SE537872C2 - Metod för styrning av ett pumparrangemang - Google Patents

Metod för styrning av ett pumparrangemang Download PDF

Info

Publication number
SE537872C2
SE537872C2 SE1151254A SE1151254A SE537872C2 SE 537872 C2 SE537872 C2 SE 537872C2 SE 1151254 A SE1151254 A SE 1151254A SE 1151254 A SE1151254 A SE 1151254A SE 537872 C2 SE537872 C2 SE 537872C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pump
motor
state
determining
pump arrangement
Prior art date
Application number
SE1151254A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1151254A1 (sv
Inventor
Alexander Fullemann
Fredrik Söderlund
Mats Karlén
Original Assignee
Xylem Ip Holdings Llc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=47561832&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=SE537872(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Xylem Ip Holdings Llc filed Critical Xylem Ip Holdings Llc
Priority to SE1151254A priority Critical patent/SE537872C2/sv
Priority to ARP120104885A priority patent/AR089384A1/es
Priority to CN201280063196.8A priority patent/CN104011396B/zh
Priority to MX2014006203A priority patent/MX363789B/es
Priority to MYPI2014001636A priority patent/MY172973A/en
Priority to US14/367,982 priority patent/US10480518B2/en
Priority to KR1020147016104A priority patent/KR102095851B1/ko
Priority to SG11201403394YA priority patent/SG11201403394YA/en
Priority to RU2014130007A priority patent/RU2625413C2/ru
Priority to DK12816201.3T priority patent/DK2795134T3/da
Priority to EP12816201.3A priority patent/EP2795134B1/en
Priority to ES12816201T priority patent/ES2843483T3/es
Priority to NZ624879A priority patent/NZ624879B2/en
Priority to CA2859031A priority patent/CA2859031C/en
Priority to JP2014548933A priority patent/JP2015506433A/ja
Priority to PCT/US2012/071154 priority patent/WO2013096726A1/en
Priority to HUE12816201A priority patent/HUE052917T2/hu
Priority to AU2012358401A priority patent/AU2012358401B2/en
Priority to PE2014001011A priority patent/PE20142121A1/es
Priority to BR112014015469-4A priority patent/BR112014015469B1/pt
Priority to SA112340128A priority patent/SA112340128B1/ar
Publication of SE1151254A1 publication Critical patent/SE1151254A1/sv
Priority to ZA2014/03562A priority patent/ZA201403562B/en
Priority to CL2014001631A priority patent/CL2014001631A1/es
Priority to HK14112643.0A priority patent/HK1199081A1/xx
Publication of SE537872C2 publication Critical patent/SE537872C2/sv

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/02—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions
    • F04D15/0281—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/02—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions
    • F04D15/0245—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition of the pump
    • F04D15/0254—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition of the pump the condition being speed or load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D13/00—Pumping installations or systems
    • F04D13/02—Units comprising pumps and their driving means
    • F04D13/06—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
    • F04D13/08—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven for submerged use
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0066—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems by changing the speed, e.g. of the driving engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/02—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions
    • F04D15/0209—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition of the working fluid
    • F04D15/0218—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition of the working fluid the condition being a liquid level or a lack of liquid supply
    • F04D15/0236—Lack of liquid level being detected by analysing the parameters of the electric drive, e.g. current or power consumption
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/70—Suction grids; Strainers; Dust separation; Cleaning
    • F04D29/708—Suction grids; Strainers; Dust separation; Cleaning specially for liquid pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D7/00—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04D7/02—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts of centrifugal type
    • F04D7/04—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts of centrifugal type the fluids being viscous or non-homogenous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D7/00—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04D7/02—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts of centrifugal type
    • F04D7/04—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts of centrifugal type the fluids being viscous or non-homogenous
    • F04D7/045—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts of centrifugal type the fluids being viscous or non-homogenous with means for comminuting, mixing stirring or otherwise treating
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
    • H02P29/0241—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an overvoltage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D13/00—Pumping installations or systems
    • F04D13/02—Units comprising pumps and their driving means
    • F04D13/06—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
    • F04D13/0686—Mechanical details of the pump control unit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

537 872 Sammandrag Uppfinningen hanfor sig till en metod for styrning av ett pumparrangemang innefattande en pump (2) med en motor (7) och en styrenhet (6), varvid namnda motor (7), cid pumpen (2) Or i ett aktivt tillstand och motorn (7) drivs i en forsta riktning, Or associerad med en belastningsgrad som motsvarar ett drifttillstOnd hos pumparrangemanget, pumparrangemanget innefattar Oven medel for att overvaka atminstone en drifts-parameter frail vilken motorns (7) belastningsgrad kan harledas. Metoden innefattar stegen att faststalla ett reellt varde p0 namnda atminstone en driftsparameter, faststalla om en externt palagd kraft verkar pd motorn (7) i sadan omfattning att ett fOr pumparrangemanget skadligt drifttillstand Or initierat, utfora en tillstandsandring fran det aktiva tillstandet till ett inaktivt tillstand hos pumpen (2) om ett fOr pumparrangemanget skadligt drifttillstand Or initierat, varvid tillstandsandringen innefattar att styrenheten (6) omedelbart efter det att ett skadligt drifttillstAnd Or initierat tvart bryter drivningen av motorn (7) i namnda forsta riktning.

