丨网一固疋時間進行此觸發動作。划此—不，辦冤興自動 恢復電路210除了可以在轉子被異物入侵卡住時了可自 動斷電以保護驅動裝置之主動元件以及線圈，避免起 $，並且當異物移除後，可自動觸發以驅動馬達使之再 -人正#運轉，與習知相較，本發明較佳實施例所揭露之 直流無刷馬達驅動裝置200不需要將電源完全關閉後再 重新開啟的動作，對使用者而言極為便利。 上述所提出之無霍爾元件之直流無刷馬達驅動裝 置，具有斷電與自動恢復功能，然本發 =外除了使用上述電晶賴，，，作為： 動之外，亦可以使用互補金氧半導體（c〇_ementary •Larj^de semic〇nduct〇- cM〇s)t ^ :::電：：個數亦不限定，可隨使用者所需來作添設 :、:/。再ί，為了方便使用者可立即得知整個無霍爾 ^之直流無刷馬達驅動裝置之運作狀態，可以加上一 輸出接點（0/Ρ)，例如县雷μ , U # 土 疋電11連接於驅動積體電路211 :第：:妾：處，再透過此輸出接點即可外接至一顯示屏 幕，直接將運作狀態顯示於屏幕上。另外，驅 路的使用亦不限定於某特定型號 ^電 8針㈣第7針腳交替輸出方波訊號，只 均適用於本發明。 了以之驅動積體電路 雖然本發明已以一較佳實施例揭露如上， 用以限定本發明，任何熟習此 料 之精神和範圍内，當可作么錄夕t在不脫離本發明 明之伴替阿木、目&各種之更動與潤飾，因此本發 保當視相之申請專鄉圍所界定者為準。 14 1257761 【圖式簡單說明】 第1圖繪示乃習知無霍靥 電路之電路圖。 …、 直流無刷馬達驅動 第2A圖繪示乃依照本發明較佳f絲彻+ 〆 件之直—流無刷馬達驅動裝置之架構方塊圖。1無霍爾兀 第2B圖與第2C圖繪示乃依照本發二 赛a 無霍爾兀件之直流無刷馬達驅動 ‘：广例之 结衣κ一不意圖。 第3圖繪示乃依照本發明較佳實_之無 之直流無刷馬達驅動裝置之電路圖。 【主要元件符號說明】 100、110、120 :直流無刷馬達驅動電路 200 :直流無刷馬達驅動裝置 210 :斷電與自動恢復電路 211 :驅動積體電路 220 :直流準位比較電路 230 :驅動電路 15

Claims (1)

1257761 十、申請專利範圍： 1 ·種直流無刷馬達驅動裝置，用以驅動一轉子 轉動’該直流無刷馬達驅動裝置包括·· 一驅動電路，用以驅動該轉子轉動； 一斷電與自動恢復電路；以及 一直流準位比較電路； “其中，當該轉子被卡住不轉時，該斷電與自動恢復 電路係透過該直流準位比較電路立即測知，並相對應地 使該驅動電路斷電。 “ 2. 如申請專利範圍第丨項所述之直流無刷馬達驅 &置其中當δ亥轉子正常轉動時，該斷電盘自動恢復 電路不作用；當該轉子被卡住不轉時，= 復電路係透過該直流準位比較電路立即測知，並相對 地使該驅動電路斷電。 心 3. 如申請專利範圍第1項所述之直流無刷馬達驅 動裝置，該驅動電路包括一第一線圈繞組、一第二線圈 、、九、、且 第一電晶體、一第二電晶體，其中當該驅動電 路通電時，該第二電晶體截止時，該第一線圈繞组盔電 流通，，該第一電晶體導通，電流從該第二線圈繞組流 經a亥第一電晶體後接地，故產生感應磁場，驅動該轉子 旋轉一特定角度；當該轉子旋轉後，該第一線圈繞組產 生感應使該第二電晶體導通，該第一電晶體截止，則第 二線圈繞組無電流通過；該第一線圈繞組與該第二線圈 繞組係受該驅動電路之開關作動及交替改變電流方向， 而激磁驅動該轉子轉動。 4·如申請專利範圍第3項所述之直流無刷馬達驅 16 1257761 動裝置’其中該第一線圈繞組與該第二線圈繞組係纏繞 於该轉子，用以激磁驅動該轉子轉動。 壯5·如申請專利範圍第3項所述之直流無刷馬達驅 衣置其中该第一線圈繞組係一輔助線圈，而該第一 線圈繞組係一動力線圈。 