Description

537 872 METOD FOR STYRNING AV Eli PUMPARRANGEMANG Uppfinningens tekniska omrade Den foreliggande uppfinningen hanfor sig i allmanhet till en metod for styrning av ett pumparrangemang innefattande en pump och en styrenhet, varvid pumpen innefattar en motor och styrenheten ar anordnad att driva namnda motor. I synnerhet hanfor sip den foreliggande uppfinningen till en metod for styrning av ett pumparrangemang varvid namnda motor vid vane enskild tidpunkt, dl pumpen ar i ett aktivt tillstand och motorn drivs i en forsta riktning, är associerad med en belastningsgrad som motsvarar ett momentant drifttillstand hos pumparrangemanget, varvid pumparrangemanget vidare innefattar medel for att overvaka atminstone en driftsparameter fran vilken motorns belastningsgrad kan harledas.
Uppfinningens bakgrund och teknikens standpunkt Vid pumpning av vatska, sasom avloppsvatten innefattande fast material, medelst exempelvis en drankbar pump, kommer det fasta materialet forr eller senare att negativt paverka pumpens formaga att transportera vatska. Det fasta materialet fastnar i pumpens hydraulenhet och faster sakteligen till saval pumpens pumphjul som insidan av pumpens pumphus, och darmed paverkas pumpens hydrauliska verkningsgrad negativt och pumpen kommer att arbeta i ett anstrangt drifttillstand till fOljd av okat rotationsmotstand, okat traghetsmoment och forsamrade hydrauliska egenskaper. I dagslaget finns flera kanda metoder for mer eller mindre automatisk rengoring av en pump dl pumpen, eller narmare bestamt pumpens hydraulenhet, borjar satta igen. Det anstrangda drifttillstandet ar inte skadligt for pumpen, dock erhalls en hogre stromfOrbrukning och samre pumpprestanda, vilket är kostsamt for anlaggningsagaren och vilket kan fa negativa foljdeffekter sasom oversvammad pumpstation dl pumpens tillgangliga kapacitet inte racker till for att tomma pumpstationen.
Kanda rengaringsmetoder, eller metoder far styrning av ett pumparrangemang, är relativt grova och saknar formaga att analysera motorns belastningsgrad och vilka fOljder olika 1 537 872 belastningsgrader kan fa. Kanda rengoringsmetoder detekterar att rengering krdvs och utfer ddrefter en i fOrvag bestamd standardrengoringssekvens, som atminstone innebar att pumpens motor bromsas genom att motorns varvtal genomgar en utdragen, i fervag bestdmd nedrampning driven av styrenheten. Det är kdnt att man inte vill/skall stoppa pumpens motor tvart, framforallt pa grund av krav att undvika sá kallade tryckslag i rersystemet nedstrems pumpen, men aven pa grund av det stora troghetsmoment och den stora rorelsemdngd som pumpens pumphjul besitter vid normal drift. Om motorn stoppas tvart uppstar oundvikligen tryckslag ddr vdtskans rorelseenergi och troghetsmoment i rorledningarna nedstroms pumpen skapar vibrationer som riskerar att forstora rorledningarna och andra konstruktionselement, dartill är risken everhangande att pumphjulet lossnar, pumpens drivaxel skadas, etc. Saledes sker alltid en utdragen, kontrollerad nedrampning av motorns varvtal.
En direkt foljd av bristen pa intelligens i rengoringsmetoden är att den standardrengoringssekvens som anvands, och som är adekvat vid anstrdngda drifttillstand sasom beskrivits ovan, drastiskt okar pumpens belastningsgrad dá ett stort och/eller hart foremal kommer in i pumpens hydraulenhet och kilas fast, dvs. ndr ett for pumparrangemanget skadligt drifttillstand uppkommit. Med skadligt drifttillstand avses ett drifttillstand som omedelbart eller pa kart sikt kommer att medfara att pumpen och/eller styrenheten gar sOnder. Ndr styrenheten, exempelvis i form av en frekvensomformare (VFD), genomfor namnda nedrampning cid ett stort och/eller hart foremal kilat fast och mekaniskt bromsar pumphjulet, medfar den utdragna, kontrollerade nedrampningen att motorn tvingar pumphjulet att rotera och foremalet kilas fast hardare/ svarare. Detta medfar i sin tur att pumpens pumphjul, drivaxel, motor, etc. eller styrenheten kommer att Overanstrangas och skadas.
For att forhindra att pumpen och/eller styrenheten skadas anvands idag diverse sdkerhetssystem/skyddsutrustningar, sasom motorskydd, sdkringar, etc., vilka är anordnade att skydda utrustningen och losa ut innan utrustningen skadas. Gemensamt 2 537 872 for ovan beskrivna skadliga drifttillstand, dvs. am sdkerhetssystem loser ut och/eller am pumparrangemanget gAr sender, krdvs att servicepersonal gor en akut utryckning och dtgardar felet/igensdttningen. Dessa utryckningar är dyra i sig och ddrtill är en stillastdende pump kostsamt for anldggningsdgaren.
Kortfattad beskrivning av uppfinningens syften Den foreliggande uppfinningen tar sikte pd att undanroja ovanndmnda nackdelar och tillkortakommanden has tidigare kdnda rengoringsmetoder och att tillhandahdlla en forbdttrad metod for styrning av ett pumparrangemang. Ett grundldggande syfte med uppfinningen är att tillhandahdlla en forbdttrad metod fOr styrning av ett pumparrangemang av inledningsvis definierad typ, vilken analyserar motorns belastningsgrad och agerar olika beroende pd momentant drifttillstAnd.
Ett ytterligare syfte med den foreliggande uppfinningen är att tillhandahdlla en metod for styrning av ett pumparrangemang, som tdmligen fullstdndigt fOrhindrar att service-20 personal behover utfora akuta utryckningar.
Kortfattad beskrivning av uppfinningens sdrdrag Enligt uppfinningen uppnds dtminstone det grundldggande syftet medelst den inledningsvis definierade metoden som har sdrdragen definierade i de oberoende kraven. Foredragna utforanden av den foreliggande uppfinningen är vidare definierade i de beroende kraven.
Enligt en forsta aspekt av den foreliggande uppfinningen tillhandahalls en metod for styrning av ett pumparrangemang av 30 inledningsvis definierad typ, vilken är kdnnetecknad av att densamma innefattar stegen att: faststdlla ett reellt vdrde pa ndmnda dtminstone en drifts-parameter, dd pumpen är i ndmnda aktiva tillstdnd, utifrdn ndmnda reella vdrde pd ndmnda dtminstone en drifts-35 parameter faststdlla am en externt pdlagd kraft verkar pd motorn i sddan omfattning att ett fOr pumparrangemanget skadligt drifttillstand är initierat, vilket är sant dd 3 537 872 motorns belastningsgrad overstiger en for pumparrangemanget skadlig nivd , utfora en tillstandsdndring fran det aktiva tillstandet has pumpen till ett inaktivt tillstand has pumpen om ett for 5 pumparrangemanget skadligt drifttillstand är initierat, varvid namnda tillstandsdndring innefattar steget att styrenheten omedelbart efter det att det är faststdllt att ett for pumparrangemanget skadligt drifttillstand är initierat tvdrt bryter drivningen av motorn i namnda forsta riktning.
Saledes är den foreliggande uppfinningen baserad pa insikten att genom att utfora olika typer av Atgdrder beroende pa motorns belastningsgrad skonas pumparrangemanget och antalet akuta serviceutryckningar kan mer eller mindre helt elimineras.