一 壯6·如申請專利範圍第3項所述之直流無刷馬達驅 動裝置，其中該斷電與自動恢復電路包括一第三電晶體； 其中，當該第三電晶體截止時，該斷電與自動恢復 “路1作用’該驅動電路正常驅動該轉子轉動； 止，第三電晶體導通時，該第—電晶體截 Μ第—線圈繞組無電流通過，該斷電與自動 電路使該驅動電路斷電。 動裝夂利範圍第6項所述之直流無刷馬達驅 〃中忒斷電與自動恢復電路更包括一第四電曰 ^ 5亥驅動積體電路輸出訊號決定該第四電晶俨之 、广該Ϊ雷當該第四電晶體截止時’則該第三電晶“ 5電:曰:體導Ϊ日ΐ動恢復電路使該驅動電路斷電；當該第 則該第三電晶體截止，該斷電與自動 動裝】圍第7項所述之直流無刷馬達驅 當該驅動電與;复電，更包括-電容器， 四電晶體，並使鲸第_二電合态係提供一電壓導通該第 次驅動該轉子轉^。二電晶體截止，以使該驅動電路再 動裝置，其圍第7項所述之直流無刷馬達驅 ㈣電與自動恢復電路更包括至少_二極 1257761 體，電性連接於該驅動積體電路與該第四電晶體之間， 可調變該驅動積體電路輸出之訊號。 1 〇 ·如申请專利範圍第1項所述之直流無刷馬達驅 動裝置，該驅動電路包括一第一線圈繞組、一第二線圈 、、凡組、一第一互補金氧半導體（C〇mplementary metal-oxide semiconduct〇r，CM〇s)、一 第二互補金氧 半導體，其中當該驅動電路通電時，該第二互補金氧半 ‘，截止時，該第一線圈繞組無電流通過，該第一互補 金氧，導體導通，電流從該第二線圈繞組流經該第一互 補至氧半導體後接地，故產生感應磁場，驅動該轉子旋 轉一特疋角度；當該轉子旋轉後，該第一線圈繞組產生 f應使該第二互補金氧半導體導通，該第一互補金氧半 導體截士，則第二線圈繞組無電流通過；該第一線圈繞 組與該第二線圈繞組係受該驅動電路之開關作動及交替 改變電流方向，而激磁驅動該轉子轉動。 。11 ·如申凊專利範圍第10項所述之直流無刷馬達 ’其中該第—線圈繞組與該第二線圈繞組係纏 %於该轉子，用以激磁驅動該轉子轉動。 驅動二如甘申^專利範圍^ 1G項所述之直流無刷馬達 2 ,，、中该第一線圈繞組係一輔助線圈，而該第 一線圈k組係一動力線圈。 驅動Γ置如:二ί利範圍第1〇項所述之直流無刷馬達 金氧料體斷電與自動恢復電路包括—第三互補 自動r電=亥f三互補金氧半導體戴止時，該斷電與 乍用，该驅動電路正常驅動該轉子轉動； 18 1257761 $人，中、，當該第三互補金氧半導體導通時，該第一互 半導體戴止，使該第二線圈繞組無電流通過，該 〃〃自動恢復電路使該驅動電路斷電。 14·如申請專利範圍第13項所述之直流無刷馬達 展八ί置Y其中該斷電與自動恢復電路更包括一第四互 、 …、氧半$體，利用该驅動積體電路輸出訊號決定該第 -四互補I氧半導體之導通與否；#言亥第四互補金氧半導 體截止時，則該第三互補金氧半導體導通，該斷電與自 •動恢復電路使該驅動電路斷電；當該第四互補金氧半導 體導通時，則該第三互補金氧半導體截止，該斷電盘自 動恢復電路不作用。 、 15.如申請專利範圍第14項所述之直流無刷馬達 ^動裝置，其中該斷電與自動恢復電路更包括一電容 為，當該驅動電路斷電後，該電容器係提供一電壓導通 該第四互補金氧半導體，並使該第三互補金氧半導體戴 止，以使該驅動電路再次驅動該轉子轉動。 φ 16·如申請專利範圍第14項所述之直流無刷馬達 驅動裝置’其中該斷電與自動恢復電路更包括至少一二 極體，電性連接於該驅動積體電路與該第四互補金氧半 導體之間，可調變該驅動積體電路輸出之訊號。 17·如申請專利範圍第1項所述之直流無刷馬達驅 動裝置，其中該斷電與自動恢復電路更包括一驅動積體 電路（drive integrated circuit，drive 1C)，該斷電 與自動恢復電路與該直流準位比較電路電性連接，由★亥 直流準位比較電路獲得之二電壓值係於該驅動積體電路 中比較後’由该驅動積體電路輸出訊號以決定該斷電與 19 1257761 自動恢復電路是否作用。 