Enligt ett foredraget utforande av den foreliggande uppfinningen, innefattar metoden dven stegen att: utifrAn ndmnda reella vdrde pd ndmnda Atminstone en drifts-parameter faststalla om en extern kraft verkar pa motorn i sddan omfattning att ett for pumparrangemanget anstrdngt drifttillstAnd är initierat, vilket är sant da motorns belastningsgrad overstiger en for pumparrangemanget anstrangd niva, och utfOra en tillstandsdndring fran det aktiva tillstandet hos pumpen till ett rengoringstillstand hos pumpen om ett for 25 pumparrangemanget anstrdngt drifttillstand är initierat. PA detta sdtt kommer pumparrangemanget att styras olika beroende pa om igensattningens art motsvarar ett skadligt drifttillstand respektive ett anstrdngt drifttillstand. Enligt ett foredraget utforande av den foreliggande 30 uppfinningen, innefattar metoden amen steget att: utfora en tillstandsdndring fran det aktiva tillstandet has pumpen till ett rengaringstillstand hos pumpen om motorn oavbrutet drivits i namnda forsta riktning under en i forvag bestdmd andra tidsperiod (T2).
PA detta sdtt erhalls en rengOring for att fa bort igensattning som inte är tillrackligt svdr far att ett anstrdngt drifttillstand skall detekteras, men inte desto mindre paverkar pumpens hydrauliska egenskaper negativt. 4 537 872 Ytterligare fordelar med och sardrag hos uppfinningen framgar av evriga osjdlvstandiga krav samt av den foljande, detaljerade beskrivningen av foredragna utforanden.
Kortfattad beskrivning av ritningarna En mer fullstandig forstaelse av ovannamnda och andra sdrdrag och fordelar has den fOreliggande uppfinningen kommer att framga av den foljande, detaljerade beskrivningen av foredragna utforanden med hanvisning till de bifogade ritningarna, pa vilka: Fig. 1 är en schematisk illustration av en pumpstation, Fig. 2 dr ett flOdesschema visande ett foredraget utfOrande av den uppfinningsenliga metoden, Fig. 3 är ett flodesschema visande submetoden "Rengoring", Fig. 4 dr ett diagram som schematiskt visar hur strOmfOrbrukningen I andras over tiden T, och nar ett skadligt drifttillstand detekterats, . 5 dr ett diagram motsvarande det som visas i fig. 4, ndr ett anstrangt drifttillstand av en forsta typ detekterats, . 6 är ett diagram motsvarande det som visas i fig. 5, ndr ett anstrangt drifttillstand av en andra typ detekterats, och 25 Fig. 7 är ett diagram motsvarande det som visas i figur 4, ndr ett tidsbaserat rengoringsbehov detekterats.
Detaljerad beskrivning av feredragna utferanden I figur 1 visas en pumpstation, generellt betecknad 1, innefattande atminstone en varvtalsreglerad pump 2, vanligtvis tva stycken drankbara pumpar, anordnade att pumpa vatska fran en i pumpstationen 1 ingaende pumpgrop 3 till ett utloppsror 4 och vidare bort frdn pumpstationen 1. Vidare innefattar pumpstationen 1 pa konventionellt satt atminstone ett nivadon anordnat att faststalla vatskenivan i pumpstationen 1. Det skall pdpekas att nivddonet 5 kan vara en enskild anordning som är operativt forbunden med en extern styrenhet 6, vara 537 872 operativt forbunden med ndmnda atminstone en varvtalsreglerad pump 2, vara inbyggd i ndmnda Atminstone en varvtalsreglerad pump 2, etc. Ndmnda atminstone en varvtalsreglerad pump 2 är foretrddesvis operativt forbunden med den externa styrenheten 6 i syfte att medge reglering av pumpens varvtal, alternativt kan ndmnda atminstone en varvtalsreglerad pump 2 innefatta en inbyggd styrenhet (inte visad). Hdrnedan kommer bendmningen styrenhet 6 anvdndas oberoende av densammas fysiska placering.
Pumpen 2 och styrenheten 6 utgor tillsammans atminstone 10 en del av ett pumparrangemang, ddr pumpen 2 innefattar en elektrisk motor 7 som är anordnad att drivas av ndmnda styrenhet 6, och ett pumphjul 8 som är forbundet med motorn 7 via en drivaxel 9 pa konventionellt sdtt.
Med ordalydelsen "varvtalsreglerad" omfattas alla tank- bara sdtt att dndra en pumps varvtal, eller ndrmare bestdmt motorns 7 varvtal, framforallt avses strommatningsfrekvensreglering medelst en frekvensomformare (VFD), som är inbyggd i en pump eller som är extern, och som utgor ett exempel pa ndmnda styrenhet 6, varvid varvtalet är proportionerligt mot stremmatningsfrekvensen. Dock avses dven internt eller externt styrd matarspanningsreglering, intern mekanisk broms som foretrddesvis verkar pa pumpens drivaxel, etc. Saledes Or det pa en Overgripande niva av uppfinningen inte centralt hur pumpens varvtal regleras, bara att pumpens 2 varvtal kan regleras/ styras.
Den uppfinningsenliga metoden är inriktad pa att styra ett pumparrangemang som innefattar en pump 2 med en motor 7 och en styrenhet 6, i syfte att erhalla anpassad rengOring baserat pA pumpens 2 momentana drifttillstAnd. Pumpstationen 1 skall i detta sammanhang ses som en avgrdnsad anldggning till vilken inkommande vdtska anldnder och fran vilken utgaende vdtska pumpas. Pumpstationen skall, vad betrdffar den foreliggande uppfinningen, betraktas oberoende av typ av vdtska och oberoende av varifran vdtskan kommer och vart vdtskan skall pumpas. I fallet da pumpstationen innefattar ett flertal pumpar 2 kan ldmplig alternering ske dem emellan, vilket dock inte hanteras hdri. 6 537 872 I figurer 2 visas ett foredraget utforande av en metod, generellt betecknad 10, for styrning av ett pumparrangemang innefattande en pump 2 och en styrenhet 6. Det skall papekas att den uppfinningsenliga metoden 10 kan byggas ut med en eller flera submetoder, och/eller koras parallellt/ sekventiellt med andra styrmetoder.
Den uppfinningsenliga metoden 10 for styrning av ett pumparrangemang är i praktiken en rengoringsmetod for en pump, vilken Or helt eller delvis igensatt. Graden av igensattning och/eller igensattningens art dstadkommer en belastning pa pumpens 2 motor 7 och pavisar ett drifttillstand hos pumparrangemanget. Saledes Or motorn 7 vid varie enskild tidpunkt, dl pumpen 2 Or i ett aktivt tillstdnd och motorn 7 drivs i en forsta riktning av styrenheten 6, associerad med en belast- ningsgrad som motsvarar ett drifttillstand hos pumparrangemanget. Pumparrangemanget innefattar Oven medel for, intermittent eller kontinuerligt, overvakning av atminstone en driftsparameter fran vilken motorns 7 belastningsgrad, vridmoment och varvtal, kan harledas, antingen genom direkt matning eller genom harledning fran matning av annan driftsparameter/storhet. Namnda driftsparameter utgors exempelvis av stromforbrukning (I), effektforbrukning (P), vridmoment (M), varvtal (RPM), etc. eller av kombinationer darav. I realiteten kommer motorns 7 belastningsgrad att andras, vilket innebar att vridmoment och varvtal andras, nar pumpens 2 hydraulenhet är helt eller delvis igensatt. En direkt verkan av detta Or att pumpens stromforbrukning, effektforbrukning, etc. andras i motsvarande utstrackning, varvid motorns 7 belastningsgrad kan harledes fran exempelvis motorns stromforbrukning. Foretradesvis overvakas pumpens 2, eller narmare bestamt motorns 7, reella stromforbrukning Ip dl pumpen 2 är i ovannamnda aktiva tillstand, och harnedan kommer uppfinningen att beskrivas med detta som utgangspunkt. Dock skall det inses att uppfinningen inte Or begransad till matning av stromforbrukning som driftsparameter.