〇 I8·如申請專利範圍第Η項所述之直流無刷馬達 驅動表置’更包括一輸出接點（〇/p)，係與該驅動積體電 路電性連，，透過該輸出接點可外接一顯示屏幕，用以 將該直慨無刷馬達驅動裝置之運作狀態直 示於該 示屏幕上。 19·如申請專利範圍第17項所述之直流無刷馬達 j裝置’其中該直流準位比較電路包括—第一電阻、 二第二電阻、一第三電阻以及一第四電阻、該二電壓值 係^別得自位於該第一電阻與該第二電阻間，以及位於 6亥第二電阻與該第四電阻間。 2〇.如申請專利範圍第19項所述之直流無刷馬達 驅動裝置’其中位於該第一電阻與該第二電阻間之該電 壓值係受該第一線圈繞組影響而改 阻與該第四電阻間之該電壓值則相對為一固：;直第-電 21 · —種無霍爾元件之直流無刷馬達驅動裝置，用 以驅動-轉子轉動，該無霍_元件之直流無 達驅動 裝置包括： 一驅動電路，用以驅動該轉子轉動； 一斷電與自動恢復電路；以及 一直流準位比較電路； ^ 其中，虽该轉子被卡住不轉時，該斷電與自動恢復 電路係透過該直流準位比較電路立㈣知，並相對應地 使該驅動電路斷電。 22.如申睛專利範圍第21項所述之無霍爾元件之 直流無刷馬達驅動裝置，其中當該轉子正常轉動時，該 20 1257761 斷電與自動恢復電路不作用；當該轉子被卡住不轉時， 该斷電與自動恢復電路係透過該直流準位比較電路立即 測知’並相對應地使該驅動電路斷電。 23·如申請專利範圍第21項所述之無霍爾元件之 直流無刷馬達驅動裝置，該驅動電路包括一第一線圈繞 組、一第二線圈繞組、一第一電晶體、一第二電晶體， 其中當該驅動電路通電時，該第二電晶體截止時，該第 了線圈繞組無電流通過，該第一電晶體導通，電流從該 第二線圈繞組流經該第一電晶體後接地，故產生感應磁 ，丄驅動該轉子旋轉一特定角度；當該轉子旋轉後，該 線圈繞組產生感應使該第二電晶體導通，該第一電 么體，，則第一線圈繞組無電流通過；該第一線圈繞 /第—線圈繞組係受該驅動電路之開關作動及交替 改义電流方向，而激磁驅動該轉子轉動。 =4·如申請專利範圍第“項所述之無霍爾元件之 々丨匕、刷馬達驅動裝置，其中該第一線 線圈，組係纏繞於該轉子，用以激磁驅動該轉子上 直-Γ刷請專利輯2 3項所述之無霍爾元件之 線圈而=驅：裝置，其中該第-線圈繞組係-輔助 Λ弟一線圈繞組係一動力線圈。 直产Γ刷^7請專利範圍第23項所述之無霍爾元件之 二：第=達驅動裝置，其中該斷電與自 栝弟二電晶體； 匕 電路不、:用@㈣三電晶體截止時’該斷電與自動恢復 其中卷该驅動電路正常驅動該轉子轉動； ’、，當該第三電晶體導通時，該第一電晶體截 1257761 止’使該第二線圈繞組無電流通過，該斷電與自動恢復 電路使該驅動電路斷電。 27·如申請專利範圍第26項所述之無霍爾元件之 直流無刷馬達驅動裝置，其中該斷電與自動恢復電路更 包括一第四電晶體，利用該驅動積體電路輸出訊號決定 α亥第四電晶體之導通與否；當該第四電晶體截止時，則 §亥第二電晶體導通，該斷電與自動恢復電路使該驅動電 路斷電；當該第四電晶體導通時，則該第三電晶體截止， 該斷電與自動恢復電路不作用。 28·如申請專利範圍第27項所述之無霍爾元件之 直流然刷馬達驅動裝置，其中該斷電與自動恢復電路更 包括一電容器，當該驅動電路斷電後，該電容器係提供 一電壓導通該第四電晶體，並使該第三電晶體截止，以 使該驅動電路再次驅動該轉子轉動。 29·如申請專利範圍第27項所述之無霍爾元件之 直流無刷馬達驅動裝置，其中該斷電與自動恢復電路更 包括至少一二極體，電性連接於該驅動積體電路與該第 四電晶體之間，可調變該驅動積體電路輸出之訊號。 