Nu kommer den uppfinningsenliga metoden 10 i sin mest grundlaggande form att beskrivas i samband med figurerna 2 och 4. 7 537 872 Metoden 10 utgar ifrdn att pumpen 2 är i sitt aktiva tillstand och motorn 7 drivs i en fersta riktning av styrenheten 6. I detta sammanhang och vid normal drift är ndmnda forsta riktning den riktning som medfor att pumphjulet 8 transporterar vdtska fran pumpgropen 3 till utloppsreret 4, det vill saga motorn 7 drivs i riktning framat. Vid start av pumpen 2, dvs. utgaende fran ett inaktivt tillstand has pumpen 2, ombeserjer styrenheten 6 en kontrollerad, exempelvis linjdr, upprampning av motorns 7 nominella varvtal (VN) fran 0 10 till ett i forvdg bestdmt driftsvarvtal (VD), som exempelvis utger ungefdr 75-85% av motorns 7 sa kallade maxvarvtal (VmAx) - Motorns 7 maxvarvtal är det varvtal motorn 7 har am pumpen 2 yore direktansluten till ett kraftndt (dvs. vanligtvis en stremmatningsfrekvens pa 50Hz eller 60Hz). Driftsvarvtalet (VD) kan exempelvis vara ett manuellt satt vdrde eller ett automatiskt optimerat vdrde baserat pa momentan energiforbrukning, etc.
Ndr pumpen 2 är i ndmnda aktiva tillstand innefattar metoden 10 steget att faststdlla ett reellt vdrde pa ndmnda atminstone en driftsparameter, i det beskrivna utfarandet faststdlls reell stromforbrukning (IR). Den reella stromforbrukningen (IR) varierar under normal drift kring ett nominellt vdrde pa stramfarbrukningen (IN) pa grund av att fast material som aterfinns i den pumpade vatskan kommer in i, paverkar och transporteras genom pumpens 2 hydraulenhet och clamed momentant inverkar pa motorns 7 belastningsgrad.
Ddrefter sker steget att utifran ndmnda reella ydrde pa ndmnda atminstone en driftsparameter faststdlla am en externt palagd kraft verkar pa motorn 7 i sadan omfattning att ett for pumparrangemanget skadligt drifttillstand är initierat, yilket är sant dá motorns 7 belastningsgrad overstiger en for pumparrangemanget 7 skadlig niva. Med skadligt drifttillstand avses ett drifttillstand som omedelbart eller pa kort sikt kommer att medfora att pumpen 2 och/eller styrenheten 6 kommer att Overanstrdngas och ga sander vid ofardndrad drivning av motorn 7, alternatiyt att sdkerhetssystem/skyddsutrustning kommer att losa ut. Ett skadligt drifttillstand är forestaende ndr ett start och/eller hart foremal kommer in i pumpens 2 8 537 872 hydraulenhet och kilas fast mellan pumphjulet 8 och pumphuset. Exempel pa hur steget att faststalla om en externt palagd kraft verkar pa motorn 7 presenteras senare.
Darefter sker steget att utfora en tillstandsdndring fran det aktiva tillstandet has pumpen 2 till ett inaktivt till- stand has pumpen 2 am ett for pumparrangemanget skadligt drifttillstand Or initierat, varvid namnda tillstandsandring i sin tur innefattar steget att styrenheten 6 omedelbart efter det att det Or fastst011t att ett for pumparrangemanget skad- ligt drifttillstand Or initierat tvart bryter drivningen av motorn 7 i namnda fersta riktning. Sardraget att tvart bryta drivningen, realiseras genom att motorns 2 nominella varvtal (VN) satts lika med 0 i styrenheten 6, det viii saga ingen nedrampning av motorns 7 varvtal sker, eller genom att motorns 2 nominella varvtal (VN) satts lika med 0 genom frikoppling av motorn 7, det viii saga att motorn 7 gars helt stromlOs. Detta medfer att det frammande foremal som har kommit in i pumpens 2 hydraulenhet och kilats fast, inte kilas fast hardare/svarare. I det foredragna utforandet, visat i figur 4, innefattar steget att faststalla am en extern kraft verkar pa motorn 7 i sadan omfattning att ett for pumparrangemanget 1 skadligt drifttillstand Or initierat, steget att fastst011a am namnda reella varde pa namnda atminstone en driftsparameter Or lika med eller overstiger ett i forvag bestamt skadligt gransvarde (Gs). Med andra ord kontrolleras huruvida den reella stromfor- brukningen TR är lika med eller overstiger ett i forvag bestamt skadligt gransvarde (Gs) pa stromforbrukningen. Foretradesvis Or vardet pa namnda skadliga gransvarde (Gs) 70-90%, heist 7585%, starre an nominellt varde pa driftsparametern, ex. nominell stromforbrukning (IN).
Enligt ett alternativt icke visat utforande innefattar steget att faststalla am en extern kraft verkar pa motorn 7 i sadan omfattning att ett for pumparrangemanget 1 skadligt drifttillstand Or initierat, istallet steget att faststalla am namnda reella varde pA namnda Atminstone en driftsparameter ligger utanfor ett i forvag bestamt skadligt intervall (Rs). NOmnda skadliga intervall (Rs) kan vara saval liksidigt som 9 537 872 oliksidigt fordelat kring det nominella vdrdet pa driftsparametern, ex. nominell stromforbrukning (IN).
Enligt ytterligare ett alternativt icke visat utforande innefattar steget att faststalla om en extern kraft verkar pa motorn 7 i sadan omfattning att ett for pumparrangemanget 1 skadligt drifttillstand är initierat, istallet steget att faststalla am en differens mellan ndmnda reella varde och ett i fervag bestdmt nominellt vdrde pa driftsparametern, da pumpen 2 är i ett aktivt tillstand, är lika med eller over- 10 stiger ett i forvdg bestdmt skadligt differensgransvarde (Ds). I det beskrivna utferandet faststdlls differensen mellan reell stromforbrukning (IR) och nominell stromforbrukning (IN).
Hanvisning sker aterigen i forsta hand till figur 2, kombination med figurerna 5 och 6. Den uppfinningsenliga metoden 10 innefattar foretradesvis aven steget att utifran ndmnda reella vdrde pa ndmnda atminstone en driftsparameter faststalla am en extern kraft verkar pa motorn 7 i sadan omfattning att ett for pumparrangemanget 1 anstrangt drifttillstand är initierat, vilket är sant dd motorns 7 belast- ningsgrad overstiger en for pumparrangemanget 1 anstrdngd niva, och steget att utfora en tillstandsandring fran det aktiva tillstandet has pumpen 2 till ett rengOringstillstand has pumpen 2 am ett for pumparrangemanget 1 anstrdngt drifttillstand är initierat. Med anstrangt drifttillstand avses ett drifttillstdnd som relativt sakta medfor hogre stromfOrbrukfling och forsdmrad pumpprestanda/fOrsdmrade hydrauliska egenskaper, varvid pumpen 2 och/eller styrenheten 6 kommer att anstrdngas i onodan. Ett anstrdngt drifttillstand är forestdende nar fast material fastnar i pumpens hydraulenhet och sakteligen faster till saval pumpens 2 pumphjul som insidan av pumpens 2 pumphus, se figur 5. Alternativt är ett anstrangt drifttillstand farestaende ndr pumpens 2 inlopp helt eller till star del tapps till av ett sort foremal som inte kommer in i pumpens 2 hydraulenhet och som darmed forhindrar vatske- flode in i pumpen 2, se figur 6. Exempel pa hur steget att faststalla am en externt palagd kraft verkar pa motorn 7 presenteras senare. 10 537 872 NOmnda tillstandsandring fran det aktiva tillstandet hos pumpen 2 till rengoringstillstandet hos pumpen 2 innefattar foretradesvis steget att minska motorns 7 varvtal i nOmnda forsta riktning enligt en i forvag bestamd kontrollerad, exempelvis linjar, nedrampning av motorns 7 nominella varvtal (VN) till 0.
I det foredragna utforandet, visat i figur 5, innefattar steget att faststalla am en extern kraft verkar pa motorn 7 i sadan omfattning att ett for pumparrangemanget 1 anstrangt drifttillstand Or initierat, steget att faststalla am namnda reella varde pa namnda atminstone en driftsparameter Or lika med eller overstiger ett i forvOg bestamt anstrangt gransvarde (GA) under en i forvag bestamd forsta tidsperiod (TI). Med andra ord kontrolleras huruvida den reella stromfOrbrukningen (IR) Or lika med eller overstiger ett i forvOg bestOmt anstrangt gransvarde (GA) pa stromforbrukningen under en i forvag bestamd tidsperiod som feretradesvis är langre an 5 sekunder. Foretradesvis Or vardet pa namnda anstrangda grOnsvOrde (GA) 10-30%, helst 15-25%, storre an nominellt varde pa driftsparametern, ex. nominell stromferbrukning (IN).
Enligt ett alternativt icke visat utforande innefattar steget att faststalla am en extern kraft verkar pa motorn 7 i sadan omfattning att ett for pumparrangemanget 1 anstrOngt drifttillstand Or initierat, istallet steget att fastst011a am namnda reella varde pa namnda atminstone en driftsparameter ligger utanfOr ett i forvag bestamt anstrangt intervall (RA) under en i forvag bestamd forsta tidsperiod (TI). Namnda anstrangda intervall (RA) kan vara saval liksidigt som oliksidigt fardelat kring det nominella vOrdet pa driftspara- metern, ex. nominell stromforbrukning (IN).
Enligt ytterligare ett alternativt icke visat utforande innefattar steget att fastst011a am en extern kraft verkar pa motorn 7 i sadan omfattning att ett for pumparrangemanget 1 anstrangt drifttillstand Or initierat, istallet steget att fastst011a am en differens mellan nOmnda reella vOrde och ett i forvOg bestamt nominellt varde dl pumpen 2 Or i ett aktivt tillstand Or lika med eller overstiger ett i forvag bestamt anstrangt differensgransvarde (DA) under en i forvag bestamd 11 537 872 forsta tidsperiod (Ti). I det beskrivna utforandet faststalls differensen mellan reell stremferbrukning (IR) och nominell stromforbrukning (IN).
I de fall cid metoden 10 innefattar saval detektering av 5 skadligt drifttillstand som anstrangt drifttillstand, skall det for namnda atminstone en driftsparameter skadliga gransvardet (Gs) vara atminstone 20% storre an det fOr namnda atminstone en driftsparameter anstrangda gransvardet (GA). Alternativt skall det for namnda atminstone en driftsparameter skadliga intervallet (Rs) vara storre an och inkludera det for namnda atminstone en driftsparameter anstrangda intervallet (RA). Ytterligare alternativt skall det for namnda atminstone en driftsparameter skadliga differensgransvardet (Ds) vara atminstone tva ganger sterre an det for namnda atminstone en 15 driftsparameter anstrangda differensgransvardet (DA). Hanvisning sker aterigen i forsta hand till figur 2, kombination med figur 7. Den uppfinningsenliga metoden 10 innefattar foretradesvis aven steget att utfora en tillstandsandring fran det aktiva tillstandet hos pumpen 2 till 20 ett rengeringstillstand has pumpen 2 am motorn 7 oavbrutet drivits i namnda forsta riktning under en i farvag bestamd andra tidsperiod (T2). Med andra ord skall pumpen 2 med jamna intervall genomga en rengoring aven am anstrangd eller skadlig igensattning inte detekterats. Namnda tillstandsandring fran det aktiva tillstandet has pumpen 2 till rengOringstillstandet has pumpen 2 innefattar foretradesvis steget att minska motorns 7 varvtal i namnda forsta riktning enligt en i forvag bestamd kontrollerad, exempelvis linjar, nedrampning av motorns 7 nominella varvtal (VN) till 0.
Hanvisning sker nu i huvudsak till figur 3. Avslutnings- vis i den uppfinningsenliga metoden 10 genomfOrs en submetod, generellt betecknad 11, som gar under benamningen RengOring. Det skall namnas att den uppfinningsenliga metoden 10 kan innefatta olika typer av submetoder kopplade till rengoring, baserat pa am skadligt respektive anstrangt drifttillstand detekterats. Harnedan beskrivs dock en och samma submetod 11. Submetoden 11 innefattar stegen att stanna motorn 7, och kvarhalla motorn 7 stoppad under en i forvag bestamd tredje 12 537 872 tidsperiod (T3). Pa detta satt erhalls en automatisk bakspol- ning av pumpens 2 hydraulenhet, varpa det fasta materialet eventuellt spolas ut ur pumpen 2.
Vidare innefattar submetoden 11 foretradesvis stegen att Oka motorns 7 nominella varvtal (VN) fran 0 till ett andra rengoringsvarvtal (V2) i en den forsta riktningen motsatt andra riktning enligt en i forvag bestamd upprampning av motorns 7 varvtal, driva motorn 7 i namnda andra riktning under en i forvag bestamd fjarde tidsperiod (T4), minska motorns 7 10 nominella varvtal (VN) fran namnda andra rengoringsvarvtal (V2) i namnda andra riktning till 0 enligt en i fervag bestamd nedrampning av motorns 7 varvtal, och kvarhalla motorn 7 stoppad under namnda i forvag bestamda tredje tidsperiod (T3). PA detta satt erhalls en okad turbulens i pumpens 2 hydraul- enhet vilket leder till att fast material lossnar och pumpas bakat ut ur pumpen 2, dessutom erhalls effekten att stora och/eller harda foremal som fastnat i pumpens 2 hydraulenhet kommer att lirkas loss.
Darefter innefattar submetoden 11 foretradesvis stegen att Oka motorns 7 nominella varvtal (VN) fran 0 till ett fOrsta rengoringsvarvtal (V4) i den forsta riktningen enligt en i forvag bestamd upprampning av motorns 7 varvtal, driva motorn 7 i namnda farsta riktning under den i farvag bestamda fjarde tidsperiod (14), minska motorns 7 nominella varvtal (VN) fran namnda forsta rengoringsvarvtal (V4) i namnda forsta riktning till 0 enligt en i farvag bestamd nedrampning av motorns 7 varvtal, och kvarhalla motorn 7 stoppad under namnda i forvag bestamda tredje tidsperiod (T3). Pa detta satt erhalls en ytterligare Okad turbulens i pumpens 2 hydraulenhet vilket leder till att fast material lossnar och pumpas ut ur pumpen 2, dessutom erhalls en forstarkt effekt att stora och/eller harda faremal som fastnat i pumpens 2 hydraulenhet kommer att lirkas loss.
Namnda upprampningar är foretradesvis kontrollerade, exempelvis linjara, upprampningar av motorns 7 nominella varvtal (VN) fran 0 till det i forvag bestamda andra rengoringsvarvtalet (V2) i namnda andra riktning respektive till det i forvag bestamda forsta rengoringsvarvtalet (V4) i 13 537 872 ndmnda forsta riktning. Vidare är ndmnda nedrampningar foretrddesvis kontrollerade, exempelvis linjdra, nedrampningar av motorns 7 nominella varvtal (Vd fran det i forvdg bestdmda andra rengoringsvarvtalet (V2) i den andra riktningen respektive fran det i fervdg bestdmda fersta rengOringsvarvtalet (VI) i den forsta riktningen till 0. Storleken pa det forsta rengoringsvarvtalet (VI) är foretrddesvis lika med motorns 7 maximala varvtal (VmAx), och storleken pa det andra rengoringsvarvtalet (V2) är foretrddesvis lika med 80% av motorns maximala varvtal (V1,420(). Ndmnda tredje tidsperiod (T2) och ndmnda fjdrde tidsperiod (14) är feretrddesvis ldngre an 5 sekunder vardera.
Tankbara modifikationer av uppfinningen Uppfinningen är ej begrdnsad blott till de ovan beskrivna och pa ritningarna visade utforandena, vilka enbart har illustrerande och exemplifierande syfte. Denna patentansokning är avsedd att tdcka alla anpassningar och varianter av de fOredragna utforandena beskrivna hdri, och fOljaktligen an den foreliggande uppfinningen definierad av ordalydelsen av de bifogade kraven och desammas ekvivalenter. Saledes kan utrustningen modifieras pa alla tdnkbara sdtt mom ramen for de bifogade kraven.
Det skall papekas att dven am det ej är uttryckligen angivet att sdrdrag fran ett specifikt utfOrande kan kombineras med sdrdragen i ett annat utforande, skall detta anses uppenbart da sa är mojligt.
Genomgaende i denna specifikation och i de efterfoljande kraven, savida sammanhanget inte medfor annat, skall det inses att ordet "innefatta", och varianter sasom "innefattar" eller "innefattande", betyder inbegripande av angiven enhet eller steg eller grupp av enheter eller steg men inte exkludering av andra enheter eller steg eller grupper av enheter eller steg. 14