3〇·如申請專利範圍第21項所述之無霍爾元件之 直流無刷馬達驅動裝置，該驅動電路包括一第一線圈繞 組、一第二線圈繞組、一第一互補金氧半導體 (c⑽plementary metal-oxide semiconductor ， CMOS)、 一第一互補金氧半導體，其中當該驅動電路通電時，該 第二互補金氧半導體截止時，該第一線圈繞組無電流通 過，該第一互補金氧半導體導通，電流從該第二線圈繞 組流經該第一互補金氧半導體後接地，故產生感應磁 22 1257761 場，，動該轉子旋轉—特定角度；#該轉子旋轉後，該 [線圈魅產生感應錢第二互補錄半導體導通， 5亥第^補金氧半導體截止’則第二線圈繞組無電流通 過；該弟一線圈、繞組與該第二線圈繞組係受該驅動電路 之開關作動及父替改變電流方向，而激磁驅動該轉子轉 動。 jl·如申請專利範圍第3〇項所述之無霍爾元件之 刷馬達驅動裝置，其中該第一線圈繞組與該第二 各"％組係纏繞於該轉子，用以激磁驅動該轉子轉動。 =如申請專利範圍第30項所述之無霍爾元件之 、 q第一線圈繞組係一動力線圈。 吉、、六=如、申清專利範圍$ 30 ’戶斤述之無霍爾元件之 置、級無刷馬達驅動裝署甘士 h一 & -動展置，其中该斷電與自動恢復電路包 牯一弟二互補金氧半導體； ^中、，田忒第二互補金氧半導體截止時，該斷電與 二：電=不，用’該驅動電路正常驅動該轉子轉動; 補金氧半導三:補金氧半導體導通時’該第-互 斷+鱼6I _ 使5亥第一線圈繞組無電流通過’該 心與自動恢復電路使該驅動電路斷電。 直、、如申請專利範圍第33項所述之無霍爾元件之 包ς二笛馬達驅動裝置，其中該斷電與自動恢復電路更 訊#少定3i補金氧半導體，利用該驅動積體電路輸出 互互截補止，半導體之導通與否；當該第四 通，該斷带^6體截％，則該第三互補金氧半導體導 人电/、自動恢復電路使該驅動電路斷電；當該第 23 1257761 四互補金氧半導體導通時，則該第三互補金氧半導體戴 . 止’該斷電與自動恢復電路不作用。 · 35·如申請專利範圍第34項所述之無霍爾元件之 直流無刷馬達驅動裝置，其中該斷電與自動恢復電路更 包括一電容器，當該驅動電路斷電後，該電容器係提供 一電壓導通該第四互補金氧半導體，並使該第三互補金 氧半導體截止，以使該驅動電路再次驅動該轉子轉動。 _ 六36·如申請專利範圍第34項所述之無霍爾元件之 直流無刷馬達驅動裝置，其中該斷電與自動恢復電路更 _ 包括至少一二極體，電性連接於該驅動積體電路與該第 四互補金氧半導體之間，可調變該驅動積體電路輸出之 訊號。 六37·如申請專利範圍第21項所述之無霍爾元件之 直流無刷馬達驅動裝置，其中該斷電與自動恢復電路更 包括=驅動積體電路（drive integratedcircuit，drive 1C)’該斷電與自動恢復電路與該直流準位比較電路電性 連接，由該直流準位比較電路獲得之二電壓值係於該驅 ，積體電路中比較後，由該驅動積體電路輸出訊號以決 _ 定該斷電與自動恢復電路是否作用、。 、38·如申請專利範圍第37項所述之無霍爾元件之 、 直流無刷馬達驅動裝置，更包括一輸出接點（0/P)，係盘 該驅動積體電路電性連接，透過該輸出接點可外接一顯 示屏幕用以將忒無霍爾元件之直流無刷馬達驅動裝置 之運作狀態直接顯示於該顯示屏幕上。 39.如申請專利範圍第37項所述之無霍爾元件之 、"然刷馬達驅動裝置，其中該直流準位比較電路包括 24 1257761 一第一電阻、一第二電阻 電阻以及一第四電阻、 第 /入——步α ， 该一電壓值係分別得自位於該第一電阻與該第二電阻 間，以及位於該第三電阻與該第四電阻間。 =〇·如申請專利範圍第39項所述之無霍爾元件之 直流無刷馬達驅動裝置，其中位於該第一電阻與該第二 電阻間=該電壓值係受該第一線圈繞組影響而改變，而 :=该第三電阻與該第四電阻間之該電壓值則相對為 25