Claims (4)

537 872 Patentkrav 1. Metod for styrning av ett pumparrangemang innefattande en pump (2) och en styrenhet (6), varvid pumpen (2) innefattar en motor (7) och styrenheten (6) är anordnad att driva ndmnda 5 motor (7), varvid namnda motor (7) vid vane enskild tidpunkt, cid pumpen (2) är i ett aktivt tillstdnd och motorn (7) drivs i en forsta riktning, är associerad med en belastningsgrad som motsvarar ett drifttillstand hos pumparrangemanget, varvid pumparrangemanget vidare innefattar medel for att overvaka atminstone en driftsparameter fran vilken motorns (7) belastningsgrad kan harledas, varvid metoden innefattar stegen att: - faststalla ett reellt varde pa namnda atminstone en drifts-parameter, da pumpen (2) är i ndmnda aktiva 1. utifran namnda reella varde pa namnda atminstone en drifts-parameter faststalla om en externt palagd kraft verkar pa motorn (7) i sddan omfattning att ett for pumparrangemanget skadligt drifttillstand är initierat, vilket an sant cid motorns (7) belastningsgrad overstiger en for pumparrangemanget skadlig nivd , 2. utfora en tillstandsandring fran det aktiva tillstandet hos pumpen (2) till ett inaktivt tillstand hos pumpen (2) om ett fOr pumparrangemanget skadligt drifttillstand är initierat, varvid namnda tillstandsandring innefattar steget att styrenheten (6) omedelbart efter det att det an faststallt att ett for pumparrangemanget skadligt drifttillstdnd är initierat tvart bryter drivningen av motorn (7) i namnda forsta riktning. 2. Metod enligt krav 1, van i steget att faststalla om en extern kraft verkar pa motorn (7) i sadan omfattning att ett for pumparrangemanget skadligt drifttillstdnd är initierat, 35 innefattar steget att: 537 872 1. faststalla am namnda reella varde pa namnda atminstone en driftsparameter är lika med eller overstiger ett i fervdg bestamt skadligt gransvarde (Gs). 3. Metod enligt krav 1, van i steget att faststdlla am en extern kraft verkar pa motorn (7) i sadan omfattning att ett for pumparrangemanget skadligt drifttillstand är initierat, innefattar steget att: 1. faststalla am namnda reella varde pa namnda atminstone en 10 driftsparameter ligger utanfor ett i forvag bestamt skadligt intervall (Rs). 4. Metod enligt krav 1, van i steget att faststalla am en extern kraft verkar pd motorn (7) i sddan omfattning att ett 15 for pumparrangemanget skadligt drifttillstand är initierat, innefattar steget att: 1. faststdlla am en differens mellan ndmnda reella vdrde och ett i forvag bestamt nominellt varde di pumpen (2) Or i ett aktivt tillstand är lika med eller overstiger ett i fOrvag 20 bestdmt skadligt differensgrdnsvdrde (Ds). 5. Metod enligt nagot av kraven 1-4, vilken vidare innefattar stegen att: 1. utifran namnda reella varde pa namnda atminstone en drifts- parameter faststalla am en extern kraft verkar pa motorn (7) i sadan omfattning att ett for pumparrangemanget anstrdngt drifttillstand Or initierat, vilket Or sant di motorns (7) belastningsgrad overstiger en for pumparrangemanget anstrangd niva, och - utfora en tillstandsandring fran det aktiva tillstandet has pumpen (2) till ett rengoringstillstand has pumpen (2) am ett fOr pumparrangemanget anstrangt drifttillstand Or initierat. 6. Metod enligt krav 5, van i steget att faststalla am en extern kraft verkar pa motorn (7) i sadan omfattning att ett for pumparrangemanget anstrangt drifttillstAnd Or initierat, innefattar steget att: 16 537 872 - faststalla am namnda reella varde pi namnda dtminstone en driftsparameter är lika med eller overstiger ett i fervOg bestOmt anstrOngt grOnsvOrde (GA) under en i forvOg bestOmd forsta tidsperiod (Ti) 7. Metod enligt krav 5, van i steget att fastst011a am en extern kraft verkar pi motorn (7) i sidan omfattning att ett for pumparrangemanget anstrangt drifttillstind Or initierat, innefattar steget att: - faststalla am namnda reella varde pi nOmnda dtminstone en driftsparameter ligger utanfer ett i forvag bestamt anstrangt intervall (RA) under en i forvOg bestOmd forsta tidsperiod (Ti). 8. Metod enligt krav 5, van i steget att fastst011a am en extern kraft verkar pi motorn (7) i sidan omfattning att ett for pumparrangemanget anstrangt drifttillstind Or initierat, innefattar steget att: - faststalla am en differens mellan nOmnda reella vOrde och ett i fervOg bestamt nominellt varde di pumpen (2) Or i ett aktivt tillstind Or lika med eller overstiger ett i forvOg bestamt anstrangt differensgransvarde (DA) under en i forvOg bestamd forsta tidsperiod (Ti) 9. Metod enligt krav 6 som Or beroende av krav 5 som i sin tur är beroende av krav 2, varvid det far nOmnda itminstone en driftsparameter skadliga gransvardet (Gs) Or atminstone tjugo procent storre On det for nOmnda dtminstone en driftsparameter anstrangda gransvardet (GA). 10. Metod enligt krav 7 som Or beroende av krav 5 som i sin tur är beroende av krav 3, varvid det far nOmnda itminstone en driftsparameter skadliga intervallet (Rs) Or star-re On och inkluderar det for nOmnda dtminstone en driftsparameter anstrangda intervallet (RA). 11. Metod enligt krav 8 som Or beroende av krav 5 som i sin tur Or beroende av krav 4, varvid det for nOmnda itminstone en 17 537 872 driftsparameter skadliga differensgransvdrdet (Ds) är atminstone tvd ganger sterre an det for namnda atminstone en driftsparameter anstrangda differensgransvardet (DA). 12. Metod enligt nagot av de foregaende kraven, vilken vidare innefattar steget att: 1. utfora en tillstandsandring fran det aktiva tillstandet has pumpen (2) till ett rengeringstillstand has pumpen (2) am motorn (7) oavbrutet drivits i namnda forsta riktning under en 10 i forvdg bestamd andra tidsperiod (12). 13. Metod enligt nagot av kraven 5-12, van i ndmnda tillstandsdndring fran det aktiva tillstandet has pumpen (2) till rengoringstillstAndet has pumpen (2) innefattar steget att: - minska motorns (7) varvtal i namnda forsta riktning enligt en i forvag bestdmd nedrampning av motorns (7) varvtal. 14. Metod enligt krav 13, vilken vidare innefattar stegen att: 1. stanna motorn (7), och - kvarhalla motorn (7) stoppad under en i forvdg bestdmd tredje tidsperiod (13). 15. Metod enligt krav 14, vilken vidare innefattar stegen att:
1. Oka motorns (7) varvtal i en den forsta riktningen motsatt 25 andra riktning enligt en i forvdg bestamd upprampning av motorns (7) varvtal,
2. driva motorn (7) i ndmnda andra riktning under en i forvag bestdmd fjdrde tidsperiod (14),
3. minska motorns (7) varvtal i ndmnda andra riktning enligt 30 namnda nedrampning av motorns (7) varvtal, och
4. stanna motorn (7). 18 537 872 1/ Ej 7 3 9 2 8
SE1151254A 2011-12-22 2011-12-22 Metod för styrning av ett pumparrangemang SE537872C2 (sv)

Priority Applications (24)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1151254A SE537872C2 (sv) 2011-12-22 2011-12-22 Metod för styrning av ett pumparrangemang
ARP120104885A AR089384A1 (es) 2011-12-22 2012-12-20 Metodo para controlar una disposicion de bomba
BR112014015469-4A BR112014015469B1 (pt) 2011-12-22 2012-12-21 Método para controlar uma disposição de bomba
NZ624879A NZ624879B2 (en) 2011-12-22 2012-12-21 Pump control including cleaning procedure or stopping depending on motor load
CA2859031A CA2859031C (en) 2011-12-22 2012-12-21 Pump control including cleaning procedure or stopping depending on motor load
MYPI2014001636A MY172973A (en) 2011-12-22 2012-12-21 Pump control including cleaning procedure or stopping depending on motor load
US14/367,982 US10480518B2 (en) 2011-12-22 2012-12-21 Method for controlling a pump arrangement
KR1020147016104A KR102095851B1 (ko) 2011-12-22 2012-12-21 모터 부하에 따라 정화 절차 또는 정지를 포함하는 펌프 장치를 제어하기 위한 방법
SG11201403394YA SG11201403394YA (en) 2011-12-22 2012-12-21 Pump control including cleaning procedure or stopping depending on motor load
RU2014130007A RU2625413C2 (ru) 2011-12-22 2012-12-21 Управление насосом, включающее в себя процедуру очистки или остановки, в зависимости от нагрузки на двигатель
DK12816201.3T DK2795134T3 (da) 2011-12-22 2012-12-21 Pumpestyring med en rengøringsprocedure eller standsning afhængigt af motorbelastning
EP12816201.3A EP2795134B1 (en) 2011-12-22 2012-12-21 Pump control including cleaning procedure or stopping depending on motor load
ES12816201T ES2843483T3 (es) 2011-12-22 2012-12-21 Control de bomba que incluye procedimiento de limpieza o parada dependiendo de la carga del motor
CN201280063196.8A CN104011396B (zh) 2011-12-22 2012-12-21 包括根据电机负载的清洁过程或停止的泵控制
MX2014006203A MX363789B (es) 2011-12-22 2012-12-21 Control de bomba incluyendo procedimiento de limpieza o paro dependiendo de la carga del motor.
JP2014548933A JP2015506433A (ja) 2011-12-22 2012-12-21 モータの負荷に応じて洗浄処理または停止を行うポンプ制御
PCT/US2012/071154 WO2013096726A1 (en) 2011-12-22 2012-12-21 Pump control including cleaning procedure or stopping depending on motor load
HUE12816201A HUE052917T2 (hu) 2011-12-22 2012-12-21 Szivattyúvezérlés a motor terhelésétõl függõen tisztítási folyamattal vagy megállítással
AU2012358401A AU2012358401B2 (en) 2011-12-22 2012-12-21 Pump control including cleaning procedure or stopping depending on motor load
PE2014001011A PE20142121A1 (es) 2011-12-22 2012-12-21 Control de bomba incluyendo procedimiento de limpieza o paro dependiendo de la carga del motor
SA112340128A SA112340128B1 (ar) 2011-12-22 2012-12-22 طريقة للتحكم في نظام ضخ
ZA2014/03562A ZA201403562B (en) 2011-12-22 2014-05-16 Pump control including cleaning procedure or stopping depending on motor load
CL2014001631A CL2014001631A1 (es) 2011-12-22 2014-06-19 Metodo para controlar una disposicion de bomba que comprende una bomba y una unidad de control, el motor cuando la bomba esta en un estado activo y el motor es impulsado en una primera direccion, esta asociado con un factor de carga que corresponde a una condicion de operacion de la disposicion de bomba, comprende los pasos de: determinar un valor real de un parametro de operacion, con base en el valor real determinar si una fuerza aplicada externamente esta actuando.
HK14112643.0A HK1199081A1 (en) 2011-12-22 2014-12-17 Pump control including cleaning procedure or stopping depending on motor load

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1151254A SE537872C2 (sv) 2011-12-22 2011-12-22 Metod för styrning av ett pumparrangemang

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1151254A1 SE1151254A1 (sv) 2013-06-23
SE537872C2 true SE537872C2 (sv) 2015-11-03

Family

ID=47561832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1151254A SE537872C2 (sv) 2011-12-22 2011-12-22 Metod för styrning av ett pumparrangemang

Country Status (23)

Country Link
US (1) US10480518B2 (sv)
EP (1) EP2795134B1 (sv)
JP (1) JP2015506433A (sv)
KR (1) KR102095851B1 (sv)
CN (1) CN104011396B (sv)
AR (1) AR089384A1 (sv)
AU (1) AU2012358401B2 (sv)
BR (1) BR112014015469B1 (sv)
CA (1) CA2859031C (sv)
CL (1) CL2014001631A1 (sv)
DK (1) DK2795134T3 (sv)
ES (1) ES2843483T3 (sv)
HK (1) HK1199081A1 (sv)
HU (1) HUE052917T2 (sv)
MX (1) MX363789B (sv)
MY (1) MY172973A (sv)
PE (1) PE20142121A1 (sv)
RU (1) RU2625413C2 (sv)
SA (1) SA112340128B1 (sv)
SE (1) SE537872C2 (sv)
SG (1) SG11201403394YA (sv)
WO (1) WO2013096726A1 (sv)
ZA (1) ZA201403562B (sv)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE540019C2 (sv) * 2014-06-03 2018-02-27 Xylem Ip Man Sarl Metod för styrning av ett pumparrangemang vid igensättning av en pump
WO2018140905A1 (en) 2017-01-27 2018-08-02 Franklin Electric Co., Inc. Motor drive system and method
CN106907327B (zh) * 2017-04-26 2019-06-25 佛山市肯富来工业泵有限公司 泵站的排污泵防堵塞系统及控制部件控制切割部件的方法
EP3567256A1 (en) * 2018-05-11 2019-11-13 Grundfos Holding A/S A monitoring module and method for identifying an operating scenario in a wastewater pumping station
HUE060607T2 (hu) * 2019-03-20 2023-04-28 Xylem Europe Gmbh Eljárás folyadékszállításra szolgáló berendezés mûködése során falslevegõ-szívás jelentkezésének észlelésére
DE102019003087A1 (de) * 2019-05-02 2020-11-05 KSB SE & Co. KGaA Feststoffpumpe in Kreiselpumpenbauweise zum Transport von Fördermedien mit stark abrasiven Feststoffteilen
FR3132330A1 (fr) 2022-02-01 2023-08-04 Ksb Sas Pompe à capteur de vibration et son procédé de fabrication
DE102022106063A1 (de) * 2022-03-16 2023-09-21 KSB SE & Co. KGaA Verfahren zur Überwachung des Betriebs einer Pumpe, vorzugsweise einer Kreiselpumpe

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1537894A1 (ru) * 1988-04-19 1990-01-23 Предприятие П/Я Г-4371 Герметичный насос
JP2860408B2 (ja) 1989-11-14 1999-02-24 三相電機 株式会社 電動ポンプ系の異常検出方法
US5221189A (en) * 1992-08-10 1993-06-22 Firetrol, Inc. Soft start fire pump controller
JPH06197592A (ja) * 1992-12-25 1994-07-15 Tokai Rika Co Ltd モータ駆動制御装置
US6059536A (en) * 1996-01-22 2000-05-09 O.I.A. Llc Emergency shutdown system for a water-circulating pump
JPH1063301A (ja) * 1996-08-14 1998-03-06 New Cosmos Electric Corp 回転機ユニットの異常検出システム
US6254353B1 (en) * 1998-10-06 2001-07-03 General Electric Company Method and apparatus for controlling operation of a submersible pump
US6481973B1 (en) 1999-10-27 2002-11-19 Little Giant Pump Company Method of operating variable-speed submersible pump unit
DE60204845T2 (de) * 2002-04-09 2006-04-27 Kautex Textron Gmbh & Co. Kg Waschflüssigkeitspumpe
US6998807B2 (en) * 2003-04-25 2006-02-14 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Active sensing and switching device
US8540493B2 (en) 2003-12-08 2013-09-24 Sta-Rite Industries, Llc Pump control system and method
JP4619052B2 (ja) 2004-07-16 2011-01-26 株式会社鶴見製作所 ポンプの制御方法
CN2727455Y (zh) * 2004-09-17 2005-09-21 唐山松下产业机器有限公司 水泵保护回路
US8281425B2 (en) * 2004-11-01 2012-10-09 Cohen Joseph D Load sensor safety vacuum release system
TWI257761B (en) * 2005-01-27 2006-07-01 Delta Electronics Inc Driving apparatus for brushless DC motor without hall sensor
JP2006258076A (ja) * 2005-03-18 2006-09-28 Aisin Seiki Co Ltd 電動液体ポンプ、その制御方法および制御装置
CN1693711A (zh) 2005-06-03 2005-11-09 王黎明 智能水泵电机控制装置
WO2006136202A1 (en) 2005-06-21 2006-12-28 Itt Manufacturing Enterprises Inc. Control system for a pump
US7690897B2 (en) 2006-10-13 2010-04-06 A.O. Smith Corporation Controller for a motor and a method of controlling the motor
GB2447867B (en) 2007-03-29 2010-01-27 Byzak Ltd Sewage pump blockage detection
US8678303B2 (en) 2007-05-14 2014-03-25 Environment One Corporation Wattmeter circuit for operating a grinder pump assembly to inhibit operating under run dry or blocked conditions
JP4961276B2 (ja) 2007-06-19 2012-06-27 株式会社クボタ 排水ポンプ装置及び排水ポンプの運転方法
WO2009006927A1 (de) 2007-07-11 2009-01-15 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur vermeidung von trockenlauf bei einer kreiselpumpe, pumpenüberwachungsbaustein und anordnung
GB2451876A (en) * 2007-08-15 2009-02-18 Mono Pumps Ltd Pump system for a pressure sewer system
EP2258949B1 (de) 2009-06-02 2017-01-18 Grundfos Management A/S Verfahren zur Ermittlung von charakteristischen Werten, insbesondere Werten , insbesondere von Parametern, eines in einer Anlage eingebundenen elektromotorisch angetriebenen Kreiselpumpenaggregates
CN201531433U (zh) * 2009-07-28 2010-07-21 崔正军 离心泵自动吸启停排装置
GB201108171D0 (en) 2011-05-17 2011-06-29 Ids Maintenance Ltd Deragging pump controller

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013096726A1 (en) 2013-06-27
DK2795134T3 (da) 2021-01-04
US20140369854A1 (en) 2014-12-18
EP2795134A1 (en) 2014-10-29
RU2625413C2 (ru) 2017-07-13
HUE052917T2 (hu) 2021-05-28
JP2015506433A (ja) 2015-03-02
KR102095851B1 (ko) 2020-04-01
KR20140106562A (ko) 2014-09-03
PE20142121A1 (es) 2015-01-07
BR112014015469B1 (pt) 2021-04-06
NZ624879A (en) 2015-08-28
CN104011396A (zh) 2014-08-27
EP2795134B1 (en) 2020-12-09
SE1151254A1 (sv) 2013-06-23
CL2014001631A1 (es) 2014-11-21
MX363789B (es) 2019-04-03
AU2012358401B2 (en) 2017-02-02
ZA201403562B (en) 2016-08-31
RU2014130007A (ru) 2016-02-10
SG11201403394YA (en) 2014-07-30
BR112014015469A8 (pt) 2017-07-04
CA2859031C (en) 2019-12-03
AU2012358401A1 (en) 2014-07-03
MX2014006203A (es) 2014-07-14
HK1199081A1 (en) 2015-06-19
SA112340128B1 (ar) 2018-03-04
ES2843483T3 (es) 2021-07-19
AR089384A1 (es) 2014-08-20
CA2859031A1 (en) 2013-06-27
BR112014015469A2 (pt) 2017-06-13
CN104011396B (zh) 2017-07-11
MY172973A (en) 2019-12-16
US10480518B2 (en) 2019-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE537872C2 (sv) Metod för styrning av ett pumparrangemang
SE1450673A1 (sv) Metod för styrning av ett pumparrangemang
SE1250761A1 (sv) Metod för styrning av en pumpstation
JP6722065B2 (ja) 排水システム、排水ポンプ車および排水方法
WO2024217649A1 (en) Wind turbine lubrication system
CN204919688U (zh) 供水装置
NZ624879B2 (en) Pump control including cleaning procedure or stopping depending on motor load
JP2005320864A (ja) 渦巻きポンプの運転制御方法